JPH04176579A - 吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、スローアウェイチップ、機械部品、電子部品
等を吸着して保持する吸着装置に関する。

「従来の技術」 スローアウェイチップ等は複数の工程を経て製造される
。このような製品を製造する際には、製造途中の中間製
品を種々の位置に移動させる必要が生じる。

このように中間製品を移動させる際には、対象物を吸着
して保持する吸着装置が利用されている。

従来の吸着装置は、バキュームポンプ等の吸引装置に接
続された吸引管路の先端に、対象物を吸着する吸着バッ
トが取り付けられたものであった。

そしてこの吸着装置は、ロボットのアームに取り付けて
用いられていた。

「発明が解決しようとする課題」 このような従来の吸着装置は、ロボットのアームによっ
て保持されていたので、保持状態が不安定で、吸着バッ
トが微妙に振動する。このため従来の吸着装置では吸着
部を正確な位置に導けない場合がある問題があった。

本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、吸着部を正
確な位置に導くことができる吸着装置を提供することを
目的とする。

「課題を解決するための手段Ｊ 本発明の吸着装置は、中空状の外筒部と、この外筒部内
に摺動自在に挿入されかつ吸着部を備えｆコ軸部によっ
て吸着装置本体が形成されると共に、この吸着装置本体
が、前記外筒部の部分で当該吸着装置本体を保持する保
持ユニットのシャフトに対して回動自在にかつ摺動自在
に取り付けられたことを特徴とするものである。

「作用」 本発明の吸着装置では、保持ユニットのシャフトに対し
て吸着装置本体を摺動させると、吸着部がシャフトに沿
って前進後退する。そしてシャフトに対して吸着装置本
体を回動させると、シャフトを中心として吸着部を回転
移動させることができる。

「実施例」 以下、図面に示す実施例に沿って本発明の吸着装置を詳
しく説明する。

第１図に示す吸着装置は、吸着装置本体４０と保持ユニ
ット４２とによって概略構成されている。

吸着装置本体４０は、軸部Ｉと外筒部２とで構成されて
いる。軸部Ｉは略中空状の軸部本体１１からなるもので
ある。この軸部本体１１の中心孔３は、軸部本体１１の
上端近傍で軸部本体ＩＪの径方向に穿設された横孔４と
接続されている。これら中心孔３と横孔４とは、吸引路
５を形成している。軸部本体１１の先端にはカブラ６を
介して吸着パット７が取り付けられている。吸着バット
７には、第４図に示すような小粒子を円板状に焼結した
多孔質板８をゴム製リング９にはめ込んだものや、第５
図に示すような複数の孔が穿設されたものなどが好適に
用いられる。

この軸部本体１１の後端には、上下動螺子ｌＯが中心孔
３を閉止するように取り付けられている。

この高さ上下動螺子１０は検知タイミング調整機構３４
を構成するもので、軸部本体１１に対して螺合されてい
る。そして、回転させられると軸部本体１１に対して上
下動するようになっている。

この上下動螺子ＩＯの上端部外周には後述する中間歯車
２９・・・とかみ合う歯が形成されている。またこの上
下動螺子１０には、中心線に沿って緩衝ロッド１３が装
着されている。この緩衝ロッド１３には上下動螺子ＩＯ
に摺動自在に嵌め込まれており、バネ１４によって上方
に付勢されている。

そしてこの緩衝ロッド１３の上端面には、感知機構３５
を構成する被感知板Ｉ５が取り付けられている。

前記外筒部２は中空状のケース１８からなるもので、そ
の内周面側には、前記軸部本体１１の吸引路５の横孔４
に接続する内周側切欠２４が全周に亙って形成されてい
る。またその外周面側には全周に亙って外周側切欠２５
が形成されている。

これら内周側切欠２４と外周側切欠２５は、複数の接続
孔２６・・・によって接続されている。

このケース１８の下部には前記軸部ｌを摺動自在に保持
する摺動ブツシュ１９が嵌め込まれている。この摺動ブ
ツシュ１９と軸部本体１１との間にはスプリング１７が
挿入されており、このスプリング１７によって軸部ｌは
下方に付勢されている。また摺動ブツシュ１９の下部に
は、軸部本体１１の下端部に取り付けられたキー１６に
嵌合するボールプランジャー２０が設けられている。そ
して、これにより軸部１の回動が防止されている。

ケース１８の外周には回転リング２１が回転自在に嵌め
合わされている。回転リング２１には、前記ケース１８
の外周側切欠２５に連通ずるように、吸引パイプ２７が
取り付けられている。

ケース１８の上端面側には、内歯車を備えた高さ調整ギ
ヤー２８が設けられている。この高さ調整ギヤー２８と
前記軸部ｌの上下動螺子ＩＯとの間には、第３図に示す
ように、中間歯車２９・・・が３個配置されている。そ
してこの中間歯車２９・・・と前記高さ調整ギヤー２８
と上下動螺子１０は、前記軸部１の被感知板１５と外筒
部２の後述する近接スイッチ３３との通常時の相対的な
距離を調整する検知タイミング調整機構３４を構成して
いる。

