JPH0446495Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、たばこ苗等を植付けるための畝盛
り作業を行なう高架形作業車の作業機上下装置に
関するものである。

従来の技術 従来、高架形作業車に用いられている作業機を
垂直方向に上下動させる機構としては、高架形作
業車に立設されたメインタワーに正逆回転自在な
ネジ棒を取付け、このネジ棒の下端部に作業機を
連結したものが一般的である。そして、ネジ棒を
回転させることによりネジピツチ分だけ作業機を
上下動させている。

また、工作機械等においては、ライナー入りの
スライド型の精密上下動シフターが広く使用され
ている。

考案が解決しようとする問題点 ネジ棒を回転させて作業機を上下動させる上下
動装置においては、ネジ棒やネジ棒が螺合するネ
ジ棒受け部等の加工に高い精度を必要とし、加工
精度が悪い場合には作業機の上下動が不可能とな
る。また、作業機に大きな力が作用した場合にネ
ジ棒が曲がりや変形を生じやすく、ネジ棒に曲が
りや変形が生じた場合には作業機を上下動させる
ことが不可能になる。さらに、ネジ棒のグリース
切れやほこりの付着等によつて焼き付け現象を生
じ、ネジ棒がロツクされて作業機を上下動させる
ことが不可能となる場合もある。

また、工作機械等において広く使用されている
ライナー入りのスライドシフターにおいては、作
業機に作用する変動荷重を吸収することができな
い。さらに、ほこりの付着や油切れ等による焼き
付きの問題が発生する場合があり、コスト的にも
高価なものとなつている。

問題点を解決するための手段 高架形作業車の前後方向略中央部に作業機を配
置し、また、高架形作業車に上方向きに延出する
メインタワーを固定する。メインタワーに上下方
向にそつて複数個のローラサポートを配列固定
し、これらのローラサポートに前後一対のローラ
を回転自在に取付ける。上下動駆動部に連結され
たサブタワーを前記一対のローラ間に上下方向ス
ライド自在に挿入し、サブタワーの下端部に作業
機を連結する。

作 用 上下動駆動部によりサブタワーがローラに挟持
された状態で上下動され、作業機も一体的に上下
動する。サブフレームのローラ間への挿入は、サ
ブフレームとローラとの間に隙間があつてもよ
く、高い寸法精度が不要となる。また、作業機に
大きな力が作用した場合には、その力に応じてサ
ブフレームがローラに押し付けられるが、上下動
機能に支障をきたすことなく上下動が行なわれ
る。

実施例 この考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。まず、地表を走行する四輪車体の高架形作業
車の機体１の後部にはエンジン２が搭載され、エ
ンジン２の下部にはミツシヨンケース３が固定さ
れており、このミツシヨンケース３はシヤーシ４
に固定されている。前記ミツシヨンケース３の下
端部には左右方向に延出する車軸５が設けられ、
車軸５の両端部には左右一対の伝動ケース６の上
端部が車軸５の軸心回りに回動自在に連結されて
いる。伝動ケース６の下端部にはスプロケツト及
びプーリ（図示せず）を介して前記車軸５に連結
される回転軸７が設けられ、これらの回転軸７に
は後輪８が連結されている。

前記シヤーシ４の前端部には上方向きに延出す
るメインタワー９が固定され、このメインタワー
９の下端部には前方に延出するステツプ10が固定
されている。そして、ステツプ10上にはパネルカ
バー１１及びシート１２が取付けられ、さらに、
ブレーキペダル１３及びクラツチペダル（図示せ
ず）が配置されている。前記パネルカバー１１の
上面部にはハンドル１４、アクセルレバー１５、
油圧レバー１６が配置されており、前記ステツプ
10の下側には前記ハンドル１４の回動操作に伴い
前輪操舵装置１７を介して前輪１８を任意の方向
に操向する前輪操向装置１９が設けられている。

