JPH05185164A - トランスファ装置 - Google Patents
トランスファ装置Info
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- JPH05185164A JPH05185164A JP331992A JP331992A JPH05185164A JP H05185164 A JPH05185164 A JP H05185164A JP 331992 A JP331992 A JP 331992A JP 331992 A JP331992 A JP 331992A JP H05185164 A JPH05185164 A JP H05185164A
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- cam
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 単一の駆動源１０により回転駆動されるトラ
ンスファバー６の往復用カム１２ａと昇降枠９の昇降用
カム１３ａとを所定の位相関係で連結するように設け、
往復用カム１２ａに連動する第１連動部材１４と昇降用
カム１３ａに連動する第２連動部材１６により、トラン
スファバー６と昇降枠９とを夫々所定のタイミングで往
復動及び昇降させてワークＷを間歇送りする。 【効果】 単一の駆動源によりトランスファバーと昇降
枠とを面倒な同期制御を行うことなく夫々所定のタイミ
ングで往復動及び昇降させることがてき、制御系を含む
装置構造を簡素化してコストダウンを図れる。
ンスファバー６の往復用カム１２ａと昇降枠９の昇降用
カム１３ａとを所定の位相関係で連結するように設け、
往復用カム１２ａに連動する第１連動部材１４と昇降用
カム１３ａに連動する第２連動部材１６により、トラン
スファバー６と昇降枠９とを夫々所定のタイミングで往
復動及び昇降させてワークＷを間歇送りする。 【効果】 単一の駆動源によりトランスファバーと昇降
枠とを面倒な同期制御を行うことなく夫々所定のタイミ
ングで往復動及び昇降させることがてき、制御系を含む
装置構造を簡素化してコストダウンを図れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のワークを一定間
隔で保持して間歇送りするトランスファ装置に関する。
隔で保持して間歇送りするトランスファ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置は、トランスファバ
ーと該トランスファバーを往復動自在に支持する昇降枠
とを備え、トランスファバーを往復動させる往復用駆動
源と昇降枠を昇降させる昇降用駆動源とを設けて、往復
動用駆動源と昇降用駆動源とを同期制御してトランスフ
ァバーの往復動と昇降枠の昇降とを行い、トランスファ
バーに取付けた複数の保持部材に保持される複数のワー
クを間歇送りするを一般としている。
ーと該トランスファバーを往復動自在に支持する昇降枠
とを備え、トランスファバーを往復動させる往復用駆動
源と昇降枠を昇降させる昇降用駆動源とを設けて、往復
動用駆動源と昇降用駆動源とを同期制御してトランスフ
ァバーの往復動と昇降枠の昇降とを行い、トランスファ
バーに取付けた複数の保持部材に保持される複数のワー
クを間歇送りするを一般としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置では、往
復動用と昇降用の各別の駆動源が必要になると共に、こ
れら駆動源の同期制御が必要となって装置が複雑高価と
なる。本発明は、以上の点に鑑み構造簡単で安価なトラ
ンスファ装置を提供することをその目的としている。
復動用と昇降用の各別の駆動源が必要になると共に、こ
れら駆動源の同期制御が必要となって装置が複雑高価と
なる。本発明は、以上の点に鑑み構造簡単で安価なトラ
ンスファ装置を提供することをその目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明装置では複数のワークを一定間隔で保持する複数
の保持部材を取付けたトランスファバーと、トランスフ
ァバーを往復動自在に支持する昇降枠とを有するトラン
スファ装置において、単一の駆動源により回転駆動され
る往復用カムと昇降用カムとを設け、往復用カムに連動
してトランスファバーを往復動させる第１連動部材と、
昇降用カムに連動して昇降枠を昇降させる第２連動部材
