JPH0446084B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0446084B2 JPH0446084B2 JP59166690A JP16669084A JPH0446084B2 JP H0446084 B2 JPH0446084 B2 JP H0446084B2 JP 59166690 A JP59166690 A JP 59166690A JP 16669084 A JP16669084 A JP 16669084A JP H0446084 B2 JPH0446084 B2 JP H0446084B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaping
- ridge
- divider
- vehicle body
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はコンバインにおける穀稈の刈取方法に
関し、詳しくは、畦際において穀稈を刈り取る方
法に関する。
関し、詳しくは、畦際において穀稈を刈り取る方
法に関する。
コンバインを用いた収穫作業を考察するに、従
来からの作業方法の一形態として、畦際の穀稈を
収穫する場合に、走行車体の側部を畦に近接さ
せ、畦に沿つて車体を走行させることで畦際の穀
稈の収穫を行う方法が存在する。
来からの作業方法の一形態として、畦際の穀稈を
収穫する場合に、走行車体の側部を畦に近接さ
せ、畦に沿つて車体を走行させることで畦際の穀
稈の収穫を行う方法が存在する。
〔発明が解決しようとする課題〕
ここで、従来からのコンバインの構造を考える
に、従来からのコンバインでは、走行車体に昇降
自在に連結した刈取部フレームの前端部にデバイ
ダを備え、このデバイダの後方位置に刈取装置を
備えている、又、前述した従来からの方法では畦
際の穀稈を収穫する形態では、車体の走行経路の
終端部、つまり、圃場の角部でデバイダの先端が
畦と接触する位置より前方に車体を進めることが
出来ず、従来からのコンバインでは、デバイダの
先端と刈取装置との間に位置する穀稈の刈取が不
能となり、従来、この角部の穀稈は手刈りによつ
て収穫しているのが現状である。
に、従来からのコンバインでは、走行車体に昇降
自在に連結した刈取部フレームの前端部にデバイ
ダを備え、このデバイダの後方位置に刈取装置を
備えている、又、前述した従来からの方法では畦
際の穀稈を収穫する形態では、車体の走行経路の
終端部、つまり、圃場の角部でデバイダの先端が
畦と接触する位置より前方に車体を進めることが
出来ず、従来からのコンバインでは、デバイダの
先端と刈取装置との間に位置する穀稈の刈取が不
能となり、従来、この角部の穀稈は手刈りによつ
て収穫しているのが現状である。
本発明の目的は畦に交差する方向から向かつて
行う刈取時においても畦際まで刈高さを高めるこ
と無く、収穫を行える刈取方法を合理的に得る点
にある。
行う刈取時においても畦際まで刈高さを高めるこ
と無く、収穫を行える刈取方法を合理的に得る点
にある。
本発明の特徴は、脱穀装置を搭載した走行車体
に昇降自在に連結した刈取部フレームに対して、
デバイダ、引起し装置夫々を備えると共に、デバ
イダの後方位置に刈取装置を昇降自在に備え、刈
取部フレームの上昇作動によりデバイダを畦の上
面より高レベルに位置させ、かつ、刈取装置の下
降作動により刈取位置を畦の上面より低レベルに
位置させた状態で走行車体を畦と交差する方向か
ら畦に向けて前進させて行う点にあり、その作
用、及び、効果を次の通りである。
に昇降自在に連結した刈取部フレームに対して、
デバイダ、引起し装置夫々を備えると共に、デバ
イダの後方位置に刈取装置を昇降自在に備え、刈
取部フレームの上昇作動によりデバイダを畦の上
面より高レベルに位置させ、かつ、刈取装置の下
降作動により刈取位置を畦の上面より低レベルに
位置させた状態で走行車体を畦と交差する方向か
ら畦に向けて前進させて行う点にあり、その作
用、及び、効果を次の通りである。
本発明の方法による収穫作業は第1図のように
表すことが可能であり、本発明では同図に示す如
く、デバイダ3、刈取装置5夫々のレベルを設定
して走行車体2を前進させた場合には、デバイダ
3と畦Dとを接触させることが無く、しかも、刈
取装置5では穀稈の株元部を切断できることにな
る。
表すことが可能であり、本発明では同図に示す如
く、デバイダ3、刈取装置5夫々のレベルを設定
して走行車体2を前進させた場合には、デバイダ
