JPH0447627B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は紙送り装置、特に用紙の紙送りを行う
装置に関するものである。

（従来の技術） プリンタ等における紙送り機構では、パルスモ
ータ等の駆動源の１ステツプの動きに対し、紙が
所定の最小単位の長さだけ送られるように設計さ
れている。従つて、ある長さだけ紙を送りたい場
合には、その長さに対応するステツプ数だけ紙送
り駆動源であるパルスモータ等を動かせばよい。

しかし、紙の摩擦係数の違いによるすべり、紙
の伸び縮み、ゴム製のプラテンやローラの弾性変
形等により、実際の送り量には、わずかながら
（通常の場合0.3〜１％）の相対的誤差が生じる。

このため、プリンタ用紙として広く使われてい
るフアンフオルド紙（日本工業規格JIS C6283で
連続伝票とよばれる用紙）のように、紙送り方向
に頁が連続した紙を用いて多くの頁を続けて印字
した場合、送り誤差が累積され印字位置がずれて
くる。ついには、１つの頁におさまるべき印字が
前後の頁にまたがつたりする。

また、あらかじめ書式が印刷されている用紙等
に印字する場合には、印字が書式からはみだすこ
とが起きる。

このようなことを防ぐために、従来は、第１５
図及び第１６Ａ，１６Ｂ図に示すようなトラクタ
とよばれる機構が用いられてきた。これは、用紙
の送り穴１０１にトラクタの突起（ピン）１０２
を噛み合わせることにより、正確な紙送りを維持
するものである。第１５図は、突起を持つたベル
ト１０３（トラクタベルト）を用いたものであ
り、第１６Ａ，１６Ｂ図は、２０１に示すような
突起１０２を持つた円筒（スプロケツトホイール
と呼ばれる）を用いたものである。

また、このとき用いられるフアンフオルド紙は
互換性を保証するために、紙の寸法、穴の位置等
は日本工業規格（JIS）C6283で定められている。

トラクタには、あらかじめプリンタ本体に組み
こまれているものと、取り外し可能な付加機構と
なつているものとがあり、また、形状や設置され
る位置によりいくつかの種類がある。

次に、代表的なトラクタについて簡単な説明を
行う。

まず、代表的なトラクタの種類について、第１
７図から第２０図により説明する。

第１７図から第２０図において、３０３は用紙
であり、３０４はプラテンであり、矢印３０５は
紙送り方向であり、３０６は印字位置である。

第１７図では、用紙３０３は印字位置３０６を
通過後にトラクタ３０２に入る。トラクタ３０２
は、用紙３０３を引き上げるように働く。これ
は、フロントトラクタなどと呼ばれている。

第１８図では、用紙３０３は印字位置３０６を
通過する前にトラクタ４０１に入る。トラクタ４
０１は紙３０３を押し出すように働く。これは、
バツクトラクタなどと呼ばれている。スプロケツ
トホイールを用いて装置内に組み込まれたものが
多い。

第１９図は、両面トラクタなどとよばれるもの
であり、これは、トラクタベルト５０１の表裏両
面を用い、印字位置３０６の前と後の両位置で紙
送り駆動を行う。

第２０図は、プラテン３０４の両端に送り穴駆
動用のピン（スプロケツトピン）をつけたもので
あり、これは、ピンフイードプラテンなどと呼ば
れる。

（発明が解決しようとする問題点） 次に、それぞれのトラクタの問題点について述
べる。

用紙のむだ送り 第１７図、第１９図の方式は、印字終了後、印
字済みのページをとりだすためには、最終印字ペ
ージと次のページとの間に横ミシン（ページの境
目に水平に入つている切り離しのためのミシン
目）がトラクタを抜け出さなくてはならないの
で、１ページ分だけ紙３０３を無駄送りしなけれ
ばならない。これは、紙３０３が無駄であるばか
りでなく、紙送りの遅いプリンタの場合には、時
間がかかるという問題がある。

トラクタの価格 トラクタの価格は、その速度や信頼性等により
いろいろであるが、第１７図、第１８図、および
第１９図の方式のトラクタは、安価なプリンタの
場合で装置価格の５％から15％程度である。特
に、第１９図のトラクタは、複雑な機構であるの
で高価である。

紙装置時のわずらわしさ 第１７図、第１８図、および第１９図の方式の
トラクタへの紙装置は、かなりめんどうである。
しかも、きちんと紙３０３を装着しないと、紙送
りのトラブルを起こすので、注意力が要求されわ
ずらわしい作業である。特に、第１９図のトラク
タへの紙装着はめんどうである。

装置の大型化 第１７図および第１９図の方式のトラクタは、
装置の上につくので装置の占有面積については影
響はないが、高さは大きくなる。第１８図のトラ
クタは、装置内部に組み込んだ場合、装置のかな
りの部分を占有して装置を大型化する。

騒音 第１７図、第１８図、および第１９図のトラク
タは、ベルト、歯車等の動力伝達機構を持つので
騒音が発生する。さらに、第１７図および第１９
図のトラクタの場合は、装置の上でトラクタ自身
が振動しやすく、また紙を広げて張つたかたちと
なつているので、この部分の紙が振動板となつ
て、いつそう騒音を増巾する。

紙送りトルクの増大 第１７図、第１８図、および第１９図のトラク
タは、可動部にかなりの慣性を持つので、大きな
駆動トルクが要求され、紙送りモータ、電源、消
費電力、騒音などが増大する。特に、第２２図の
トラクタの場合に、この傾向が著しい。

紙送りのトラブル 第１７図のトラクタは、逆方向の紙送り時にト
ラブルを発生しやすく、普通は逆方向に送ること
ができる長さに制限がある。また、第１８図のト
ラクタは順方向の紙送りにおいてトラブルを発生
しやすく、紙の材質や、温度、湿度等の環境条件
によつては信頼性が低くなる。

また、第１７図および第１９図のトラクタは、
強度的にねじれに弱く、このねじれが紙送りのト
ラブルの原因になることがある。

付属品の扱い 第１７図および第１９図のトラクタは、別売り
の付属品（オプシヨン）とするのが普通である
が、この場合、付属品の点数が１つ増え、そのぶ
ん生産計画、在庫管理等が面倒になる。