とを設けたことを特徴とする。
本発明装置では複数のワークを一定間隔で保持する複数
の保持部材を取付けたトランスファバーと、トランスフ
ァバーを往復動自在に支持する昇降枠とを有するトラン
スファ装置において、単一の駆動源により回転駆動され
る往復用カムと昇降用カムとを設け、往復用カムに連動
してトランスファバーを往復動させる第１連動部材と、
昇降用カムに連動して昇降枠を昇降させる第２連動部材
とを設けたことを特徴とする。
【０００５】
【作用】往復動用カムの回転により第１連動部材を介し
てトランスファバーが往復動され、一方、昇降用カムの
回転により第２連動部材を介して昇降枠が昇降される。
従って、往復動用カムと昇降用カムとを所定の位相関係
で連結しておけば、面倒な同期制御を行なわなくても単
一の駆動源によりトランスファバーと昇降用カムとを所
定のタイミングで往復動用及び昇降させて、ワークを間
歇送りできる。
てトランスファバーが往復動され、一方、昇降用カムの
回転により第２連動部材を介して昇降枠が昇降される。
従って、往復動用カムと昇降用カムとを所定の位相関係
で連結しておけば、面倒な同期制御を行なわなくても単
一の駆動源によりトランスファバーと昇降用カムとを所
定のタイミングで往復動用及び昇降させて、ワークを間
歇送りできる。
【０００６】
【実施例】図１は本発明装置を具備するトランスファ式
プレス装置を示し、ボルスタ２上に一定間隔で第１乃至
第３下型３1，３2，３3を配列し、ボルスタ２の側方に
配置したトランスファ装置１によりワークＷを順次第１
下型３1から第３下型３3へ間歇送りしてプレス加工する
と共に、加工済みのワークＷを第３下型３3の前方に配
置した払出しコンベア４に払出すようにした。
プレス装置を示し、ボルスタ２上に一定間隔で第１乃至
第３下型３1，３2，３3を配列し、ボルスタ２の側方に
配置したトランスファ装置１によりワークＷを順次第１
下型３1から第３下型３3へ間歇送りしてプレス加工する
と共に、加工済みのワークＷを第３下型３3の前方に配
置した払出しコンベア４に払出すようにした。
【０００７】トランスファ装置１は、ワークＷを吸着す
る複数の吸盤５ａを備えた第１乃至第３保持部材５1，
５2，５3を前記下型３1，３2，３3の配置ピッチと同ピ
ッチで取付けたトランスファバー６と、該トランスファ
バー６を往復動自在に支持し、ボルスタ２の側方の機台
７に立設したガイドレール８により両端部をガイドされ
る昇降自在な昇降枠９とを備えて、トランスファバー６
の往復動と昇降枠９の昇降とによりワークＷを間歇送り
するように構成される。
る複数の吸盤５ａを備えた第１乃至第３保持部材５1，
５2，５3を前記下型３1，３2，３3の配置ピッチと同ピ
ッチで取付けたトランスファバー６と、該トランスファ
バー６を往復動自在に支持し、ボルスタ２の側方の機台
７に立設したガイドレール８により両端部をガイドされ
る昇降自在な昇降枠９とを備えて、トランスファバー６
の往復動と昇降枠９の昇降とによりワークＷを間歇送り
するように構成される。
【０００８】機台７には、モータから成る駆動源１０に
より回転される回転軸１１が縦設されており、該回転軸
１１の中間部に第１回転体１２と両端部に１対の第２回
転体１３，１３とを固設した。図１，図３に示す如く第
１回転体１２の周面には溝状の往復用カム１２ａが形成
されており、該カム１２ａに連動してトランスファバー
７を往復動させる第１連動部材１４を設けた。該第１連
動部材１４は、その一端の軸１４ａにより機台７の中間
部に設けたブラケット１５に往復動方向に揺動自在に軸
支されるアーム状の部材で構成されており、該第１連動
部材１４を他端の係合ピン１４ｂによりトランスファバ
ー６の中間部のブラケットに形成した横方向に長手の長
穴６ａに係合させた状態で第１回転体１２の上方空間に
横設し、中間部の下面に突設した係合子１４ｃを往復動
カム１２ａに係合させた。かくて、第１回転体１２の回
転によれば、往復用カム１２ａに連動して第１連動部材
１４が一端の軸１４ａを中心として揺動し、この揺動に
伴いトランスファバー７が往復動される。
より回転される回転軸１１が縦設されており、該回転軸
１１の中間部に第１回転体１２と両端部に１対の第２回
転体１３，１３とを固設した。図１，図３に示す如く第
１回転体１２の周面には溝状の往復用カム１２ａが形成
されており、該カム１２ａに連動してトランスファバー
７を往復動させる第１連動部材１４を設けた。該第１連