3と畦Dとを接触させることが無く、しかも、刈
取装置5では穀稈の株元部を切断できることにな
る。
従つて、車体を畦と交差する方向に向けて走行
させる刈取時において、畦に最も接近する位置の
穀稈を収穫する際にも、刈高さを高めること無
く、収穫を行える刈取方法が得られたのである。
させる刈取時において、畦に最も接近する位置の
穀稈を収穫する際にも、刈高さを高めること無
く、収穫を行える刈取方法が得られたのである。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第2図に示すように、クローラ走行装置1で走
行する車体2の前部に運転部Aを設けると共に、
脱穀装置Bを搭載し、又、この走行車体2の前端
に車体左右軸芯Pで昇降自在に刈取前処理部Cを
連結してコンバインを構成してある。
行する車体2の前部に運転部Aを設けると共に、
脱穀装置Bを搭載し、又、この走行車体2の前端
に車体左右軸芯Pで昇降自在に刈取前処理部Cを
連結してコンバインを構成してある。
刈取前処理部Cは、植立穀稈を分草する複数個
のデバイダ3……、植立穀稈を引き起こす複数の
引起し装置4……、植立穀稈の株元を切断するバ
リカン型の刈取装置5、刈取つた後の穀稈を後方
上方に送り、前記脱穀装置Bのフイードチエーン
6に供給する刈取穀稈搬送装置7、車体2に連結
されると共に、デバイダ3……、引起し装置4…
…、刈取装置5、搬送装置7夫々が装着される刈
取部フレーム8で構成され、このフレーム8と車
体2との間に配設した油圧シリンダ9で刈取前処
理部Cが車体2に対して昇降調節される。
のデバイダ3……、植立穀稈を引き起こす複数の
引起し装置4……、植立穀稈の株元を切断するバ
リカン型の刈取装置5、刈取つた後の穀稈を後方
上方に送り、前記脱穀装置Bのフイードチエーン
6に供給する刈取穀稈搬送装置7、車体2に連結
されると共に、デバイダ3……、引起し装置4…
…、刈取装置5、搬送装置7夫々が装着される刈
取部フレーム8で構成され、このフレーム8と車
体2との間に配設した油圧シリンダ9で刈取前処
理部Cが車体2に対して昇降調節される。
第1図及び第3図に示すように、該コンバイン
では畦際の植立穀稈を前記デバイダ3……を畦に
接触させること無く行えるよう、以下の方法によ
り収穫を行うようになつている。
では畦際の植立穀稈を前記デバイダ3……を畦に
接触させること無く行えるよう、以下の方法によ
り収穫を行うようになつている。
つまり、前記刈取部フレーム8は車体2からの
駆動力を伝える縦伝動フレーム8a、この縦伝動
フレーム8aの前端に取付けた横伝動フレーム8
b、引起し装置4を駆動する引起し装置駆動フレ
ーム8c、デバイダ3を支持するデバイダフレー
ム8d……で成り、横伝動フレーム8bの下面に
取付けたブラケツト10を介して刈刃フレーム1
1前端には前記刈取装置5が取付けられている。
駆動力を伝える縦伝動フレーム8a、この縦伝動
フレーム8aの前端に取付けた横伝動フレーム8
b、引起し装置4を駆動する引起し装置駆動フレ
ーム8c、デバイダ3を支持するデバイダフレー
ム8d……で成り、横伝動フレーム8bの下面に
取付けたブラケツト10を介して刈刃フレーム1
1前端には前記刈取装置5が取付けられている。
この刈刃フレーム11は前記デバイダフレーム
8dの下方に位置するよう設けられると共に、刈
刃フレーム11の前記枢支部にはフレーム11と
一体的に揺動するアーム12が取付けられ、更
に、このアーム12とデバイダフレーム8dに取
付けた油圧シリンダ13が駆動連結され、油圧シ
リンダ13によつて刈刃フレーム11がデバイダ
フレーム8dを上限として上下方向に高さ調節で
きる。
8dの下方に位置するよう設けられると共に、刈
刃フレーム11の前記枢支部にはフレーム11と
一体的に揺動するアーム12が取付けられ、更
に、このアーム12とデバイダフレーム8dに取
付けた油圧シリンダ13が駆動連結され、油圧シ
リンダ13によつて刈刃フレーム11がデバイダ
フレーム8dを上限として上下方向に高さ調節で
きる。
第1図に示すように、畦Dに車体2が接近する
と、前記油圧シリンダ9を駆動してデバイダ3が
畦Dの高さより高くなる程度に刈取前処理部C全
体を上昇させ、又、同時に刈刃フレーム11を油
圧シリンダ13で下降させ、刈取装置5の位置を
通常の刈高さに維持する。
と、前記油圧シリンダ9を駆動してデバイダ3が
畦Dの高さより高くなる程度に刈取前処理部C全
体を上昇させ、又、同時に刈刃フレーム11を油
圧シリンダ13で下降させ、刈取装置5の位置を
通常の刈高さに維持する。
