JPH0447720A - エコーキャンセラー - Google Patents
エコーキャンセラーInfo
- Publication number
- JPH0447720A JPH0447720A JP15686390A JP15686390A JPH0447720A JP H0447720 A JPH0447720 A JP H0447720A JP 15686390 A JP15686390 A JP 15686390A JP 15686390 A JP15686390 A JP 15686390A JP H0447720 A JPH0447720 A JP H0447720A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- echo
- coefficient
- filter
- maximum value
- calculation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
テレビ会議等に適用されるエコーキャンセラーに関し、
フィルタ係数が演算最大値を越えるような場合が生じて
も、エコー経路の推定精度が劣化させることなく残留エ
コーを抑制することが出来るエコーキャンセラーを実現
することを目的とし、受信信号及び送信信号から該エコ
ー経路の特性を推定して擬似エコーを生成しこれをエコ
ー成分から差し引くことによって該送信信号から該エコ
成分を消去するＦＩＲフィルタと、該エコー経路の特性
に相当するフィルタ係数を該ＦＩＲフィルタに与える係
数メモリと、残留エコーの大きさが最小となるように該
係数メモリのフィルタ係数を更新する係数更新回路と、
該フィルタ係数の絶対値の内の最大値が演算最大値を越
えたときに該フィルタ係数にスケーリング値を乗算して
該演算最大値を越えないように制御すると共に該乗算時
にはｉｇ Ｆ Ｉ Ｒフイルりからの１疑イ以エコーに
該スケリング値の逆数を乗算する係数制御回路とで構成
する。
も、エコー経路の推定精度が劣化させることなく残留エ
コーを抑制することが出来るエコーキャンセラーを実現
することを目的とし、受信信号及び送信信号から該エコ
ー経路の特性を推定して擬似エコーを生成しこれをエコ
ー成分から差し引くことによって該送信信号から該エコ
成分を消去するＦＩＲフィルタと、該エコー経路の特性
に相当するフィルタ係数を該ＦＩＲフィルタに与える係
数メモリと、残留エコーの大きさが最小となるように該
係数メモリのフィルタ係数を更新する係数更新回路と、
該フィルタ係数の絶対値の内の最大値が演算最大値を越
えたときに該フィルタ係数にスケーリング値を乗算して
該演算最大値を越えないように制御すると共に該乗算時
にはｉｇ Ｆ Ｉ Ｒフイルりからの１疑イ以エコーに
該スケリング値の逆数を乗算する係数制御回路とで構成
する。
〔産業−１−の利用分野〕
本発明はエコーキャンセラーに関し、特にテレビ会議等
に適用されるエコーキャンセラーに関するものである。
に適用されるエコーキャンセラーに関するものである。
エコーキャンセラーはテレビ会議、遠距離電話、拡声電
話機等、種々のシステムにおいてスピーカからマイクへ
廻り込むエコーを低減することにより本来の近端話者の
信号を相手側に正確に伝えるためのものであるが、スピ
ーカからマイクへのエコー経路は変動するので、かかる
場合にも正常な動作を呈することが求められている。
話機等、種々のシステムにおいてスピーカからマイクへ
廻り込むエコーを低減することにより本来の近端話者の
信号を相手側に正確に伝えるためのものであるが、スピ
ーカからマイクへのエコー経路は変動するので、かかる
場合にも正常な動作を呈することが求められている。
第４図は従来から用いられているエコーキャンセラーを
示しており、このエコーキャンセラーでは、ＦＩＲ（有
限インパルス応答）フィルタ１において受信信号Ｒｉｎ
をサンプリングして取り込み、この取り込んだ受信信号
Ｒｉｎをサンプリングする毎に各遅延素子２５で遅延さ
せ、更にその出力にタンプ２４のフィルタ係数を乗算し
、これらの乗算結果を加算器２３で加算して畳み込むこ
とによりスピーカ１１からマイク１２へのエコー経路の
特性（インパルス応答）を推定してマイク人力Ｓｌｎ中
のエコー成分Ｓを打ち消すための擬似エコー（エコーレ
プリカ）Ｓ゛を生成している。
示しており、このエコーキャンセラーでは、ＦＩＲ（有
限インパルス応答）フィルタ１において受信信号Ｒｉｎ
をサンプリングして取り込み、この取り込んだ受信信号
Ｒｉｎをサンプリングする毎に各遅延素子２５で遅延さ
せ、更にその出力にタンプ２４のフィルタ係数を乗算し
、これらの乗算結果を加算器２３で加算して畳み込むこ
とによりスピーカ１１からマイク１２へのエコー経路の
特性（インパルス応答）を推定してマイク人力Ｓｌｎ中
のエコー成分Ｓを打ち消すための擬似エコー（エコーレ
プリカ）Ｓ゛を生成している。
そして、このエコー経路の特性の推定に当たっては送信
信号５ｏｕｔをフィードバックして係数更新回路２１で
最適なフィルタ係数の更新を行って係数メモリ２２に格
納し、これを読み出して対応する各タンプ２４の係数口
〜ｌｌｎを周知のＬＭＳアルゴリズムにより更新し、送
信信号５ｏｕｔ中のエコー誤差成分が最小になるように
している。
信号５ｏｕｔをフィードバックして係数更新回路２１で
