JPH0446481Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、畑地等を自走しながら耕起してゆく
自走耕起機に係わるものであり、特に傾斜地や石
間地を耕起するに使用して効果的なものである。

背景技術と問題点 近時、鍬耕起と同等の作業を機械的に連続して
能率良く行ない、しかも比較的深く耕し得るよう
にした自走耕起機が普及しつつある。

そして、この自走耕起機が普及するにつれ、比
較的広くて平坦な畑から、狭い傾斜地や土中に石
の多い石間地にも、その使用範囲が拡大されてき
ている。

とこをが、この自走耕起機における耕起鍬の鍬
先は通常３〜４本に分岐形成されているので、畑
の土中に大きな石等が埋まつていたとき、中央の
鍬先だけがその石と当たる場合はそれ程でもない
が、第６図の如く右あるいは左の一方の鍬先だけ
が当たつた場合には、機が片側へ傾いて浮き上が
る。

また、傾斜地作業時における機の転倒を防止す
るために、耕起機に車輪の軸芯を左右で段差をつ
ける傾斜調節装置が付設されている場合には、第
７図の如く山側の鍬先が先に地面と当たるため、
機を倒そうとする力が生じてしまう。

これらの現象が、殆ど静止したような状態での
事なら、作業者は体全体でもつて支えることもで
きるが、耕起作業は、耕起鍬が１秒間に数回か
ら、数秒間に１回程度土中潜入して行なわれるの
であるから、作業者が把持するハンドルは絶えず
大きく左右にブレることとなり、機を安定して運
行させることは非常に困難になる。場合によつて
は、支えきれずに倒して作業を中断させてしまう
事態も生ずる。

考案の目的 そこで、本考案は、自走耕起機における耕起鍬
を改善して、傾斜地においても、石間地において
も、機の安定した運行を確保しようとするもので
ある。

考案の概要 そこで、上記目的を達成するために、本考案
は、左右両側駆動輪を有した耕起機に装着され、
該機の作動クランクと枢着し、該作動クランクの
回動によつて上下方向の略楕円運動を起因せしめ
られる耕起鍬であつて、中央の鍬先のみを長尺と
した、複数本の鍬先からなる、自走耕起機におけ
る耕起鍬であることを特徴とする。

実施例 次に、本考案を、耕起鍬を打撃して土中潜入さ
せる打撃耕起体を装着した自走耕起機について図
示実施例で説明する。

ａは耕起機本体を示し、１は本体ａのフレーム
で、その下部の前端に前方輪２を転向自在に軸支
し、中間には減速機３を、後端に左右両側駆動輪
４を取付け、上部前方に操縦ハンドル５を装設し
てその両把持部にはクラツチレバー６，７、アク
セルレバー８を取付け、クラツチレバー６，７に
は図示してないが、それを握持したとき作動位置
に固定し得る係止装置を付設する。

９はフレームの前部上に搭載したエンジンで、
その原動軸１０の２連プーリ１１の一方１１ａと
減速機３の上端の入力軸１２のプーリ１３とにベ
ルト１４を張架し、他方１１ｂと後述する中間軸
１５の２連プーリ１６の一方とにベルト１７を緩
架する。

なお、減速機３はサイドクラツチ付のミツシヨ
ンとして市販されているもので、入力軸１２より
伝達された動力は下端の左右の出力軸１８，１９
（図面上では出力軸１８，１９は一致し１つしか
表われないが、紙面手前側を１８、向う側を１９
とする）にそれぞれ独立に減速伝達され、前記ク
ラツチレバー６，７とワイヤー２０，２１とで連
繋される図示していない減速機内に組み込まれた
クラツチにより、各独立に入・切（Free）・切
（Look）の状態を採り得るよう構成されている。

減速機３の出力軸１８の回転はスプロケツト２
２、チエーン２３、第二減速機２４の入力軸２
５、出力軸２６、スプロケツト２７、減速軸２
８、スプロケツト２９、チエーン３０、スプロケ
ツト３１を経て駆動輪４に伝達される。

３２はフレーム１の後部上に支持した作動クラ
ンクで、そのクランク軸３３に固定した大スプロ
ケツト３４と減速機３の出力軸１９に固着したス
プロケツト３５とにチエーン３６を掛け渡す。

また、クランク軸３３の一側部にはテンシヨン
クラツチカム３７を固着する。

３８はフレーム１の下部後端に支軸３９により
基端を枢支したリンクであり、その先端より横方
向に突設した横杆４０と左右の作動クランク３
２，３２の間の中央とに、耕起体取付杆４１の上
下端部４２，４３をそれぞれ枢着する。

