JPH0446729A - プリント基板穴あけ加工機におけるプリント基板供給・排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリント基板穴あけ加工機の加工テーブルに
対してプリント基板の供給及び排出を行う装置に関する
。

〔従来の技術〕

プリント基板の穴あけ加工は、通常は第１４図に示す如
く、多数のプリント基板Ｐを積み重ね、その上下に当て
板Ｏ・Ｒを重ね、これらを接着テープＴ及び基準ピンＯ
Ｐにより固着して加工単位へとし、この加工単位へをプ
リント基板穴あけ加工機に供給して所定の加ニブログラ
ムに従って実施される。

従来、上記の穴あけ加工工程において、穴あけ加工機の
加工テーブルに対して上記の加工単位Ａを供給、排出す
る操作は手作業もしくはロボット等を利用して行なって
いた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、例えば手作業によって上記の供給・排出操作を
行なう場合に、長時間に及ぶ連続作業は限界があり困難
であった。またロボット等を利用するときは、機械の設
置に広い場所を必要とし、かつ高価であった。このよう
に従来方式は経済的にも時間的にも不合理な点を有する
。更に多軸のプリント基板穴あけ加工機におけるプリン
ト基板の供給排出は、各軸に対し迅速に対応することが
困難で穴あけ加工機の能率を損う等の問題がある。

したがって本発明の目的は、穴あけ加工機の加工テーブ
ルへのプリント基板の供給・排出操作を正確かつ迅速に
行なうことができる装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本発明によるプリント基
板供給・排出装置は、プリント基板を移送する移送手段
とプリント基板を所定姿勢を保持しつつ加工位置に供給
しかつ排出位置に案内するガイドプレートとを備えたプ
リント基板の案内機構と、この案内機構をプリント基板
供給時の前傾位置、プリント基板加工時の水平位置、及
びプリント基板排出時の後傾位置の間で移動させる傾動
機構とを備えることを特徴とするものである。

上記の移送手段は、駆動機構によってプリント基板の供
給方向及び排出方向に選択的に作動するベルトからなっ
ても良い。

あるいはまた上記の移送手段は、自在に回動する複数の
ローラからなっても良い。

〔作　用〕

上記構成において、加工テーブルへプリント基板を供給
する際には、傾動機構を作動して案内機構を前傾位置へ
と持ち上げ、案内機構の後端から送られたプリント基板
を移送手段及びガイドプレートによって案内機構の上で
所定の姿勢を保持しつつ加工位置まで移送する。プリン
ト基板が加工位置に達すると、傾動機構により案内機構
を水平位置へと移動する。穴あけ加工終了後、プリント
基板の排出時には再び傾動機構を作動して案内機構を後
傾位置へと持ち上げ、プリント基板を移送手段及びガイ
ドプレートによって排出する。

〔実施例〕

以１、本発明の好適な実施例を、図面を参照して説明す
る。

第１図〜第９図は本発明によるプリント基板の供給・排
出装置の第１実施例を示す。第２図に示したように、プ
リント基板穴あけ加工機１は、ベツド２上に加工テーブ
ル３を前後方向（図で左右方向）に移動可能に載置し、
またベツド２のはゾ中央部には加工テーブル３を跨いで
フレーム４が取付けられる。このフレーム４の前面（図
で左側、なお以下の説明で装置の前方は図で左側に、後
方は右側に一致する。）には加工テーブル３の走行方向
と直交して横方向に移動可能にサドル５を設け、サドル
５に穴あけ加工用のスピンドル６を昇降可能に取付ける
。７はサドル５を上記の横方向に移動させるためのサー
ボモータ、８はスピンドル６を上下運動させるためのサ
ーボモータである。

