JPH0739737Y2 - 作業車の運転部構造 - Google Patents
作業車の運転部構造Info
- Publication number
- JPH0739737Y2 JPH0739737Y2 JP12881489U JP12881489U JPH0739737Y2 JP H0739737 Y2 JPH0739737 Y2 JP H0739737Y2 JP 12881489 U JP12881489 U JP 12881489U JP 12881489 U JP12881489 U JP 12881489U JP H0739737 Y2 JPH0739737 Y2 JP H0739737Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- lever
- operating
- transmission
- operating lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、操作レバーを機体横方向に揺動自在に設ける
と共に、前記操作レバーを持つ手を受止め支持させる手
のせ面を前記操作レバーより手前側箇所に設けた作業車
の運転部構造に関する。
と共に、前記操作レバーを持つ手を受止め支持させる手
のせ面を前記操作レバーより手前側箇所に設けた作業車
の運転部構造に関する。
上記作業車は、操作レバーを手で持って所望操作位置に
保持するに際し、エンジン作動や走行に伴う機体振動、
これに起因する機体と運転者自身の相対動にかかわらず
レバー保持が極力精度よくできるように、操作レバーを
持つ手を手のせ面に載せて操作レバーや手を動きにくい
ように固定することを可能にされたものである。
保持するに際し、エンジン作動や走行に伴う機体振動、
これに起因する機体と運転者自身の相対動にかかわらず
レバー保持が極力精度よくできるように、操作レバーを
持つ手を手のせ面に載せて操作レバーや手を動きにくい
ように固定することを可能にされたものである。
この種作業車において、従来、手のせ面が固定されてお
り、次の如き不都合があった。
り、次の如き不都合があった。
従来、操作レバーの操作に伴う動き過ぎの防止を図る等
のために操作レバーを持つ手を手のせ面に載せたままで
レバー操作をされると、手が手のせ面で強くこすれる不
具合いが生じていた。
のために操作レバーを持つ手を手のせ面に載せたままで
レバー操作をされると、手が手のせ面で強くこすれる不
具合いが生じていた。
本考案の目的は手を手のせ面に載せたままでもこすれを
抑制しながらレバー操作できるように改造することにあ
る。
抑制しながらレバー操作できるように改造することにあ
る。
本考案による作業車の運転部構造にあっては、目的達成
のために、手のせ面を形成する面形成部材を機体横方向
に摺動自在に取付けると共に、前記面形成部材の摺動抵
抗を設定値に現出する抵抗付与手段を設けてある。そし
て、その作用及び効果は次のとおりである。
のために、手のせ面を形成する面形成部材を機体横方向
に摺動自在に取付けると共に、前記面形成部材の摺動抵
抗を設定値に現出する抵抗付与手段を設けてある。そし
て、その作用及び効果は次のとおりである。
操作レバー保持の際には、手を載せるだけで人為摺動操
作力が手のせ面に付与されないので、そして、たとえ機
体振動に起因する摺動操作力が作用してもこの場合には
レバー操作時より強い載せ付け力で手が手のせ面に載せ
られているので、一方、操作レバー操作の際にはレバー
保持に機体振動に起因して作用する力よりも強い摺動操
作力が手のせ面に人為的に付与される。したがって、前
記設定値を適切に設定することにより、レバー保持時に
はたとえ機体振動による摺動操作力が作用しても手のせ
面が比較的摺動しにくい状態にあり、レバー操作時には
手のせ面が手と共に比較的容易に摺動するようにするこ
とができる。
作力が手のせ面に付与されないので、そして、たとえ機
体振動に起因する摺動操作力が作用してもこの場合には
レバー操作時より強い載せ付け力で手が手のせ面に載せ
られているので、一方、操作レバー操作の際にはレバー