ｂは該取付杆４１の後面に固着した打撃耕起体
を示し、４４はクランクケース４５、シリンダ４
６を一体化した機筐、４７はエキセンを用いた打
叩クランク機構で、ベアリング（図示略）に軸架
された回転軸４８の偏心円板４９が連結杆５０の
頭環５０ａに枢着され、該杆５０の下部が打叩子
５１と枢着されてなる。

５２は耕起鍬で、溝孔５３を穿つた連動杆５４
をその頂部に突設し、下方は３本の鍬先に分岐さ
せ、特に、中央の鍬先５５ａは左右の鍬先５５ｂ
に比して長尺として成る。

そして、連動杆５４を前記シリンダ４６の下辺
より挿入し、シリンダ４６に穿つた孔と溝孔５３
とにピン５６を挿嵌して、前記機筐４４と一体的
に装着し、該杆５４は溝孔５３の長さの範囲で打
叩子５１の上下動に伴つて連動する。また、シリ
ンダ４６の下端面４６ａと連動杆５４の鍔部５４
ａは衝突自在に構成される。

５７はテンシヨンクラツチカム３７に当接する
クラツチアーム５８の先端に軸支したコロで、ク
ラツチアーム５８はその中間辺をフレーム１に枢
着され、カム３７形状に合わせて揺動する。

５９はフレーム１にその中間辺を枢着したテン
シヨンアーム６０の先端に軸着したテンシヨンコ
ロで、６１はクラツチアーム５８とテンシヨンア
ーム６０とを連結する連結アーム、６２はコロ５
７を常時テンシヨンクラツチカム３７に弾圧する
ためのスプリングであり、カム３７の回転により
クラツチアーム５８が揺動し、それにつれてテン
シヨンアーム６０が揺動することで、前記原動軸
１０の２連プーリ１１ｂと中間軸１５のプーリ１
６との間に緩架されたベルト１７を緊張弛緩し
て、テンシヨンクラツチカム３７の位置すなわち
作動クランク３２の位置によりエンジン９の回転
をタイミング的に断継する。

６３はその一端を中間軸１５にベアリングを介
して枢着した屈曲基杆、６４はその一端を打撃耕
起体ｂの回転軸４８に同じくベアリングを介して
枢着した屈曲先杆で、両屈曲杆６３，６４の他端
同士を枢着し、その交叉軸６５に２連プーリ６６
を、回転軸４８にプーリ６７を固着し、プーリ１
６，６６間にベルト６８、プーリ６６，６７間に
ベルト６９を張架して、打撃耕起体ｂへの駆動力
伝達を行なう。

作 用 そこで、まず、機を耕起せんとする畑地に入れ
てエンジン９を始動した後、たとえば右側に配置
した走行用のクラツチレバー６をその握持係止状
態から解放すれば、それに連繋されたワイヤー２
０が弛緩して、減速機３内の走行系のクラツチ
（図示略）が断の状態から入の状態となり、エン
ジン９の原動軸１０の回転は２連プーリ１１ａ、
ベルト１４、減速機３の入力軸１２のプーリ１
３、その出力軸１８のスプロケツト２２、第二減
速機２４、スプロケツト２７、減速軸２８のスプ
ロケツト２９、チエーン３０、スプロケツト３１
を経て、左右両側駆動輪４へと伝達されて、機は
第１図の矢印の方向へ走行し始める。

この時、左側に配置した耕起用のクラツチレバ
ー７も握持係止状態から解放すれば、それに連繋
されたワイヤー２１が弛緩されて減速機３内の耕
起系のクラツチ（図示略）も入の状態となり、エ
ンジン９の原動軸１０の回転は２連プーリ１１
ａ、ベルト１４、プーリ１３、出力軸１９のスプ
ロケツト３５、チエーン３６、大スプロケツト３
４へと伝達されて、作動クランク３２が回転し始
める。

作動クランク３２が回転すると、それに伴い打
撃耕起体ｂ付きの耕起体取付杆４１が一体的に横
杆４０を支点として前後回動しながらリンク３８
の支軸３９を支点として上下回動し、打撃耕起体
ｂの鍬先５５ａ，５５ｂは上下方向の略楕円運動
を行なう。

このとき、テンシヨンクラツチカム３７は当接
しているコロ５７を介してクラツチアーム５８を
揺動し、この揺動が連結アーム６１を介してテン
シヨンアーム６０に伝達され、このテンシヨンア
ーム６０が揺動することでその先端に軸着された
テンシヨンコロ５９がエンジン９の原動軸１０と
中間軸１５とのプーリ１１ｂ、１６間に緩架され
たベルト１７の緊張、弛緩を繰り返し行なうこと
となる。テンシヨンコロ５９によりベルト１７が
緊張されれば、エンジン９の原動軸１０の回転は
２連プーリ１６、ベルト６８、交叉軸６５の２連
プーリ６６、ベルト６９、プーリ６７を経て打撃
耕起体ｂの回転軸４８に伝達される。

