JPH0534483Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、畑地等を自走しながら耕起してゆく
自走耕起機に係わるものであり、茶園等に施用し
て効果的なものである。

背景技術と問題点 近時、鍬耕起と同等の作業を機械的に連続して
能率良く行ない、しかも比較的深く耕し得るよう
にした自走耕起機が普及しつつある。

そして、現在普及してきている大部分の自走耕
起機は特開昭56−82001号公報に開示された基本
構造を略そのまま採用している。

ところが、この基本構造を採用した従来の機械
を用いて作業を行なうと、畑の土中に大きな石等
が埋まつていた場合、鍬先がその土中の石に当接
し、深部へ潜入できずに逆に機が浮き上がる事態
が発生する。

したがつて、機体が進行しながら、鍬の土中潜
入が数秒間に１回程度行なわれる耕起作業中に、
この機が浮き上がる事態が連続的に発生すると、
200Kg前後もある機体であるが故に、もはや一人
の力では支えきれずに倒してしまうこともある。

また、この基体構造は、鍬を土中深く潜入させ
るのに、鍬頂部を打撃する機構を不可欠なものと
しているため、構造が複雑なり、大型化し、重量
化して、機動性に欠けていた。

考案の目的 そこで、本考案は、鍬先が石等に当接しても機
が浮き上がることのない、そして、鍬を打撃しな
くても、土中比較的深くまで潜入させて耕起する
ことができ、操作性、安定性をも確保した自走耕
起機を提供しようとするものである。

考案の概要 そこで、上記目的を達成するために、本考案
は、左右駆動輪をウエイトボスにて装着する車軸
の略真上のフレーム後上部には作動クランクを軸
着し、該作動クランクの回動端と基端をフレーム
に枢着したリンクの先端とに、昇降杆の上下端部
を枢着し、該昇降杆にはコイルバネと取付台とを
取付台がコイルバネを伸縮させて上下移動可能に
取付け、該取付台には耕起鍬を装着し、フレーム
上に搭載したエンジンの原動軸と左右駆動輪、作
動クランクとを伝動機構によりそれぞれ連結し
た、自走耕起機の耕起部構造であることを特徴と
する。

実施例 次に、本考案を図示実施例について説明する。

ａは自走耕起機本体を示し、１は本体ａのフレ
ームで、その下部の前端１ａに前方輪２を転向自
在に軸支し、中間１ｂには減速機３を、後部に左
右駆動輪４ａ，４ｂを取付け、上部前方に操縦ハ
ンドル５を装設する。操縦ハンドル５の外側把持
部５ａにはクラツチレバー６，７、アクセルレバ
ー８を、内側把持部５ｂには傾斜解除レバー９を
それぞれ取付ける。

すなわち、操縦ハンドル５は、その前方把持辺
を凹字状に湾曲させ、その外両側の前後方向の把
持辺を外側把持部５ａとし、それより内側を内側
把持部５ｂとし、外側把持部５ａの間隔は人の肩
幅より若干広め程度とし、内側把持部５ｂの窪み
は人の胴の一部が差し入れられる程度のものとし
てなる。また、クラツチレバー６，７には図示し
てないが、それを握持したとき作動位置に固定し
得るロツクを付設し、傾斜解除レバー９は内側把
持部５ｂの特に前後方向辺に取付ける。

１０はフレームの前部上に搭載したエンジン
で、その原動軸１１のプーリ１２と減速機３の上
端のミツシヨン入力軸１３のプーリ１４との間に
はベルト１５を張架する。

なお、減速機３はサイドクラツチ付のミツシヨ
ンとして市販されているもので、ミツシヨン入力
軸１３より伝達された動力は下端の左右のミツシ
ヨン出力軸１６，１７（図面上では該軸１６，１
７は一致し１つしか表われないが、紙面手前側を
１６、向う側を１７とする）にそれぞれ独立に減
速伝達され、前記クラツチレバー６，７とワイヤ
ー１８，１９とで連繋される図示していない減速
機内に組み込まれたクラツチにより、各独立に
入・切（Free）・切（Look）の状態を採り、ま
た、その変速ハンドル２０により前進２段、後進
２段に変速し得るよう構成されている。

減速機３のミツシヨン出力軸１６の回転はスプ
ロケツト２１、チエーン２２を経てギヤケースの
入力軸に伝達される。

入力軸２３は、２つのギヤケース２４ａ，２４
ｂを貫通し、それぞれ軸受（図示略）を介して該
ギヤケースに２４ａ，２４ｂ軸支され、また、中
央は太径とし、両端を軸箱２６にてフレーム１の
後下端１ｃに軸支し、もつて、左右に配された各
ギヤケース２４ａ，２４ｂを各独立にフレーム１
に対して上下回動自在とする。

