JPH0446177Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、複数に帯分けられたインクリボンを
用いて打点記録を行う記録装置に関する。

（従来の技術） 従来から公知のこの種の技術として実開昭61−
155726号「カラー記録装置」がある。

第９図は、この従来のカラー記録装置の要部の
一例を示す構成説明図である。

第９図において、１はキヤリツジ２を案内軸３
に沿つて記録紙Ｋの幅方向に移動させるためのモ
ータであり、例えばステツプモータが用いられ
る。キヤリツジ２には一端近傍に軸受（図省略）
が設けられてこの軸受にはコイルばね（図省略）
を介して打点動作を行うワイヤハンマ２ａが垂直
方向に変位可能に挿入され、選択的にほぼ垂直方
向に変位する構造となつている。モータ１の回転
出力はプーリ４および繰り糸５を介してキヤリツ
ジ２に伝達される。６は光学素子である例えばフ
オトセンサ、７はキヤリツジ２の移動により駆動
されフオトセンサ６の光出力を断続する検出用シ
ヤツタを構成するように回動自在に取り付けられ
たレバーであり、これ等フオトセンサ６及びレバ
ー７から成る位置検出要素によりキヤリツジ２の
基準位置の検出が行われ定められる。８は幅方向
に複数の色に帯分け（染め分け）られたエンドレ
スのカラーインクリボン（以下「インクリボン」
という）であり、プラテンＰに巻回されて移動す
る記録紙Ｋの有効記録幅に対向した状態で一定の
方向に移動可能にインクリボンカセツト９に収納
されている。１０はインクリボンカセツト９が板
ばね１１を介して装置本体の前面から着脱可能に
取り付けられるカセツトの揺動機構となるカセツ
トホルダである。このカセツトホルダ１０は装置
本体の前面からみて左側板１２、右側板１３間の
上部に回転可能に軸１４を介して取り付けられて
いる。１５はカセツトホルダ１０に一体化されて
設けられたセクタギアであり、このセクタギア１
５はシフト用のモータ１６、シフト伝達ギヤ１６
ａにより往復方向に回転駆動される。これによ
り、カセツトホルダ１０は軸１４を中心にして記
録Ｋの送り方向に沿つて揺動する。１７は光学素
子である例えばフオトセンサ、１８はフオトセン
サ１７の光出力を断続するインクリボン用の検出
用シヤツタを構成するようにカセツトホルダ１０
に一体化されたレバーであり、これ等フオトセン
サ１７及びレバー１８から成る位置検出要素によ
りカセツトホルダ１０の揺動ゼロ位置（基準位
置）の検出が行われ定められる。１９はギア列２
０を介してインクリボン８を一定の方向に送るた
めのモータである。１９はカセツトホルダ１０に
組付けられ、ギア列２０を介してインクリボン８
を一定の方向に送るためのモータであり、このモ
ータ１９とギヤ列２０でインクリボン送り機構が
構成されている。

この構成の動作を以下に説明する。

まず、電源を投入してキヤリツジ２を一旦０％
側に移動させ、レバー７を回動変位させてフオト
センサ６からゼロ位置信号を発生させる。一方、
カセツトホルダ１０は、シフト用モータ１６、セ
クタギヤ１５によりゼロ位置まで回転してレバー
１８を回転変位し、フオトセンサ１７を遮光して
ゼロ位置信号を発生させ停止する。このようにし
て、キヤリツジ２及びインクリボン８の初期化が
行われる。

次に、インクリボン８の第１チヤンネルの色帯
（例えばC₁）がワイヤハンマ２ａと正対するよう
に、セクタギア１５およびシフト用モータ１６に
よりカセツトホルダ１０がゼロ位置から所定の角
度だけ回転駆動する。この様に、キヤリツジ２を
ゼロ位置から100％側に向かつて一定速度で移動
させ、第１チヤネルの記録位置に到達すると停止
してワイヤハンマ２ａによる打点記録動作が行わ
れた後に100％位置まで移動して停止する。