紙巾の調整 第１９図の方式のトラクタは、上記からで
述べた欠点を持たないが、紙巾の調整に制限があ
り、１種類の巾の紙しか使えないという欠点があ
る。

以上のように、トラクタには何種類かあるが、
それぞれに欠点を持つている。

本発明は前記従来の課題に鑑み為されたもので
あり、もの目的は、用紙端部の送り穴を機械的に
駆動することなく、用紙との摩擦により該用紙の
紙送りを行い、用紙の紙送り量を正確に制御する
ことができる紙送り装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段、作用） 本発明によれば、少なくとも１つの端部にそつ
て所定の間隔を置いて整列形成された穴を有する
用紙の紙送りを行う紙送り装置において、前記用
紙面との摩擦により前記穴の整列方向に前記用紙
の紙送りを行う紙送り手段と、前記紙送り手段に
よつて紙送りされる前記用紙の前記端部に対して
設けられて前記穴の通過を直接的に検出する穴検
出手段と、紙送り量制御回路とを備えており、前
記紙送り量制御回路は、前記紙送り手段に所望量
の紙送りを行わせるための紙送り指示量を与える
紙送り指示量付与手段と、実際に紙送りされた紙
送り実際量を、前記穴検出手段による穴の通過検
出に基づいて与える紙送り実際量付与手段と、前
記紙送り指示量付与手段からの紙送り指示量と前
記紙送り実際量付与手段からの紙送り実際量とを
比較して紙送り誤差量を算出する紙送り誤差量算
出手段と、該紙送り誤差量算出手段からの紙送り
誤差量を累積してその累積誤差量を記憶する累積
誤差量記憶手段と、該累積誤差量記憶手段からの
累積誤差量が所定の許容範囲外になるときに、前
記紙送り指示量付与手段に指示して、前記累積誤
差量が前記所定の許容範囲内となるような方向
に、前記紙送り指示量を調整させるための紙送り
指示量調整手段とを備えることを特徴とする。

（実施例） 以下、図面に基ずいて本発明の実施例を説明す
る。

（第１実施例） 第１、第２図には、本発明の第１実施例による
紙送り装置が示されている。

第１図において、７０１はプラテンであり、７
０２ａ，７０２ｂは用紙ガイドであり左右に動か
すことができ、用紙巾に合わせてぴつたりと固定
することにより、紙送り中に用紙が７００が傾い
たり左右にずれることを防ぐ。片方の用紙ガイド
７０ａには、透過型光センサ７０３が設けられて
おり、用紙ガイド７０２ａが用紙７００の端に合
わされたときに、透過型光センサ７０３は、ちよ
うど送り穴の通過する位置にくる。透過型光セン
サ７０３は、発光ダイオードと受光ダイオードと
が一組になつたものであり、両者の間に光をさえ
ぎるものが存在するか否かを0.3mm程度の精度で
検出できる。

従つて、この発光ダイオード、受光ダイオード
間を通過する送り穴を精度良く検出できる。

第２図は、第１図の紙送り系を送り穴の中心線
を含む平面で切つた断面図である。８０２は、透
過型光センサの受光側部分であり、８０１は発光
側部分であり、８０３は送り穴検出位置である。
また、装置の初期状態（紙送りや印字等の一連の
動作を開始する以前の状態）において、紙７００
の横ミシンは８０４の位置にあつたとする。この
位置を初期横ミシン位置８０４と呼ぶことにす
る。そして、長さＤは、送り穴検出位置８０３と
初期横ミシン位置８０４との間の紙走行経路の長
さである。また、８０５は印字位置である。

次に、第３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ図に
は、それぞれ、送り穴、検出信号、検出信号の２
値化信号、紙送り駆動パルスのパルス数（１ステ
ツプ＝1/120インチ）、２値化信号の状態図が示さ
れいている。

第３Ａ〜３Ｅ図において、９０１は送り穴であ
り、通常の場合、その直径は約1/6インチである。
９０２は透過型光センサからの出力信号であり、
９０４は、送り穴の有無を判定するためのしきい
値９０３なより２値化された信号であり、９０５
は紙送り用パルスモータへの駆動用パルスの数で
ある。

９０６は、送り穴の周囲のギザギザやセンサか
らの信号の雑音等により送り穴の有無の判定が不
安定な部分であり、９０７は送り穴が有ることを
安定に検出している部分であり、９０８は送り穴
が無いことを安定に検出している部分である。

また、送り穴がないことを安定に検出している
部分から送り穴があることを安定に検出している
部分へ移行する間に存在する、送り穴の有無の判
定が不安定な部分の中央を、送り穴の開始位置９
０９とする。（第３Ｅ図の９０９参照） 同様に、送り穴が有ることを安定に検出してい
る部分から送り穴が無いことを安定に検出してい
る部分へ移行する間に存在する、送り穴の有無の
不安定な部分の中央を、送り穴の終了位置９１０
とする。（第３Ｅ図の９１０参照） 送り穴開始位置９０９から次の送り穴開始位置
９０９までの区間９２０を、送り穴開始位置の区
間と呼ぶことにする。

この例では、１駆動パルスにつき、紙は約1/12
０インチ送られるように設計されている。１駆動
パルスについての紙送り量は、送り穴の直径に比
べて十分に小さい（この例では送り穴の直径はほ
ぼ20パルス分に相当する）ので、精度よく送り穴
の位置を検出できる。

送り穴は、1/2インチ周期であけられているの
で、送り穴開始位置の区間は1/2インチであり、
これに相当する駆動パルス数は、 １／２（インチ／行）÷１／120（インチ／パル
ス）＝60（パルス／行）である。

第１実施例による紙送り量制御 次に、これらの信号を用いて紙送り量を正確に
制御する方法を、第４Ａ，４Ｂ，５，６Ａ，６
Ｂ，７，８，９図を用いて説明する。

そして、この第１実施例においては、紙送りの
際に、送り穴検出位置を通過する送り穴を検出し
て得られた実際の紙送り量と、紙送り手段に指示
した紙送り量と、の誤差に応じて、その後に紙送
り手段に指示する紙送り量を調整することを特徴
とする。

第４Ａ，４Ｂ図は、１ページの長さが11インチ
の紙の上端から、各行に１，２，３，４……の数
字を６行／インチ、つまり１インチあたり６行で
印字した例である。

第４Ａ，４Ｂ図において、矢印７１０は紙送り
方向であり、１００２は横ミシンであり、１００
３は送り穴であり、８０４は初期横ミシン位置で
ある。

１００６は、初期状態における送り穴検出位置
であり、第２図に示したように、初期横ミシン位
置８０４から長さＤだけ離れているために、初期
状態において、送り穴検出センサは、紙上のこの
位置１００６を監視していることになる。

もし、紙の長さが正確であり、かつ紙送り装置
が正確に１パルスにつき1/120インチの紙送りを
行つている場合には、１ページの長さは11インチ
であるから、66行目の印字はページの下端にぴつ
たりおさまるはずである。しかし、実際には、紙
送り装置側の誤差と紙自体の長さの誤差との相対
的ずれにより、送り長さの誤差を生じる。例え
ば、紙の長さが１％短く、紙送りも１％短けれ
ば、相対的誤差は０％であり印字位置がずれてい
くことはないが、紙送りの誤差が0.4％長く、紙
の長さが0.6％短い場合は、相対的に約１％紙が
多く送られる。つまり、実際の紙上の位置では、
１％印字位置が下へずれる。以後、説明をわかり
やすくするために、紙の長さは正確であると仮定
して説明を進める。