また９及び１０は第１４図に従って作られたプリント基
板の加工単位Ａのそれぞれ供給用ストッカ、排出用スト
ッカであり、これらの各ストッカ９゜１０は加工テーブ
ル３が最後端に後退した位置で加工テーブル３に隣接し
て上下に対向して設置され、かつ供給排出を容易に行う
ため傾斜して設けられている。また１１は加工単位Ａの
供給コンベア、１２は排出コンベアであり、供給コンベ
ア１１により送り込まれた加工単位Ａは適宜の押し出し
機構（図示省略）により供給用ストッカ９に供給され、
供給用ストッカ９の前端部に可動式に設けられたストッ
パ１３により供給用ストッカ９上で停止する。

加工テーブル３は、第１図及び第７図に示したように、
テーブル本体１５と、その上に取付けられる補助テーブ
ル１６とからなり、テーブル本体１５の前方には多数の
交換ドリルを収納するマガジン１７を備える。第７図で
１８は加工テーブル案内用レール、１９は加工テーブル
３の走行駆動用螺軸である。

このプリント基板穴あけ加工機１は、上記加工単位へを
加工テーブル３上に供給並びに排出するための本発明に
よる供給・排出装置２０を備える。

第１図に示したように、この供給・排出装置２０は案内
機構２１と、この案内機構２１を傾動する傾動機構４０
とを備える。案内機構２１は、第３図に明確に示したよ
うに、補助テーブル１６の長手方向に沿って設けた少く
とも２本の移送手段２２と、前記加工単位へに設けた基
準ピンＯＰを案内するガイドプレート２３と、補助テー
ブル１６の両側にそれぞれ設けた一対の保持枠２４．２
５と、移送手段２２、ガイドプレート２３、及び保持枠
２４．２５を連結する少なくとも２本の連結杆２６とを
備える。２７は保持枠２４゜２５を支持する受板であり
、両端部で上方に突出して保持枠２４．２５を包持する
。

移送手段２２は、第４図に示したように支持板２８と、
この支持板２８の後方及び前方にそれぞれ設けられる駆
動プーリ２９及び従動プーリ３０と、両プーリ２９・３
０に掛は渡されるベルト３１とを備える。各支持板２８
は上記連結杆２６により両保持枠２４．２５に連結され
る。また駆動プーリ２９は両保持枠２４．２５の後端近
くに回動可能に取付けられる駆動軸３２に固着されてお
り、従動プーリ３０は支持板２８の前端に回動自在に取
付けられている。そしてこれら支持板２８、連結杆２６
、従動プーリ３０及びベルト３１は、補助テーブル１６
に刻設した収納溝３３内に、常時はベルト３１の上面が
補助テーブル１６の上面よりも低位置にあるように収納
されている（第１図及び第５図参照）。

上記ガイドプレート２３は、補助テーブル１６に長手方
向に設けた案内溝３６と協働して、加工単位Ａの基準ピ
ンＯＰをガイドプレート２３に沿って前後方向に導くも
のである。ガイドプレート２３の前端部は第３図に示し
たようにストッパ３７を形成する。

なお補助テーブル１６には、ガイドプレート２３により
導かれて所定位置に到達した加工単位Ａの基準ピンＯＰ
を案内溝３６の側壁に押圧して支持するための支持手段
３５が設けられているが、本発明の要旨外であり、説明
を省略する。

本発明によるプリント基板の供給・排出装置２０の傾動
機構４０は、第６図及び第７図に詳細に示したように、
ベツド２の両側端に固定されかつ加工テーブル３を両側
から挾むように設置された支持アーム４１と、この支持
アーム４１に中央部を揺動可能に軸支された揺動杆４２
と、揺動杆４２の揺動時に揺動杆の各端１４２　ａ　、
４２　ｂが当接するように案内機構２１の保持枠２４，
２５の外側面に揺動杆４２の長さにほぼ相当する間隔を
開けて取付けられた当て板４３．４４と、揺動杆の適所
に一端を軸支された連結ロッド４５と、この連結ロッド
４５の他端に接続して連結ロッド４５を上下に駆動する
昇降部材４６とを備える。昇降部材４６は例えばゼネバ
歯車機構より構成され、駆動モータ４７により原動車４
８を回転する毎に、従動車４９は間欠回転する。図中５
０は従動車軸、５１はアームであり、アーム５１はその
一端を従動車軸５０に固定し、他端で連結ロッド４５を
軸支する。昇降部材４６の従動車４９が間欠回転するに
従って連結ロッド４５は上下方向に間欠的に移動し、そ
れとともに揺動杆４２の各端部４２ａ、４２ｂが交互に
上方位置及び下方位置へと所定の時間間隔で移動する。