キヤリツジ２が100％位置で停止している状態
で、インクリボン８の第２チヤンネルの色帯（例
えばC₂）がワイヤハンマ２ａと正対するように
セクタギア１５およびシフト用モータ１６により
カセツトホルダ１０を第１チヤンネルの位置から
所定の角度回転駆動させる。この後、キヤリツジ
２を100％位置から０％側に向かつて一定の速度
で移動させて、第２チヤンネルの記録位置に到達
するとキヤリツジ２は停止しワイヤハンマ２ａに
よる打点記録動作が行われる。打点記録が終わる
と、キヤリツジ２を０％位置まで移動して停止す
る。以下、同様な動作をインクリボン８の色帯の
数（例えばC₁〜C₆）だけ繰り返して多数チヤン
ネルのカラー打点記録を行う。

この時、インクリボン８は、例えばインクリボ
ンのたるみをとつたり１周した後の色が２度同じ
部分が使用されることのないように等種々の理由
に基づいて、制御回路（図省略）によつて前記打
点記録している時を除きモータ１９、ギヤ列２０
を介して適当な制御時間で送られている。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、このような従来の構成によれば、キヤ
リツジ２の位置調整や移動、カセツトホルダ１０
の位置調整や移動、インクリボンの移動等が夫々
独立した部品や回路等で構成されているために、
部品点数が多くなり、製造コストが高くなるとい
う欠点がある。

本考案は、このような欠点を解決したものであ
つて、その目的は、前記インクリボンの移動を前
記カセツトホルダの位置調整や移動のための駆動
力を利用して行い、特別にインクリボンの移動の
ための部品や回路等を省略するようにして、装置
全体の部品点数の削減とコストの低減を図つた記
録装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） このような目的を達成する本考案の記録装置
は、記録紙Ｋの幅方向に沿つて移動可能に配置さ
れたキヤリツジ２上に設けられた打点動作を行う
ワイヤハンマ２ａと、幅方向に複数に帯分けられ
前記記録紙の有効記録幅に対向した状態で一定の
方向に移動可能にインクリボンカセツト９に収納
されたインクリボン８と、該インクリボンのゼロ
位置や前記帯を前記ワイヤハンマと対向する位置
に選択するため前記インクリボンカセツトを揺動
させる揺動機構１０とを有する記録装置におい
て、前記揺動機構を揺動させるとともに該揺動を
回転力に変換する揺動／回転力変換部１００と、
該揺動／回転力変換部の回転方向を変換する回転
方向変換部２００と、該回転力変換部の回転を伝
達するに際して前記揺動方向に係わらず常に一定
方向の回転出力を得る回転方向調整部３００と、
該回転方向調整部で調整された一定方向の回転で
前記インクリボンを前記揺動時に送るリボン送り
部４００と、で構成したインクリボン送り機構を
具備したことを特徴とするものである。

（実施例） 以下、図面を用いて詳細に説明する。

第１図は本考案の一実施例の要部を示す構成説
明図、第２図は第１図の本考案の要部上面図、第
３図は第２図を矢印α方向からみた時の各ギヤ配
列図、第４図は本考案の説明に供する部分説明図
である。尚、第９図と同一部分には同一符号を付
けてその説明は省略する。

第１図乃至第４図において、本考案の揺動機構
（カセツトホルダ）の揺動を利用するインクリボ
ン送り機構は、カセツトホルダ１０を揺動させる
とともに該カセツトホルダ１０の揺動（A₁又は
B₁）を回転力に変換する揺動／回転力変換部１
００と、この揺動／回転力変換部１００の回転方
向を変換する回転方向変換部２００と、この回転
力変換部２００の回転を伝達するに際して前記揺
動方向に係わらず常に一定方向の回転出力を得る
回転方向調整部３００と、この回転方向調整部３
００で調整された一定方向の回転で前記インクリ
ボンを前記揺動時に送るリボン送り部４００とか
ら構成されている。