保持に機体振動に起因して作用する力よりも強い摺動操
作力が手のせ面に人為的に付与される。したがって、前
記設定値を適切に設定することにより、レバー保持時に
はたとえ機体振動による摺動操作力が作用しても手のせ
面が比較的摺動しにくい状態にあり、レバー操作時には
手のせ面が手と共に比較的容易に摺動するようにするこ
とができる。
手のせ面に手を載せて操作レバーをずれ動きにくいよう
に保持することが可能でありながら、操作レバー操作を
手を手のせ面に載せたままでしても、手の手のせ面との
こすれが生じないとか従来より少なくなるように手のせ
面が動き、手がこすれのために痛む等のトラブルを伴い
にくくて快適に作業できるようにすることが可能になっ
た。
に保持することが可能でありながら、操作レバー操作を
手を手のせ面に載せたままでしても、手の手のせ面との
こすれが生じないとか従来より少なくなるように手のせ
面が動き、手がこすれのために痛む等のトラブルを伴い
にくくて快適に作業できるようにすることが可能になっ
た。
次に実施例を示す。
第8図に示すように、植立穀桿を引起こすと共に刈取
り、刈取り穀桿を脱穀装置(1)に供給する刈取前処理
装置(2)を、クローラ式走行機体の前部に揺動昇降操
作できるように付設し、そして、操作レバー(3)及び
手のせ部材(4)等を有した運転部、脱穀装置(1)等
を前記走行機体に備えさせて、コンバインを構成してあ
る。
り、刈取り穀桿を脱穀装置(1)に供給する刈取前処理
装置(2)を、クローラ式走行機体の前部に揺動昇降操
作できるように付設し、そして、操作レバー(3)及び
手のせ部材(4)等を有した運転部、脱穀装置(1)等
を前記走行機体に備えさせて、コンバインを構成してあ
る。
前記操作レバー(3)は第2図に示す如く運転パネル形
成用の機体部分(6)に機体横方向に揺動するように取
付けてある。そして、第5図に示すように、操作レバー
(3)を電気式操向制御装置(7)または機械式操向制
御機構(8)を介して機体操向装置(A)の電磁操作弁
(9)及び可変リリーフ弁(10)に連係させると共に、
電気式操向制御装置(7)は操作レバー(3)の揺動及
び揺動方向を検出スイッチ(11)により検出してその検
出結果に基いて操作弁(9)を自動的に切換え操作する
ように構成し、機械式操向制御機構(8)は操作レバー
(3)の揺動に伴ってリリーフ圧が変化するように、か
つ、操作レバー(3)の揺動ストロークが増大するほど
リリーフ圧が高圧になるようにリリーフ圧(10)を自動
的に操作するように構成してある。そして、機体操向装
置(A)を構成するに、第3図及び第4図に示すよう
に、左右走行装置(12),(12)の夫々に対し、伝動部
材(13)をギア部(13a)にて伝動ギア(14)に咬合し
たままで支軸(15)に相対回動するように、かつ、摺動
するように取付け、そして、伝動部材(13)に係合する
シフター(16)に操作アーム(17)を介して作用するよ
うにしてミッションケース(18)の外側に操作シリンダ
(C)を付設すると共に、この操作シリンダ(C)を前
記操作弁(9)及びリリーフ弁(10)により操作するこ
とによりクローラ駆動軸(19)が前進側や後進側に駆動
されたり駆動停止されるように構成してある。すなわ
ち、操作シリンダ(C)を短縮操作すると、伝動部材
(13)がスプリング(20)の付勢力のために前進伝動ギ
ア(21)の方に摺動してギア部(13a)にて前進伝動ギ
ア(21)に咬合し、走行用変速装置(M)からの回動力
を前進伝動ギア(21)、伝動部材(13)及びギヤ機構
(22)を介してクローラ駆動軸(19)に伝達するように
前進伝動状態になるのである。操作シリンダ(C)を伸
張操作すると、シフター(16)が操作シリンダ(C)に
よる操作力のために伝動部材(13)を前進伝動ギア(2
1)から離れる方に摺動操作し、伝動部材(13)が前進
伝動ギア(21)から離脱すると共に多板クラッチ(CL)
に押圧作用しない中立位置になると、クローラ駆動軸
(19)に対する伝動を停止するように伝動切り状態にな
るのである。そして、シフター(16)が伝動部材(13)