動部材１４は、その一端の軸１４ａにより機台７の中間
部に設けたブラケット１５に往復動方向に揺動自在に軸
支されるアーム状の部材で構成されており、該第１連動
部材１４を他端の係合ピン１４ｂによりトランスファバ
ー６の中間部のブラケットに形成した横方向に長手の長
穴６ａに係合させた状態で第１回転体１２の上方空間に
横設し、中間部の下面に突設した係合子１４ｃを往復動
カム１２ａに係合させた。かくて、第１回転体１２の回
転によれば、往復用カム１２ａに連動して第１連動部材
１４が一端の軸１４ａを中心として揺動し、この揺動に
伴いトランスファバー７が往復動される。
【０００９】また、図２、図３に示す如く１対の第２回
転体１３，１３の片側の側面には溝状の往復用カム１３
ａ，１３ａが形成されており、該カム１３ａ，１３ａに
連動して昇降枠９を昇降させる１対の第２連動部材１
６，１６を設けた。該第２連動部材１６，１６はそれら
一端の軸１６ａ，１６ａにより機台７の両端部に設けた
ブラケット１７，１７に昇降方向に揺動自在に軸支され
るアーム状の部材で構成されており、該第２連動部材１
６，１６を他端の係合ピン１６ｂ，１６ｂにより昇降枠
９の両端部のブラケットに形成した横方向に長手の長穴
９ａ，９ａに係合させた状態で第２回転体１３，１３に
形成した昇降用カム１３ａ，１３ａに対向するように横
設し、該カム１３ａ，１３ａに対向する側面の中間部に
突設した係合子１６ｃ，１６ｃを昇降用カム１３ａ，１
３ａに係合させた。かくて、第２回転体１３，１３の回
転によれば、昇降用カム１３ａ，１３ａに連動して第２
連動部材１６，１６が一端の軸１６ａ，１６ａを中心と
して揺動し、この揺動に伴い昇降枠９が昇降される。
転体１３，１３の片側の側面には溝状の往復用カム１３
ａ，１３ａが形成されており、該カム１３ａ，１３ａに
連動して昇降枠９を昇降させる１対の第２連動部材１
６，１６を設けた。該第２連動部材１６，１６はそれら
一端の軸１６ａ，１６ａにより機台７の両端部に設けた
ブラケット１７，１７に昇降方向に揺動自在に軸支され
るアーム状の部材で構成されており、該第２連動部材１
６，１６を他端の係合ピン１６ｂ，１６ｂにより昇降枠
９の両端部のブラケットに形成した横方向に長手の長穴
９ａ，９ａに係合させた状態で第２回転体１３，１３に
形成した昇降用カム１３ａ，１３ａに対向するように横
設し、該カム１３ａ，１３ａに対向する側面の中間部に
突設した係合子１６ｃ，１６ｃを昇降用カム１３ａ，１
３ａに係合させた。かくて、第２回転体１３，１３の回
転によれば、昇降用カム１３ａ，１３ａに連動して第２
連動部材１６，１６が一端の軸１６ａ，１６ａを中心と
して揺動し、この揺動に伴い昇降枠９が昇降される。
【００１０】次に装置の作動を説明する。図示しない上
型の下降でプレス加工を行う際、トランスファバー６
は、各保持部材５1，５2，５3が各下型３1，３2，３3の
前方に位置するような待機位置に移動して待機し、各保
持部材５1，５2，５3と上型との干渉が防止される。プ
レス加工後上型を上昇させると、駆動源１０により回転
軸１１が回転され、先ず往復用カム１２ａにより第１連
動部材１４を介してトランスファバー６が待機位置から
復動され、各保持部材５1，５2，５3が各下型３1，
３2，３3の直上位置に移動され、次に昇降用カム１３ａ
により第２連動部材１６を介して昇降枠９が下降され、
各保持部材５1，５2，５3に各下型３1，３2，３3上のワ
ークＷを吸着保持した後昇降枠９が上昇される。次に、
往復用カム１２ａにより第１連動部材１４を介してトラ
ンスファバー６が往復動され、第１と第２の保持部材５
1，５2が夫々第２と第３の下型３1，３2の直上位置と第
３保持部材５3が払出コンベア４上とに移動される。そ
の後、昇降カム１３ａにより第２連動部材１６を介して
昇降枠９が再度下降され、各保持部材５1，５2，５3に
吸着保持されるワークＷを第２と第３の下型３1，３2と
払出コンベア４とに載置した後昇降枠９が上昇される。
その後、往復用カム１２ａにより第１連動部材１４を介
してトランスファバー６が待機位置に復動される。この
往動前に、第１下型３1に別の移載機または手動でワー
クＷをセットしておき、復動後上型を下降させてプレス
加工を行う。
型の下降でプレス加工を行う際、トランスファバー６
は、各保持部材５1，５2，５3が各下型３1，３2，３3の
前方に位置するような待機位置に移動して待機し、各保