そして、入力軸２３の一端には、スプロケツト
２７を固着し、前述の減速機３のミツシヨン出力
軸１６の回転を受継させる。

ギヤケース２４ａ，２４ｂは、略ひようたん形
のケースで、内部に入力軸２３に直接形成された
ギヤ（図示略）と、これと噛合するギヤ（図示
略）を収納し、該ギヤを固着する出力軸３０ａ，
３０ｂは、各ギヤケース２４ａ，２４ｂを貫通す
ることなく、各ギヤケース２４ａ，２４ｂの片側
のみに突出させて軸支される。出力軸３０ａ，３
０ｂは左右駆動輪４ａ，４ｂの車軸となる。

そして、ギヤケース２４ａ，２４ｂの前端に
は、それぞれ水平杆３１を枢着し、該水平杆３１
には、連結杆３２ａ，３２ｂの下端を枢着する。

３３は、フレーム１の、ギヤケース２４ａ，２
４ｂの直前に、垂直状に立設した係止板で、複数
個の係止孔３４，３４，３４……を穿設して円弧
状に湾曲された係止片３５をその上辺に固着し、
その下方中央において、連動杆３６の中央を枢着
３７してなるものである。

連動杆３６は、その中央が係止板３３に枢着３
７されるとともに、その中央部を上方に突出し
て、ピン装着部３８を形成し、該ピン装着部３８
には、係止ピン３９を係止片３５の係止孔３４に
係合離脱自在、つまり、スプリングにより常に係
止片３５を押圧する形で装着する。係止ピン３９
と、傾斜解除レバー９とはワイヤー４０で連繋す
る。

また、連動杆３６の左右端３６ａ，３６ｂに
は、前記連結杆３２ａ，３２ｂの上端をそれぞれ
枢着して、左右のギヤケース２４ａ，２４ｂと関
係する傾斜係止機構ｂを構成する。

４１はフレーム１の後部１ｄ上に支持した作動
クランクで、その一方のクランク軸４２ａに固着
したスプロケツト４３と、減速機３のもう一方の
ミツシヨン出力軸１７に固着したスプロケツト４
４との間にチエーン４５を掛け渡す。

なお、スプロケツト４３側のクランク軸４２ａ
を支持する軸箱２８は、軸受２８ａ，２８ａを並
設した片持支持可能なものとし、他方の軸箱２９
はピローブロツクとして市販されている自動調芯
のものであり、スプロケツト４３を固着しない側
のクランク軸４２ｂはその軸箱２９にフリーに支
持させる。

４６は前記ギヤケース２４ａ，２４ｂの内側ボ
ス部２４′にその基端を枢着して、フレームに枢
着することとしたリンクであり、その先端４６ａ
にはこれを抱えるように下駒４７を枢着する。

また、下駒４７と、左右の作動クランク４１，
４１の間に枢着した上駒４８との間には、昇降杆
４９の上下端部をそれぞれ固着する。

すなわち、上駒４８、下駒４７間には、丸棒状
の昇降杆４９，４９の上下端一部を嵌入させて２
本並べた形で固着し、昇降杆４９，４９には断面
８字状筒形の取付台５０を上下摺動自在に遊嵌さ
せ、その取付台５０の上下においては緩衝コイル
バネ５１および吸振用ウレタン５２を遊嵌する。

取付台５０の後面には上下方向に複数の取付孔
５０ａを穿設し、該孔５０ａには、その取付孔の
選択いかんで上下位置が調整される鍬装着台５３
をボルト締めする。また、２５は昇降杆４９を手
動で上方回動させるための把手である。

５４は耕起鍬で、孔を穿つた取付杆５５をその
頂部に穿設し、下方は３本の鍬先５６に分岐させ
てなり、該取付杆５５を前記鍬装着台５３の下辺
に形成した筒穴より挿入し、互いの孔を一致させ
て装着ピン５７を挿嵌して装着される。

なお、５８は、左右駆動輪４ａ，４ｂを出力軸
３０ａ，３０ｂに装着するためのボスとフランジ
部材とからなり、耕起鍬の土中潜入を助けるため
に特に鋳物で重く形成した、ウエイトボスであ
る。

