JPH0630943B2 - インクリボン送り装置 - Google Patents

インクリボン送り装置

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JPH0630943B2
JPH0630943B2 JP60018334A JP1833485A JPH0630943B2 JP H0630943 B2 JPH0630943 B2 JP H0630943B2 JP 60018334 A JP60018334 A JP 60018334A JP 1833485 A JP1833485 A JP 1833485A JP H0630943 B2 JPH0630943 B2 JP H0630943B2
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ribbon
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ink ribbon
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speed
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JP60018334A
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篤 狭武
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Juki Corp
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Juki Corp
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J33/00Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
    • B41J33/14Ribbon-feed devices or mechanisms
    • B41J33/38Slow, e.g. "creep", feed mechanisms

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  • Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、往復印字方式およびリボンカセツト固定方
式を採用したプリンタ・タイプライタ等のインクリボン
駆動装置に関し、詳しくはキヤリツジの往復運動によ
り、 リボンカートリツジ内に収納したインクリボンを一方向
に駆動する為のインクリボン送り装置に関する。
〔従来技術〕
プリンタおよびタイプライタ等のキヤリツジの往路およ
び復路ともに印字ヘツドを駆動して印字を行なう往復印
字方式は、印字時間が片方向印字方式に比べ約半分にな
るという利点を有している。また、印字リボンカセツト
がキヤリツジと分離され印字リボンのみ一方向に送られ
るリボンカセツト固定方式は、キヤリツジに印字リボン
カセツトを搭載して往復運動するリボンカセツト移動方
式に比してリボンカセツトの寸法を大きくとれリボンを
より多く収容できるためリボンの長寿命化が計れる共に
キヤリツジが軽量化できるため、キヤリツジ駆動モータ
が小型化できるという利点を有している。
この方式の従来の例には、特公開昭58−191182
に示されているが、即ち、印字ヘツドはキヤリツジに固
定され、リボンカセツトはフレームに支持されてインク
リボンを収納している。
キヤリツジは、パルスモータによりタイミングベルトを
介して、印字方向に移動する。そのタイミングベルトの
動きは、従動プーリ、従動プーリと一体に設けられた歯
車、遊星レバーに歯車軸によつて回動可能に軸支された
大小2段の歯車をもつ遊星歯車、リボンカセツトに係合
する端部を有して外形の異なる二種類の歯車をもつ歯車
体等から成る。
このインクリボン駆動手段とを経て、常時インクリボン
送りローラを駆動して、インクリボン送りローラとイン
クリボン押えローラとの間をインクリボンが送行してい
る。従つて、インクリボンの送行は、キヤリツジ駆動用
のパルスモータの回転方向が反転しても、即ち、キヤリ
ツジが左右どちら方向に動いても遊星レバーと遊星歯車
の動きによりその方向は一定方向となる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
以上従来例を説明したが、往復印字を行うプリンタで
は、印字の淡れを防ぐためにキヤリツジ往復時には、キ
ャリッジが左右どちら方向に動いても遊星レバーと遊星
歯車の働きにより、リボンの送り方向は同一でインクリ
ボンを等速で送行している。
しかしながら、このような従来例においては、リボンの
相対速度はキャリッジの往復運動の方向で異なりキャリ
ッジ1の往路(右方向)によるリボン相対速度は復路
(左方向)のときより大きい。この結果インクリボンの
使用状態が一様ではなく或る部分は充分使用可能である
にもかかわらず、他の部分は使用不可能となってインク
リボン全体として良費となる傾向があった。
また、キャリッジ往路のリボン相対速度は印字ヘッド部
やリボンマスク部で発生するリボンの摺動抵抗(高低温
環境下ではリボン自体の剛性・摩擦係数も変化する)に
よるリボン速度に影響される。従って、キャリッジ往路
でのインクリボンの相対速度は摺動抵抗による負荷の変