をさらに摺動操作し、伝動部材(13)が操作部(13C)
にて多板クラッチ(CL)、伝動部材(13)及びギア機構
(22)を介してクローラ駆動軸(19)に伝達するように
後進伝動状態になるのである。この場合、リリーフ弁
(10)のリリーフ圧調節をすると、操作シリンダ(C)
に作用する油圧が増減変化して操作部材(13)によるク
ラッチ入り操作圧が変化し、クローラ駆動軸(19)の後
進駆動が半クラッチ状態や完全伝動状態に変化するので
ある。
成用の機体部分(6)に機体横方向に揺動するように取
付けてある。そして、第5図に示すように、操作レバー
(3)を電気式操向制御装置(7)または機械式操向制
御機構(8)を介して機体操向装置(A)の電磁操作弁
(9)及び可変リリーフ弁(10)に連係させると共に、
電気式操向制御装置(7)は操作レバー(3)の揺動及
び揺動方向を検出スイッチ(11)により検出してその検
出結果に基いて操作弁(9)を自動的に切換え操作する
ように構成し、機械式操向制御機構(8)は操作レバー
(3)の揺動に伴ってリリーフ圧が変化するように、か
つ、操作レバー(3)の揺動ストロークが増大するほど
リリーフ圧が高圧になるようにリリーフ圧(10)を自動
的に操作するように構成してある。そして、機体操向装
置(A)を構成するに、第3図及び第4図に示すよう
に、左右走行装置(12),(12)の夫々に対し、伝動部
材(13)をギア部(13a)にて伝動ギア(14)に咬合し
たままで支軸(15)に相対回動するように、かつ、摺動
するように取付け、そして、伝動部材(13)に係合する
シフター(16)に操作アーム(17)を介して作用するよ
うにしてミッションケース(18)の外側に操作シリンダ
(C)を付設すると共に、この操作シリンダ(C)を前
記操作弁(9)及びリリーフ弁(10)により操作するこ
とによりクローラ駆動軸(19)が前進側や後進側に駆動
されたり駆動停止されるように構成してある。すなわ
ち、操作シリンダ(C)を短縮操作すると、伝動部材
(13)がスプリング(20)の付勢力のために前進伝動ギ
ア(21)の方に摺動してギア部(13a)にて前進伝動ギ
ア(21)に咬合し、走行用変速装置(M)からの回動力
を前進伝動ギア(21)、伝動部材(13)及びギヤ機構
(22)を介してクローラ駆動軸(19)に伝達するように
前進伝動状態になるのである。操作シリンダ(C)を伸
張操作すると、シフター(16)が操作シリンダ(C)に
よる操作力のために伝動部材(13)を前進伝動ギア(2
1)から離れる方に摺動操作し、伝動部材(13)が前進
伝動ギア(21)から離脱すると共に多板クラッチ(CL)
に押圧作用しない中立位置になると、クローラ駆動軸
(19)に対する伝動を停止するように伝動切り状態にな
るのである。そして、シフター(16)が伝動部材(13)
をさらに摺動操作し、伝動部材(13)が操作部(13C)
にて多板クラッチ(CL)、伝動部材(13)及びギア機構
(22)を介してクローラ駆動軸(19)に伝達するように
後進伝動状態になるのである。この場合、リリーフ弁
(10)のリリーフ圧調節をすると、操作シリンダ(C)
に作用する油圧が増減変化して操作部材(13)によるク
ラッチ入り操作圧が変化し、クローラ駆動軸(19)の後
進駆動が半クラッチ状態や完全伝動状態に変化するので
ある。
つまり、操作レバー(3)の横揺動操作による操向装置
操作により、機体操向操作をするようにしてある。そし
て、操作レバー(3)の揺動ストロークを増大させるに
伴い、旋回内側の走行装置(12)が駆動停止状態から半
クラッチでの後進駆動状態に、さらには完全伝動の後進
駆動状態に変化して旋回半径が小さくなるようにしてあ
る。
操作により、機体操向操作をするようにしてある。そし
て、操作レバー(3)の揺動ストロークを増大させるに
伴い、旋回内側の走行装置(12)が駆動停止状態から半
クラッチでの後進駆動状態に、さらには完全伝動の後進
駆動状態に変化して旋回半径が小さくなるようにしてあ
る。
前記手のせ部材(4)は運転部に搭乗する運転者から見
て前記操作レバー(3)より手前側に位置するように操
作レバー(3)の後方側に位置させて機体部分(6)に