送り穴開始位置間は、1/2インチあるので、紙
送り量が正確であれば、60パルスあるはずであ
る。この60パルスより少ない場合が起こるという
ことは、実際の紙送り量が多めであるからであ
る。つまり、１パルス当たりの紙送り量が多めで
あるため、本来より少ないパルス数ですんでしま
うわけである。

例えば、紙送り量が１％多い場合（＋１％の送
り誤差）、120パルスで1.01インチだけ紙が送られ
る。このとき、１インチの紙送りは、120／1.01
＝118.81パルスで行われたことになる。１インチ
は、送り穴開始位置の２区間分なので、送り穴開
始位置間のパルス数は、60パルスの場合と59パル
スの場合がほぼ交互に現れることになる。

逆に、紙送り量が１％少ない場合（−１％の送
り誤差）、120パルスで0.99インチしか紙が送られ
ない。従つて、１インチの紙送りのためには、 120／0.99＝121.2パルスが必要である。１イン
チは、送り穴開始位置の２区間分なので、送り穴
開始位置間のパルス数は60パルスの場合と61パル
スの場合がほぼ交互に現れることになる。

このような各送り穴開始位置間のパルス数の過
不足を積算し、この積算値（累積過不足パルス
数）がある許容範囲を越えた場合には、過不足を
補正すべく紙送りパルス数を加減する。送り穴開
始位置の検出点には、不確定領域があるので少々
送り穴開始位置間のパルス数が変動する。この変
動分を、累積過不足パルス数の許容範囲として設
定する。

累積過不足パルス数がこの許容範囲を下まわつ
たということは、所定の長さを本来のパルス数よ
り少ないパルス数で送つてしまつたということで
あるので、本来のパルス数を指示すると紙を送り
すぎてしまう。したがつて、この累積過不足パル
ス数に応じて回数のパルスをどこかで抜く必要が
ある。

改行時の紙送り量が1/6インチの場合これに相
当するパルス数は20パルスであるが、この改行を
19パルスで行うことにより、１パルス抜くことが
できる。２パルス抜きたいときには、改行時のパ
ルス数を18パルスにしていつぺんにすますと、行
間隔がその行だけ短くなつたのが目立つてしまう
ので、19パルスの行送りを２回行つて合計２パル
ス抜くというように、なるべく補正は各行に分散
して行うことが好適である。

また、逆に累積過不足パルス数がこの許容範囲
を上まわつたということは、所定の長さを送るの
に本来のパルス数より多いパルス数が必要であつ
たということなので、本来のパルス数を指示する
と紙送り量が短めになつてしまう。したがつて、
この累積過不足パルス数に応じた回数のパルスを
どこかに挿入する必要がある。

改行時の紙送り量が1/6インチの場合、これに
相当するパルス数は20パルスであるが、この改行
を21パルスで行うことにより、１パルス挿入する
ことができる。２パルス挿入したいときには、改
行時のパルス数を22パルスにしていつぺんにすま
すと、行間隔がその行だけ長くなつたのが目立つ
てしまうので、21パルスの行送りを２回行つて合
計２パルスを挿入するというように、なるべく補
正は各行に分散して行うことが好適である。

この紙送り誤差の補正の過程を、紙送り量が過
剰の場合（例１）、不足の場合（例２）、および過
不足が交互にあらわれる場合（例３）について、
それぞれ具体例を用いて説明する。

例１、紙送り量が過剰の場合 第４Ａ図は、１％だけ紙が長く送られてしまつ
た例である（＋１％の送り誤差）。このために、
印字は少しずつ下へずれていき、66行目には、11
インチ×１％＝0.11インチだけ下方にずれてしま
い、次のページにまたがつてしまう（第４Ａ図の
１００４）。

これを先に述べた方法で実際の紙送り量を１％
短くすれば、紙送り誤差が補正され印字のずれも
起こらない（第４Ｂ図）。つまり、本来改行に要
するパルス数は20パルスであるが、ときどき、19
パルスによる改行をおりまぜて紙送り量の過剰分
を補正している。第４Ｂ図の１００８に示す数字
は１回の改行に要した紙送りパルス数である。こ
の過程を第５図の表を用いてさらに具体的に説明
する。

第５図の表において、総送りパルス数とは、１
ページ目の印字開始から数えた紙送りパルス数で
ある。

まず、10パルス目（総送りパルス数の10パルス
目）に、最初の送り穴開始位置（第４Ｂ図の１０
０７）を検出したとする。次に、70パルス目に、
次の送り穴開始位置を検出し、129パルス目に、
その次の送り穴開始位置を検出したとすると、第
１の送り穴開始位置から第２の送り穴開始位置ま
では60パルスで紙送りを行い、そこから次の送り
穴開始位置までは59パルスで紙送りを行つたこと
になる。第１の送り穴開始位置から第３番目の送
り穴開始位置までは、送り穴開始位置の２区間分
（＝１インチ）なので、実際には１インチの紙送
りを 60＋59＝119 パルスで行つたことになる。

これは、１パルスあたりの平均紙送り量が1/12
０インチよりわずかに多い1/119インチであつたと
考えられる。

したがつて、本来の１インチ分のパルス数であ
る120パルスの紙送りを指示した場合には、１パ
ルス過剰ということになつてしまう（累積過不足
パルス数＝＋１）。

さらに、次の送り穴開始位置までは60パルスで
紙送りを行い、その次の送り穴開始位置までは59
パルスなので、最初の送り穴開始位置からする
と、実際には２インチの紙送りを238パルスで行
つたことになる。これは、この２インチの間にお
いて１パルスあたりの平均紙送り量が2/238イン
チであつたと考えられ、本来の２インチ分のパル
ス数である240パルスの紙送りを指示すると、２
パルス過剰ということになつてしまう（累積過不
足パルス数＝＋２）。

このように、どんどん紙送りを行うと過剰パル
ス数が累積してゆく。つまり、過剰な紙送りが行
われていく。従つて、この累積した過剰パルス数
がある範囲を越えた場合には、紙送り時（改行
時）に指示するパルス数を減らして過剰な紙送り
量を吸収していけば、紙送りの誤差を補正でき
る。

第５図の表は、過剰パルス数の許容範囲を＋１
とした場合であり、累積した過剰パルス数がこの
許容範囲を越えたとき、つまり累積過不足パルス
数が＋２になつたときに、改行時の紙送りパルス
数を１つ減らす。この例では、５番目の送り穴開
始位置（総送りパルス数の248パルス目）で累積
過不足パルス数が＋２になつたので、このとき13
行目の改行を１パルス少ない19パルスで行う。そ
うすると、14行目の印字開始時には、累積過不足
パルス数は１パルス補正されて、 ＋２−１＝＋１パルスとなる。

