JPH0353605Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は耕耘機や管理機等の歩行形耕耘機のヒ
ツチ部に装着するロータリー耕耘装置の尾輪昇降
調節装置に関する。

(ロ) 従来技術 トラクターのロータリー耕耘装置の後部に配置
した尾輪の高さをモーターにより駆動して上下す
る技術としては、実開昭56−10312号公報の如く
技術が公知とされているのである。また油圧機構
により尾輪を自動的に上下する技術としては、特
開昭51−85911号公報に記載の如き技術が公知と
されているのである。

(ハ) 考案が解決すべき課題 上記実開昭56−10312号公報の従来の技術は、
トラクターに付設するロータリー耕耘装置の尾輪
を電動モーターにより上下回動し、これによりロ
ータリー耕耘装置の耕深を自動制御するものであ
る。

故に伸縮ねじ杆を耕耘ケースと尾輪支持アーム
との間に介装しており、耕耘ケースから尾輪支持
アームを後方へ突出したものにしか適用できない
という不具合いがあつたのである。

また電動モーターと伸縮ネジ杆と角度センサー
等を水平前後に配置する必要があるので、尾輪昇
降機構が大きくなり、コンパクトに構成すること
が出来なかつたのである。

また特開昭51−85911号公報に記載の技術にお
いては、油圧により尾輪を昇降するものであり、
耕深の変更や自由な設定が不可能であるという不
具合があつたのである。

本考案はこれらの点を改善したものである。

(ニ) 課題を解決する手段 本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、
次に課題を解決する手段を説明する。

ミツシヨンケース３を挾んで前部にエンジン２
を配置し、後部にロータリー耕耘装置Ａを配置し
た歩行形動力耕耘機において、ロータリー耕耘装
置Ａの後方に支持筒１５を配置し、該支持筒１５
内に尾輪筒１６を上下昇降すべく配置し、該尾輪
筒１６の下端に尾輪１７を装着し、前記支持筒１
５の上方にモーター始動レバー２９とモーター２
４を配置し、該モーター２４の回転により尾輪筒
１６を上下し、該尾輪筒１６を介して尾輪１７を
上下昇降可能でかつ位置調節自在とし、前記尾輪
筒１６に高さ調節用の昇降高さ調節板３２を付設
し、該昇降高さ調節板３２により支持筒１５の側
に配置したモーターON・OFFスイツチ３０を操
作すべく構成し、昇降高さ調節板３２またはモー
ターON・OFFスイツチ３０の位置を調節するこ
とにより、所望の耕深位置を設定可能としたもの
である。

(ホ) 実施例 本考案の解決すべき課題及び解決する手段は以
上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例
の構成を説明する。

第１図は動力耕耘機の全体側面図、第２図は従
来における尾輪昇降調節装置の側断面図、第３
図・第４図は本考案における尾輪昇降調節装置の
側断面図及び後面図、第５図・第６図は尾輪昇降
調節装置の全体側面図及び後面図、第７図・第８
図はモーターON・OFFスイツチの作動図、第９
図は電気回路図である。

動力耕耘機は第１図に示す如くエンジンフレー
ム１上にエンジン２を搭載し、エンジン２後部に
はミツシヨンケース３が下方に突出し、さらにそ
の後部には運転操作ハンドル５が後方に向かつて
延びている。

そしてミツシヨンケース３の下部両側面から車
軸６が突出し車輪７を支持している。

そしてこの動力耕耘機の後部にはロータリー耕
耘操作Ａを装着している。ロータリー耕耘装置は
フレームとなるメインキール８にチエーンケース
９を装着し、チエーンケース９下部両側面に耕耘
爪１０を有する耕耘軸１１が突出している。

さらにメインキール８両側面にはサイドカバー
１２を、後部にはリアカバー１４と支持筒１５を
装備している。そして支持筒１５内に尾輪筒１６
を配置し、尾輪筒１６を介して尾輪１７が設けら
れている。