固定してある。第1図に示すように、操作レバー(3)
を持つ手に作用する手のせ面(24)を形成する筒体(2
5)、及び、この筒体(25)両端側に分散する一対のジ
ャバラ筒(26),(26)を手のせ面(24)の機体横方向
の丸棒で成る手のせ部材本体(4a)に外嵌させると共
に、筒体(25)及びジャバラ筒(26)と手のせ部材本体
(4a)との間に封入してあるグリース(27)の潤滑作用
のために筒体(25)がジャバラ筒(26)を伸縮変形させ
ながら手のせ部材本体(4a)に対して摺動するように、
かつ、ジャバラ筒(26)が変形抵抗のために筒体(25)
の摺動に抵抗を付与するように構成してある。そして、
ジャバラ筒(26)が付与する摺動抵抗を、操作レバー
(3)を持つ手を手のせ面(24)に載せて受止め支持さ
せることによって機体振動にかかわらず手を動きにくい
ように保持でき、かつ、操作レバー操作のために手を移
動操作すれば筒体(25)が摺動し得るものとしての設定
値に設定してあり、手のせ面(24)を使用すれば操作レ
バー(3)を所望の操作位置に手で固定できるのであり
ながら、手を手のせ面(24)に載せたままでも、手が手
のせ面(24)に対してこすれることを筒体(25)の摺動
によってなくしたり抑制しながら操作レバー操作をする
ことが可能にしてある。
て前記操作レバー(3)より手前側に位置するように操
作レバー(3)の後方側に位置させて機体部分(6)に
固定してある。第1図に示すように、操作レバー(3)
を持つ手に作用する手のせ面(24)を形成する筒体(2
5)、及び、この筒体(25)両端側に分散する一対のジ
ャバラ筒(26),(26)を手のせ面(24)の機体横方向
の丸棒で成る手のせ部材本体(4a)に外嵌させると共
に、筒体(25)及びジャバラ筒(26)と手のせ部材本体
(4a)との間に封入してあるグリース(27)の潤滑作用
のために筒体(25)がジャバラ筒(26)を伸縮変形させ
ながら手のせ部材本体(4a)に対して摺動するように、
かつ、ジャバラ筒(26)が変形抵抗のために筒体(25)
の摺動に抵抗を付与するように構成してある。そして、
ジャバラ筒(26)が付与する摺動抵抗を、操作レバー
(3)を持つ手を手のせ面(24)に載せて受止め支持さ
せることによって機体振動にかかわらず手を動きにくい
ように保持でき、かつ、操作レバー操作のために手を移
動操作すれば筒体(25)が摺動し得るものとしての設定
値に設定してあり、手のせ面(24)を使用すれば操作レ
バー(3)を所望の操作位置に手で固定できるのであり
ながら、手を手のせ面(24)に載せたままでも、手が手
のせ面(24)に対してこすれることを筒体(25)の摺動
によってなくしたり抑制しながら操作レバー操作をする
ことが可能にしてある。
刈取前処理装置(2)の昇降を可能にするに、第8図に
示すように、走行機体の機体フレーム(28)に固定した
作動油タンク(T)の上部に軸芯(P)の周りで揺動す
るように前処理装置フレーム(2a)を枢着してある。作
動油タンク(T)は左右側において第6図に示す取付構
造に基いて機体フレーム部分(28a)にボルト(29)を
して連結してある。機体フレーム部分(28a)は平板フ
レーム(30)とチャンネルフレーム(31)を前記ボルト
(29)とナット(32)による締付け力によって筒状に組
合わせ固定することによって形成してある。
示すように、走行機体の機体フレーム(28)に固定した
作動油タンク(T)の上部に軸芯(P)の周りで揺動す
るように前処理装置フレーム(2a)を枢着してある。作
動油タンク(T)は左右側において第6図に示す取付構
造に基いて機体フレーム部分(28a)にボルト(29)を
して連結してある。機体フレーム部分(28a)は平板フ
レーム(30)とチャンネルフレーム(31)を前記ボルト
(29)とナット(32)による締付け力によって筒状に組
合わせ固定することによって形成してある。
走行装置(12)を構成するに、第7図に示すように、複
数の接地転輪(33)‥夫々の軸支箇所においてトラック
フレーム(34)の内部にベアリング(35)と転輪支軸