：揺動／回転力変換部１００の構成と動作は次
のようになる。

カセツトホルダ１０を揺動させるとともに該
カセツトホルダ１０のある一方方向への揺動
（例えば、電源を投入時や打点記録終了後の、
リボンゼロ位置検出をする時の移動方向A₁と
する。以後説明はこのA₁方向に準じて行うも
のとする。従つてＢ方向の時は“Ａ”をＢと読
替えていけばよい。但し以後に述べる伝達ギヤ
３００ｈ以後の回転方向については除く）は、
例えば右側板１３に固定されたシフト用モータ
１６の回転でシフト伝達ギヤ１６ａ、セクタギ
ヤ１５を介してカセツトホルダ１０の揺動とな
る。この揺動は、リボン送り駆動ギヤ４００ａ
の回転軸４００ｂが固定されるギヤボツクス１
００ａの揺動（揺動方向をA₂とする）となる。
このギヤボツクス１００ａの揺動A₂は、回転
伝達軸１００ｂ、駆動ギヤ１００ｃの揺動とな
る。駆動ギヤ１００ｃは、この駆動ギヤ１００
ｃが左側板１２に形成されたリボン回転軸１４
を回転の中心とした時の駆動ギヤ１００ｃの外
周が描く軌跡から成るギヤ面１００ｄに噛合つ
ているので、ギヤ面１００ｄ上を駆動ギヤ１０
０ｃが揺動にともなつて回転し、同時に、回転
伝達軸１００ｂが矢印A₃で示すように回転変
換される。

：回転方向変換部２００の構成と動作は次のよ
うになる。

揺動／回転力変換部１００の回転方向、即
ち、矢印A₃で示す方向の回転伝達軸１００ｂ
の回転は、回転伝達軸１００ｂに組付けられた
第１傘歯車２００ａに伝達され、A₃で回転す
る。この第１傘歯車２００ａの回転A₃は第１
傘歯車２００ａに直角に噛合つている第２傘歯
車２００ｂに直交変換された形で回転伝達され
る。この時の第２傘歯車２００ｂの回転をA₄
とする。

：回転方向調整部３００の構成と動作は次のよ
うになる。

第２傘歯車２００ｂの回転軸には平歯車３０
０ｂが直結して組付けられている。従つてこの
平歯車３００ｂの回転もA₄となる。この平歯
車３００ｂには第４図に詳細図として示すよう
に、回転軸３００ｄが回転方向調整板３００ａ
（この回転方向調整板３００ａは第２傘歯車２
００ｂ、平歯車３００ｂの回転軸に対して回転
自由に保持されている）に組付けられた揺動歯
車３００ｃが噛合う。従つて、揺動歯車３００
ｃは、平歯車３００ｂの回転A₄の回転方向と
反対方向の回転A₅となる。この時、例えば回
転方向調整板３００ａと揺動歯車３００ｃとの
間に摩擦を持たせるようにするために、即ち摩
擦結合されるように、皿バネ３００ｅ等が用い
られている（尚、この皿バネは必ずしも必要な
ものではなく、回転方向調整板３００ａと揺動
歯車３００ｃとの材質を互いに摩擦がある程度
発生するようなもので構成することでもよい）。
このように回転方向調整板３釦ａと揺動歯車３
００ｃとの間に摩擦を持たせることで、回転方
向調整板３００ａは揺動歯車３００ｃの回転
A₅によつて上方A〓に押し上げられて移動する
（第２傘歯車２００ｂ、平歯車３００ｂの回転
方向に摺動されるともいえる）。このことによ
り摺動歯車３００ｃは伝達ギヤ３００ｆに噛合
う。この結果、伝達ギヤ３００ｆは揺動歯車３
００ｃの回転A₅の回転方向と反対方向の回転
A₆で回転する。伝達ギヤ３００ｆは伝達ギヤ
３００ｈに一体に組付けられる小ギヤ３００ｇ
に回転A₆を伝達することで伝達ギヤ３００ｈ
をA₇方向に回転させる。

この様な構造とすることで、カセツトホルダ
１０の色変え時の振揺方向が反対方向のB₁と
なつて以後順次その回転がB₂〜B₃と伝達され、
平歯車３００ｂの回転がA₄とは反対方向の回
転B₄となると、回転方向調整板３００ａは揺
動歯車３００ｃの回転B₅によつて下方B〓に移
動するので、揺動歯車３００ｃは伝達ギヤ３０
０ｈに噛合うこととなる。この結果、伝達ギヤ
３００ｈは上述したと同様のA₇で回転するこ
ととなる。即ち、カセツトホルダ１０の揺動方
向に係わらず常に伝達ギヤ３００ｈは同一方向
の回転出力に調整されることとなる。