よつて動力耕耘機は車軸６を支点として尾輪１
７を昇降操作することにより、耕耘爪１０の高さ
を調節して耕深を調節することができる。

この尾輪１７の昇降調節は、従来にあつては第
２図に示す如く、支持筒１５上部には下方に延び
た螺子棒１８を駆動する傘歯車１９を有してあ
る。さらにこの傘歯車１９と噛合する傘歯２０を
有した回動軸２１を後方へ向かつて設け、この回
動軸２１の後端部に高さ調節ハンドル２２を設け
た構造となつている。

また尾輪筒１６上部には螺子棒１８と噛合する
螺子溝を内面に有する螺子体２３を固定してあ
る。支持筒１５は尾輪筒１６の上方から嵌入さ
れ、この尾輪筒１６の下部には尾輪１７が装着さ
れている。よつて尾輪１７の昇降調節は昇降調節
ハンドル２２を回転して螺子棒１８を回転し、螺
子棒１８と噛合している螺子体２３を上下動させ
ることにより尾輪筒１６を上下動させていた。

これに対して本考案は、従来昇降調節ハンドル
２２よつて螺子棒１８の回転していたのを、第３
図及び第４図に示す如くモーター２４によつて回
転する構造としたものである。

すなわち支持筒１５上端の歯車ケース２５上に
モーター２４を下方に向けて取り付けてある。そ
してモーター２４の駆動軸２６には傘歯車２７を
有してあり、傘歯車２８を介して傘歯車１９及び
螺子棒１８を有してある。

また歯車ケース２５側面にモーター始動レバー
２９を装備してある。このモーター始動レバー２
９は正・逆転スイツチとなつている。

すなわち尾輪１７を上下動するためにはモータ
ー２４の回転方向を変える必要があり、このモー
ター始動レバー２９によりモーター２４に流れる
電流の方向を変えることのできる構造となつてい
る。

このモーター２４を回転させる電流は耕耘機の
バツテリーの電流を利用している。

このようにして支持筒１５に対して尾輪１７を
有する尾輪筒１６が昇降するのであるが、尾輪１
７が所定位置となるとモータ２４の駆動を停止さ
せなければならない。これをモーターON・OFF
スイツチ３０によつてモーター２４に流れる電流
の入切をするのである。

すなわち第５図及び第６図に示す如く、支持筒
１５の上部側面及び下部側面にモーターON・
OFFスイツチ３０を取り付けてある。そして尾
輪筒１６下部から上方に向かつて昇降高さ調節板
３２を装着してある。

この昇降高さ調節板３２には上下方向に縦孔３
２ａを有しており、この縦孔３２ａにモーター
ON・OFFスイツチ３０の操作レバー３１の先端
部が突出してある。また縦孔３２ａの上下２箇所
には高さ調節ボルト３３，３４がある。

よつて第７図及び第８図に示す如く、尾輪筒１
６が上下摺動すると共に、昇降高さ調節板３２が
上下動し、昇降高さ調節板３２上の高さ調節ボル
ト３３，３４に操作レバー３１の先端部が触れ、
モーターON・OFFスイツチ３０を入切するので
ある。

そして昇降高さ調節板３２上の縦孔３２ａ横に
は尾輪高さ目盛が刻み込まれており、この尾輪高
さ目盛に沿つて高さ調節ボルト３３，３４を移動
固着することにより、尾輪１７が必要な高さにな
ると自動的にストツプすることが可能となる。

つぎに第９図により電流の流れを説明する。

まずモーター２４を正回転させる場合には、モ
ーター始動レバー２９により正逆転スイツチ４３
を接点４４に接続し、リレーＲ１を作動させて接
点ｒ１，ｒ２を接続する。よつて電流（＋）は接
点ｒ１→モーター２４→接点ｒ２方向と正逆転ス
イツチ４３→接点４４→モーターON・OFFスイ
ツチ３０方向に流れる。

これに対してモーター２４を逆回転させる場合
には、モーター始動レバー２９により正逆転スイ
ツチ４３を接点４５に接続し、リレーＲ２を作動
させ、接点ｒ３，ｒ４を接続する。よつて電流
（＋）は接点ｒ３→モーター２４→ｒ４方向と正
逆転スイツチ４３→接点４５→モーターON・
OFFスイツチ３０方向に流れる。