(36)とによってオイル室(37)を形成すると共に、全
ての転輪取付け箇所におけるオイル室(37)‥を連通さ
せた連通パイプ(38)に給油ホース(31)を介して接続
したオイルタンク(40)をオイル室(37)より高レベル
に位置する箇所に設置してある。すなわち、オイル室
(37)とオイルタンク(40)の間に設置レベル差を備え
させ、このレベル差によるオイル重圧のために全てのオ
イル室(37)に内圧を具備させることによって泥水浸入
の防止を図るように、かつ、レベル差によるタンク内オ
イルの自重下降によって全てのオイル室(37)‥に自動
給油するようにしてある。
数の接地転輪(33)‥夫々の軸支箇所においてトラック
フレーム(34)の内部にベアリング(35)と転輪支軸
(36)とによってオイル室(37)を形成すると共に、全
ての転輪取付け箇所におけるオイル室(37)‥を連通さ
せた連通パイプ(38)に給油ホース(31)を介して接続
したオイルタンク(40)をオイル室(37)より高レベル
に位置する箇所に設置してある。すなわち、オイル室
(37)とオイルタンク(40)の間に設置レベル差を備え
させ、このレベル差によるオイル重圧のために全てのオ
イル室(37)に内圧を具備させることによって泥水浸入
の防止を図るように、かつ、レベル差によるタンク内オ
イルの自重下降によって全てのオイル室(37)‥に自動
給油するようにしてある。
操作レバー(3)が機体操向装置以外の各種装置を操作
対象とする場合にも、また、コンバイン以外に運搬車や
建機等、各種の作業車にも本考案は適用できる。
対象とする場合にも、また、コンバイン以外に運搬車や
建機等、各種の作業車にも本考案は適用できる。
手のせ面(24)を手のせ部材本体(4a)自体で形成し、
手のせ部材本体(4a)を摺動自在に取付けると共に、手
のせ部材本体(4a)にこれの摺動に抵抗を付与するゴム
体を作用させることにより、操作レバーの手による固定
と手のせ面(24)の摺動を可能にする手段を採用しても
よい。したがって、筒体(25)を手のせ面形成部材(2
5)と称し、ジャバラ筒(26)を抵抗付与手段(26)と
称する。
手のせ部材本体(4a)を摺動自在に取付けると共に、手
のせ部材本体(4a)にこれの摺動に抵抗を付与するゴム
体を作用させることにより、操作レバーの手による固定
と手のせ面(24)の摺動を可能にする手段を採用しても
よい。したがって、筒体(25)を手のせ面形成部材(2
5)と称し、ジャバラ筒(26)を抵抗付与手段(26)と
称する。
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。
図面は本考案に係る作業車の運転部構造の実施例を示
し、第1図は手のせ部材の断面図、第2図は運転部の斜
視図、第3図は走行用伝動構造の断面図、第4図は後進
伝動部の断面図、第5図は油圧回路図、第6図はタンク
取付部の断面図、第7図はクローラ走行装置の断面図、
第8図はコンバイン前部の側面図である。 (3)……操作レバー、(24)……手のせ面、(25)…
…面形成部材、(26)……抵抗付与手段。
し、第1図は手のせ部材の断面図、第2図は運転部の斜
視図、第3図は走行用伝動構造の断面図、第4図は後進
伝動部の断面図、第5図は油圧回路図、第6図はタンク
取付部の断面図、第7図はクローラ走行装置の断面図、
第8図はコンバイン前部の側面図である。 (3)……操作レバー、(24)……手のせ面、(25)…
…面形成部材、(26)……抵抗付与手段。
Claims (1)
- 【請求項1】操作レバー(3)を機体横方向に揺動自在
に設けると共に、前記操作レバー(3)を持つ手を受止
め支持させる手のせ面(24)を前記操作レバー(3)よ
り手前側箇所に設けた作業車の運転部構造であって、前
記手のせ面(24)を形成する面形成部材(25)を機体横
方向に摺動自在に取付けると共に、前記面形成部材(2
5)の摺動抵抗を設定値に現出する抵抗付与手段(26)
