JPH0446482Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、畑地等を自走しながら耕起してゆく
自走耕起機に係わるものであり、傾斜地を耕起す
るための左右駆動輪の上下調節装置を付設する際
に施用して効果的なものである。

背景技術と問題点 近時、鍬耕起と同等の作業を機械的に連続して
能率良く行ない、しかも比較的深く耕し得るよう
にした自走耕起機が普及しつつある。

たとえば、特開昭56−82001号公報に開示され
ているような基本構造を有するもの、あるいは、
その耕起鍬を打撃せずに、作動クランクの回動力
だけで土中潜入させるようにしたもの等である。

この自走耕起機には、その耕起鍬に上下方向の
略楕円運動を起因せしめるためのリンクをフレー
ム上方に枢着する必要があるが、従来は、そのリ
ンクを枢着するためだけに、一本の軸をわざわざ
用意し、これで軸支していた。

このため、部品点数が増し、また、その部分を
コンパクトに構成し得ない欠点を有していた。

また、この自走耕起機が普及するにつれ、比較
的広くて平坦な畑から、狭く急な傾斜地にも、そ
の使用範囲が拡大されてきている。

そのため、自走耕起機を傾斜地で使用するため
に、その左右車輪を別個に上下変位させて機体の
態勢を整える装置を付設するようになつてきてい
るが、該装置も前記リンクを枢着する付近に付設
する必要があるため、該部は、益々、複雑化し、
機全体も大型化してきている。

考案の目的 そこで、本考案は、自走耕起機における左右駆
動輪の上下調節装置の一部に、前記リンクを巧み
に配置、枢着して、該部をコンパクトに構成し、
機全体の小型化にも寄与しようとするものであ
る。

考案の概要 そこで、上記目的を達成するために、本考案
は、ギヤ噛合された入力軸と出力軸とを軸支する
２つのギヤケースを、出力軸は各ギヤケースの片
側にのみ突出させ、入力軸は両ギヤケースを貫通
する共通な一軸をもつて構成し、該入力軸をフレ
ームに軸支すると共に入力軸にはスプロケツト等
を固着してフレームに搭載したエンジンで回転可
能に連結し、出力軸にはそれぞれ車輪を装着して
機体の右駆動輪・左駆動輪とし、前記ギヤケース
の入力軸軸支部分は内側に突出させて内側ボスと
し、該内側ボスには耕起鍬に上下方向の略楕円運
動を起因せしめるリンクの基端を枢着した、自走
耕起機の耕起部におけるリンク取付構造であるこ
とを特徴とする。

実施例 次に、本考案を、耕起鍬を打撃することなく、
作動クランクの回動力だけで土中潜入させるよう
にした、図示実施例について説明する。

ａは自走耕起機本体を示し、１は本体ａのフレ
ームで、その下部の前端１ａに前方輪２を転向自
在に軸支し、中間１ｂには減速機３を、後部に左
右駆動輪４ａ，４ｂを取付け、上部前方に操縦ハ
ンドル５を装設する。操縦ハンドル５の外側把持
部５ａにはクラツチレバー６，７、アクセルレバ
ー８を、内側把持部５ｂには傾斜解除レバー９を
それぞれ取り付ける。

また、クラツチレバー６，７には図示してない
が、それを握持したとき作動位置に固定し得るロ
ツクを付設し、傾斜係止レバー９は内側把持部５
ｂに取り付ける。

１０はフレームの前部上に搭載したエンジン
で、その原動軸１１のプーリ１２と減速機３の上
端のミツシヨン入力軸１３のプーリ１４との間に
はベルト１５を張架する。

なお、減速機３はサイドクラツチ付のミツシヨ
ンとして市販されているもので、ミツシヨン入力
軸１３より伝達された動力は下端の左右のミツシ
ヨン出力軸１６，１７（図面上では該軸１６，１
７は一致し１つしか表われないが、紙面手前側を
１６、向う側を１７とする）にそれぞれ独立に減
速伝達され、前記クラツチレバー６，７とワイヤ
ー１８，１９とで連繋される図示していない減速
機内に組み込まれたクラツチにより、各独立に
入・切（Free）・切（Look）の状態を採り、ま
た、その変速ハンドル２０により前進２段、後進
２段に変速し得るよう構成されている。

減速機３のミツシヨン出力軸１６の回転はスプ
ロケツト２１、チエーン２２を経てギヤケースの
入力軸に伝達される。

入力軸２３は、２つのギヤケース２４ａ，２４
ｂを貫通し、それぞれ軸受２５を介して該ギヤケ
ースに２４ａ，２４ｂ軸支され、また、中央は太
径とし、両端を軸箱２６にてフレーム１の後下端
１ｃに軸支し、もつて、左右に配された各ギヤケ
ース２４ａ，２４ｂを各独立にフレーム１に対し
て上下回動自在とする。

