JPH0447619B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈技術分野〉 この発明は折箱製造装置に関し、より詳しく
は、発泡性熱可塑性樹脂シートによる周側材に底
板を貼着してなる折箱の製造装置に関する。

〈背景及び従来技術〉 従来より、木製の折箱に代わるものとして、発
泡性熱可塑性樹脂シートからなる枠状の周側材に
底板を貼着した折箱が提供され、軽量にて衛生的
であることから広く普及している。

ところが、上記折箱の製造に関しては、枠組の
ための周側材の折曲作業及びその端部同士の熱融
着作業を主に手作業で行なつているものであり、
生産能率が悪く、作業速度の個人差も大きく、仕
上り製品の品質のバラツキがあり、製品の変形等
不良品の発生も多いという問題があつた。

このため、折箱製造の自動化の試みが種々なさ
れているが、特に周側材の枠組みのための装置構
造が複雑化すると共に大型化し、装置コストも高
くつくことから未だ普及するに至つていない実状
である。

〈目的〉 この発明は上記問題点に鑑みてなされたもので
あり、構造簡素にて小型化が図れ、高能率にて製
造コストの低減化を達成できる折箱製造装置を提
供することを目的とする。

〈構成〉 上記目的を達成するためのこの発明による折箱
製造装置の構成としては、円周上の少なくとも３
箇所にコの字状の仕組部を配設してなり且つ水平
な固定テーブル面上で回転される間欠回転部を有
し、上記仕組部は開放側を径方向外方に臨ませて
あると共に、それぞれの回転停止位置を、回転方
向に順次折込みゾーン、枠組ゾーン、排出ゾーン
として構成し、折込みゾーンの仕組部外方には、
帯板状の周側材を上記仕組部の開放側より押込み
ながらコの字状に折込む押込み部材を設けてあ
り、枠組ゾーンには、周側材の端部同士を略突き
合せる突き合せ手段と、上記端部同士を熱融着さ
せて周側材を枠組する枠組手段とを設け、排出ゾ
ーンには、製品を仕組部から取出す離型手段を設
けてあることを特徴とするものである。

〈実施例〉 次いでこの発明の実施例について図を参照しな
がら以下に詳述する。

１は間欠回転部としてのインデツクステーブル
であり、下方の駆動装置１１にて水平面内におい
て矢印Ｘ方向に1/4周ずつ間欠回転される。１２
は上記インデツクステーブル１の外周側に配設さ
れたコの字状の仕組部であり、図の場合インデツ
クステーブル１の外周側を切欠いて４箇所に等分
形成されており、各仕組部１２の開放側１２ａは
外方へ臨ませてある。そして上記各仕組部１２の
回転停止位置を、回転方向に順次、折込みゾーン
Ａ、枠組ゾーンＢ、待機ゾーンＣ、排出ゾーンＤ
として構成してある。１３はインデツクステーブ
ル１の下面に対接させて設けた固定テーブルであ
り、排出ゾーンＤに対応する箇所を切欠１３ａし
てある。

次に、２は折込みゾーンＡに対応させて設けら
れた周側材供給手段であり、第３図に詳細に示す
ごとく、シユーター２１上に整列された帯板状の
周側材Ｓを１枚ずつ落下させる爪２２ａ付きのロ
ーター２２と、このローター２２にて落下された
周側材Ｓを、その両端部において挟み込んで折込
みゾーンＡの仕組部１２に正対するよう起立状に
支持する一対のガイド部材２３とで構成されてい
る。上記ガイド部材２３は固定テーブル１３上に
立設されており、周側材Ｓは固定テーブル上の周
側材供給箇所Ｙまで落下供給される。

なお、周側材Ｓとしては、帯板状の発泡性熱可
塑性樹脂シートに折曲用のＶ溝Ｖを所定間隔毎に
形成すると共に端部ｈ，ｈを傾斜状にカツトした
ものであり（第４図参照）、周側材供給箇所Ｙに
対しては、上記Ｖ溝Ｖの形成面が第２図において
左方に向くように供給される。

