JPS6334934Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は熱定着部を有する印刷装置から放出さ
れる印刷用紙を処理する後処理装置内で印刷用紙
を送る用紙送り装置に関するものである。

第１図に印刷装置と後処理装置を示す。熱定着
部４を有する印刷装置２によつて印刷された印刷
用紙１はローラ群によつて印刷装置２から放出さ
れて後処理装置５内に送られる。後処理装置５内
において、用紙１はトラクタ６により送られ、カ
ツタ７部を経て受け台８上に折りたたまれる。該
カツタ７はジヨブ終了ごとに用紙１を切断した
り、あるいは１頁ごとに切断するものである。

前記熱定着部４は用紙１を加熱して転写された
文字を用紙１上に熱定着するものであり、用紙１
は加熱されるとその水分が蒸発して収縮するとい
う現象が生じる。この用紙１の幅方向の収縮量は
用紙連量と用紙幅に対応して変化する。例えば幅
方向収縮率は、用紙連量55Kg紙で約0.5％、110Kg
紙で約0.3％程度である。従つて、一般に利用さ
れている55Kg紙の幅方向の収縮量は、用紙幅400
mmで２mm、用紙幅165mmで0.8mmとなる。かかる収
縮が発生すると、用紙１がトラクタ６を通過する
際、用紙１の両側縁に沿つた送り孔が変形してト
ラクタ６の送りピンから外れ、用紙１が送られな
いという問題があつた。

本考案の目的は、上気した従来技術の欠点をな
くし、後処理装置内での用紙送りを確実にするこ
とである。

本考案は、熱定着部による用紙の幅方向の変化
量を検出し、後処理装置内の一対の紙送りトラク
タの間隔を、用紙の幅方向の変化に追従して変化
させるように工夫したものである。

本考案による実施例を図により説明する。

第２図は第１図における後処理装置５内のトラ
クタ６の斜視図である。リヤトラクタ６２はクラ
ンパ６３によりワイヤ６５に連結している。モー
タ６６が駆動するとリヤトラクタ６２はワイヤ６
５に引張られて移動し、フロントトラクタ６１と
リヤトラクタ６２の間隔が変化する。

印刷装置２内のトラクタ３にセツトされた用紙
１は用紙始端が後処理装置５内の始端位置９に達
するまで送られる。なおこの時、用紙１は熱定着
部４を通過するが熱定着部４はまだ動作していな
いため、用紙１は収縮しない。用紙１を後処理装
置５内のトラクタ６にセツトした後、印刷装置２
は印刷動作可能状態となる。印刷動作を開始する
と印刷された用紙１はトラクタ３により送られ熱
定着部４を通過し、後処理装置５内のトラクタ６
に達し、さらに受け台８上で折りたたまれる。し
かし印刷動作中は熱定着部４が動作しているた
め、熱定着部４を通過した用紙１は水分が蒸発し
収縮する。従つて、後処理装置５内のトラクタ６
において、用紙１の両側縁に沿つた送り孔が変形
して用紙１がトラクタ６の送りピンから外れてし
まい用紙１が送れなくなる。これは、印刷動作開
始後、熱定着部４によつて変化した用紙１の用紙
幅を検出手段１０によつて検出し、この用紙幅変
化の情報によりモータ６６を駆動させフロントト
ラクタ６１とリヤトラクタ６２の間隔を変化させ
ることによつて防止できる。

以下制御回路を示した第３図を参照して説明す
る。用紙送り信号は、前記用紙１が後処理装置５
で単位量送られるごとに発生するパルスであつ
て、例えば前記トラクタ６の図示しない駆動軸に
装着されたエンコーダから発生するものである。
検出手段１０は、用紙１のたるみを検出する光学
センサであり、用紙１が規定量よりたるむと光学
センサの光はさえ切られ、検出手段１０からの出
力は論理値１となり、用紙１が規定量より張ると
検出手段１０からの出力は論理値０となる位置に
実装してある。

後処理装置５のトラクタ６への用紙セツトは、
一般的に第４図に示す如く用紙１を緊張させるよ
うに行われる。この状態で用紙１が送られると、
用紙１が規定量より張つているため検出手段１０
の出力が論理値０となり、インバータ２３、オア
ゲート２２を介してカウンタ２５がクリアされる
が、カウンタ２４はクリアされず用紙送り信号を
計数する。用紙送り信号が2ⁿ個計数されるまで用
紙１が緊張状態を継続すると、カウンタ２４の出
力は微分回路２６を介してモータ制御部２８に入
ると同時にオアゲート２１を介してカウンタ２４
をクリアする。

モータ制御部２８では、微分回路２６の信号に
より増幅器２９を介してモータ６６を１ステツプ
駆動し、前記リヤトラクタ６２を一定量せばめる
方向に駆動する。その後も同様に用紙１が緊張状
態を継続している場合は、カウンタ２４が用紙送
り信号を2ⁿ個カウントするごとに動作してリヤト
ラクタ６２を一定量せばめる方向にモータ６６を
駆動する。このような動作を繰り返すと、前記定
着部４にて熱定着され、収縮した用紙１がトラク
タ６に送られてくるが、この場合も用紙１が緊張
しているため、上記した動作を繰り返し、リヤト
ラクタ６２をせばめる方向にモータ６６を駆動す
る。