回転軸４８に回転が伝達されると偏心円板４９
がクランクケース４５内で偏心回転し、打叩子５
１はシリンダ４６内を上下動する。そして、打叩
子５１が連動杆５４の頂部を打叩すると、該杆５
４は溝孔５３の上端がピン５６に当接するまで衝
撃的に降下する。ついで、機筐４４が機体の自重
および作動クランク３２の回転で降下し、シリン
ダ４６の下端面４６ａと連動杆５４の鍔部５４ａ
とが衝突して第２の打叩を与えて元の状態に戻
り、再び、打叩子５１により打叩が行なわれると
いう動作が連続的に繰り返される。

この間、耕起鍬５２の鍬先５５ａ，５５ｂはこ
の打叩を受けて、土中深く潜入してゆくのである
が、作動クランク３２が回動して略下死点に来る
とテンシヨンアーム６０のテンシヨンコロ５９は
ベルト１７を弛緩し打撃耕起体ｂへの回転伝達を
断つ。

と同時に、作動クランク３２が上昇回動するに
伴い、打撃耕起体ｂも上昇運動し、鍬先５５ａ，
５５ｂは今潜入した位置よりも後方の土塊を耕起
反転させるべく堀り上げる。

この鍬先５５ａ，５５ｂの土中潜入の際、ま
ず、中央の鍬先５５ａが地面に当たり、これが潜
入してから、左右の鍬先５５ｂ、５５ｂが土中潜
入する順序となるため、最初の潜入抵抗は一本の
鍬先に対してしか生じない。このため、土中潜入
の初期潜入がきわめてスムーズに行なわれる。

そして、左右の鍬先５５ｂ，５５ｂが土中潜入
する時点では、中央の鍬先５５ａは既に土中に潜
入しており、恰も杭の如き働きをするので、左右
一方への偏心負加が生じやすい、左右鍬先５５
ｂ，５５ｂの土中潜入の際の安定性が確保され
る。

これは、第４図、第５図に置いてそれぞれ示す
とおり、傾斜地や石間地において、特に、顕著で
ある。

たとえば、茶畑を深耕するような場合、茶畝と
茶畝の間が狭く、地面の凹凸が激しく、表面は比
較的柔らかくても土中に石が多く、全体に傾斜度
があるような畑地でも、きわめて安定した耕起作
業が行なえるようになる。

なお、以上述べた実施例では、耕起鍬を打撃し
て土中潜入させるようにしたが、これに限らず、
耕起鍬は、作動クランクの回動によつて上下方向
の略楕円運動を起因せしめられ、その際の、回動
力によつて、土中に潜入されるようにしたもの、
例えば、前記実施例における耕起体取付杆４１に
直接耕起鍬５２を固着するようなものであつて
も、同様に施用し得るのは勿論である。

また、鍬先が偶数本に分岐している場合には、
中央に位置する二本を長尺とすれば良い。

考案の効果 本考案の自走耕起機における耕起鍬は、左右両
側駆動輪を有した耕起機に装着され、該機の作動
クランクと枢着し、該作動クランクの回動によつ
て上下方向の略楕円運動を起因せしめられ、中央
の鍬先のみを長尺とした、複数本の鍬先からなる
ことを特徴とするので、傾斜地においても、石間
地においても、中央の鍬先が先頭となつて土中潜
入し、左右の鍬先の土中潜入に際し、機が左右に
ブレるようなことは少なくなり、安定した運行を
続けることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の耕起鍬を装着した自走耕起機
の一例を示す自走耕起機の左側面図、第２図は要
部の背面図、第３図は要部の一部断面右側面図、
第４図は本考案の耕起鍬を傾斜地で使用した場合
における耕起鍬と左右両側駆動輪の状態図、第５
図は石間地で使用した場合における同状態図、第
６図は従来の耕起鍬を石間地で使用した場合にお
ける耕起鍬と左右両側駆動輪の状態図、第７図は
傾斜地で使用した場合における同状態図である。 ａ……耕起機本体、ｂ……打撃耕起体、１……
フレーム、４……左右両側駆動輪、９……エンジ
ン、３２……作動クランク、３８……リンク、４
１……耕起体取付杆、５５……耕起鍬、５５ａ…
…中央の鍬先、５５ｂ……左右の鍬先。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右両側駆動輪を有した耕起機に装着され、該
   機の作動クランクと枢着し、該作動クランクの回
   動によつて上下方向の略楕円運動を起因せしめら
   れる耕起鍬であつて、中央の鍬先のみを長尺とし
   た、複数本の鍬先からなる、自走耕起機における
   耕起鍬。