３は、周側材供給箇所Ｙを挟んで折込みゾーン
Ａの仕組部１２と正対する位置に設けられた押込
み部材であつて、周側材供給箇所Ｙに待機させた
周側材Ｓを折込みゾーンＡの仕組部１２内に押込
みながらこれをコの字状に折込む作用を行なう。
即ち、押込み部材３は、エアーシリンダー等の往
復駆動手段（図示せず）によつて折込みゾーンＡ
の仕組部１２内に移動可能に設けられており、そ
の移動途中において対向する周側材Ｓの一辺と当
接し、そのまま仕組部１２内に押し込んで仕組部
１２に沿わせるものである。なお、押込み部材３
は、周側材Ｓを仕組部１２内に押し込んだ後、直
ちに原位置に後退する。

次に、枠組ゾーンＢにおいて、４は、周側材Ｓ
の端部ｈ，ｈ同士を略突き合せる突き合せ手段で
あり、そのうち４１は、エアシリンダー４１ａに
て進退駆動される周側材押えであつて、仕組部１
２開放側１２ａの周側材辺部S′を押圧して端部
ｈ，ｈ同士を近接させる作用をする。また４２ａ
はエアーシリンダーにて進退駆動される熱刃４２
を備える枠組手段であり、この熱刃４２は、前進
時に周側材Ｓの端部ｈ，ｈ間に介在される。４３
は突き合せ上部に設けられた幅押え板である。そ
して、熱刃４２を前進させた後、周側材押え４１
で上記辺部S′を押圧して端部ｈ，ｈを熱溶融さ
せ、次いで熱刃４２を端部ｈ，ｈ間から抜脱すれ
ば、端部ｈ，ｈ同士を熱融着できることになる。
以上にて周側材Ｓの枠組が完了する。なお折込み
ゾーンＡと枠組ゾーンＢの中間部におけるインデ
ツクステーブル１の外方には、インデツクステー
ブル１に対して回転方向側が漸次近接する周側材
ガイドバー５が設けられており、折込みゾーンＡ
における周側材Ｓの未折曲辺部S′をインデツクス
テーブル１の回転に伴わせて折曲できるようにな
つている。ただしこの折曲作用は枠組ゾーンＢの
周側材押え４１で行なわせることも可能である。

そして、上記枠組が完了した周側材Ｓは、イン
デツクステーブル１の間欠回転により待機ゾーン
Ｃに移送されて一時的に待機させられた後、次の
間欠回転にて排出ゾーンＤに移送される。

排出ゾーンＤにおいて、６は枠組が完了した周
側材Ｓを仕組部１２から取出す離型手段であり、
シリンダー６１にて上下駆動されるアーム６２の
先端に周側材Ｓの上面を押圧する払い板６３を形
成してある（第５図参照）。この離型手段６によ
つて周側材Ｓは仕組部１２の下方に設けられた受
け板７上に落下される。

上記した折込ゾーンＡにおける周側材Ｓの折込
み作用、枠組ゾーンＢにおける周側材Ｓの枠組作
用、排出ゾーンＣにおける周側材Ｓの排出作用は
それぞれ各ゾーンにおいて同時に行なうものであ
り、各動作を行なわせた後インデツクステーブル
１を1/4回転し、以後上記動作を繰り返すことに
より枠組された周側材Ｓを全自動にて順次連続的
に受け板７上に供給できることになる。

受け板７としては、中間に〓間を設けて２枚並
設してあり、その〓間部分には、爪８１付きのチ
エーンコンベア８が構成されている。そして、受
け板７上に落下された周側材Ｓは、上記チエーン
コンベア８の爪８１部にそのコーナー部が引掛け
られて糊付けゾーンＥに対して斜めに向いた状態
で移送される。

糊付けゾーンＥにおいて、９は周側材Ｓの上端
面に糊付けする糊付け手段であり、そのうち９１
は周側材Ｓの上端面と当接する糊付けロール、９
２は糊を貯留しておく糊タンク、９３は糊タンク
９２の底部より糊を繰り出して糊付けロール９１
に供給する糊供給ロールである。上記糊付け手段
９の下方には搬送ベルト９４が設けられており、
この搬送ベルト９４にて周側材Ｓは移送されつつ
糊付けされることになる。この際、周側材Ｓは進
行方向に対して斜めに向いているので、糊付けロ
ール９１に対して角度を有して当接することにな
り、糊が滑らかに引延ばされてその塗布状態がむ
らのない良好なものとなる。そして糊付けが終了
した周側材Ｓは、搬送ベルト９４の先端側に設け
られた爪１０１付きの搬送ベルト１００にて底付
けゾーンＦ側へ移送される。この移送途中におい
て周側材Ｓは進行方向と並列になるようガイドバ
ー１０２にて姿勢回動される。