持部材５1，５2，５3と上型との干渉が防止される。プ
レス加工後上型を上昇させると、駆動源１０により回転
軸１１が回転され、先ず往復用カム１２ａにより第１連
動部材１４を介してトランスファバー６が待機位置から
復動され、各保持部材５1，５2，５3が各下型３1，
３2，３3の直上位置に移動され、次に昇降用カム１３ａ
により第２連動部材１６を介して昇降枠９が下降され、
各保持部材５1，５2，５3に各下型３1，３2，３3上のワ
ークＷを吸着保持した後昇降枠９が上昇される。次に、
往復用カム１２ａにより第１連動部材１４を介してトラ
ンスファバー６が往復動され、第１と第２の保持部材５
1，５2が夫々第２と第３の下型３1，３2の直上位置と第
３保持部材５3が払出コンベア４上とに移動される。そ
の後、昇降カム１３ａにより第２連動部材１６を介して
昇降枠９が再度下降され、各保持部材５1，５2，５3に
吸着保持されるワークＷを第２と第３の下型３1，３2と
払出コンベア４とに載置した後昇降枠９が上昇される。
その後、往復用カム１２ａにより第１連動部材１４を介
してトランスファバー６が待機位置に復動される。この
往動前に、第１下型３1に別の移載機または手動でワー
クＷをセットしておき、復動後上型を下降させてプレス
加工を行う。
【００１１】図４は他の実施例を示し、このものでは単
一の回転体１８の周面にトランスファバー６の往復用カ
ム１８ａと両側面に昇降枠９の昇降用カム１８ｂ，１８
ｂとを形成した。この場合、往復用カムと昇降用カムと
を所定の位相関係で連結する手間がはぶけ、回転体の取
付けミス等によるトランスファバーの往復動と昇降枠の
昇降との同期のずれ等を防ぐことができる。
一の回転体１８の周面にトランスファバー６の往復用カ
ム１８ａと両側面に昇降枠９の昇降用カム１８ｂ，１８
ｂとを形成した。この場合、往復用カムと昇降用カムと
を所定の位相関係で連結する手間がはぶけ、回転体の取
付けミス等によるトランスファバーの往復動と昇降枠の
昇降との同期のずれ等を防ぐことができる。
【００１２】また上記実施例では、往復用カム１２ａと
昇降用カム１３ａとを同軸上に設けたが、トランスファ
バー６の往復動方向と平行の２本の回転軸の一方に往復
用カム１２ａと他方に昇降カム１３ａとを設け２本の回
転軸の何れか一方の回転軸の回転駆動源により回転し２
本の回転軸間に掛け渡したチェーンやベルト等の伝達手
段を介して他方の回転軸を回転するようにして往復用カ
ム１２ａと昇降カム１３ａとを回転させ、トランスファ
バー６の往復動と昇降枠９の昇降とを行うようにしても
良い。
昇降用カム１３ａとを同軸上に設けたが、トランスファ
バー６の往復動方向と平行の２本の回転軸の一方に往復
用カム１２ａと他方に昇降カム１３ａとを設け２本の回
転軸の何れか一方の回転軸の回転駆動源により回転し２
本の回転軸間に掛け渡したチェーンやベルト等の伝達手
段を介して他方の回転軸を回転するようにして往復用カ
ム１２ａと昇降カム１３ａとを回転させ、トランスファ
バー６の往復動と昇降枠９の昇降とを行うようにしても
良い。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば単一の駆動源によりトランスファバーと昇降枠
とを面倒な同期制御を行うことなく夫々所定のタイミン
グで往復動及び昇降させることができ、制御系を含む装
置構造を簡素化してコストダウンを図れる。
によれば単一の駆動源によりトランスファバーと昇降枠
とを面倒な同期制御を行うことなく夫々所定のタイミン
グで往復動及び昇降させることができ、制御系を含む装
置構造を簡素化してコストダウンを図れる。
【図１】 本発明の一例のトランスファ装置の平面図
【図２】 図１のII-II線断面図
【図３】 図１に示すトランスファ装置の斜視図
【図４】 他の実施例の要部の斜視図
１ トランスファ装置 ５1，５2，５3 保持装
置 ６ トランスファバー ９ 昇降枠 １２ａ 往復用カム １３ａ 昇
降用カム １４ 第１連動部材 １６ 第２
連動部材 Ｗ ワーク
置 ６ トランスファバー ９ 昇降枠 １２ａ 往復用カム １３ａ 昇
降用カム １４ 第１連動部材 １６ 第２
連動部材 Ｗ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のワークを一定間隔で保持する複数
の保持部材を取付けたトランスファバーと、トランスフ
ァバーを往復動自在に支持する昇降枠とを有するトラン