：リボン送り部４００の構成と動作は次のよう
になる。

回転方向調整部３００で調整された一定方向
（一方方向）の回転、即ち、伝達ギヤ３００ｈ
の回転A₇は、駆動ギヤ４００ａに伝達される
こことなる。リボン送り駆動ギヤ４００ａの回
転A₈はこでは直結されたインクリボン送りギ
ヤ４００ｃに伝達されることで、インクリボン
８を回転A₈に見合つた分だけ送る。即ち、イ
ンクリボン８はインクリボンカセツト１０の揺
動時（A₁，B₁）に送られることとなる。

以上〜から成る構成とすることで、インク
リボン８の移動をカセツトホルダ１０の位置調整
や移動のための駆動力、即ち、リボンシフト時を
利用して行うことができる。この時、ワイヤ打点
記録の場合、布リボンであるため、本考案のよう
に間欠送りで機能及び品質は充分満足することが
できる。従つてインクリボン８の移動のための部
品や回路等を省略することが可能となるので、装
置全体の部品点数の削減とコストの低減を図るこ
とができる。

〈その他の実施例〉 本願考案は第１図の構成に限定されるものでは
ない。

（）：第１図の揺動／回転力変換部１００の構
成において、カセツトホルダ１０の揺動は、左
側板１２に形成されたリボン回転軸１４を回転
の中心とした時の駆動ギヤ１００ｃの外周が描
く軌跡から成るギヤ面１００ｄによつて、回転
伝達軸１００ｂの回転に変換されることは上記
した通りである。ところでこのギヤ面１００ｄ
は第１図のように固定した構造に限定されるも
のではない。

このことを説明する。

インクリボン８の幅やインクリボンカセツト
９等が異なる場合等にあつては、リボン回転軸
１４を回転の中心とした時の駆動ギヤ１００ｃ
の外周が描く軌跡、即ちリボンの回転各及び回
転半径等が異なつてくる関係上、同一のギヤ面
１００ｄを用いることはできない。従つてそれ
に対処する手段として、インクリボン８の幅や
インクリボンカセツト９等に応じたギヤ面を有
する側板を複数用意することとなる。しかしな
がら、このことは、製品在庫が繁雑化、複雑化
するので、ともすると製作時に間違え易くなる
等のデメリツトがある。そこで考えられるの
は、側板は共通化し、この共通化した側板に各
インクリボンの幅やインクリボンカセツト等に
対応するギヤ面を有する構造の万能タイプの一
体変換ギヤを用いるようにすることである。

第５図乃至第７図はこの一体変換ギヤを表わ
す本考案の他の実施例を説明するための図であ
る。特に、第５図は一体変換ギヤの一例を示す
図、第６図は第５図の一体変換ギヤが用いられ
る側板の穴の状態を示す図、第７図は第５図と
第６図とを組合せた時の図である。

第５図乃至第７図において、５００は各イン
クリボンの幅やインクリボンカセツト等に対応
するギヤ面を有する構造の万能タイプの一体変
換ギヤである。この一体変換ギヤ５００は、例
えばカセツトホルダ１０を支持し且つ回転中心
（回転支点）となる軸１４を挿入可能なガイド
ボス（回転支点部）５００a₁と軸受け５００a₂
とから成る軸支持部５００ａと、固定アーム５
００ｂに設けられた側板１２０に対する位置決
めとなる位置決め凸部５００ｃと、側板に嵌込
んだ時に固定要素となる側板嵌合幅τを有する
固定用凸部５００ｄと、各インクリボンの幅や
インクリボンカセツト等に対応するギヤから成
るギヤ面５００ｅ，５００ｆとから成る。一方
側板１２０は、ガイドボス５００a₁が挿入可能
な径を有する基準穴（回転支点穴）１２０ａ
と、位置決め凸部５００ｃが挿入される位置決
め穴１２０ｂと、ギヤ面５００ｅ，５００ｆが
挿入されて固定部１２０c₁と切欠部１２０c₂を
有するギヤ挿入穴１２０ｃとから成る。

この様にすることで、第７図に組合せ装着が
できる。即ち、まず、固定用凸部５００ｄを切
欠部１２０c₂に相対し且つギヤ面５００ｅ，５
００ｆを側板１２０に密着してギヤ挿入穴１２
０ｃに挿入し且つガイドボス５００a₁を基準穴
１２０ａに挿入する。次に第７図の矢印Ｂの方
向にガイドボス５００a₁を中心としてギヤ面５
００ｅ，５００ｆを回転・押しあげ、固定用凸
部５００ｄと固定部１２０c₁とを噛合わせ、更
に矢印Ｂの方向に押し上げる時に、位置決め凸
部５００ｃが位置決め穴１２０ｂに挿入される
ことで最終的に嵌合・固定される。故に、一体
変換ギヤ５００は側板１２０に所定位置に保持
され且つ位置決めされる。