を設けてある作業車の運転部構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12881489U JPH0739737Y2 (ja) | 1989-11-01 | 1989-11-01 | 作業車の運転部構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12881489U JPH0739737Y2 (ja) | 1989-11-01 | 1989-11-01 | 作業車の運転部構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0371988U JPH0371988U (ja) | 1991-07-19 |
| JPH0739737Y2 true JPH0739737Y2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=31676490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12881489U Expired - Lifetime JPH0739737Y2 (ja) | 1989-11-01 | 1989-11-01 | 作業車の運転部構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0739737Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-11-01 JP JP12881489U patent/JPH0739737Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0371988U (ja) | 1991-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7588116B2 (ja) | 作業車両 | |
| US3637036A (en) | Hydrostatic drive system | |
| EP1923608B1 (en) | Working vehicle | |
| RU2033929C1 (ru) | Устройство для повышения проходимости колесного транспортного средства | |
| US20050217905A1 (en) | Skid steer vehicle with belt drive suspension | |
| WO2016185795A1 (ja) | クローラトラクタ | |
| US3099942A (en) | Roller for road construction | |
| JPH11291781A (ja) | 作業車両の前輪駆動装置 | |
| JPH06227446A (ja) | コンバイン等のクローラ走行装置 | |
| JPS6222473Y2 (ja) | ||
| JP2528542Y2 (ja) | 移動農機の操向装置 | |
| JPH083214Y2 (ja) | 歩行型耕耘機 | |
| JP3245931B2 (ja) | コンバイン等の走行旋回制御装置 | |
| JP3170823B2 (ja) | 作業機の走行装置の伝動機構 | |
| JPH09217829A (ja) | 油圧駆動式作業車の防振方法及び装置 | |
| JP2004050948A (ja) | 乗用作業車の動力取出機構 | |
| JP2508813Y2 (ja) | 移動農機におけるクロ―ラ式走行装置 | |
| JPH1084748A (ja) | コンバインの操作構造 | |
| JPH11115527A (ja) | 作業車の変速操作装置 | |
| JP2020157905A (ja) | 作業車両 | |
| JP2024083879A (ja) | 農作業車両 | |
| JP4367053B2 (ja) | 乗用型走行車両 | |
| JPH0737449Y2 (ja) | 歩行型耕耘機 | |
| JPH11115826A (ja) | 作業車両のキャビン支持装置 | |
| JPH0789447A (ja) | 乗用型芝刈機 |