第3図乃至第5図に示すように、刈取前処理部
Cを昇降させる油圧シリンダ9は単動型であり、
刈刃フレーム11を高さ調節する油圧シリンダ1
3は複動型であり、夫々は専用の油圧バルブ1
4,15で制御され、又、このバルブ14,15
を独立に操作する操作レバー16,17が前記運
転部Aに設けられている。
Cを昇降させる油圧シリンダ9は単動型であり、
刈刃フレーム11を高さ調節する油圧シリンダ1
3は複動型であり、夫々は専用の油圧バルブ1
4,15で制御され、又、このバルブ14,15
を独立に操作する操作レバー16,17が前記運
転部Aに設けられている。
又、前記操作レバー16,17は夫々とも、揺
動操作後に図中N,Nで示す中立位置に自然復帰
するよう付勢され、前記処理部Cの昇降操作レバ
ー16には規制片16aが他方の操作レバー17
の操作経路に向けて突設されている。そして、畦
Dに車体2が接近すると、レバー17を図中
DOWNで示す刈刃フレーム11の下降方向に操
作すことで、他方のレバー16も規制片16aと
伴に図中UPで示す前処理部C上昇方向に操作さ
れ、刈取り装置5は予め設定されたレベルに維持
されるよう、夫々の油圧シリンダ9,13のスト
ローク量が設定されている。ちなみに、レバー1
6を図中DOWNで示す方向に操作した場合に他
方のレバー17も上昇側UPに操作されるが、刈
取装置5は刈刃フレーム8に対し一定以上上昇で
きないよう構成され支障はない。
動操作後に図中N,Nで示す中立位置に自然復帰
するよう付勢され、前記処理部Cの昇降操作レバ
ー16には規制片16aが他方の操作レバー17
の操作経路に向けて突設されている。そして、畦
Dに車体2が接近すると、レバー17を図中
DOWNで示す刈刃フレーム11の下降方向に操
作すことで、他方のレバー16も規制片16aと
伴に図中UPで示す前処理部C上昇方向に操作さ
れ、刈取り装置5は予め設定されたレベルに維持
されるよう、夫々の油圧シリンダ9,13のスト
ローク量が設定されている。ちなみに、レバー1
6を図中DOWNで示す方向に操作した場合に他
方のレバー17も上昇側UPに操作されるが、刈
取装置5は刈刃フレーム8に対し一定以上上昇で
きないよう構成され支障はない。
又、前記刈取穀稈搬送装置7は植立穀稈の穂先
レベルが変動した場合にも、脱穀装置Bに挿入す
る穀稈の長さを一定に維持する自動扱深さ調節装
置(図示せず)で制御されるように構成され、前
述のように畦際で前処理部Cが上昇すると当然、
自動扱深さ調節装置が作動するが、自動扱深さ調
節時の作動は比較的低速で行われるため、前処理
部Cの上昇に追従できない、そこで畦際での刈取
作業時には、刈取穀稈搬送装置7における扱深さ
調節時の作動と同様の動作を強制的、かつ、高速
で行うための操作具(図示せず)が前記運転部A
に設けられている。
レベルが変動した場合にも、脱穀装置Bに挿入す
る穀稈の長さを一定に維持する自動扱深さ調節装
置(図示せず)で制御されるように構成され、前
述のように畦際で前処理部Cが上昇すると当然、
自動扱深さ調節装置が作動するが、自動扱深さ調
節時の作動は比較的低速で行われるため、前処理
部Cの上昇に追従できない、そこで畦際での刈取
作業時には、刈取穀稈搬送装置7における扱深さ
調節時の作動と同様の動作を強制的、かつ、高速
で行うための操作具(図示せず)が前記運転部A
に設けられている。
第3図に示すように、前記刈取装置5は刈刃フ
レーム11に固定される受刃5aと往復駆動され
る上刃5bとで成り、前記横伝動フレーム8bの
下面に取付けた駆動クランク18と上刃5bに取
付けた係合部材19に係合する揺動アーム20と
が押引きロツド21で連結され、これらを介して
刈取装置5の駆動が為される。
レーム11に固定される受刃5aと往復駆動され
る上刃5bとで成り、前記横伝動フレーム8bの
下面に取付けた駆動クランク18と上刃5bに取
付けた係合部材19に係合する揺動アーム20と
が押引きロツド21で連結され、これらを介して
刈取装置5の駆動が為される。
そして、刈刃フレーム11が下降した場合にも
駆動に支障がないよう、前記ロツド21の両端に
はボールジヨイント22,22が介装されてい
る。
駆動に支障がないよう、前記ロツド21の両端に
はボールジヨイント22,22が介装されてい
る。
〔別実施例〕
本実施例では刈取装置5を高さ調節するに複動
型の油圧シリンダ13を用いていたが、これに代
えて、下降方向の高さ調節を刈取装置5の自重で
行い、上昇方向の高さ調節のみを油圧シリンダで
行う等の構成に設定し、単動型の油圧シンダを用