作 用 そこで、まず、機を耕起せんとする畑地に入れ
てエンジン１０を始動した後、たとえば左側に配
置した走行用のクラツチレバー６をその握持係止
状態から解放すれば、それに連繋されたワイヤー
１８が弛緩して、減速機３内の走行系のクラツチ
（図示略）が断の状態から入の状態となり、エン
ジン１０の原動軸１１の回転はプリー１２、ベル
ト１５、減速機３のミツシヨン入力軸１３のプリ
ー１４、ミツシヨン出力軸１６のスプロケツト２
１、チエーン２２、スプロケツト２７を経て、ギ
ヤケース２４ａ，２４ｂの入力軸２３へと伝達さ
れ、該ギヤーケース内では、２つのギヤを経て出
力軸３０ａ，３０ｂに装着された左右駆動輪４
ａ，４ｂへと伝達され、機体は第１図の矢印の方
向へ走行し始める。

この時、右側に配置した耕起用のクラツチレバ
ー７も握持係止状態から解放すれば、それに連繋
されたワイヤー１９が弛緩されて減速機３内の耕
起系のクラツチ（図示略）も入の状態となり、エ
ンジン１０の原動軸１１の回転はプーリ１２、ベ
ルト１５、減速機３のミツシヨン入力軸１３のプ
リー１４、ミツシヨン出力軸１７のスプロケツト
４４、チエーン４５、スプロケツト４３へと伝達
されて、作動クランク４１が回転し始める。

作動クランク４１が回転すると、それに伴い耕
起鍬５４を装着した昇降杆４９が、一体的に下駒
４７の枢着点を支点として前後回動しながら、リ
ンク４６の支軸を兼用したギヤケース２４ａ，２
４ｂの内側ボス部２４′を中心として上下回動し、
耕起鍬５４の鍬先５６は上下方向の略楕円運動を
行ないながら、土中潜入する。

と同時に、作動クランク４１が上昇回動するに伴
い、耕起鍬５４も上昇運動し、鍬先５６は今潜入
した位置よりも後方の土塊を耕起反転させるべく
掘り上げる。

作業者は、クランク、鍬にこのような運動をさ
せながら、耕起反転の際の反作用による機の揺動
を、操縦ハンドル５、通常にはその外側把持部５
ａをしつかり両手で把持して、左右駆動輪４ａ，
４ｂの回転速さに従つて後退して行けば、連続し
て、しかも、従来の鍬耕起と同等の性格をもつて
畑地を耕起することができる。

従来、特に土中に石があつたりした場合には、
この石に鍬先が当たり、機体が鍬先および前方輪
のみで支持される格好となり、機が浮き上がるよ
うな状態が生じ、不安定で、転倒した場合には、
クランク等の運動軌跡が大きい点を考え合わせれ
ば非常に危険でもあつたが、本考案によれば、耕
起鍬５４が装着される取付台５０は、緩衝コイル
バネ５１を押し縮めて上昇可能なため、作動クラ
ンク４１が回転降下して昇降杆４９が降下してき
ても、上方へ退避し、機を浮き上がらせ不安定な
状態にすることがない。

このため、茶畑のような、その畝間が狭く、地
面の凹凸が激しく、表面は比較的柔らかくても土
中に石が多く、全体に傾斜度があるような畑地で
も、きわめて安定した耕起作業が行なえる。

また、土を掘り上げる耕起反転の際、多少とも
縮められた緩衝コイルバネ５１が元の長さに復帰
するため、取付台５０を下方の下駒４７側に衝突
させる事になり、その反動で耕起鍬５４の鍬先５
６上の土の離れが良く、土の耕起反転軌跡も望ま
しいものが得られる。

なお、本実施例では、昇降杆４９の下方には吸
振用ウレタン５２を配してあるので、上記衝撃は
この部分で減衰できる。

また、重量部、特に、左右駆動輪４ａ，４ｂの
車軸つまり出力軸３０ａ，３０ｂに装着されるウ
エイトボス５８は、作動クランク４１のクランク
軸４２ａ，４２ｂ略真下に位置するので、耕起鍬
５４には、作動クランク４１が回動する際、この
重量が効率的に負荷し、耕起鍬５４を敢えて打撃
しなくとも、土中比較的深いところまで潜入させ
ることができる。

ところで、機体の走行は左右駆動輪４ａ，４ｂ
の回転によつてなされるのであるが、左右駆動輪
４ａ，４ｂは、それ自体ではフレームに対し入力
軸２３を中心として各独自に上下回動自由な、ギ
ヤケース２４ａ，２４ｂに偏心軸着された格好と
なつているので、単にこのままでは、それこそ、
入力軸２３を中心として、左右両駆動輪４ａ，４
ｂは共に沈んでしまうが、本実施例では、ギヤケ
ース２４ａ，２４ｂには傾斜係止機構ｂが関係さ
せてあるから、現在の左右駆動輪の位置は、すぐ
に崩れることなく、そのまま保たれ、比較的軽い
適度の力が加えられて初めて、そこの位置から変
位させることができる。

