JPH0446833A - 小型掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、これまで人力で行っていた軽作業のうぢ掘
削作業、地ならし作業、地固め作業などを省力化するた
めに使用する小型掘削機に関する。

従来の技術 第９図は、従来技術の小型掘削機１の側面図である０図
において、２は走行装置（図示しない）をそなえた下部
構造体、３は上部フレーム体、４は上部フレーム体３前
部のスイングブラケット用取付部、５は座席、６はスタ
ビライザ板、７はりローラ、８はスイングシリンダ、９
はスイングブラケット、１０は作業アタッチメント、１
１は作業アタッチメント１０のブーム、１２はアーム、
１３はパケットである。第１０図は、小型掘削機１の正
面図である。第１１図は、小型掘削機１の平面図である
。図において、イ、イ′は狭隘な小路におけるブロック
塀、口はたとえば電柱などの障害物、Ｐ−Ｐ’は機体（
この場合の機体は、−体形に固定して形成されている下
部構造体２及び上部フレーム体３を機体という）の前後
方向中心（線）、Ｑ−Ｑは作業アタッチメント１ｏの長
手方向中心である。　第１２図は、運転者（仮想線ハで
示す）が座席５に着座して小型掘削機１を運転している
状態を示す側面図である。

次に、従来技術の小型掘削機１の構成及び作用機能を第
９図〜第１２図について述べる。走行装置（図示しない
）をそなえた下部走行体２の上側に上部フレーム体３を
一体形に固定して設け、その上部フレーム体３のフロン
ト部に作業アタッチメント１０をスイングブラケット９
を介して装着している。そして運転者は、機体の後部側
で運転を行うようにしている。

小型掘削機は、小規模掘削作業を行うときにスコップ化
わりに使用される。そのために、小形掘削機にはカウン
タウェイトなどの装備がそなえられていない、したがっ
て掘削作業時に、前後（たて）方向の負荷が機体に作用
するとき、運転者は上記座席またはスタビライザ板に乗
ってその運転者の体重をカウンタウェイト化わりに使用
し、機体のバランスを安定させるようにしている。また
作業アタッチメント１ｏを、スイングシリンダ９の伸縮
操作により左右へ回動できるようにしている。

この発明が解決しようとする課題 従来技術の小型掘削機では、その製造コストを廉価にす
るため、また機体のバランスを考慮して、上部旋回式の
構造になっていない、しかも側辺掘削可能な作業アタッ
チメント（図示しないが、いわゆる側溝掘りアタッチメ
ント）は、装備されていない、ところが小型掘削機１は
、第１１図のように障害物口の存在する小路において掘
削作業を行うことがある。ブロック塀イ、イ゛に沿った
近接付近を掘削しようとして作業アタッチメント１０を
角度θだけスイング作業しても、パケット１３がブロッ
ク塀イに衝突し、ブロック塀イ（ブロック塀イ°に対し
ても同様）と平行に掘削することはできなかった。

また小型掘削機の運転用座席は、運転者が股いで腰掛け
るようにし、左右の足は第１２図のように着地させてい
る。そのために運転者の体重を十分機体に作用させてバ
ランス安定をはかることができないし、足を持上げたり
して足が早期に疲労していた。また座席に着座した状態
で小型掘削機を走行させるときには、足をスタビライザ
板にのせたりして、着座姿勢が正常でなかった。

この発明は上記の課題を解決し、標準型の作業アタッチ
メントを装着して側辺掘削を行うことのできる小型掘削
機、及び運転者が座席に着座したとき人間工学的に左右
の足をのせることのできるステップをそなえた小型掘削
機を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために講じたこの発明の手段は、 （１）イ、下部構造体と上部フレーム体とを分割形に形
成し、その上部フレーム体を下部構造体に対し、アクチ
ュエータを介して一部旋回を行うように構成した。

（２）イ、特許請求の範囲第１項記載の小型掘削機にお
いて、 口、運転者がカウンタウェイト化わりに搭乗して運転操
作を行うスタビライザ板を、前記上部フレーム体に配設
した。

＜３）イ、上部フレーム体の側部にステップを回動自在
に設け、 口、運転者がステップを使用するときステップを上部フ
レーム体の側方に張出し回動させ、使用しないときには
上部フレーム体の側部に回動収納するように構成した。