例えば振動杆４２の後端部４２ａは、上方へ移動する際
に当て板４３に当接して当て板４３とともに案内機構２
１を上方に押し上げ、所定時間にわたって案内機構２１
を第６図に鎖線２１ａで示す前方に傾斜した位置に保持
する。同様に、揺動杆４２の前端部４２ｂの上方移動に
従って、当て板４４を介して案内機構２１は第６図の鎖
線２１ｂで示す後方傾斜位置へと移動しかつその位置で
所定時間保持される。

このようにして案内機構２１は、鎖線２１ａで示した前
傾位置すなわちプリント基板の加工単位へを受は入れる
位置（以下受入れ姿勢という）と、実線で示した水平位
置すなわちプリント基板の加工位置と、鎖線２１ｂで示
した後傾位置すなわち加工単位へを排出する位置（以下
排出姿勢という）との間で順次移動可能となっている。

この場合、受入れ姿勢２１ａ及び排出姿勢２１ｂは、そ
れぞれ供給ストッカ９及び排出ストッカＩＯと同じ傾斜
角度を有し、かつ各姿勢において案内機構２１の上面と
各ストッカの上面とが同一平面上にあることが好ましく
、これによりプリント基板の加工単位Ａは円滑な移動が
可能になる。また水平位置では、案内機構２１の上面が
加工テーブル３の上面よりも低位置に置かれ、これによ
りプリント基板の加工単位Δは加工テーブル上に載置さ
れる。

第２図を参照すると、ベツド２の後端には案内機構２１
の移送手段２２のベルト３１を駆動するためのベルト駆
動機構６０が、案内機構２１の後端部の側方に（第１図
参照）設置される。ベルト駆動機構６０は、第８図及び
第９図に示したように、ブラケット６３により上下に重
なるようにして支持された一対の駆動モータ６１，６２
を備える。ブラケット６３は駆動シリンダ６５に連結さ
れており、駆動シリンダ６５によって摺動台６４上を加
工テーブル３方向に摺動可能に取付けられている。

一対の駆動モータ６１及び６２のうち、上部の駆動モー
タ６１の出力軸６６は案内機構２１が受入れ姿勢２１ａ
に傾動したときの駆動軸３２に中心を合わせて対向する
位置に、また下部の駆動モータ６２の出力軸６７は案内
機構２１が排出姿勢２１ｂに傾動したときの駆動軸３２
に中心を合わせて対向する位置にそれぞれ設けられてい
る。そして駆動軸３２の先端には受入カップリング６Ｂ
が設けられ、各出力軸６６．６７の先端には受入カップ
リング６８に嵌入して出力軸の回転を伝達する挿入カッ
プリング６９．Ｔｏがそれぞれ設けられている。

次に上記構成において、プリント基板の加工単位Ａを加
工テーブル３へ供給する際の作動を説明する。まず加工
テーブル３をベツド２の後端位置に移動し、傾動機構４
０の駆動モータ４７を起動して前述のようにして案内機
構２１を加工単位Ａの受入れ姿勢２１Ｈに傾動する。こ
のとき供給用ストッカ９には供給コンベア１１から加工
単位Ａが送られており、ストッパ１３によって供給用ス
トッカ９上に保持されている。ついで供給用ストッカ９
のストッパ１３を解放し、加工単位Ａを自動により、あ
るいは適宜の駆動手段により案内機構２１側に移送する
。同時にベルト駆動機構６０の駆動シリンダ６５が作動
してブラケット６３及び駆動モータ６１，６２を加工テ
ーブル３方向に移動し、上部の駆動モータ６１の出力軸
６６先端の挿入カップリング６９を案内機構２１の駆動
軸３２の受入カップリング６８内に挿入するとともに、
駆動モータ６１を駆動して移送手段２２のベルト３１を
加工単位Ａを受入れる方向に回動する。