次に、５番目の送り穴開始位置（248パルス目）
とその次の６番目の送り穴開始位置との間のパル
ス数は60パルスであつたので、この区間でのパル
ス数の過不足は０であり、累積過不足パルス数
は、＋１＋０＝＋１パルスである。

さらに、次の７番目の送り穴開始位置（367パ
ルス目）までは59パルスあるので、この区間での
パルス数の過不足＋１、従つて累積過不足パルス
数は、 ＋１＋１＝＋２、となり許容範囲を越える。

従つて、19行目の紙送りパルス数を１つ減らし
て19パルスで改行を行う。そうすると、20行目の
印字開始時には、累積過不足パルス数は、 ＋２−１＝＋１となる。

このように、送り誤差の累積値がある値を越え
るたびに、19パルスの改行をおりまぜる（第４Ｂ
図）ことにより、この１％分の紙送り誤差を吸収
する。従つて、送り誤差は、常に１パルスに相当
する紙送り長さ以内に保たれる。

第５図の表をみてわかるように、１ページ（11
インチ）の紙送りに要したパルス数は1307パルス
であり、本来の１ページ分のパルス数（120×11
＝1320パルス）より約１％少なくなつており、平
均して約１％紙送り量がみじかく補正されたこと
がわかる。

例２、紙送り量が不足の場合 次に、紙が短く送られてしまう場合とその補正
について例をあげて説明する。

第６Ａ図は、１％だけ紙が短く送られてしまつ
た例である（−１％の送り誤差）。このために、
印字は少しずつ上へずれていき、66行目には、 11インチ×１％＝0.11インチだけ上方にずれて
しまい、次のページの第１行目がこのページへず
れこんできてしまう（第６Ａ図の１１０１）。

これを、実際の紙送り量が１％長くなるように
すれば、紙送り誤差が補正され印字のずれが補正
される（第６Ｂ図）。つまり、本来改行に要する
パルス数は20パルスであるが、ときどき、21パル
スによる改行をおりまぜて紙送り量の不足分を補
正している。この過程を第７図の表を用いてさら
に具体的に説明する。

まず、10パルス目（総送りパルス数の10パルス
目）に、最初の送り穴開始位置（第６Ｂ図の１０
０７）を検出したとする。そこから２番目の送り
穴開始位置までは60パルスであり、３番目の送り
穴開始位置までは61パルスだつたので、実際に
は、送り穴開始位置２区間分（＝１インチ）の紙
送りを 60＋61＝121パルスで行つたことになる。

これは、１パルスあたりの平均紙送り量が、1/
１２０インチよりわずかに少ない1/121インチであつ
たと考えられる。

したがつて、本来の１インチ分のパルス数であ
る120パルスの紙送りを指示した場合には、１パ
ルス不足ということになつてしまう（累積過不足
パルス数＝−１）。

さらに、４番目の送り穴開始位置までは61パル
スなので、最初の送り穴開始位置からすると、実
際には1.5インチの紙送りを182パルスで行つたこ
とになる。これは、この1.5インチの間において、
１パルスあたりの平均紙送り量が、1.5/182イン
チ＝1/121.3インチであつたと考えられ、本来の
1.5インチ分のパルス数である180パルスの紙送り
を指示すると、２パルス不足ということになつて
しまう（累積過不足パルス数＝−２）。

このように、どんどん紙送りを行うと、不足パ
ルス数が累積してゆく。つまり、紙送りの不足量
が累積してゆく。従つて、この累積した不足パル
ス数がある範囲を越えた場合には、紙送り時（改
行時）に指示するパルス数をふやして不足してい
る紙送り量を補つていけば、紙送りの誤差を補正
できる。

第７図の表は、不足パルス数の許容範囲を−１
とした場合であり、累積した不足パルス数がこの
許容範囲を越えたとき、つまり累積過不足パルス
数が−２になつたときに、改行時の紙送りパルス
数を１つふやす。つまり、４番目の送り穴開始位
置である192パルス目で累積過不足パルス数が−
２になつたので、このとき、10行目の改行を１パ
ルス多い21パルスで行う。そうすると、11行目の
印字開始時には、累積過不足パルス数は、１パル
ス補正されて、 −２＋１＝−１パルスとなる。

次に、５番目の送り穴開始位置（252パルス目）
までは60パルス数であるので、この区間でのパル
スの過不足は０である。従つて、累積過不足パル
ス数は、 −１＋０＝−１となり許容範囲を越えない。

次に、６番目の送り穴開始位置（313パルス目）
とその前の送り穴開始位置との間のパルス数は61
パルス数であつたので、この区間でのパルス数の
過不足は−１パルスであり、累積過不足パルス数
は、 −１−１＝−２パルスとなり、再び許容範囲を
越えたので、16行目の改行を１パルス多い21パル
スで行う。そうすると、17行目の印字開始時に
は、累積過不足パルス数は、１パルス補正され
て、 −２＋１＝−１パルスとなる。

このように、送り誤差の累積がある値を越える
たびに、21パルスの改行をおりまぜることによ
り、この１％分の紙送りの不足分を補う。従つ
て、送り誤差は、常に、１パルスに相当する紙送
り長さ以内に保たれる。

第７図の表をみてわかるように、１ページ（11
インチ）の紙送りに要したパルス数は、1333パル
スであり、本来の１ページ分のパルス数（120×
11＝1320パルス）より約１％多くなつており、平
均して約１％紙送り量が長く補正されたことがわ
かる。

例３、紙送り量の過不足が交互にあらわれる場合 送りローラの偏心や紙の部分的な伸縮、両者の
摩擦係数のむら等により、紙送り量の過不足が交
互に現れる場合もある。この場合の紙送り量の補
正過程の例を、第８図、第９図の表を用いて説明
する。この例では、累積過不足パルス数の許容値
を±１パルスに設定する。

まず、10パルス目に、最初の送り穴開始位置
（第８図の１００７）を検出したとする。そこか
ら２番目の送り穴開始位置までは60パルスだつた
ので、ここまでの累積過不足パルス数は０であ
り、さらに、そこから３番目の送り穴開始位置ま
では59パルスだつたので、ここまでの累積過不足
パルス数は、 ０＋１＝＋１である。

４番目の送り穴開始位置までは60パルスなの
で、累積過不足パルス数は＋１＋０＝＋１であ
り、 ５番目の送り穴開始位置までは61パルスなの
で、累積過不足パルス数は＋１−１＝０であり、 ６番目の送り穴開始位置までは61パルスなので
累積過不足パルス数は０−１＝−１であり、 ７番目の送り穴開始位置までは同じく61パルス
なので、累積過不足パルス数は−１−１＝−２と
なり、許容範囲を越える。