作　　　　　　用 （１）イ、下部構造体の上部に立設した円筒部に、上部
フレーム体下部の旋回用穴部が回動可能に嵌合されてい
る。

口、また上記上部フレーム体と下部構造体との間には、
上記両者を相対的に一部回動させるようにアクチュエー
タが設けられている。

ハ、上記ロ項にアクチュエータを操作すると、上部フレ
ーム体は、下部構造体の円筒部軸心を旋回中心として一
部旋回を行うことができる。

（２）イ、一部旋回が可能である小型掘削機には、その
上部フレーム体のフロント部に作業アタッチメントが装
着されている。上記上部フレーム体の後部に、運転者が
カウンタウェイト化わりに搭乗して運転操作を行うスタ
ビライザ板を設けたので、小型掘削機の掘削作業時に一
部旋回を行ったとき、前後方向の負荷に対応して機体の
バランスを安定させることができる。

（３）イ、運転者がステップを使用するときには、ステ
ップを上部フレーム体の側方に張出し回動させる。運転
者が座席に着座して上記ステップに足をのせると、人間
工学的に合理的な着座姿勢をとることができる。運転者
の足の疲労が軽減されるだけでなく、運転者の体重を十
分に小型掘削機の後部に作用させて、小型掘削機の安定
を保つことができる。

口、ステップを使用しないときには、ステップを上部フ
レーム体の側部に回動して、格納状態に収納することが
できる。

実　　　　施　　　　例 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は、この発明にかかる小型掘削機１４の一部
切欠き要部側面図である。図において、従来技術と同一
構成要素を使用するものに対しては同符号を付す。１５
は小型掘削機１４の下部構造体、１６は下部構造体１５
の上部に立設した円筒部、１７は円筒部１６に固設した
ブラケット、１８は上部フレーム体、１９は上部フレー
ム体１８下部に穿設された旋回用穴部、２０は上部フレ
ーム体１８に固設したブラケット、２１はスイングブラ
ケット用取付部、２２は旋回シリンダ、２３はスタビラ
イザ板、２４はスタビライザ板用アームである。第２図
は、小型掘削機１４の一部切欠き要部平面図である。図
において、Ｏは円筒部１６の軸心すなわち旋回中心であ
る。第３図は、小型掘削機１４の実施例平面図である。

第４図は、小型掘削機１４の一部切欠き要部側面図であ
る。図において、２５及び２６はそれぞれ上部フレーム
体１８に設けたブラケット、２７はアーム２４に設けた
ブラケット、２８はスタビライザシリンダである。第５
図は、小型掘削機１４の座席５に運転者ハが着座したと
きの要部側面図である。図において、２つは上部フレー
ム体１８の側部に設けたステップである。第６図は、左
右のステップ２つを張出し状態にしている小型掘削機１
４の要部平面図である。

次に、この発明にかかる小型掘削機１４の構成を第１図
〜第６図について述べる。下部構造体１５と上部フレー
ム体１８とを分割形に形成し、その上部フレーム体１８
を下部構造体１５に対し、アクチュエータである旋回シ
リンダ２２を介して一部旋回を行うように構成した。ま
た運転者が搭乗して運転操作を行うスタビライザ板２３
を、上部フレーム体１８の後部に配設した。また上部フ
レーム体１８の側部にステップ２つを左右方向または上
下方向に回動自在に設け、運転者がステップ２つを使用
するときステップ２つを上部フレーム体１８の側方に張
出し回動させ、使用しないときには上部フレーム体１８
の側部に回動収納するように構成した。