底付けゾーンＦにおいて、１１０は周側材Ｓの
糊付け面へ底板Ｔを接合させる底付け手段であ
り、そのうち１１１は周側材Ｓの移送経路の横部
に設けた底板スタツカーであつて内部にスタツク
された底板Ｔは自然落下できるようになつてい
る。１１２は底板スタツカー１１１の底部より底
板を１枚ずつ取出すプツシヤーであり、エアーシ
リンダー１１２ａにて受け板１１３上を往復駆動
される（第６図参照）。１１４は基台Ｋ下方より
周側材Ｓ内を挿通してその上方まで進出する底板
受けであり、プツシヤー１１２にて取出された底
板Ｔはこの底板受け１１４上に供給される。上記
底板受け１１４は基台Ｋ下方のエアーシリンダー
１１４ａにて上下駆動される。１１５には底板受
け１１４に対向して設けられた底板押えであり、
エアーシリンダー１１５ａにて上下駆動される。
１２０は搬送ベルト１００にて移送された周側材
Ｓの両側を挟み込んで底付けゾーンＦの所定位置
に移送する一対の搬送ベルトであり、後述する製
品回収ゾーンＧまで延設されている。

そして、糊付けされた周側材Ｓが、搬送ベルト
１２０にて底付けゾーンＦの所定位置に移送され
た後、基台Ｋ下方に待機させておいた底板受け１
１４を周側材Ｓ上方へ進出させ、プツシヤー１１
２にて底板受け１１４上へ底板Ｔを供給した後、
底板押え１１５を下降させると共にシリンダー１
１４ａのエアー圧を解除して底板受け１１４を下
降自在にすれば、底板Ｔを底板受け１１４と底板
押え１１５間に挟んだ状態で下方へ移動でき、こ
れを周側材Ｓの糊付け面へ接合し得ることにな
る。なお、実施上周側材Ｓと底板Ｔとの位置合せ
のためのガイドを設けるが図示するのを省略して
ある。

上記底付けが終了後、底板受け１１４及び底板
押え１１５はそれぞれ原位置に復帰され、次いで
搬送ベルト１２０が駆動されて製品としての折箱
０は次の製品回収ゾーンＧへ移送される。

製品回収ゾーンＧにおいて、１３０は移送され
た折箱０の下方へ位置するリフト板であり、エア
ーシリンダー１３０ａにて上下駆動されて折箱０
を上方の折箱スタツク部１３１内へ順次押込む作
用をする（第２図参照）。上記折箱スタツク部１
３１の上端１３１ａには折箱回収用のラツク１３
２が接続されており、折箱スタツク部１３１より
押し出された折箱０をさらに上方へスタツクして
回収できるようになつている。上記ラツク１３２
は、第７図に示すごとく、折箱０が全高にわたつ
てスタツクされた後、折箱スタツク部１３１の上
端１３１ａより切離されて装置手前（第７図右
方）の架台１３３上に移動される。そして、折箱
スタツク部１３１の上端１３１ａには新たなラツ
ク１３２が接続されて再び折箱０がスタツクされ
ることになる。また、１４０はラツク１３２最上
位にスタツクされた折箱０上に載置されるウエイ
ト板Ｗの供給手段であり、ウエイトマガジン１４
１内にスタツクされたウエイト板Ｗを所定間隔毎
に１枚ずつ折箱スタツク部１３１とラツク１３２
の境界部間に供給するブツシヤー１４２と、これ
を進退駆動するエアーシリンダー１４２ａで構成
される。

以上にて周側材Ｓの枠組から底付け及び製品回
収を全自動にて行なえることになる。

なお、この発明の折箱製造装置は種々変更して
実施できるものであり、例えば仕組部１２をイン
デツクステーブル１と別個に形成し、これをイン
デツクステーブル１上に取付けること（第８図参
照）、インデツクステーブル１に代えて十字状の
回転腕１４の先端に仕組部１２を取り付けること
（第９図参照）、周側材Ｓを一対の回転ローラ２４
で挟み込んで順次横送り供給すること（第１０図
参照）等が考えられ、また仕組部１２を３個とし
て待機ゾーンＣを構成しないこと、仕組部１２を
さらに数多く設けて折込ゾーンＡ、枠組ゾーン
Ｂ、排出ゾーンＤ等を複数箇所ずつ構成すること
等、この発明の要旨を変更しない範囲で種々の設
計変更を施すことができる。