従つて、ここで、19行目の改行パルス数を21パ
ルスにする。

そうすると、20行目の印字開始時には、累積過
不足パルス数は、 −２＋１＝−１となる。

このような制御により、紙送り誤差は、常に１
パルスに相当する紙送り長さ以内に保たれる。

この改行のようすを第８図に示す。１００８に
示す数字は、各改行に要した紙送りパルス数であ
る。

以上に説明したのは、第１実施例による紙送り
量制御についてである。

第１実施例によるフローチヤート この紙送り制御のフローチヤートの１例を第１
０図に示す。

このフローチヤートは、１回分の改行処理のサ
ブルーチンを示し、１回の改行ごとにこのサブル
ーチンが呼ばれる。つまり１行分の印字が終了し
て改行を行うときにこのサブルーチンが呼ばれ
る。

このフローチヤートにおいて、改行紙送りパル
スカウントとは、この１回の改行処理中にすでに
どれだけのパルス数の紙送りを行つたかを数えて
いる値である。

送り穴開始位置間パルスカウントとは、現在の
紙の位置が、その直前の送り穴開始位置から何パ
ルス過ぎたところにあるかを数えている数値であ
る。

標準送り穴開始位置間パルス数とは、紙送り誤
差がなかつとして送り穴開始位置の１区間分（1/
２インチ）の紙送りを行うのに必要なパルス数で
ある。この例では、１パルス紙送りの長さの設計
値（紙送り誤差がなかつたとしたときの値）が1/
１２０インチなので、標準送り穴開始位置間パルス
数は、 １／２インチ÷１／120＝60パルスである。

初期状態フラグとは、装置が初期状態にあるこ
とを示し、装置の初期状態でセツトされ（初期状
態フラグ＝１）、装置が動作を開始して初めての
送り穴開始位置を検出した後にリセツトされる
（初期状態フラグ＝０となる）。

その他の数値は、初期状態では０となつてい
る。以下、第１０図のフローチヤートについて詳
細に説明する。

まず、装置が動作を開始し、初めての送り穴開
始位置を検出するまでのフローを説明する。な
お、この開始時には、上述したように、初期状態
フラグ＝１であり、また、改行紙送りパルスカウ
ント、送り穴開始位置間パルスカウント、及び累
積過不足パルス数は、全てリセツトされ、０とな
つている。

まず、ENTRYからステツプ９００に進み、こ
の動作開始時には、改行紙送りパルスカウントが
０であるので、ステツプ９０２に進む。ステツプ
９０２では、用紙が１パルス送られ、ステツプ９
０４に進む。ステツプ９０２で用紙を１パルス送
つたので、ステツプ９０４において、改行紙送り
パルスカウントに１を加えたものが、新たに改行
紙送りパルスカウントとされ、更に、ステツプ９
０６において、送り穴開始位置間パルスカウント
に１を加えたものが、新たに送り穴開始位置間パ
ルスカウントとされ、その後、ステツプ９０８に
進む。ステツプ９０８において、未だ送り穴開始
位置を検出していないので、ステツプ９００に戻
る。

以下、同様にして、用紙の紙送りが行われ、用
紙が１パルス送られるごとに、改行紙送りパルス
カウント、及び送り穴開始位置間パルスカウント
は、１ずつ増加する。

そして、用紙が９パルス送られたとすると、改
行紙送りパルスカウント、及び送り穴開始位置間
パルスカウントは、両者とも９である。

次に、ステツプ９００からステツプ９０２に進
み、ステツプ９０２において、用紙が１パルス送
られ、ステツプ９０４，９０６において、それぞ
れ、改行紙送りパルスカウント、送り穴開始位置
間パルスカウントは、両者とも10となる。ステツ
プ９０８において、最初の送り穴開始位置を検出
したとすると、ステツプ９１０に進む。ステツプ
９１０において、初期状態フラグ＝１であるの
で、ステツプ９１２に進み、ステツプ９１２にお
いて、初期状態フラグ＝０とされる。更に、ステ
ツプ９１６において、送り穴開始位置間パルスカ
ウントがリセツトされて０となり、ステツプ９０
０に戻る。

以上のようにして、最初の送り穴開始位置が検
出され、この検出後には、改行紙送りパルスカウ
ントは10、送り穴開始位置間パルスカウントは０
である。なお、累積過不足パルス数は、何らの変
化も受けないので、０のままである。また、初期
状態フラグは０となる。

次に、最初の送り穴開始位置を検出した後のフ
ローについて説明する。そして、以下の説明にお
いては、紙送り量が正確な場合、紙送り量が
過剰の場合、紙送り量が不足の場合、に分けて
説明する。

紙送り量が正確な場合 上記と同様のフローにより、ステツプ９００→
９０２→９０４→９０６→９０８→９００と進
み、この閉ループが繰り返される。これにより、
用紙は１パルスずつ送られ、改行紙送りパルスカ
ウント、及び送り穴開始位置間パルスカウント
は、１ずつ増加する。

そして、用紙が９パルス送られたとすると、改
行紙送りパルスカウントは19、送り穴開始位置間
パルスカウントは９である。

このときには、ステツプ９００からステツプ９
１８に進み、ステツプ９１８において、改行紙送
りパルスカウントが19であるのでステツプ９２０
に進む。このとき、紙送り量は正確であるので、
累積過不足パルス数は０となつており、それゆ
え、ステツプ９０２に進む。そして、ステツプ９
０２において、用紙が１パルス送られ、ステツプ
９０４において、改行紙送りパルスカウントが20
とされ、ステツプ９０６において、送り穴開始位
置間パルスカウントが10とされる。その後、ステ
ツプ９０６からステツプ９０８に進み、ステツプ
９００に戻る。

ステツプ９００からステツプ９１８に進み、改
行紙送りパルスカウントは20であるので、ステツ
プ９２２に進み、更に、ステツプ９２４に進む。
ステツプ９２４において、累積過不足パルス数は
０であるので、ステツプ９２６に進み、ステツプ
９２６において、改行紙送りパルスカウントがリ
セツトされて０とされる。

以上のようにして、用紙は20パルス送られて改
行がなされ、RETURNからサブルーチンを抜け
出し１行目の改行を終了する。なお、このときに
は、改行紙送りパルスカウント＝０、送り穴開始
位置間パルスカウント＝10であり、また、累積過
不足パルス数は０のままである。