次に、この発明にかかる小型掘削機１４の作用機能につ
いて述べる。下部構造体１５の上部に立設した円筒部１
６に、上部フレーム体１８下部の旋回用穴部１つが回動
可能に嵌合されている。また上記上部フレーム体１８の
ブラケット２ｏと、下部構造体１５の円筒部１６に固設
したブラケット１７との間には、旋回シリンダ２２を取
付けている。そこで上記旋回シリンダ２２を伸縮操作す
ると、第２図のように上部フレーム体１８を下部構造体
１５に対し、右及び左方向にそれぞれ角度α、角度α′
だけ、下部構造体１５の円筒部１６軸心Ｏを旋回中心と
して一部旋回させることができる。そこで第３図のよう
に、上部フレーム体１８（上部フレーム体１８の前後方
向中心は５ｏ−３ｏ”）を下部構造体１５（下部構造体
１５の前後方向中心はＰｏ　　Ｐｏ’）に対し右方に角
度βだけ旋回させるとともに、スイングシリンダ８を調
整操作して、作業アタッチメント１０の中心ＱｏＱｏ’
を下部構造体１５の中心ｐ、−ｐ。’と平行にする。こ
の操作により作業アタッチメント１０を下部構造体１５
に対しオフセットさせることができるので、小型掘削機
１４に側辺掘削機能を具備せしめることができる。した
がってたとえば電柱など障害物口の存在する小路などで
掘削作業を行うとき、ブロック塀イに沿って作業アタッ
チメント１０を操作し、ブロック塀イの近接位置を掘削
することができる。次に、一部旋回が可能なこの小型掘
削機１４には、その上部フレーム体１８のフロント部（
前部）に作業アタッチメント１０が装着されている。そ
して上記上部フレーム体１８の後部に、運転者がカウン
タウェイト化わりに搭乗して運転操作を行うスタビライ
ザ板２３を設けた。そこで小型掘削機１４の掘削作業時
に一部旋回を行ったとき、前後方向の負荷に対応して機
体のバランスを安定させることができる。

なおスタビライザシリンダ２８を伸縮操作することによ
り、スタビライザ板２３を第４図における矢印二の方向
に移動できるので、作業によってはスタビライザ板２３
を下降せしめ、アウトリガのはたらきをさせることもで
きる。次に、上部フレーム体１８の側部にステップ２９
を設けたので、運転者がステップ２９を使用するときに
は、ステップ２つを上部フレーム体１８の側方に張出し
回動させる。運転者が座席５に着座して上記ステップ２
９に足をのせると、第５図のように人間工学的に合理的
な着座姿勢をとることができる。運転者の足の疲労が軽
減されるだけでなく、運転者の体重を十分に小型掘削機
１４の後部に作用させて小型掘削機１４の安定を保つこ
とができる。そしてステップ２９を使用しないときには
、ステップ２９を上部フレーム体１８の側部に回動して
、格納状態に収納することができる。

なお第７図は、この発明にががる他実施例小型掘削機１
４′を示す一部切欠き要部側面図である。

図において、小型掘削機１４にそなえた構成部品と同じ
部品に対しては同符号を付す。１５′は小型掘削機１４
゛の下部構造体、１６′は下部構造体１５′の円筒部、
３０は円筒部１６°の上面板３１に固定した立てギヤ軸
、３２け立てギヤ軸のギヤ、１８゛は上部フレーム体、
２０’は上部フレーム体１８′に設けた旋回シリンダ取
付用フラケット、３３は旋回シリンダである。第８図は
、小型掘削機１４′の一部切欠き要部平面図である。

図において、３４は旋回シリンダ３３のピストンロッド
に連結されかつ立てギヤ軸３ｏのギヤ３２とかみ合って
いるラック、３５はラック３４の摺動移動を案内するラ
ックガイドである。次に、この他実施例小型掘削機１４
°の構成および作用機能を第７図および第８図について
述べる。下部構造体１５′と上部フレーム体１８゛とを
分割形に形成し、上部フレーム体１８′を下部構造体１
５の上側に回動可能に連設した。そして下部構造体１５
′の上面板３１に立てギヤ軸３０を立設しその立てギヤ
軸３０のギヤ３２とかみ合うようにラック３４を上部フ
レーム体１８′に配設した。

そして上記ラック３４に旋回シリンダ３３を連結し、旋
回シリンダ３３の伸縮操作によりラック３４をラックガ
イド３５に沿って摺動移動するようにした。ラック３４
と、立てギヤ軸３０のギヤ３２はかみ合っているので、
ラック３４を旋回シリンダ３３にて摺動移動させると、
上部フレーム体１８′は下部構造体１５′に対してラッ
ク３４とギヤ３２のかみ合い範囲内で回動される。した
がって第８図のように、上部フレーム体１８”を下部構
造体１５に対して、右左方向にそれぞれ角度α、α°だ
け一部旋回させることができる。なお上記ラック３４を
摺動移動させるアクチュエータとして旋回シリンダ３３
を使用しているが、他のアクチュエータたとえば油圧モ
ータ（図示しない）を配設してラック３４を摺動移動さ
せるようにしてもよい。