そして、入力軸２３の一端には、スプロケツト
２７を固着し、前述の減速機３のミツシヨン出力
軸１６の回転を受継させる。

ギヤケース２４ａ，２４ｂは、略ひようたん形
を呈し、入力軸２３の軸支部には内側に内側ボス
２４′を突出するケースで、内部に入力軸２３に
直接形成されたギヤ２８と、これと噛合するギヤ
２９を収納し、該ギヤ２９を固着する出力軸３０
ａ，３０ｂは、各ギヤケース２４ａ，２４ｂを貫
通することなく、各ギヤケース２４ａ，２４ｂの
片側のみに突出させて軸支される。

そして、ギヤケース２４ａ，２４ｂの前端に
は、それぞれ水平杆３１を枢着し、該水平杆３１
には、連結杆３２ａ，３２ｂの下端を枢着する。

３３は、フレーム１の、ギヤケース２４ａ，２
４ｂの直前に、垂直状に立設した係止板で、複数
個の係止孔３４，３４，３４……を穿設して円弧
状に湾曲された係止片３５をその上辺に固着し、
その下方中央において、連動杆３６の中央を枢着
３７してなるものである。

連動杆３６は、その中央が係止板３３に枢着３
７されるとともに、その中央部を上方に突出し
て、ピン装着部３８を形成し、該ピン装着部３８
には、係止ピン３９を係止片３５の係止孔３４に
係合離脱自在、つまり、スプリングにより常に係
止片３５を押圧する形で装着する。係止ピン３９
と、傾斜解除レバー９とはワイヤー４０で連繋す
る。

また、連動杆３６の左右端３６ａ，３６ｂに
は、前記連結杆３２ａ，３２ｂの上端をそれぞれ
枢着して、左右のギヤケース２４ａ，２４ｂと関
係する傾斜係止機構ｂを構成する。

４１はフレーム１の後部１ｄ上に支持した作動
クランクで、その一方のクランク軸４２に固着し
たスプロケツト４３と、減速機３のミツシヨン出
力軸のもう一方の軸１７に固着したスプロケツト
４４との間にチエーン４５を掛け渡す。

４６は前記ギヤケース２４ａ，２４ｂから突出
される内側ボス２４′，２４′の中央でその基端が
枢着されたリンクであり、その先端にはこれを抱
えるように下駒４７を枢着する。

なお、内側ボス２４′とリンク４６は直接接触
するので、内側ボス２４′は鋳物製、リンク４６
の基端は鋼鉄製とする。

また、下駒４７と、左右の作動クランク４１，
４１の間に枢着した上駒４８との間には、昇降杆
４９の上下端部をそれぞれ固着する。

すなわち、上駒４８、下駒４７間には、図面上
表れないが、丸棒状の昇降杆４９，４９の上下端
一部を嵌入させて２本並べた形で固着し、昇降杆
４９，４９には断面８字状筒形の取付台５０を上
下慴動自在に遊嵌させ、その取付台５０の上下に
おいては緩衝コイルバネ５１および吸振用ウレタ
ン５２を遊嵌する。

取付台５０の後面には上下方向に複数の取付孔
５０ａを穿設し、該孔５０ａには、その取付孔の
選択いかんで上下位置が調整される鍬装着台５３
をボルト締めする。

５４は耕起鍬で、孔を穿つた取付杆５５をその
頂部に突設し、下方は３本の鍬先５６に分岐させ
てなり、該取付杆５５を前記鍬装着台５３下辺に
形成した筒穴より挿入し、互いの孔を一致させて
装着ピン５７を挿嵌して装着される。

なお、５８は左右駆動輪４ａ，４ｂのホイール
４′を出力軸３０ａ，３０ｂに装着するためのボ
ス兼ウエイトのウエイトボスである。

作 用 そこで、まず、機を耕起せんとする畑地に入れ
てエンジン１０を始動した後、たとえば左側に配
置した走行用のクラツチレバー６をその握持係止
状態から解放すれば、それに連繋されたワイヤー
１８が弛緩して、減速機３内の走行系のクラツチ
（図示略）が断の状態から入の状態となり、エン
ジン１０の原動軸１１の回転はプーリ１２、ベル
ト１５、減速機３のミツシヨン入力軸１３のプー
リ１４、ミツシヨン出力軸１６のスプロケツト２
１、チエーン２２、スプロケツト２７を経て、ギ
ヤケース２４ａ，２４ｂの入力軸２３へと伝達さ
れ、該ギヤケース内では、ギヤ２８、ギヤ２９を
経て出力軸３０ａ，３０ｂに装着された左右駆動
輪４ａ，４ｂへと伝達され、機体は第１図の矢印
の方向へ走行し始める。

