JPH044702A - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
- Publication number
- JPH044702A JPH044702A JP2104519A JP10451990A JPH044702A JP H044702 A JPH044702 A JP H044702A JP 2104519 A JP2104519 A JP 2104519A JP 10451990 A JP10451990 A JP 10451990A JP H044702 A JPH044702 A JP H044702A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- main motor
- period
- control
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、主電動機のトルクを調整することにより、加
速時又は減速時における車輪の空転、滑走等を防止する
ようにした電気車制御装置に関するものである。
速時又は減速時における車輪の空転、滑走等を防止する
ようにした電気車制御装置に関するものである。
（従来の技術）
電気車両の加速制御あるいは減速制御（特に制動制御）
を行う場合、雨天時、降雪時等ではレールに対する車輪
の粘着係数か小さくなるため、車輪の空転、滑走等が発
生しがちになる。
を行う場合、雨天時、降雪時等ではレールに対する車輪
の粘着係数か小さくなるため、車輪の空転、滑走等が発
生しがちになる。
そこで、このような車輪の空転、滑走等を検出したら直
ちに主電動機のトルクを低下させ、車輪をレールに再粘
着させる制御が従来から行なわれている。
ちに主電動機のトルクを低下させ、車輪をレールに再粘
着させる制御が従来から行なわれている。
この場合、車輪の空転、滑走等を検出する方法として、
複数の主電動機を一括して制御する方式であれば、個々
の主電動機の電流あるいは回転数の差の検出による方法
があり、また、複数の主電動機が直列接続されている方
式であれば、主電動機の端子電圧あるいはその回転数に
関する変化率の検出による方法等がある。
複数の主電動機を一括して制御する方式であれば、個々
の主電動機の電流あるいは回転数の差の検出による方法
があり、また、複数の主電動機が直列接続されている方
式であれば、主電動機の端子電圧あるいはその回転数に
関する変化率の検出による方法等がある。
そして、このような方法により、車輪の空転、滑走等が
検出されると、主電動機の電流を低減させることにより
、そのトルクを減少させる制御が行なわれる。
検出されると、主電動機の電流を低減させることにより
、そのトルクを減少させる制御が行なわれる。
第３図は、このような制御を行なった場合の特性図であ
る。時刻ｔ１における電動機回転速度の接線と、車両速
度を示す直線とのなす角θか一定値以上になると、時刻
ｔ から１２までの期間Ｔ 中に、主電動機の制御電流
が最大ニーの幅だけ低減される。これにより、期間Ｔ１
の間に主電動機のトルクが絞られ、再粘着制御が可能と
なる。
る。時刻ｔ１における電動機回転速度の接線と、車両速
度を示す直線とのなす角θか一定値以上になると、時刻
ｔ から１２までの期間Ｔ 中に、主電動機の制御電流
が最大ニーの幅だけ低減される。これにより、期間Ｔ１
の間に主電動機のトルクが絞られ、再粘着制御が可能と
なる。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記の制御では、空転、滑走等の現象が
検知された後に初めて再粘着制御が行なわれるようにな
っており、未だ検知レベルに達しない程度の微少空転、
微少滑走領域では再粘着制御が行なわれるようになって
いない。
検知された後に初めて再粘着制御が行なわれるようにな
っており、未だ検知レベルに達しない程度の微少空転、
微少滑走領域では再粘着制御が行なわれるようになって
いない。
一方、実際の空転、滑走現象では、微少な空転、滑走が
徐々に大きくなって大空転、大滑走に発展する傾向があ
り、この傾向は定トルク制御を行う場合に特に著しい。
徐々に大きくなって大空転、大滑走に発展する傾向があ
り、この傾向は定トルク制御を行う場合に特に著しい。
したがって、空転、滑走検知手段が実際に空転、滑走等
を検知した時点では、空転速度、滑走速度が既に相当程
度大きくなっているため、再粘着制御に要する時間、即
ちトルクを絞っている期間Ｔ１を長くする必要がある。
を検知した時点では、空転速度、滑走速度が既に相当程
度大きくなっているため、再粘着制御に要する時間、即
ちトルクを絞っている期間Ｔ１を長くする必要がある。
そのため、車両の平均駆動力が低下してしまうという問
題があった。
題があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、再粘着
制御に伴う平均駆動力の低下を極力抑制することが可能
な電気車制御装置を提供しようとするものである。
制御に伴う平均駆動力の低下を極力抑制することが可能
な電気車制御装置を提供しようとするものである。
（課題を解決するための手段）
本発明は上記課題を解決するための手段として、加速時
又は減速時に、車輪の空転、滑走等を防止するため車両
駆動用主電動機のトルクを調整するようにした電気車制
御装置において、前記車両駆動用主電動機のトルクを急
激に減少させる周期を設定するトルク急減周期設定回路
と、前記トルク急減周期設定回路により設定された所定
周期で、加速時又は減速時の前記車両駆動用主電動機の
トルクを急激に減少させる主電動機トルク制御回路と、
を備えた構成としたものである。
又は減速時に、車輪の空転、滑走等を防止するため車両
駆動用主電動機のトルクを調整するようにした電気車制
御装置において、前記車両駆動用主電動機のトルクを急
激に減少させる周期を設定するトルク急減周期設定回路
と、前記トルク急減周期設定回路により設定された所定
周期で、加速時又は減速時の前記車両駆動用主電動機の
トルクを急激に減少させる主電動機トルク制御回路と、
を備えた構成としたものである。
（作 用）
上記構成において、主電動機トルク制御回路は、加速時
又は減速時には、車輪の空転、滑走等の発生の有無にか
かわらず、トルク急減周期設定回路が設定した周期で車
両駆動用主電動機のトルクを急減させる。つまり、空転
、滑走等の発生を検知して初めてトルクを絞るのではな
く、当初から一定周期でトルクを絞るようにしているの
で、全体としてみればトルクを絞る期間は少くて済む。
又は減速時には、車輪の空転、滑走等の発生の有無にか