次に２行目の印字終了後、改行の紙送りのため
に再びこのサブルーチンが呼ばれENTRYからこ
の２行目の改行処理を開始し、上記のフローと同
様にして、用紙は更に20パルス送られて改行がな
される（２行目改行終了）。このときには、送り
穴開始位置間パルスカウント＝30となる。更に、
用紙が19パルス送られたとすると、送り穴開始位
置は未だ検出されていないので、ステツプ９０８
→９００→９１８→９２０→９０２と進む。ステ
ツプ９０２において、用紙は１パルス送られ、ス
テツプ９０４において、改行紙送りパルスカウン
トは20となり、ステツプ９０６において、送り穴
開始位置間パルスカウントは50となる。このとき
は、まだ次の送り穴開始位置が検出されていない
ので、ステツプ９０６からステツプ９０８を経
て、ステツプ９００へもどりステツプ９１８→９
２２→９２４→９２６と進みRETURNからサブ
ルーチンを抜け出す（３行目改行終了）。

次に、４行目の改行を開始する。まずENTRY
から入り、ステツプ９００→９０２→９０４→９
０６→９０８→９００のループを９回くり返す。
次の10回目のループの中でのステツプ９０６にお
いて送り穴開始位置間パルス数が60となり紙送り
量が正確であるので、次のステツプ９０８で送り
穴開始位置がちようど検出される。それゆえ、ス
テツプ９０８からステツプ９１０に進む。

ステツプ９１０において、初期状態フラグ＝０
であるので、ステツプ９２７に進み、ステツプ９
２７において、累積過不足パルス数が計算され
る。すなわち、まず、標準送り穴開始位置間パル
ス数（＝60）−送り穴開始位置間パルスカウント
を求めるが、この場合には、送り穴開始位置間パ
ルスカウント＝60であるので、60−60＝０とな
り、次に、この０がそれ以前の累積過不足パルス
数（＝０）に加えられ、これにより、累積過不足
パルス数は、新たに０とされる。そして、ステツ
プ９２７からステツプ９２８に進み、ステツプ９
２８において、送り穴開始位置間パルスカウント
は、リセツトされて０となり、ステツプ９００に
戻る。

このとき、改行紙送りパルスカウントは10であ
るので、さらにステツプ９００→９０２→９０４
→９０６→９０８→９００のループを10回繰返す
と改行紙送りパルスカウントは20となる。従つ
て、ステツプ９００→９１８→９２２→９２４と
進み、ステツプ９２４において、累積過不足パル
ス数は０であるので、ステツプ９２４からステツ
プ９２６に進み、ステツプ９２６において、改行
紙送りパルスカウントがリセツトされて０とな
る。そして、RETURNからこのサブルーチンを
抜けだし、４行目の改行も20パルスで終了したこ
とになる。次に、５行目の印字を終了後再びこの
サブルーチンが呼ばれ、５行目の改行紙送りの処
理がENTRYから開始される。

以上説明したように、紙送り量が正確な場合に
は、改行は、改行紙送りパルスカウント＝20ごと
になされ、送り穴開始位置の検出は、送り穴開始
位置間パルスカウント＝60ごとになされ、従つ
て、累積過不足パルス数は０である。

紙送り量が過剰の場合 第１の送り穴開始位置から第２の送り穴開始位
置までは60パルスで紙送りを行い、そこから次の
第３の送り穴開始位置までは59パルスで紙送りを
行い、更に、そこから第４の送り穴開始位置まで
は60パルスで紙送りを行い、そこから第５の送り
穴開始位置までは59パルスで紙送りを行つたとす
る。

この場合には、第５の送り穴をステツプ９０８
で検出した後のステツプ９２７において、以前の
累積過不足パルス数が （60−60）＋（60−59）＋（60−60）＝＋１ となつているので、さらに累積過不足パルス数は ＋１＋（60−59）＝＋２ に更新される。

次に、ステツプ９２８を経てステツプ９００へ
もどる。この状態は第５図において総送りパルス
数の248目の状態であり、13行目の改行紙送りの
途中であり、改行紙送りパルスカウント＝８送り
穴開始位置間パルス数＝０となつている。

次に、上記と同様にして、ステツプ９００→９
０２→９０４→９０６→９０８→９００と進み、
この閉ループが繰り返される。これにより、用紙
は１パルスずつ送られ、改行紙送りパルスカウン
ト、及び送り穴開始位置間パルスカウントは、１
ずつ増加する。

そして、用紙が11パルス送られたとすると、改
行紙送りパルスカウントは19、送り穴開始位置間
パルスカウントは11である。

このときには、ステツプ９００→９１８→９２
０と進む。そして、この場合には、紙送り量は過
剰であるので、累積過不足パルス数は２となつて
おり、それゆえ、ステツプ９３０に進む。ステツ
プ９３０において、累積過不足パルス数（＋２）
から１減算されて、新たな累積過不足パルス数
（＋１）とされ、ステツプ９２６に進む。ステツ
プ９２６においては、改行紙送りパルスカウント
（リセツト前は19である）は、リセツトされて０
とされ、RETURNからサブルーチンを抜け出
す。

従つて、紙送りは19パルスでなされたこととな
り、すなわち、改行時に、紙送りパルス数を１つ
減らすことができる。これにより、累積過不足パ
ルス数は、１パルス補正されて、 ＋２−１＝＋１パルスとなる（ステツプ９３０
参照）。

次に14行目の印字を行つた後再びこのサブルー
チンがよばれ14行目の改行紙送り処理がENTRY
から開始される。

以上のように、紙送り量が過剰である場合、累
積過不足パルス数が＋２となつたときには、19パ
ルスの紙送りで改行がなされるので、累積過不足
パルス数は＋２−１＝＋１となり、１パルス補正
される。従つて、紙送りが正確に制御されること
が理解される。

紙送り量が不足の場合 第１の送り穴開始位置から第２の送り穴開始位
置までは60パルスで紙送りを行い、そこから次の
第３の送り穴開始位置までは61パルスで紙送りを
行い、更に、そこから第４の送り穴開始位置まで
は61パルスで紙送りを行つたとする。

この場合には、第４の送り穴をステツプ９０８
で検出した後のステツプ９２７において、以前の
累積過不足パルス数が （60−60）＋（60−61）＝−１ となつているので、さらに累積過不足パルス数は −１＋（60−61）＝−２ に更新される。

次に、ステツプ９２８を経てステツプ９００へ
もどる。この状態は第７図において総送りパルス
数の192パルス目の状態であり、改行紙送りパル
スカウント＝12、送り穴開始位置パルス数＝０と
なつている。

次に上記と同様にして、ステツプ９００→９０
２→９０４→９０６→９０８→９００と進み、こ
の閉ループが繰り返される。これにより、用紙は
１パルスずつ送られ、改行紙送りパルスカウン
ト、及び送り穴開始位置間パルスカウントは、１
ずつ増加する。

