JPH0446498Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、側面視で機体前後方向一箇所に配置
された走行用車輪を有した自走機体の後部に、耕
耘ロータリーを連設すると共に、耕深設定用の接
地体を昇降自在に設けて、接地体の取付け高さ変
更により耕深を変更設定するように構成した歩行
型耕耘機に関する。

〔従来技術〕

上記歩行型耕耘機において、従来、接地体の昇
降動を人為操作力によつて行うようになつてい
た。

〔考案が解決しようとする問題点〕

そのために、耕深の変更設定に手間が掛かるば
かりでなく、接地体をこれに掛かる機体重量に抗
して対機体下降させる必要があることから、耕深
変更が困難になつていた。

本考案の目的は、接地体昇降が操作簡単にかつ
容易にできるようにし、しかも、そのための構成
が作動不能な場合でも接地体昇降が人為的に容易
にできると共に、そのための構成が構造簡単に得
られるようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、側面視で機体前後方向一箇所に配置
された走行用車輪を有して自走機体の後部に、耕
耘ロータリーを連設すると共に、前記自走機体の
フレームに対して耕深設定用の接地体を昇降自在
に設けた歩行型耕耘機であつて、前記耕深設定用
の接地体を、駆動装置を介して自走機体のフレー
ムに対して駆動昇降位置変更自在に設けるととも
に、前記駆動装置を、前記接地体と一体の筒軸
と、機体フレーム側に回動自在に装着されかつ前
記筒軸に内嵌螺合する接地体昇降用の回転操作軸
と、動力源となるモータと、このモータに対して
前記回転操作軸を連係する連動機構とから構成
し、前記連動機構を、前記回転操作軸に一体回転
可能に取付けた連動用アームと、前記モータの出
力軸に連動するモータ側連動用部材と、このモー
タ側連動用部材と前記連動用アームとを前記回転
操作軸に対して偏芯する箇所で連動させるように
前記揺動アームの遊端側に取り付けられた連結軸
とから構成し、さらに、前記モータ側連動用部材
を、前記連結軸に対して連結及び分離自在に構成
するとともに、このモータ側連動用部材及び前記
モータを、前記連結軸に対する連動解除状態で、
前記連動用アーム及び連結軸の前記回転操作軸周
りでの回転に伴う回転軌跡外の位置へ位置変更自
在に取り付けてあることを特徴とする。そして、
その作用及び効果は次のとおりである。

〔作用〕

モータの駆動操作をするだけで、モータが回転
操作軸を駆動して接地体を昇降操作するのであ
る。モータ及びモータ側連動用部材を前記連動解
除位置にすると、前記連動用アームに対するモー
タ側の連動を解除できることにより、たとえモー
タにウオームギヤー式等の減速機構が備えられて
いる場合でも回転操作軸の人為操作が可能になる
と共に、連結軸を握つて連動用アームを回動操作
すると回転操作軸が回動することにより、連動用
アームをハンドルとして接地体の人為昇降操作が
できるのである。その上、連動用アームの付近が
開放されることにより、連動用アームの回動操作
がモータやモータ側連動用部材によつて邪魔され
ることなく容易にできる。

〔考案の効果〕

接地体昇降がモータの駆動操作をするだけで操
作簡単にかつ楽にでき、耕深の変更設定が容易迅
速にできるようになつた。しかも、モータ自体の
故障あるいはバツテリー放電等のモータ駆動系故
障のためにモータによる接地体昇降が不能になつ
た場合でも、接地体昇降を人為的に、かつ、連動
用アーム回動操作の面から容易にでき、容易に耕
深変更設定できるようになつた。その上、接地体
を人為操作するための特別なハンドルが不要なこ
とにより、構造面で有利にできた。

〔実施例〕

第１図に示すように、側面視で機体前後方向一
箇所に位置するように配置した左右一対の走行用
車輪１，１、エンジン２、バツテリー３及び操縦
ハンドル４等を有した自走機体の後部に、耕耘ロ
ータリー５及び遊転接地尾輪６を有した耕耘装置
を連設すると共に、自走機体から耕耘装置に伝動
するように構成して、耕耘ロータリー５の対地入
り込み深さが設定値になる姿勢に機体を車輪１と
尾輪６とにより接地支持させて耕深を設定値にし
ながら作業するように歩行型耕耘機を構成してあ
る。

第２図に示すように、前記尾輪６の支軸７を耕
耘装置機体フレーム８に固定してある支持筒９に
ネジ軸１０の回動操作によつて摺動昇降操作でき
るように取付けてある。そして、電動モータ１１
を、モータ本体にウオームギアー式減速機構１２
を介して連動させてある出力軸１３が尾輪昇降用
の回転操作軸としてのネジ軸１０の支持筒９から
の突出部１０ａと同芯状になるように配置すると
共に、モータ側支持部材１４及び支持筒側支持部
材１５を介して支持筒９に取付け、モータ出力軸
１３に一体回動可能に取付けたモータ側連動用回
転部材１６と、この連動用回転部材１６に対する
連動用の連結軸１７をネジ軸１０とは偏芯する箇
所に備えさせると共に前記ネジ軸突出部１０ａに
一体回動可能に取付けた連動用アーム１８とから
成る連動機構１９を介して、モータ１１をネジ軸
突出部１０ａに連動させて、モータ１１によるネ
ジ軸１０の回動駆動を可能に構成してある。