つまり、まず、左手を操縦ハンドル５の内側把
持部５ｂに取付けられた傾斜解除レバー９のとこ
ろに持ち替えて、これを握持し、ワイヤー４０の
先端に継がれた係止ピン３９をスプリングの張力
に抗して引き寄せ、係止ピン３９と係止片３５上
の係止孔３４との係合を外し、同時に、操縦ハン
ドル５を、左へあるいは右へ、傾斜させたい所望
の方向へひねるように押圧して行う。

この際、左右駆動輪４ａ，４ｂは左右対称的に
上下変位するので、機体をいずれの方向に傾斜さ
せても、耕起する深さに変化を起こすことはな
く、どのような傾斜面に対しても、均一の耕起を
施すことができることとなる。

また、本実施例では、操縦ハンドル５を、その
前方把持辺を凹字状に湾曲させたので、耕起作業
中、機体の揺動が激しくなり、機体が転倒しかか
つた時には、急いでその内側把持部５ｂの窪みに
自分の胴を一部差し入れれば、体全体で機を支え
ることもでき、また、機体の傾斜度を調節する時
にも、自分の胴の一部を差し入れておけば、必要
以上に機体が傾斜し、転倒させてしまう危険を未
然に防ぐこともできるし、傾斜度も腕だけでやる
よりは、調節しやすくなる。

さらに、本実施例では、耕起５４に上下方向の
略楕円運動を起因せしめる、リンク４６を両ギヤ
ケース２４ａ，２４ｂの内側ボス部２４′に枢着
することとしたので、この部を非常にコンパクト
かつ構成部品の最小限にして構成することがで
き、強度的にも安心であり、自走耕起機の小型化
に寄与する。

考案の効果 本考案は、左右駆動輪をウエイトボスにて装着
する車軸の略真上のフレーム後上部には作動クラ
ンク軸着し、該作動クランクの回動端と基端をフ
レームに枢着したリンクの先端とに、昇降杆の上
下端部を枢着し、該昇降杆にはコイルバネと取付
台とを取付台がコイルバネを伸縮させて上下移動
可能に取付け、該取付台には耕起鍬を装着し、フ
レーム上に搭載したエンジンの原動軸と左右駆動
輪、作動クランクとを伝動機構によりそれぞれ連
結した、自走耕起機の耕起部構造としたので、畑
地が著しく硬い場合や土中に石等があり、それに
鍬先が当たつたような場合でも、耕起鍬は昇降杆
の上部のコイルバネを押し縮めて上方へ退避して
機の浮き上がりを回避することができる。

さらに、多少とも縮められたコイルバネが復元
する際、耕起鍬に反動を与えるため、効率的で望
ましい耕起反転を行なうことができる。

また、耕起鍬には、重量部重量が効率的に負荷
するので、耕起鍬を敢えて打撃しなくとも、土中
比較的深いところまで潜入させて耕起させること
ができる。

以上の結果、操作性、安定性が確保される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を施用した自走耕起機の全体を
示す左側面図、第２図は要部の背面から見た断面
図、第３図は後方から見る傾斜係止機構部の斜視
概略図、第４図は操縦ハンドルおよびこれに装着
されるレバー類を示す正面上方から見た斜視図で
ある。 １……自走耕起機本体、ｂ……傾斜係止機構、
１……フレーム、４ａ……左駆動輪、４ｂ……右
駆動輪、１０……エンジン、１１……原動軸、３
０ａ，３０ｂ……出力軸、４１……作動クラン
ク、４６……リンク、４９……昇降杆、５０……
取付台、５１……緩衝コイルバネ、５４……耕起
鍬、５８……ウエイトボス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右駆動輪をウエイトボスにて装着する車軸の
   略真上のフレーム後上部には作動クランクを軸着
   し、該作動クランクの回動端と基端をフレームに
   枢着したリンクの先端とに、昇降杆の上下端部を
   枢着し、該昇降杆にはコイルバネと取付台とを取
   付台がコイルバネを伸縮させて上下移動可能に取
   付け、該取付台には耕起鍬を装着し、フレーム上
   に搭載したエンジンの原動軸と左右駆動輪、作動
   クランクとを伝動機構によりそれぞれ連結した、
   自走耕起機の耕起部構造。