この時、右側に配置した耕起用のクラツチレバ
ー７も握持係止状態から解放すれば、それに連繋
されたワイヤー１９が弛緩されて減速機３内の耕
起系のクラツチ（図示略）も入の状態となり、エ
ンジン１０の原動軸１１の回転はプーリ１２、ベ
ルト１５、減速機３のミツシヨン入力軸１３のプ
ーリ１４、ミツシヨン出力軸１７のスプロケツト
４４、チエーン４５、スプロケツト４３へと伝達
されて、作動クランク４１が回転し始める。

作動クランク４１が回転すると、それに伴い耕
起鍬５４を装着した昇降杆４９が、一体的に下駒
４７の枢着点を支点として前後回動しながら、リ
ンク４６の支軸を兼用したギヤケース２４ａ，２
４ｂの内側ボス２４′を中心として上下回動し、
耕起鍬５４の鍬先５６は上下方向の略楕円運動を
行ないながら、土中潜入する。

と同時に、作動クランク４１が上昇回動するに
伴い、耕起鍬５４も上昇運動し、鍬先５６は今潜
入した位置よりも後方の土塊を耕起反転させるべ
く堀り上げる。

作業者は、クランク、鍬にこのような運動をさ
せながら、耕起反転の際の反作用による機の揺動
を、操縦ハンドル５、通常にはその外側把持部５
ａをしつかり両手で把持して、左右駆動輪４ａ，
４ｂの回転速さに従つて後退して行けば、連続し
て、しかも、従来の鍬耕起と同等の性格をもつて
畑地を耕起することができる。

この際、リンク４６は、両側のギヤケース２４
ａ，２４ｂのそれぞれの内側ボス２４′の中央に
位置し、両内側ボス２４′に枢着されているので、
つまり、リンク４６をフレーム１に枢着するため
の専用の軸を用意したわけでないが、軸箱２６、
入力軸２３、軸受２５，２５、ギヤケース２４
ａ，２４ｂと順次支持されて、結果、フレームに
枢着されるので、この部分を非常にコンパクトに
構成できる。

また、入力軸２３は機体重量を支持することと
なるため、元々太く丈夫にしてあるので、リンク
４６が枢着される部分も、強度的にも全く不安が
ないこととなる。

なお、機体を傾斜させるためには、操縦ハンド
ル５に取付けられた傾斜解除レバー９を握持し、
ワイヤー４０の先端に継がれた係止ピン３９をス
プリングの張力に抗して引き寄せ、係止ピン３９
と係止片３５上の係止孔３４との係合を外し、同
時に、操縦ハンドル５を、左へあるいは右へ、傾
斜させたい所望の方向へひねるように押圧して行
えば良い。

考案の効果 本考案の自走耕起機の耕起部におけるリンク取
付構造は、ギヤ噛合された入力軸と出力軸とを軸
支する２つのギヤケースを、出力軸は各ギヤケー
スの片側にのみ突出させ、入力軸は両ギヤケース
を貫通する共通な一軸をもつて構成し、該入力軸
をフレームに軸支すると共に入力軸にはスプロケ
ツト等を固着してフレームに搭載したエンジンで
回転可能に連結し、出力軸にはそれぞれ車輪を装
着して機体の右駆動輪・左駆動輪とし、前記ギヤ
ケースの入力軸軸支部分は内側に突出させて内側
ボスとし、該内側ボスには耕起鍬に上下方向の略
楕円運動を起因せしめるリンクの基端を枢着した
ので、自走耕起機における左右駆動輪の上下調節
装置の一部に、耕起鍬に上下方向の略楕円運動を
起因せしめるリンクを巧みに配置、枢着すること
ができ、該部をコンパクトに構成し、機全体の小
型化にも寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のリンク取付構造を施用した自
走耕起機の全体を示す左側面図、第２図は要部の
断面図、第３図は後方から見る要部斜視図であ
る。 ａ……自走耕起機本体、ｂ……傾斜係止機構、
１……フレーム、４ａ……左駆動輪、４ｂ……右
駆動輪、１０……エンジン、２３……入力軸、２
４ａ，２４ｂ……ギヤケース、２４′……内側ボ
ス、３０ａ，３０ｂ……出力軸、４１……作動ク
ランク、４６……リンク、５４……耕起鍬。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ギヤ噛合された入力軸と出力軸とを軸支する２
   つのギヤケースを、出力軸は各ギヤケースの片側
   にのみ突出させ、入力軸は両ギヤケースを貫通す
   る共通な一軸をもつて構成し、該入力軸をフレー
   ムに軸支すると共に入力軸にはスプロケツト等を
   固着してフレームに搭載したエンジンで回転可能
   に連結し、出力軸にはそれぞれ車輪を装着して機
   体の右駆動輪・左駆動輪とし、前記ギヤケースの
   入力軸軸支部分は内側に突出させて内側ボスと
   し、該内側ボスには耕起鍬に上下方向の略楕円運
   動を起因せしめるリンクの基端を枢着した、自走
   耕起機の耕起部におけるリンク取付構造。