つぎに、前記メインタワー９には左右一対の支
持板２０を対向させた上下一対のローラサポート
２１，２１が固定されている。各支持板２０には
前後方向に一対の取付孔（図示せず）が形成され
ており、前記ローラサポート２１，２２には前記
取付孔に挿入されるボルト２３とボルト２３に螺
合されるナツト２４とによりローラ２５が回転自
在に取付けられている。対向する一対のローラ２
５は所定の間隔をもつて配置されており、これら
のローラ２５間に前記メインタワー９と略平行に
サブタワー２６が上下方向スライド自在に挿入さ
れている。サブタワー２６の下端部には後方に延
出するフレーム２７が固定されており、このフレ
ーム２７には後述するミツシヨンケース、ロー
タ、畝整形器等からなる作業機である中耕ロータ
リ２８が連結固定されている。まず、前記フレー
ム２７の前部にはミツシヨンケース２９が固定さ
れ、フレーム２７の後端部にはヒツチ３０が固定
されている。前記ミツシヨンケース２９の下端部
には左右方向に延出する耕耘軸３１が設けられ、
耕耘軸３１にはロータ３２が連結ピン（図示せ
ず）により連結されている。前記ヒツチ３０には
Ｔ形バー３３が上下方向位置調節自在に挿入固定
され、Ｔ形バー３３の下端部には左右一対の畝整
形器３４が固定されている。

つぎに、前記メインタワー９の上端部と前記シ
ヤーシ４の後方部との間にはサブフレーム３５が
連結され、サブフレーム３５に固定されて取付ス
テイ３６には伸縮自在な上下動駆動部である油圧
シリンダ３７の上端部が連結されている。この油
圧シリンダ３７は前記メインタワー９と略平行に
配置され、油圧シリンダ３７の下端部は制御ミツ
シヨンケース２９の上端部に固定された取付ステ
イ３８に連結されている。

前記エンジン２に取付けられたエンジンプーリ
３９と前記ミツシヨンケース３に取付けられた本
機プーリ４０との間にはテンシヨローラ４１によ
りテンシヨンを付与されて動力伝達を行なうＶベ
ルト４２が巻回されている。また、前記シヤーシ
４には油圧ポンプ４３が固定され、油圧ポンプ４
３と前記エンジン２とが動力伝達用のＶベルト４
４により連結されている。なお、前記油圧ポンプ
４３と前記油圧シリンダ３７との間には油圧配管
（図示せず）がバルブ（図示せず）を介して配管
されている。また、前記ミツシヨンケース３の出
力軸（図示せず）と前記ミツシヨンケース２９の
入力軸（図示せず）との間には動力伝達用のプロ
ペラシヤフト４５が連結されている。

つぎに、前記Ｔ形レバー３３の上部にはマルチ
シート４６、ガイドロール４７、踏圧輪４８、覆
土デイスク４９等からなるマルチシート被覆装置
５０が取付けられている。

このような構成において、機体１を前方（矢印
ａ方向）に進行させるとエンジン２からの動力が
プロペラシヤフト４５を介してミツシヨンケース
２９及び耕耘軸３１に伝達され、ロータ３２が矢
印ｂ方向に回転する。この回転により地表の土が
耕耘されるとともにミツシヨンケース２９側の内
方に集積され、ロータ３２の後方に位置する畝整
形器３４により畝が整形される。

一方、エンジン２からの動力により油圧ポンプ
４３が回転し、油圧レバー１６の切替操作により
油圧シリンダ３７が伸縮する。そして、油圧シリ
ンダ３７の伸縮動作に伴い中耕ロータリ２８はフ
レーム２７及びサブタワー２６と一体的に垂直方
向に上下動する。そして、畝盛り作業時には油圧
シリンダ３７を伸長して中耕ロータリ２８を下方
へ移動させ、中耕ロータリ２８を地表に干渉させ
る。また、畝盛り作業を中断した際や圃場端部に
おける旋回時には油圧シリンダ３７を縮長して中
耕ロータリ２８を上方に移動させ、地表から離反
させる。なお、中耕ロータリ２８の下方への移動
量を調節することにより形成する畝の高さの調節
を行なう。