中間歯車２９・・・および高さ調整ギヤー２８の上面側
には、ハウジング３０が配置されている。このハウジン
グ３０は中空状のもので、上下に貫通して設けられたシ
ョルダーボルト３１・・・によって前記ケース１８に固
定されている。またこのノヨルダーボルト３１　　のう
ち３本には、前記中間歯車２９・・・の回転軸を兼ねて
いる。この／Ｓウジング３０の上部には、安全シャフト
３２が挿入されている。そしてこの安全シャフト３２に
は、前記軸部ｌに設けられた被感知板１５と対向するよ
うに近接スイッチ３３か取り付けられている。そしてこ
れら被感知板１５と近接スイッチ３３とは、この吸着装
置の感知機構３５を構成している。

前記保持ユニット４２は、ベース部４３とこのベース部
４３から垂下されたシャフト２３とによって概略構成さ
れている。そして前記吸着装置本体４０は、前記外筒部
２の回転リング２Ｉの部分でベアリング２２を介してシ
ャフト２３に取り付けられている。そして吸着装置本体
４０はベアリング２２によってシャフト２３に対して回
動自在かっ摺動自在となっている。またシャフト２３は
、前記軸部１の摺動方向と平行に設けられている。

前記吸着装置本体４０は、保持ユニット４２のベース４
３に取り付けられた駆動機構（図示せず）によって、シ
ャフト２３を中心に回転移動され、あるいはシャフト２
３に沿って前進後退されるようになっている。

この吸着装置では、中空状の外筒部２とこの外筒部２内
に摺動自在に挿入されかつ吸着パット７を備えた軸部１
によって吸着装置本体４０が形成されると共に、この吸
着装置本体４０が、前記外筒部２の部分で当該吸着装置
本体４０を保持する保持ユニット４２のシャフト２３に
対して回動自在にかつ摺動自在に取り付けらでいるので
、シャフト２３に支持された状態で吸着装置本体４０か
上下動され、かつ回転移動される。従ってこの吸着装置
は、吸着パット７が振動しない安定した状態に吸着装置
本体４０が保たれる。よってこの吸着装置によれば吸着
パット７を正確な位置に導くことができる。

加えてこの吸着装置では、吸着パット７を備えた吸着装
置本体４０がシャフト２３を中心に旋回運動できるよう
に支持されているので、ワークを吸着する位置と脱落さ
せる位置との間の移動を前記にようなシャフト２３を中
心とする旋回運動によって行うことができる。従ってロ
ボットアーム等によって吸着装置本体４０を支持した場
合に比較して、吸着したワークの着脱位置間の移動を小
さい動作で行うことができる。よってこの点でもこの吸
着装置は吸着パット７を正確な位置に導くことができる
。

なお、本発明の吸着装置によって吸着保持される対象は
前記実施例に示したスローアウェイチップに限定されな
い。例えばこの吸着装置によれば、電子部品や機械部品
等も吸着することかできる。

「発明の効果」 以上説明したように本発明の吸着装置は、中空状の外筒
部とこの外筒部内に摺動自在に挿入されかつ吸着部を備
えた軸部によって吸着装置本体が形成されると共に、こ
の吸着装置本体が、前記外筒部の部分で当該吸着装置本
体を保持する保持ユニットのシャフトに対して回動自在
にかつ摺動自在に取り付けらているので、シャフトに支
持された状態で吸着装置本体が上下動され、かつ回転移
動される。

従って本発明の吸着装置は、吸着部が安定した状態に吸
着装置本体が保たれる。よってこの吸着装置によれば吸
着部を正確な位置に導くことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の吸着装置の一実施例を示す断面図、第
２図は同実施例の上面図、第３図は同実施例の検知タイ
ミング調整機構の部分を示す断面図、第４図は同実施例
の吸着部の一例を示すもので（ａ）は断面図、（ｂ）は
下面図、第５図は吸着部の他の例を示すもので（ａ）は
断面図、（ｂ）は下面図である。 ｌ・・・軸部、２・・・外筒部、７・・・吸着パット、
２２・・・ベアリング、２３・・・シャフト、４０・・
・吸着装置本体、４２・・・保持ユニット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 先端に被保持物を吸着する吸着部が設けられた吸着装置
   において、 中空状の外筒部と、この外筒部内に摺動自在に挿入され
   かつ吸着部を備えた軸部によって吸着装置本体が形成さ
   れると共に、この吸着装置本体が、前記外筒部の部分で
   当該吸着装置本体を保持する保持ユニットのシャフトに
   対して回動自在にかつ摺動自在に取り付けられたことを
   特徴とする吸着装置。