尚、一体変換ギヤ５００の形状は第５図の形
に限定されないことはいうまでもない。勿論取
付方法についても同様である。上述しなかつた
が、軸受部分の構造は一体整形としてもよいし
他の軸受を例えば挿入する等して用いる構造と
してもよい。

（）：カセツトホルダ１０を揺動させるととも
に該カセツトホルダ１０の揺動を回転力に変換
する揺動／回転力変換部の構造の一部は、次の
第８図のように構成することもできる。

第８図は本考案のその他の実施例を示す図で
ある。

第８図において、シフト用モータ１６及びシ
フト伝達ギヤ１６ａは取付板６００に組付けら
れた上でカセツトホルダ１０に組付けられるよ
うに構成し、この時は第１図の右側板１２に代
つて可動穴１３０ａを有する右側板１３０に変
更し、外側に一体変換ギヤ５００を用いれば、
セクタギヤ及びこれに関連する部品類は削減す
ることができるので、全体に更に部品点数の統
一化が可能となる。尚、一体変換ギヤ５００を
そのまま用いずに変形した形、例えば固定アー
ム５００ｂと位置決め凸部５００ｃを除いた形
状とすれば前記可動穴１３０ａの形状はギヤ面
５００ｅ，５００ｆが移動するだけの大きさと
すればよい。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、リボン
シフトの駆動力によりインクリボン送りを実現で
きることとなり、これによりインクリボン送りモ
ータ及びそれに付属する回路等の周辺部品を削減
できるので、装置を簡単化且つ低コスト化でき
る。

又、揺動／回転力変換部の構造を変形して回転
軸と一体で複数のギヤ面を構成した一体変換ギヤ
を用いることにより、リボン幅、カセツト寸法の
異なるような場合の構造にあつても同一の構成部
品を用いることができる、という部品共有化の効
果を得ることもできる。この場合にあつても、一
体変換ギヤは組立てが簡単にできるのでそのため
の組立工数を大きくとることもないので、装置全
体からみれば低コスト化に大きく貢献できるとい
う実用に際しては充分の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の要部を示す構成説
明図、第２図は第１図の本考案の要部上面図、第
３図は第２図を矢印α方向からみた時の各ギヤ配
列図、第４図は本考案の説明に供する部分説明
図、第６図乃至第８図は本考案の他の実施例を説
明するための図、第９図は従来の記録装置の要部
の一例を示す構成説明図である。 Ｋ……記録紙、Ｐ……プラテン、２……キヤリ
ツジ、２ａ……ワイヤハンマ、８……インクリボ
ン、９……インクリボンカセツト、１０……カセ
ツトホルダ、１５……セクタギア、１６……シフ
ト用モータ、１００……揺動／回転力変換部、２
００……回転方向変換部、３００……回転方向調
整部、４００……リボン送り部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 記録紙Ｋの幅方向に沿つて移動可能に配置され
   たキヤリツジ２上に設けられた打点動作を行うワ
   イヤハンマ２ａと、幅方向に複数に帯分けられ前
   記記録紙の有効記録幅に対向した状態で一定の方
   向に移動可能にインクリボンカセツト９に収納さ
   れたインクリボン８と、該インクリボンのゼロ位
   置や前記帯を前記ワイヤハンマと対向する位置に
   選択するため前記インクリボンカセツトを揺動さ
   せる揺動機構１０とを有する記録装置において、
   前記揺動機構を揺動させるとともに該揺動を回転
   力に変換する揺動／回転力変換部１００と、該揺
   動／回転力変換部の回転方向を変換する回転方向
   変換部２００と、該回転力変換部の回転を伝達す
   るに際して前記揺動方向に係わらず常に一定方向
   の回転出力を得る回転方向調整部３００と、該回
   転方向調整部で調整された一定方向の回転で前記
   インクリボンを前記揺動時に送るリボン送り部４
   ００と、で構成したインクリボン送り機構を具備
   したことを特徴とする記録装置。