かわらず、トルク急減周期設定回路が設定した周期で車
両駆動用主電動機のトルクを急減させる。つまり、空転
、滑走等の発生を検知して初めてトルクを絞るのではな
く、当初から一定周期でトルクを絞るようにしているの
で、全体としてみればトルクを絞る期間は少くて済む。
（実施例）
以下、本発明の実施例を第１図及び第２図に基き説明す
る。
る。
第１図は、この実施例の構成を示すブロック図である。
すなわち、トルク急減周期設定回路１は、主電動機のト
ルクを急激に減少させる周期を決めるための設定信号を
出力する。
ルクを急激に減少させる周期を決めるための設定信号を
出力する。
主電動機トルク制御回路２は、この設定信号に基く周期
で主電動機のトルクを絞るため、主電動機の制御電流を
急激に減少させるように制御信号を出力する。
で主電動機のトルクを絞るため、主電動機の制御電流を
急激に減少させるように制御信号を出力する。
主電動機駆動回路３は、この制御信号に基いて主電動機
４を駆動する。
４を駆動する。
第２図はこのように構成される電気車制御装置によって
得られる特性図である。すなわち、主電動機４の制御電
流は、周期Ｔ２毎に期間Ｔ１について最大幅工１だけ絞
られるようになっている。
得られる特性図である。すなわち、主電動機４の制御電
流は、周期Ｔ２毎に期間Ｔ１について最大幅工１だけ絞
られるようになっている。
このように、周期的に主電動機トルクを絞る制御を行う
と、電動機回転速度と車両速度との間にズレが発生した
としても、このズレはまだ大きなものではないため、す
ぐにこのズレはゼロとなる。
と、電動機回転速度と車両速度との間にズレが発生した
としても、このズレはまだ大きなものではないため、す
ぐにこのズレはゼロとなる。
したがって、制御電流を絞る期間Ｔ１を短くすることが
でき、また、最大絞り値１１を小さくすることができる
ため、全体としてみれば平均駆動力はそれほど低下せず
、低下したとしても、その低下幅は必要最小限のものと
なっている。
でき、また、最大絞り値１１を小さくすることができる
ため、全体としてみれば平均駆動力はそれほど低下せず
、低下したとしても、その低下幅は必要最小限のものと
なっている。
さらに、本発明によれば、車輪の空転、滑走等の発生の
有無にかかわらず、加速時あるいは減速時には常に周期
的にトルクを絞り込む制御を行うようにしているので、
従来例では必要とされていた空転、滑走検知手段のよう
な機器を省略することが可能となる。
有無にかかわらず、加速時あるいは減速時には常に周期
的にトルクを絞り込む制御を行うようにしているので、
従来例では必要とされていた空転、滑走検知手段のよう
な機器を省略することが可能となる。
なお、上記実施例では主電動機４の種類については特に
明示していないが、本発明は交流電動機、直流電動機の
いずれについても適用可能なものである。
明示していないが、本発明は交流電動機、直流電動機の
いずれについても適用可能なものである。
以上のように、本発明によれば、車輪の空転、滑走等の
発生の有無にかかわらず、加速時又は減速時には、主電
動機トルクを周期的に絞りながら加速又は減速を行う構
成としであるので、再粘着制御に伴う、平均駆動力の低
下を必要最小限のものとすることかできる。
発生の有無にかかわらず、加速時又は減速時には、主電
動機トルクを周期的に絞りながら加速又は減速を行う構
成としであるので、再粘着制御に伴う、平均駆動力の低
下を必要最小限のものとすることかできる。
第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図、第２
図は第１図の実施例の特性図、第３図は従来例の特性図
である。 コ・・・トルク急減周期設定回路、２・・・主電動機ト
ルク制御回路、４・・・主電動機。 第１図
図は第１図の実施例の特性図、第３図は従来例の特性図
である。 コ・・・トルク急減周期設定回路、２・・・主電動機ト
ルク制御回路、４・・・主電動機。 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 加速時又は減速時に、車輪の空転、滑走等を防止するた
め車両駆動用主電動機のトルクを調整するようにした電
気車制御装置において、 前記車両駆動用主電動機のトルクを急激に減少させる周
期を設定するトルク急減周期設定回路と、前記トルク急
減周期設定回路により設定された所定周期で、加速時又
は減速時の前記車両駆動用主電動機のトルクを急激に減
少させる主電動機トルク制御回路と、 を備えたことを特徴とする電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2104519A JPH044702A (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2104519A JPH044702A (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | 電気車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH044702A true JPH044702A (ja) | 1992-01-09 |
Family
ID=14382743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2104519A Pending JPH044702A (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH044702A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105539199A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-04 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动教练车及其熄火控制方法 |
-
1990
- 1990-04-20 JP JP2104519A patent/JPH044702A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105539199A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-04 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动教练车及其熄火控制方法 |
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