〈効果〉 以上のごとく、この発明の折箱製造装置によれ
ば、周側材を仕組部内に押込んで、当該周側材を
仕組部に供給すると同時にコの字形に折込み、こ
れを間欠回転して次の枠組ゾーンで枠組するもの
であるから、周側材の供給、折込み及び枠組を非
常に容易かつ迅速に行ない得ると共に折込み及び
枠組のための装置構造を簡素化できて装置コスト
を安価にできることになる。また周側材の折込
み、枠組、排出を間欠回転部の各ゾーンで同時に
行なわせるので時間的ロスが少なく、非常に能率
的であり、しかも仕組部を間欠回転させるタイプ
であるので装置の小型化が図れ、設置スペースも
少なくて済む好適なものである。さらに、折込み
ゾーンにおいて押込み部材によつて周側材を押込
みながらコの字状に折込み、枠組ゾーンにおいて
付き合せ手段によつて周側材の端部同士を略突き
合せるというように、折込み及び突き合せの２つ
の工程を、相異なるゾーンでそれぞれ行うように
したので、これらの工程を同時に並行して行うこ
とができ、非常に能率的に折箱を製造できる。さ
らに、仕組部に沿わせて周側材の折込み及び枠組
を行なうので、従来の手作業依存の場合における
品質のバラツキの問題も生じないほか、生産性の
向上に伴う製造コストの低減を図れる。しかも、
仕組部を配設した間欠回転部が水平な固定テーブ
ル面上で回転され、仕組部の下方が開放されてい
たとしてもこれが固定テーブルによつて閉塞され
るので、仕組部からの折箱の落下を固定テーブル
によつて防止することができ、製造中の折箱の落
下の虞が皆無である。したがつて、折箱製造の信
頼性が高く、加えて、落下防止のための吸引装置
等も不要であり、構造を簡素化することができる
等、種々優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すものであり、第１
図は平面図、第２図は正面図、第３図は周側材供
給手段の斜視図、第４図は周側材の斜視図、第５
図は排出ゾーンの斜視図、第６図は底付けゾーン
の側面図、第７図は製品回収ゾーンの側面図、第
８図は変更例の斜視図、第９図は他の変更例の平
面図、第１０図はさらに変更例を示す平面図であ
る。 １……間欠回転部としてのインデツクステーブ
ル、１２……仕組部、１２ａ……仕組部の開放
側、１４……回転腕、２……周側材供給手段、２
４……回転ロール、３……周側材の押込み部材、
４……突き合せ手段、４２ａ……枠組手段、６…
…離型手段、９……糊付け手段、１１０……底付
け手段、１３０……リフト板、１３１……製品ス
タツク部、１３２……製品回収用のラツク、Ａ…
…折込みゾーン、Ｂ……枠組ゾーン、０……排出
ゾーン、Ｅ……糊付けゾーン、Ｆ……底付けゾー
ン、Ｇ……製品回収ゾーン、Ｓ……周側材、Ｔ…
…底板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 円周上の少なくとも３箇所にコの字状の仕組
   部を配設してなり且つ水平な固定テーブル面上で
   回転される間欠回転部を有し、上記仕組部は開放
   側を径方向外方に臨ませてあると共に、それぞれ
   の回転停止位置を、回転方向に順次折込みゾー
   ン、枠組ゾーン、排出ゾーンとして構成し、折込
   みゾーンの仕組部外方には、帯板状の周側材を上
   記仕組部の開放側より押込みながらコの字状に折
   込む押込み部材を設けてあり、枠組ゾーンには、
   周側材の端部同士を略突き合せる突き合せ手段
   と、上記端部同士を熱融着させて周側材を枠組す
   る枠組手段とを設け、排出ゾーンには、製品を仕
   組部から取出す離型手段を設けてあることを特徴
   とする折箱製造装置。 ２ 間欠回転部が、インデツクステーブルである
   上記特許請求の範囲第１項記載の折箱製造装置。 ３ 仕組部が、インデツクステーブルの外周側を
   切欠いて形成されている上記特許請求の範囲第２
   項記載の折箱製造装置。 ４ 間欠回転部が、先端に仕組部を形成した回転
   腕である上記特許請求の範囲第１項記載の折箱製
   造装置。