スファ装置において、単一の駆動源により回転駆動され
る往復用カムと昇降用カムとを設け、往復用カムに連動
してトランスファバーを往復動させる第１連動部材と、
昇降用カムに連動して昇降枠を昇降させる第２連動部材
とを設けたことを特徴とするトランスファ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP331992A JPH05185164A (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | トランスファ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP331992A JPH05185164A (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | トランスファ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05185164A true JPH05185164A (ja) | 1993-07-27 |
Family
ID=11554039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP331992A Pending JPH05185164A (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | トランスファ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05185164A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5557959A (en) * | 1994-07-25 | 1996-09-24 | Livernois Research & Development Company | Modular die transfer system |
| US5586464A (en) * | 1995-10-20 | 1996-12-24 | Livernois Die And Automation | Modular die transfer system |
| US5680787A (en) * | 1995-10-27 | 1997-10-28 | Rapindex Incorporated | Indexing conveyor for a die transfer system |
| JP2010519054A (ja) * | 2007-02-28 | 2010-06-03 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 搬送システム |
-
1992
- 1992-01-10 JP JP331992A patent/JPH05185164A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5557959A (en) * | 1994-07-25 | 1996-09-24 | Livernois Research & Development Company | Modular die transfer system |
| US5586464A (en) * | 1995-10-20 | 1996-12-24 | Livernois Die And Automation | Modular die transfer system |
| US5680787A (en) * | 1995-10-27 | 1997-10-28 | Rapindex Incorporated | Indexing conveyor for a die transfer system |
| JP2010519054A (ja) * | 2007-02-28 | 2010-06-03 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 搬送システム |
| US8505710B2 (en) | 2007-02-28 | 2013-08-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Transfer system |
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