動によってキャリッジの等速性の乱れと共に変動し、印
字媒体の印字内容が或る部分で淡くなったり、使用を重
ねると印字不良を起こすという印字精度低下の問題点が
未解決となっていた。
この発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、反
リボン送り方向にキャリッジが移動した時リボンの相対
速度を遅くしてリボンの使用効率及び印字精度の向上を
計ったインクリボン送り装置を提供することを目的とす
る。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明は、上述した問題点を解決するために、リボン
速度U<キャリッジ速度Uを満足すると共に反リボ
ン送り方向にキャリッジ1が移動する時リボンの相対速
度を遅くするようにインクリボン送り駆動手段の歯車
(11c,12)の歯車比を選定することを特徴とする。
[実施例] 以下、この発明について説明する。
第1図は、この発明を実施したインクリボン駆動装置周
辺の斜視図である。1は、キヤリツジであり、図示しな
いフレームにその両端を支持された二本のキヤリツジ案
内軸2,3に沿つて左右方向に摺動可能に移動する。4
は、印字ヘツドで、キヤリツジ1に固定されている。キ
ヤリツジ1の底部1aでキヤリツジ1と係合しているタ
イミングベルト5は、エンドレス状となつており、一端
は従動側のタイミングプーリ6に、他端は駆動側のタイ
ミングプーリ7を介してキヤリツジモータ8(パルスモ
ータであつて以下キヤリツジモータという)により駆動
されるようになつている。更に、タイミングプーリ6と
一体に形成された歯車9は、遊星歯車支持板10に固着
した歯車軸11aに回動可能に軸支された大径歯車11
bと小径歯車11cとをもつ遊星歯車11の大径歯車1
1bと噛み合つている。12は、第一従動歯車であり、
大径歯車12aと小径歯車12bとから成り、その小径
歯車12bはインクリボン駆動軸13aと一体に形成さ
れたインクリボン駆動歯車13と噛み合う。インクリボ
ン駆動歯車13は、大径歯車14aと小径歯車14bと
から成る第三従動歯車14の小径歯車14bと噛み合
う。第三従動歯車14の大径歯車14aは、大径歯車1
5aと小径歯車15bとから成る第二従動歯車15の小
径歯車15bと噛み合う。
以上述べたようにインクリボン送り駆動手段は、歯車
9、遊星歯車支持板10に固着した歯車軸11aに回動
可能に軸支された遊星歯車11、第一従動歯車12、イ
ンクリボン駆動歯車13、第二・第三従動歯車15・1
4より構成された基板16に取付られる。第2図および
第3図は、上記インクリボン送り駆動手段の関係を示
す。尚、遊星歯車支持板10は、第2図および第3図に
示すようにタイミングプーリ6と同一な軸6aを回動中
心とし、水平面で回動できるようになつている。
10aは、遊星歯車支持板10に設けた突出した案内片
で遊星歯車支持板10の回動と共に基板16上を摺動す
る。インクリボン駆動軸13aの先端は、インクリボン
カセツト17内のリボン送りローラ18の底部に設けた
突出部18aの凹部(図示しない)と係合し、常時リボ
ン送りローラ18に回転を付勢している。従つて、リボ
ン19は、リボン送りローラ18とリボン押えローラ2
0との間を送行し、リボン19はエンドレス状につなが
つているのでインクリボンカセツト17の本体内に折り
たたまれて収納される。尚、21は、リボンマスクであ
る。
〔作 用〕
キヤリツジ1が左方向、即ち、図中A方向に移動するよ
うにタイミングベルト5が駆動された時は、歯車9の反
時計回り(以下CCWとする)回転により、遊星歯車1
1は回動してその大径歯車11bと第二従動歯車15の
大径歯車15aと噛み合う。その動きは、インクリボン
駆動歯車13をCCW回転させるように小径歯車15
b、大径歯車14a、小径歯車14bを介してインクリ
ボン駆動歯車13に伝達する。
また、キヤリツジ1が右方向、即ち、図中B方向に移動
するようにタイミングベルト5が駆動されると、歯車9
の時計回り(以下 CWとする)回転により、遊星歯車
11の小径歯車11cは、第一従動歯車12の大径歯車
12aと噛み合う。その動きは、インクリボン駆動歯車
13をCCW回転させるように小径歯車12bを介して
インクリボン駆動歯車13に伝達する。
従つて、キヤリツジ1を左方向(A方向)および右方向
(B方向)に移動するようにタイミングベルト5を駆動
すると、いづれの場合もインクリボン駆動歯車13は、
CCW回転するから、リボン19はリボン送りローラ1
8とリボン押えローラ20との間を送行し図中実線矢印
で示す一定方向に送られる。
ここで、リボンの相対速度すなわちキャリッジ1の速度
及びリボン19の速度等の相関関係を説明する。いま、リ
ボン速度をU(mm/秒)キャリッジ速度をU(mm/
秒)とすると、リボン19上でのリボン相対速度はキャリ
ッジ1の移動方向により次のようになる。
A方向(復路)走行時 U−U B方向(往路)走行時 U+U となって駆動方向によってその値が異なる。
いま、例えば 180CPS のときキャリッジ速度が である時、往路でのリボンが動かない即ちU=0の相
対速度によるリボン使用域は (U−UR)x T=457.2 ×926 ×10-6=0.42mm 但しTはドットインパクトサイクルタイムで926μsec
ワイヤ径d=0.3 mmとすると、 リボン未使用域=0.12mm、 この状態でキャリッジが移動する場合、 リボンのはい回しによりリボンたるみが発生してリボン