これにより加工単位Ａはその基準ピンＯＰをガイドプレ
ート２３に沿って前方へ移行し、基準ピンＯＰがガイド
プレート２３のストッパ３７に当接して移行を停止する
。このとき適切な検知手段（図示せず）によりストッパ
３７への当接を検知して駆動モータ６１の回転を停止し
、さらに駆動シリンダ６５を作動して駆動モータ６１を
後退させ出力軸６６を案内機構２１の駆動軸３２から切
り離す。

しかる後、傾動機構４０の間欠的作動により案内機構２
１は水平状態すなわちプリント基板の加工位置に復帰す
る。ここで傾動機構４０は一旦停止する。

これにより加工単位Ａは加工テーブル３上に載置される
。その後は適宜のクランプ機構（例えば支持手段３５）
により加工単位Δは加工テーブル３上に固定され、加工
テーブル３とともに前方のスピンドル６の真下に移動し
て定められた加ニブログラムに従って穴あけ加工が行な
われる。

穴あけ加工終了後、加工テーブル３を再びベツド２の後
端位置に移動し、そこで傾動機構４０を起動して案内機
構２１を加工単位Ａの排出姿勢２１ｂに傾動する。

同時にベルト駆動機構６０の駆動シリンダ６５が作動し
て再びブラケット６３を加工テーブル３方向に移動し、
下部の駆動モータ６２の出力軸６７先端の挿入カップリ
ング７０を案内機構２１の駆動軸３２の受入カップリン
グ６８内に挿入するとともに、駆動モータ６２を駆動し
て移送手段２２のベルト３１を加工単位Ａの排出方向に
回動する。

これにより加工単位Ａは排出用ストッカ１０側に送り出
され、適宜手段にて排出コンベア１２に移送して搬出さ
れる。

なお上記実施例は傾動機ａ４０としてゼネバ歯車機構を
利用した例を示したが、これに代えてシリンダにより揺
動杆４２を揺動させるようにしてもよい。

また上記実施例は、案内機構２１の駆動軸３２の駆動手
段として２個の駆動モータ６１，６２を設けた例を示し
たが、これは例えば駆動モータ６１の１個のみとし、シ
リンダ等の昇降手段にてこれを上下方向に移動して、受
入姿勢２１ａ１排出姿勢２１ｂのそれぞれの位置にある
駆動軸３２に連結するようにしてもよい。

次に第１０図は、第１実施例によるプリント基板供給・
排出装置２０の案内機構２１の変形実施例を示す。本実
施例の案内機構８０は、第１実施例の案内機構２１のベ
ルト３１に対するベルト駆動機構６０を一体的に備えた
形式のもので、案内機構８０の一方の保持枠２４の後端
に駆動モータ８１を固定して駆動軸３２に直結したもの
である。

すなわち駆動モータ８１の正逆転によりベルト３１を加
工単位Ａの受入れ方向あるいは排出方向に回動させるよ
うにしたものである。

その他の構造は前記第１実施例と同一であり、同一部品
に対しては同一符号を付して説明を省略する。

次に第１１図〜第１３図は本発明によるプリント基板供
給・排出装置の第２実施例を示す。本実施例の案内機構
９０は、プリント基板の加工単位Ａの移送手段９１とし
て、第１２図に示したような断面Ｕ字形とした支持機９
２内に多数のローラ９３を回動自在に取付けた構造を備
える。二〇ローラ９３は、支軸９４に支持されたベアリ
ング９５に外輪９６を圧嵌して形成したもので、支軸９
４が支持機９２に固定される（第１３図参照）。各ロー
ラ９３は、常時すなわち案内機構９０が水平位置にある
ときは補助テーブル１６の上面より没入する大きさに形
成されている。