いて実施して良く、又、油圧シリンダ以外に電動
モータを用いても良い。
型の油圧シリンダ13を用いていたが、これに代
えて、下降方向の高さ調節を刈取装置5の自重で
行い、上昇方向の高さ調節のみを油圧シリンダで
行う等の構成に設定し、単動型の油圧シンダを用
いて実施して良く、又、油圧シリンダ以外に電動
モータを用いても良い。
又、刈取装置5の高さ調節に揺動構造を用いて
いたが、リンク等を用い刈取装置5が平行移動す
るよう構成しても良い。
いたが、リンク等を用い刈取装置5が平行移動す
るよう構成しても良い。
図面は本発明に係るコンバインにおける穀稈の
刈取方法の実施例を示し、第1図は刈取前処理部
を上昇させ、かつ、刈取装置を下降させた状態の
コンバイン前部の側面図、第2図は通常作業時の
状態のコンバイン前部の側面図、第3図は刈取装
置及び駆動構造等を示す斜視図、第4図は油圧系
を示す油圧回路図、第5図は操作レバーの斜視図
である。 2……走行車体、3……デバイダ、4……引起
し装置、5……刈取装置、8……刈取部フレー
ム、B……脱穀装置、D……畦。
刈取方法の実施例を示し、第1図は刈取前処理部
を上昇させ、かつ、刈取装置を下降させた状態の
コンバイン前部の側面図、第2図は通常作業時の
状態のコンバイン前部の側面図、第3図は刈取装
置及び駆動構造等を示す斜視図、第4図は油圧系
を示す油圧回路図、第5図は操作レバーの斜視図
である。 2……走行車体、3……デバイダ、4……引起
し装置、5……刈取装置、8……刈取部フレー
ム、B……脱穀装置、D……畦。
Claims (1)
- 1 脱穀装置Bを搭載した走行車体2に昇降自在
に連結した刈取部フレーム8に対して、デバイダ
3、引起し装置4夫々を備えると共に、デバイダ
3の後方位置に刈取装置5を昇降自在に備え、刈
取部フレーム8の上昇作動によりデバイダ3を畦
Dの上面より高レベルに位置させ、かつ、刈取装
置5の下降作動により刈取位置を畦Dの上面より
低レベルに位置させた状態で走行車体2を畦Dと
交差する方向から畦Dに向けて前進させて行うコ
ンバインにおける穀稈の刈取方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16669084A JPS6143922A (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | コンバインにおける穀稈の刈取方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16669084A JPS6143922A (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | コンバインにおける穀稈の刈取方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6143922A JPS6143922A (ja) | 1986-03-03 |
| JPH0446084B2 true JPH0446084B2 (ja) | 1992-07-28 |
Family
ID=15835929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16669084A Granted JPS6143922A (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | コンバインにおける穀稈の刈取方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6143922A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2547864Y2 (ja) * | 1991-02-21 | 1997-09-17 | 日本車輌製造株式会社 | 振子車両のパンタグラフ可動装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55172037U (ja) * | 1979-05-29 | 1980-12-10 |
-
1984
- 1984-08-08 JP JP16669084A patent/JPS6143922A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6143922A (ja) | 1986-03-03 |
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