よつてモーター２４に流れる電流の方向を正・
逆方向とすることができる。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、従来からの手動式尾輪調節装置の位置
に、そのままの大きさで、コンパクトに電動式の
尾輪調節装置を構成することが出来たので、既販
の歩行形耕耘機の手動式尾輪調節装置を交換し
て、電動式尾輪調節装置を取付けることが可能と
なつたのである。

第２に、歩行形耕耘機の場合には、オペレータ
ーがロータリー耕耘装置Ａにより耕耘した後の土
壌を、足で踏み乍ら運転するので、オペレーター
の直ぐ前の位置に配置された、モーター始動レバ
ー２９を指先で操作することにより、尾輪１７の
上下位置を調節しながら、通常の運転姿勢を崩す
ことなく足先で耕深を判断し、最適の耕深に調節
することができるのである。

第３に、尾輪筒１６に付設した昇降高さ調節板
３２と、支持筒１５の側に固設したモーター
ON・OFFスイツチ３０により、オペレーターが
設定した所望の位置に、自動的に尾輪１７の位置
を停止することができ、また昇降高さ調節板３２
またはモーターON・OFFスイツチ３０の位置を
調節することにより、所望の耕深位置を設定する
ことが出来るのである。

第４に、従来の技術である、実開昭56−10312
号公報に記載の技術では、トラクターに装着した
ロータリー耕耘装置であるので、トラクターが路
上を走行する場合や、畦や畝を乗り越える場合に
は、トラクターに対してロータリー耕耘装置を持
ち上げる必要があり、この場合にはロータリー耕
耘装置がトラクターに対して上下に回動自在に枢
支されているので、重量のあるロータリー耕耘装
置を持ち上げる為に油圧昇降装置が設けられてい
るのである。

故に輪輪の高さを耕耘ロータリー部分に対して
調節したとしても、油圧式昇降装置をフローテイ
ング状態にしなければ、耕深調節が出来ないので
ある。これに対して、歩行形耕耘機の場合には、
ロータリー耕耘装置Ａが走行部であるミツシヨン
ケース３に固設されており、ロータリー耕耘装置
Ａを昇降する為の油圧式昇降装置が設けられてい
ないので、本考案の如く構成することにより、尾
輪１７の上下することにより、耕深調節が確実に
出来るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は動力耕耘機の全体側面図、第２図は従
来における尾輪昇降調節装置の側断面図、第３
図・第４図は本件考案における尾輪昇降調節装置
の側断面図及び後面図、第５図・第６図は尾輪昇
降調節装置の全体側面図及び後面図、第７図・第
８図はモーターON・OFFスイツチの作動図、第
９図は電気回路図である。 Ａ……ロータリー耕耘装置、８……メインキー
ル、１５……支持筒、１６……尾輪筒、１７……
尾輪、１８……螺子棒、２４……モーター、２９
……モーター始動レバー、３０……モーター
ON・OFFスイツチ、３２……昇降高さ調節板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ミツシヨンケース３を挾んで前部にエンジン２
   を配置し、後部にロータリー耕耘装置Ａを配置し
   た歩行形動力耕耘機において、ロータリー耕耘装
   置Ａの後方に支持筒１５を配置し、該支持筒１５
   内に尾輪筒１６を上下昇降すべく配置し、該尾輪
   筒１６の下端に尾輪１７を装着し、前記支持筒１
   ５の上方にモーター始動レバー２９とモーター２
   ４を配置し、該モーター２４の回転により尾輪筒
   １６を上下し、該尾輪筒１６を介して尾輪１７を
   上下昇降可能でかつ位置調節自在とし、前記尾輪
   筒１６に高さ調節用の昇降高さ調節板３２を付設
   し、該昇降高さ調節板３２により支持筒１５の側
   に配置したモーターON・OFFスイツチ３０を操
   作すべく構成し、昇降高さ調節板３２またはモー
   ターON・OFFスイツチ３０の位置を調節するこ
   とにより、所望の耕深位置を設定可能としたこと
   を特徴とする歩行形動力耕耘機の尾輪昇降装置。