つまり、前記耕深設定用の接地体６を、その接
地体６と一体の筒軸７と、機体フレーム８側に回
動自在に装着されかつ前記筒軸７に内嵌螺合する
接地体昇降用の回転操作軸１０と、動力源となる
モータ１１と、このモータ１１に対して前記回転
操作軸１０を連係する連動機構１９とからなる駆
動装置を介して、自走機体フレーム８に対して駆
動昇降位置変更自在に設けてある。

また、前記連動機構１９は、前記回転操作軸１
０に一体回転可能に取付けた連動用アーム１８
と、前記モータ１１の出力軸１３に連動するモー
タ側連動用部材１６と、このモータ側連動用部材
１６と前記連動用アーム１８とを前記回転操作軸
１０に対して偏芯する箇所で連動させるように前
記揺動アーム１８の遊端側に取り付けられた連結
軸１７とから構成してある。そして、第１図に示
す如く操縦ハンドル４に付設してある操作スイツ
チ２０によりモータ１１を駆動操作し、尾輪６を
機体に対して駆動昇降させて耕深の変更設定をす
るようにしてある。

前記回転部材１６と連結軸１７が接当連動する
ように構成して、回転部材１６を連結軸１７との
間で連動用アーム１８から連結分離できるように
構成すると共に、モータ側支持部材１４と支持筒
側支持部材１５とにわたつて挿通してあるロツク
ピン２１を抜き取ることにより、第２図に仮想線
で示すように、モータ１１及び回転部材１６の
夫々を、連動用アーム１８から連結分離し、か
つ、連動用アーム１８の上方付近を開放する連動
解除位置につまり、前記連動用アーム１８及び連
結軸１７の前記回転操作軸１０周りでの回転に伴
う回転軌跡よりも外側の位置に、両支持部材１
４，１５の枢支連結ピン２２の軸芯周りで揺動変
更できるように構成してあり、故障やバツテリー
３の放電等のためにモータ１１の駆動が不能にな
つた際には、連動用アーム１８をハンドルに、連
結軸１７を握り部材に夫々利用し、尾輪６を人為
昇降操作できるようにしてある。

〔応用例〕

尾輪６の人為昇降操作を可能にするに、モータ
１１及び回転部材１６を支持筒側支持部材１５か
ら取り外すように構成して実施しても良い。

接地尾輪６は〓に変更可能であり、これらを耕
深設定用の接地体６と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行方耕耘機の実施例を示
し、第１図は全体側面図、第２図は接地尾輪昇降
操作構造の一部切欠き側面図である。 １……走行用車輪、５……耕耘ロータリー、６
……接地体、１０……回転操作軸、１１……モー
タ、１６……モータ側連動用部材、１７……連結
軸、１８……連動用アーム、１９……連動機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 側面視で機体前後方向一箇所に配置された走行
   用車輪１を有して自走機体の後部に、耕耘ロータ
   リー５を連設すると共に、前記自走機体のフレー
   ム８に対して耕深設定用の接地体６を昇降自在に
   設けた歩行型耕耘機であつて、前記耕深設定用の
   接地体６を、駆動装置を介して自走機体のフレー
   ム８に対して駆動昇降位置変更自在に設けるとと
   もに、 前記駆動装置を、前記接地体６と一体の筒軸７
   と、機体フレーム８側に回動自在に装着されかつ
   前記筒軸７に内嵌螺合する接地体昇降用の回転操
   作軸１０と、動力源となるモータ１１と、このモ
   ータ１１に対して前記回転操作軸１０を連係する
   連動機構１９とから構成し、前記連動機構１９
   を、前記回転操作軸１０に一体回転可能に取付け
   た連動用アーム１８と、前記モータ１１の出力軸
   １３に連動するモータ側連動用部材１６と、この
   モータ側連動用部材１６と前記連動用アーム１８
   とを前記回転操作軸１０に対して偏芯する箇所で
   連動させるように前記揺動アーム１８の遊端側に
   取り付けられた連結軸１７とから構成し、 さらに、前記モータ側連動用部材１６を、前記
   連結軸１７に対して連結及び分離自在に構成する
   とともに、このモータ側連動用部材１６及び前記
   モータ１１を、前記連結軸１７に対する連動解除
   状態で、前記連動用アーム１８及び連結軸１７の
   前記回転操作軸１０周りでの回転に伴う回転軌跡
   外の位置へ位置変更自在に取り付けてある歩行型
   耕耘機。