本実施例においては、案内機構９０を傾動するために第
１実施例と同じ傾動機構４０が使用されている。そこで
傾動機構４０を作動して第１実施例と同様にして案内機
構９０を傾動することにより、加工単位Ａの受入れ及び
排出が自動的に行なわれる。

このとき加工単位Ａは、それ自体の重量により、傾斜し
た案内機構９０のローラ９３上を受入れ方向又は排出方
向に移動することができる。従って前記各実施例と異な
り、ベルト駆動手段を設ける必要がない。

その他の構造は前記第１実施例と同一であり、同一部品
については同一符号を付して説明を省略する。

〔発明の効果〕

本発明のプリント基板供給・排出装置は、プリント基板
を加工テーブルに供給しかつ加工テーブルから排出する
ための案内機構を、プリント基板を所定姿勢を保持して
案内するガイドプレートとプリント基板移送手段とを備
えた構造とし、さらに傾動機構によりプリント基板の供
給時には案内機構を受入れ姿勢に傾動し、プリント基板
の排出時には排出姿勢に傾動するようにしたため、プリ
ント基板の加工テーブルへの供給と加工テーブルからの
排出とを自動的に、かつ円滑で正確に行うことができ、
プリント基板穴あけ加工機の作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例によるプリント基板供給・
排出装置を加工テーブルに取付けた状態で示す平面図、
第２図は第１図のプリント基板供給・排出装置を備えた
プリント基板穴あけ加工機の全体側面図、第３図は第１
図のプリント基板供給・排出装置の案内機構の平面図、
第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線から見た一部断面側面図
、第５図は第３図の■−■線から見た一部断面側面図、
第６図は第１図のプリント基板供給・排出装置の傾動機
構の拡大側面図、第７図は第６図の傾動機構の一部断面
背面図、第８図は第１図のプリント基板供給・排出装置
のベルト駆動機構の拡大背面図、第９図は第８図のベル
ト駆動機構の平面図、第１０図は第３図の案内機構の変
形実施例の平面図、第１１図は本発明の第２実施例によ
るプリント基板供給・排出装置の案内機構の平面図で加
工テーブルに取付けた状態で示す図、第１２図は第１１
図の線Ｘｎ−ｘｎに沿った断面図、第Ｘ３図は第１１図
の線Ｘｌ１ｌ−ＸＩＩＩから見た拡大側面図、第１４図
はプリント基板の加工単位の斜視図である。 １・・・プリント基板穴あけ加工機、 ３・・・加工テーブル、 ２０・・・プリント基板供給・排出装置、２１・８０．
９０・・・案内機構、 ２２．９１・・・移送手段、 ２３・・・ガイドプレート、 ３０・・・従動プーリ、 ４０・・・傾動機構。 ２９・・・駆動プーリ、 ３１・・・ベルト、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プリント基板を移送する移送手段と該プリント基板
   を所定姿勢を保持しつつ加工位置に供給しまた排出位置
   に案内するガイドプレートとを備えたプリント基板の案
   内機構と、該案内機構をプリント基板供給時の前傾位置
   、プリント基板加工時の水平位置、及びプリント基板排
   出時の後傾位置の間で移動させる傾動機構とを具備する
   ことを特徴とするプリント基板穴あけ加工機におけるプ
   リント基板供給・排出装置。 ２、前記移送手段は駆動機構によってプリント基板の供
   給方向及び排出方向に選択的に作動するベルトからなる
   請求項１記載のプリント基板供給・排出装置。 ３、前記移送手段は自在に回動する複数のローラからな
   る請求項１記載のプリント基板供給・排出装置。