このような動作を繰り返し、用紙１が規定量よ
りたるむと、検出手段１０の出力が論理値１とな
り、オアゲート２１を介してカウンタ２４はクリ
アされ、今度は、カウンタ２５が用紙送り信号を
計数する。用紙送り信号がカウンタ２５により2ⁿ
個計数されるまで用紙１がたるんだ状態を継続す
ると、この出力は微分回路２７を介してモータ制
御部２８に入ると同時に、オアゲート２２を介し
てカウンタ２５をクリアする。モータ制御部２８
では、微分回路２７の信号により増幅回路２９を
介して、モータ６６を１ステツプ駆動し、前記リ
ヤトラクタ６２を一定量広げる方向に駆動する。

カウンタ２４，２５は検出装置１０よりの信号
が、用紙送り信号で2ⁿ以上継続した場合のみモー
タ６６を駆動する様制御している為、用紙１が一
定の張力を持つて走行している場合、すなわち、
リアトラクタ６２が用紙１の収縮量に対応して適
当な位置に設定された場合は、用紙１は前記光学
センサの光軸を上下動するようになり、検出手段
１０の出力は論理値０及び論理値１を交互に繰り
返すから、カウンタ２４，２５が2ⁿ個の用紙送り
信号を計数することがないので、モータ６６が駆
動されることはない。この様な制御を行うことに
より、後処理装置５のトラクタ６では、用紙１に
一定の張力を持たせて用紙１を送ることができ
る。

第４図と第５図による検出手段１０の動作を説
明する。第４図の如く用紙１が張つた状態すなわ
ち、用紙１が収縮し、トラクタ６間の距離が広い
状態では、発光素子１０Ｅから出た光は受光素子
１０Ｄに到達するが、第５図の如くトラクタ６間
の距離が狭く用紙１がたるむと光は用紙１にさえ
ぎられ受光素子１０Ｄに到達しない。第４図の状
態の時、モータ６６はリヤトラクタ６２を一定量
せばめる方向へ駆動し、第５図の状態の時、モー
タ６６はリヤトラクタ６２を一定量広げる方向へ
駆動する。

上記実施例においては、トラクタ６２の移動タ
イミングをトラクタ６による用紙送り信号で行つ
たが、用紙送り信号の変りに、発振器等からのク
ロツクパルスで行つても良く、この場合フロント
トラクタ６１とリヤトラクタ６２に用紙１がセツ
トされている場合のみ本制御が動作する様にする
ことにより、フロントトラクタ６１とリヤトラク
タ６２間に適当に用紙１をセツトしても、自動的
に用紙１に最適の張力を与えることができる。ま
た、フロントトラクタ６１を固定としリヤトラク
タ６２を移動させるようにしたが、両トラクタを
同時に移動させてもよい。

本考案によれば、用紙の用紙幅変化に追従し
て、後処理装置内の一対のトラクタの間隔を変化
させるようにしたので、用紙送り孔が送りピンか
ら外れることがなくなり、用紙を確実に送れるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案装置の一実施例を示すもので、第１
図は印刷装置と後処理装置との関連を示す正面
図、第２図はトラクタ部の斜視図、第３図は制御
回路を示すブロツク図、第４図と第５図はトラク
タ部の側面図である。図において１は用紙、２は
印刷装置、３，６はトラクタ、４は熱定着部、５
は後処理装置、７はカツタ、８は受け台、９は始
端位置、１０は検出手段、６１はフロントトラク
タ、６２はリヤトラクタ、６３はクランパ、６４
はシヤフト、６５はワイヤ、６６はモータ、２
１，２２はオアゲート、２３はインバータ、２
４，２５はカウンタ、２６，２７は微分回路、２
８はモータ制御部、２９は増幅器である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 熱定着部を有する印刷装置から放出される印刷
   用紙を切断、堆積等の処理を行う後処理装置内に
   設けられ、用紙送り孔に係合する送りピンを有す
   る一対のトラクタにより用紙を送るようにした用
   紙送り装置であつて、 前記一対のトラクタの少なくとも一方を用紙の
   幅方向に沿つて移動させる駆動手段と、前記用紙
   がたるんでいるか、または緊張しているかを検出
   する検出手段と、該検出手段の検出出力を入力と
   し、たるんだ状態が所定時間または用紙が所定量
   送られる間継続している時に、前記駆動手段を介
   してトラクタをその間隔が広がる方向に駆動する
   第１制御手段と、前記検出手段の検出出力を入力
   とし、緊張した状態が所定時間または用紙が所定
   量送られる間継続している時に、前記駆動手段を
   介してトラクタをその間隔がせばまる方向に駆動
   する第２制御手段とを備えてなる用紙送り装置。