送り不良となるのでU>0であることが必要である。
そこで、復路方向においてはリボン使用域が重なって行
くが、復路でのリボン使用域が重なり始めるリボン速度
Rminは 従って、重なる領域のリボン速度は U′>URminとなり、かつ全く重なるときの速度はU
Rmax=Uであるから、U>U 従って、リボン使用は、U=0においても往路におい
て、リボンは未使用部分ができるため、リボン速度を与
える条件としてはリボンたるみを防止する程度の遅い速
度で往路は十分である。
従って、リボン19を効率よく使用するためには、リボン
速度U<キャリッジ速度Uを満足すると共にキャリ
ッジ1の往路時の設定条件としてUを遅くすることが
必要であり、次に一例をあげて説明する。すなわち、 従来のリボン速度を往路100 mm/S,復路100 mm/S本発明
のリボン速度を往路30mm/S,復路100 mm/Sとするとリボ
ン使用域は(U±UR) XTであるから(+は往路,
−は復路)、 となる。
依って、キャリッジ1の反リボン送り方向の走行時にリ
ボン19の速度を遅くすることはその相対速度の低減であ
って、その結果リボン19を効率よく使用することが可能
となる。
さらに、リボン19の摺動抵抗は、リボンの剛性および印
字ヘッド4、リボンマスク21の摺動部の摩擦抵抗等で発
生しリボン19の速度に大きく影響する。特に、往路時に
おいては復路時よりも相対速度は大きく、かつ上記摩擦
抵抗も大きいから、往路時におけるリボン19の速度(U
)を遅くしてその相対速度を低減したことにより上記
摺動抵抗による変動が少なくなり、印字媒体の印字内容
が或る部分で淡くなったり、使用を重ねると印字精度が
低下することも改善される。
更に、高低温環境下では著しくキャリッジ1の往復運動
で可成りの負荷(摺動抵抗)変動を伴いキャリッジモー
タ8が速度追従できなくなりキャリッジモータ8には大
きなトルクマージンを必要とするが、リボン19の速度U
を遅くしてリボン走行時による負荷増を極力おさえら
れるから、キャリッジモータの容量を大きくしなくとも
脱調現象を誘起しないという利点も生ずる。
〔発明の効果〕
以上説明したように、この発明によるインクリボン送り
装置は、リボン速度U<キャリッジ速度Uを満足す
ると共に反リボン送り方向にキャリッジが移動したとき
リボンの相対速度を遅くするようにインクリボン送り駆
動手段の歯車の歯車比を選定するようにしたから、イン
クリボンの相対速度の相異によるリボンの浪費及びキャ
リッジ往路でのインクリボンの相対速度と摺動抵抗の増
大による負荷の変動によって、印字媒体の印字内容が或
る部分で淡くなったり、使用を重ねると印字精度が低下
する等のトラブルは改善されリボンの使用効率及び印字
精度が向上した。
また、リボン速度を遅くしてリボン走行による負荷増を
極力おさえたので、キャリッジモータの容量を大きくし
なくとも速度追従出来なくなる脱調現象を誘起しない等
の実用的効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明を実施したインクリボン駆動装置周辺
の斜視図である。 第2図は、本発明を実施したインクリボン送り駆動手段
の部分斜視図、第3図は、本発明を実施した第2図にお
けるA−B部分断面図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】キャリッジモータ8の正逆回転により駆動
    するタイミグプーリ6,7と、タイミングプーリ6,7
    の間にかけ渡されたタイミングベルト5と、タイミング
    ベルト5に係合して左右に往復移動する印字ヘッド4を
    もつキャリッジ1と、前記タイミングプーリ6,7の何
    れか一方とインクリボン駆動軸13aとの間に配設され歯
    車により連結されてインクリボン駆動軸を同一方向に送
    るインクリボン送り駆動手段と、インクリボン駆動軸13
    aに係合するリボン送りローラ18をもつフレームに支持
    したインクリボンカセット17とを備え、常に一定方向に
    送行するリボン19を介して印字媒体に印字を行なうイン
    クリボン送り装置において、 リボン速度U<キャリッジ速度Uを満足すると共に
    反リボン送り方向にキャリッジ1が移動する時リボンの
    相対速度を遅くするように上記インクリボン送り駆動手
    段の歯車(11c,12)の歯車比を選定することを特徴と
    するインクリボン送り装置。
JP60018334A 1985-01-31 1985-01-31 インクリボン送り装置 Expired - Lifetime JPH0630943B2 (ja)

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JPS61177273A JPS61177273A (ja) 1986-08-08
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Families Citing this family (2)

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DE69027621T2 (de) * 1989-04-10 1997-01-09 Canon Kk Gerät und Verfahren zur Bildaufzeichnung
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