そして、用紙が７パルス送られたとすると、改
行紙送りパルスカウントは19、送り穴開始位置間
パルスカウントは７である。

このときには、ステツプ９００→９１８→９２
０と進む。そして、この場合には、紙送り量は不
足であるので、累積過不足パルス数は−２となつ
ている。それゆえ、ステツプ９２０からステツプ
９０２に進み、更に、ステツプ９０２→９０４→
９０６→９０８と進む。これにより、用紙は更に
１パルス送られ、改行紙送りパルスカウントは20
となり、送り穴開始位置間パルスカウントは８と
なる。

そして、ステツプ９０８からステツプ９００に
戻り、この場合には、改行紙送りパルスカウント
は20であるので、ステツプ９００→９１８→９２
２→９２４と進む。ステツプ９２４において、累
積過不足パルス数は−２であるので、ステツプ９
２４からステツプ９０２に進み、更に、ステツプ
９０２→９０４→９０６→９０８と進む。これに
より、用紙は更に１パルス送られ、改行紙送りパ
ルスカウントは21、送り穴開始位置間パルスカウ
ントは９となる。

そして、ステツプ９０８からステツプ９００に
戻り、この場合には、改行紙送りパルスカウント
は21であるので、ステツプ９００→９１８→９２
２→９３２と進む。ステツプ９３２において、累
積過不足パルス数（−２）から１加算されて、新
たな累積過不足パルス数（−１）とされ、ステツ
プ９２６に進む。ステツプ９２６においては、改
行紙送りパルスカウント（リセツト前は21であ
る）は、リセツトされて０とされ、RETURNか
らサブルーチンを抜け出す。

従つて、紙送りは21パルスでなされたこととな
り、すなわち、改行時に、紙送りパルス数を１つ
増やすことができる。これにより、累積過不足パ
ルス数は、１パルス補正されて、 −２＋１＝−１パルスとなる（ステツプ９３２
参照）。

以上のように、紙送り量が不足である場合、累
積過不足パルス数が−２となつたときには、21パ
ルスの紙送りで改行がなされるので、累積過不足
パルス数は−２＋１＝−１となり、１パルス補正
される。従つて、紙送りが正確に制御されること
が理解される。

以上詳細に説明したように、第１０図のフロー
チヤートによれば、第１実施例による紙送り量制
御をよく理解でき、すなわち、紙送り量が過剰の
場合、不足の場合に、紙送り量を調整し、紙送り
量を正確に制御することができる。

第１実施例によるブロツク回路 次に、この紙送り量制御を行うブロツク回路の
１例を第１１図に示す。そして、上記第１０図の
フローチヤートの処理は、この第１１図のブロツ
ク回路によりなされる。

透過型光センサ７０３とパルスモータを用い、
プリンタ等の装置内に組み込まれている制御回路
１０により、第１実施例の紙送り量制御を行う場
合のブロツク図の例を示す。なお、この制御回路
１０は、マイクロプロセツサ１２とその周辺回路
から構成されている。すなわち、制御回路１０
は、マイクロプロセツサ１２、入力ポート１４、
出力ポート１６、ROM１８、及びRAM２０を
含む。

透過型光センサ７０３は、発光ダイオード２２
及び受光ダイオード２４を含み、受光ダイオード
２４からの送り穴検出信号２６は、しきい値設定
用可変抵抗２８を介して、前記入力ポート１４の
１つに供給される。なお、送り穴検出信号２６
は、また、雑音除去用コンデンサ３０を介してア
ースされている。

制御回路１０は、第１０図のフローチヤートに
示した処理を行ない、出力ポート１６の１つから
パルスモータを１ステツプ駆動する命令信号３２
を出力する。この命令信号３２は、パルスモータ
駆動信号発生回路３４により、パルスモータの各
相を励磁する信号系列に変換される。すなわち、
パルスモータ駆動信号発生回路３４とパルスモー
タ３６との間には、パルスモータ駆動トランジス
タ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ、及びダイオ
ード４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄが設けられ
ており、パルスモータ駆動信号発生回路３４によ
り、パルスモータ３６の各相が励磁され、これに
より、パルスモータ３６は、１ステツプずつ回転
駆動することとなる。

前記制御回路１０内のROM（リードオンリー
メモリ又は読出し専用記憶素子）１８には、この
装置を制御するためのプログラムが入つており、
その１部に、第１０図のフローチヤートの処理を
行うサブルーチンプログラムが含まれている。

また、RAM（ランダムアクセスメモリ、又は
読み書き可能な記憶素子）２０内には、この紙送
り制御に必要なデータのための領域がある。これ
らのデータは、初期状態フラグ、送り穴開始位置
間パルスカウント、改行紙送りパルスカウント、
累積過不足パルス数である。

マイクロプロセツサ１２、入力ポート１４、出
力ポート１６、ROM１８、RAM２０は、アド
レスバス、データバス、入力命令信号および出力
命令信号により、つながれている。これは、マイ
クロプロセツサを用いた制御回路の最も標準的な
構成の１つである。マイクロプロセツサ１２は、
第１０図に示すフローチヤートに従つて、アドレ
スバスに出す指示により、データをこれらの入力
ポート１４、ROM１８、RAM２０の選択した
個所から取り込み、処理を行つた後、再び出力ポ
ート１６やRAM２０の選択した個所に出力を行
う。すなわち、送り穴検出信号２６の有無を判定
し、RAM２０内のデータを書き換えることによ
り、フラグ制御や各種パルスカウントを行ない、
適切なパルスモータ駆動命令を出す。

この制御において、マイクロプロセツサ１２が
行う各データに対する処理は、初期状態フラグに
対しては、セツト（フラグを１にすること）およ
びリセツト（フラグを０にすること）、送り穴開
始位置間パルスカウントに対しては、リセツト
（数値を０に戻すこと）およびカウントアツプ
（数値を１つふやすこと）、改行紙送りパルスカウ
ントに対しては、リセツトおよびカウントアツ
プ、累積過不足パルス数に対しては、リセツト、
カウントアツプおよびカウントダウン（数値を１
つ減らすこと）である。

以上説明したように、第１１図のブロツク回路
によれば、第１０図のフローチヤートの処理を行
うことができる。

（第１実施例による紙送り量制御を実施するため
の送り穴検出方法） 以上、紙送り制御方法について説明したが、次
に、送り穴の検出方法について、いくつかの例を
挙げる。

第１２，１３図は、紙７００の片端の送り穴の
ある部分１５０１をプラテン７０１より外側へず
らし、そのはみだした部分が透過型光センサ７０
３の間を通過するようにして、送り穴を検出する
ものである。第１３図は、送り穴の中心線での断
面を示す。

このようにすると、紙７００がプラテン７０１
に密着する角度範囲１５０２内に送り穴開始位置
検出点８０３をもつてくることができるので、紙
の浮上りによる検出誤差をなくすことができる。
なお、７０２は用紙ガイド、矢印７１０は紙送り
方向である。