ここで、畝盛り作業時においては畝整形器３４
に後方向きの力が作用し、サブタワー２６にも第
６図に示すように後方向き（矢印ｃ方向）の力が
作用する。このとき、サブフレーム２６は上方側
がローラサポート２１の前方側のローラ２３に当
接し、後方側のローラ２３に当接し、後方側のロ
ーラ２３との間には一定の隙間が生ずる。一方、
サブフレーム２６の下方側はローラサポート２２
の後方側のローラ２３に当接し、前方側のローラ
２３との間には一定の隙間が生ずる。そして、サ
ブフレーム２６はメインフレーム９に対して僅か
に前傾状態で上下動する。したがつて、ローラ２
３間の間隔やサブフレーム２６等の寸法は高い寸
法精度を必要とすることなく中耕ロータリ２８の
上下動を行なえる。なお、作業中において畝整形
器３４等に過大な力が加わつた場合には矢印ｃ方
向への力も増大するが、その場合にはサブフレー
ム２６のローラ２３への当接力が増大するのみで
サブフレーム２６及び中耕ロータリ２８の上下動
は何等支障なく行なわれる。

傾斜地において登坂方向に進行しつつ畝盛り作
業を行なつている場合に走行を停止すると、畝整
形器３４が地表に食い込むとともに機体１が下り
方向に移動する。そして、畝整形器３４及びサブ
フレーム２６には第７図において示すように矢印
ｄ方向への力が作用する。このとき、サブフレー
ム２６は上方側がローラサポート２１の後方側の
ローラ２３に当接し、前方側のローラ２３との間
には一定の隙間が生ずる。また、サブフレーム２
６の下方側にはローラサポート２２の前方側のロ
ーラ２３に当接し、後方側のローラ２３との間に
は一定の隙間が生ずる。そして、サブフレーム２
６はメインフレーム９に対して僅かに後傾状態で
上下動する。

なお、本実施例においては、ローラサポート２
１，２２を上下に一対設けたが、これらのローラ
サポート２１，２２間にさらに他のローラサポー
トを設置し、補強対策としてもよい。

考案の効果 この考案は、上述のように構成したので、サブ
フレームとこのサブフレームが上下方向スライド
自在に挿入されるローラとに高い寸法精度を必要
とすることなく作業機を上下動させることがで
き、また、作業機に大きな力が作用した場合にお
いてもサブフレームのローラへの当接力が高まる
のみで何等支障を生ずることなく作業機の上下動
機能を維持することができ、さらに、構造的にも
簡単なものとなり、生産コストを低減することが
できる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１図
は畝盛り作業状態を示す側面図、第２図は平面
図、第３図は中耕ロータリを上昇させた状態を示
す側面図、第４図は上下動機構部を拡大して示す
側面図、第５図はその平面図、第６図及び第７図
はサブフレームとローラとの当接状態を示す側面
図である。 ９……メインタワー、２１，２２……ローラサ
ポート、２３……ローラ、２６……サブタワー、
２８……中耕ロータリ（作業機）、３７……油圧
シリンダ（上下動駆動部）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 四輪車体の高架形作業車において、前記高架形
   作業車の前後方向略中央部に作業機を配置すると
   ともに前記高架形作業車に上方向きに延出するメ
   インタワーを固定し、前記メインタワーに上下方
   向にそつて複数個のローラサポートを配列固定
   し、これらのローラサポートに前後一対のローラ
   を所定間隔をもつて回転自在に取付け、上下動駆
   動部に連結されたサブタワーを前記一対のローラ
   間に上下方向スライド自在に挿入するとともにこ
   のサブタワーの下端部に前記作業機を連結したこ
   とを特徴とする高架形作業車の作業機上下動装
   置。