発明の効果 従来技術の小型掘削機では上部フレーム体と下部構造体
が一体形の機体に構成されているので、機体と作業アタ
ッチメントのそれぞれ中心（線）を平行にして側辺掘削
を行うことができなかった。

しかしこの発明にかかる小型掘削機では下部構造体と上
部フレーム体とを分割形に形成し、その上部フレーム体
を下部構造体に対し、アクチュエータを介して一部旋回
を行うようにした。そこでスイングシリンダを調整操作
することにより、作業アタッチメントの中心を下部構造
体の中心に対し平行にすることができる。すなわち作業
アタッチメントを下部構造体に対しオフセットさせるこ
とができるので、小型掘削機に側辺掘削機能を具備せし
めることができる。

またこの発明の小型掘削機の上部フレーム体の後部に、
運転者がカウンタウェイト化わりに搭乗して運転操作を
行うスタビライザ板を設けたので小型掘削機の掘削作業
時に一部旋回を行ったとき前後方向の負荷に対応して機
体のバランスを安定させることができる。

またこの発明の小型掘削機では、その上部フレーム体の
側部にステップを回動自在に設けた。そこでステップを
側方に張出し回動し、運転者が座席に着座して上記ステ
ップに足をのせると、人間工学的に合理的な着座姿勢を
とることができる。

運転者の足の疲労が軽減されるだけでなく、運転者の体
重を十分に小型掘削機の後部に作用させて小型掘削機の
安定を保つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる小型掘削機の一部切欠き要部
側面図、第２図はこの発明の小型掘削機の一部切欠き要
部平面図、第３図はこの発明の小型掘削機の実施例平面
図、第４図はこの発明の小型掘削機の一部切欠き要部側
面図、第５図はこの発明の小型掘削機の座席に運転者が
着座したときの要部側面図、第６図は左右のステップを
張出し状態にしている小型掘削機の要部平面図、第７図
はこの発明の他実施例小型掘削機を示す一部−切欠き要
部側面図、第８図は第７図の一部切欠き要部平面図、第
９図は従来技術の小型掘削機の側面図第１０図は第９図
の小型掘削機の正面図、第１１図は第９図の小型掘削機
の平面図、第１２図は従来技術の小型掘削機の側面図で
ある。 １．１４．１４“−一一一一一一一小型掘削機２）　１
５．　１５　−−−−一下部構造体３．１８．１８　−
−−−−−−一上部フレーム体５席 ６．２３　　　　　　スタビライザ板 １０−−−−−−−−−一−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−一作業アタ２２　、　２３−−−−−−−
−−−−−−−一−−−旋回シリ２つ　　　　　　　　
ステップ スイングシリンダ スイングブラケット ッチメント ンダ 以　　　　　　上

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行装置をそなえた下部構造体の上側に上部フレ
   ーム体を設け、その上部フレーム体のフロント部に作業
   アタッチメントをスイングブラケットを介して装着する
   とともに、運転者が機体の後部側で運転を行うようにし
   ている小型掘削機において、下部構造体と上部フレーム
   体とを分割形に形成し、その上部フレーム体を下部構造
   体に対し、アクチュエータを介して一部旋回を行うよう
   に構成したことを特徴とする小型掘削機。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の小型掘削機において
   、搭乗して運転操作を行うスタビライザ板を、前記上部
   フレーム体に配設したことを特徴とする小型掘削機。
3. （３）走行装置をそなえた下部構造体の上側に上部フレ
   ーム体を設け、その上部フレーム体のフロント部に作業
   アタッチメントをスイングブラケットを介して装着する
   とともに、運転者が機体の後部側で運転を行うようにし
   ている小型掘削機において、上部フレーム体の側部にス
   テップを回動自在に設け、運転者がステップを使用する
   ときステップを上部フレーム体の側方に張出し回動させ
   、使用しないときには上部フレーム体の側部に回動収納
   するように構成したことを特徴とする小型掘削機。