これまでの例では、透過型光センサを使つた
が、これは反射型光センサでもよい。この例を第
１４図に示す。

第１４図において、１６０２，１６０３は、用
紙ガイドであり、左右（矢印１６０５方向）に動
かすことができ、用紙巾にあわせてぴつたりと固
定することにより、紙送り中に用紙７００が傾い
たり左右にずれることを防ぐ。片方の用紙ガイド
１６０３には、反射型光センサ１６０６が設けら
れており、用紙ガイド１６０３が用紙７００の端
に合わされたときに、センサ１６０６は、ちよう
ど送り穴の通過する位置にくる。反射型光センサ
１６０６は、発光ダイオードと受光ダイオードと
が一組になつたものであり、発光ダイオードから
出た光が物体に当たつて反射し、受光ダイオード
に入るようになつている。

従つて、反射率の異なる部分を0.5mm程度の精
度で検出できる。

プラテン７０１を、黒いゴムのような光を反射
しにくい材質で形成し、１６０４のようなスリツ
トから送り穴をのぞくようにすることにより、送
り穴を検出できる。

なお、矢印７１０は紙送り方向である。また、
１６０７は、紙粉（紙から発生する粉）であり、
反射型光センサ１６０６はこの紙粉をかぶらない
ような位置に設けられている。

反射型光センサ１６０６は、LED及びPHDを
パツケージ内に有しており、分解能は0.7mm程度、
価格は＄0.5以下である。

その他に、機械的な電気接点（例えばマイクロ
スイツチ）などを送り穴検出手段として使用する
ことももちろん可能である。

（発明の効果） 先ず、第一に、本発明の紙送り装置によれば、
用紙面との摩擦により紙送りが行われるので、従
来の機械的なトラクタのもつ問題点を解決するこ
とができる。

第二に、実際の紙送り量の検出において、ピン
ホイールやピンスプロケツトの如き送り穴に完全
に係合してしまうような部材を使用せずに、透過
型光センサや反射型光センサ等を用いて送り穴の
通過を直接的に検出するようにしているので、紙
送りの方向を逆転しても問題なく同様の紙送り量
の調整制御を行うことができ、紙走行上のトラブ
ルも発生しにくい。

第三に、透過型光センサや反射型光センサ等を
用いて送り穴の通過を直接的に検出するようにし
たことにより送り穴の通過の検出の精度が若干劣
る点は、紙送り指示量と紙送り実際量との間に少
しでも誤差がでたら直ぐに紙送り指示量を調整す
るのでなく、紙送り誤差量を累積してその累積誤
差量が所定の許容範囲外となつたときに初めて紙
送り指示量を調整させる構成としたので、その検
出精度の若干劣ることによる紙送りに、いわゆる
波打ち現象（一種の発振現象）が生じることを防
止できる。

第四に、このように、紙送り指示量と紙送り実
際量との間に少しでも誤差がでたら直ぐに紙送り
指示量を調整するのでなく、紙送り誤差量を累積
してその累積誤差量が所定の許容範囲外となつた
ときに初めて紙送り指示量を調整させる構成とし
たことは、送り穴の通過の検出の精度が若干劣る
点による紙送りにおける波打ち現象や発振現象を
防止できるだけでなく、プラテンの偏心や変形、
紙の不規則な伸縮による紙送り量の若干の変動を
吸収することもでき、それら変動に過敏に応答し
て補正を逐一行つてしまうことによる送り量の波
打ち現象や発振現象を防止することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による紙送り装置
の外観斜視図、第２図は第１図の断面図、第３Ａ
図は送り穴を示す図、第３Ｂ図は検出信号の波形
図、第３Ｃ図は検出信号を２値化した信号の波形
図、第３Ｄ図は紙送り駆動パルスのパルス数を示
す図、第３Ｅ図は２値化信号の状態図、第４Ａ図
は１％だけ紙が長く送られた状態を示す図、第４
Ｂ図は紙送り誤差が補正された状態を示す図、第
５図は紙送り誤差を補正する過程を示す表図、第
６Ａ図は１％だけ紙が短く送られた状態を示す
図、第６Ｂ図は、紙送り誤差が補正された状態を
示す図、第７図は紙送り誤差を補正する過程を示
す表図、第８図は紙送り量の過不足が交互に現れ
た場合に紙送り誤差が補正された状態を示す図、
第９図は紙送り誤差を補正する過程を示す表図、
第１０図は本発明の第１実施例により紙送り制御
を示すフローチヤート図、第１１図は第１実施例
の紙送り量制御を行うためのブロツク回路図、第
１２図は送り穴の検出方法を示す外観斜視図、第
１３図は第１２図の断面図、第１４図は送り穴の
他の検出方法を示す外観斜視図、第１５図は従来
のトラクタを示す外観斜視図、第１６Ａ図および
第１６Ｂ図は従来の他のトラクタを示す外観斜視
図、第１７図、第１８図、第１９図および第２０
図は従来の代表的なトラクタを示す図である。 ７００……用紙、７０１……プラテン、７０２
ａ，７０２ｂ……用紙ガイド、７０３……透過型
光センサ、７１０……紙送り方向、８０１……発
光側部分、８０２……受光側部分、８０３……送
り穴検出位置、８０４……初期横ミシン位置、８
０５……印字位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 少なくとも１つの端部にそつて所定の間隔を
   置いて整列形成された穴を有する用紙の紙送りを
   行う紙送り装置において、前記用紙面との摩擦に
   より前記穴の整列方向に前記用紙の紙送りを行う
   紙送り手段と、前記紙送り手段によつて紙送りさ
   れる前記用紙の前記端部に対して設けられて前記
   穴の通過を直接的に検出する穴検出手段と、紙送
   り量制御回路とを備えており、前記紙送り量制御
   回路は、前記紙送り手段に所望量の紙送りを行わ
   せるための紙送り指示量を与える紙送り指示量付
   与手段と、実際に紙送りされた紙送り実際量を、
   前記穴検出手段による穴の通過検出に基づいて与
   える紙送り実際量付与手段と、前記紙送り指示量
   付与手段からの紙送り指示量と前記紙送り実際量
   付与手段からの紙送り実際量とを比較して紙送り
   誤差量を算出する紙送り誤差量算出手段と、該紙
   送り誤差量算出手段からの紙送り誤差量を累積し
   てその累積誤差量を記憶する累積誤差量記憶手段
   と、該累積誤差量記憶手段からの累積誤差量が所
   定の許容範囲外となるときに、前記紙送り指示量
   付与手段に指示して、前記累積誤差量が前記所定
   の許容範囲内となるような方向に、前記紙送り指
   示量を調整させるための紙送り指示量調整手段と
   を備えることを特徴とする紙送り装置。