最適なフィルタ係数の更新を行って係数メモリ２２に格
納し、これを読み出して対応する各タンプ２４の係数口
〜ｌｌｎを周知のＬＭＳアルゴリズムにより更新し、送
信信号５ｏｕｔ中のエコー誤差成分が最小になるように
している。
そして、フィルタ係数１１１〜ｆｉｎの絶対値は、エコ
ーキャンセラーの収束状態においてエコー経路のインパ
ルス応答の絶対値と等しくなり、第５図（ａ）に示ずよ
うになる。
ーキャンセラーの収束状態においてエコー経路のインパ
ルス応答の絶対値と等しくなり、第５図（ａ）に示ずよ
うになる。
ここで、エコーキャンセラーを固定小数点演算形式のハ
ードウェアで実現する場合を考えると、演算の各段階で
取り得る数値の範囲は有限となるので、フィルタ係数も
有限となり、その演算最大値は、第５図に示すように直
線■、となる。
ードウェアで実現する場合を考えると、演算の各段階で
取り得る数値の範囲は有限となるので、フィルタ係数も
有限となり、その演算最大値は、第５図に示すように直
線■、となる。
従って、エコー経路が変動するシステムにおいて、その
エコー経路の利得が大きくフィルタ係数１１１〜Ｉｌｎ
の絶対値が同図（ｂ）に示すように演算最大値Ｉ、を越
えてしまう形でフィルタのタップ係数としてす、える様
な場合には、演算が正しく行われずエコー経路の推定精
度が劣化して残留エコーが大きくなるという問題点があ
った。
エコー経路の利得が大きくフィルタ係数１１１〜Ｉｌｎ
の絶対値が同図（ｂ）に示すように演算最大値Ｉ、を越
えてしまう形でフィルタのタップ係数としてす、える様
な場合には、演算が正しく行われずエコー経路の推定精
度が劣化して残留エコーが大きくなるという問題点があ
った。
そこで、本発明は、フィルタ係数の絶対値が該演算最大
値を越えるような場合が生しても、エコー経路の推定精
度が劣化さゼることなく残留エコーを抑制することが出
来るエコーキャンセラーを実現することを目的とする。
値を越えるような場合が生しても、エコー経路の推定精
度が劣化さゼることなく残留エコーを抑制することが出
来るエコーキャンセラーを実現することを目的とする。
第１図は、本発明に係るエコーキャンセラーを原理的に
示したもので、本発明では、受信信号及び送信信号から
該エコー経路の特性を推定して擬似エコーを生成しこれ
をエコー成分から差し引くことによって該送信信号から
該エコー成分を消去するＦＴＰフィルタ１と、該エコー
経路の特性に相当するフィルタ係数を該ＦＩＲフィルタ
１に与える係数メモリ２と、残留エコーの大きさが最小
となるように該係数メモリのフィルタ係数を更新する係
数更新回路３と、該フィルタ係数の絶対値の内の最大値
が演算最大値を越えたときに該フィルタ係数にスケーリ
ング値を乗算して該演算最大値を越えないように制御す
ると共に該乗算時には該ＦＩＲフィルタからの擬似エコ
ーに該スケーリング値の逆数を乗算する係数制御回路４
と、を備えることにより−Ｊ二層の課題を解決している
。
示したもので、本発明では、受信信号及び送信信号から
該エコー経路の特性を推定して擬似エコーを生成しこれ
をエコー成分から差し引くことによって該送信信号から
該エコー成分を消去するＦＴＰフィルタ１と、該エコー
経路の特性に相当するフィルタ係数を該ＦＩＲフィルタ
１に与える係数メモリ２と、残留エコーの大きさが最小
となるように該係数メモリのフィルタ係数を更新する係
数更新回路３と、該フィルタ係数の絶対値の内の最大値
が演算最大値を越えたときに該フィルタ係数にスケーリ
ング値を乗算して該演算最大値を越えないように制御す
ると共に該乗算時には該ＦＩＲフィルタからの擬似エコ
ーに該スケーリング値の逆数を乗算する係数制御回路４
と、を備えることにより−Ｊ二層の課題を解決している
。
〔作 用〕
即ち、本発明においては、新たに係数制御回路４を設け
ることにより、係数更新回路３で更新されたフィルタ係
数を取り込んで、これらの絶対値の内の最大値を決定す
る。
ることにより、係数更新回路３で更新されたフィルタ係
数を取り込んで、これらの絶対値の内の最大値を決定す
る。
この最大値が第２図の例のようにフィルタ係数１１１の
場合であるとすると、このフィルタ係数旧はハードウェ
ア上の制約から決まる演算最大値■。
場合であるとすると、このフィルタ係数旧はハードウェ
ア上の制約から決まる演算最大値■。
を越えている。
そこで、係数制御回路４では、このフィルタ係数旧が演
算最大値り以下になるようにするため、スケーリング係
数ｋ （ｋ＜１）を決定して各フィルタ係数旧〜Ｉｎに
乗算して係数メモリ２に与えることにより、ＦＩＲフィ
ルタ１のタップ更新を行う。
算最大値り以下になるようにするため、スケーリング係
数ｋ （ｋ＜１）を決定して各フィルタ係数旧〜Ｉｎに
乗算して係数メモリ２に与えることにより、ＦＩＲフィ
ルタ１のタップ更新を行う。
このようにすると、ＦＩＲフィルタ１の畳み込み演算出
力もに倍になって小さな値になってしまうので、係数制
御回路４はＦＩＲフィルタ１の出力に対してスケーリン
グ係数の逆数１／ｋを乗算して元に戻している。
力もに倍になって小さな値になってしまうので、係数制
御回路４はＦＩＲフィルタ１の出力に対してスケーリン
グ係数の逆数１／ｋを乗算して元に戻している。
この結果、ＦＴＰフィルタ１のタップ係数が、ハードウ
ェア上の演算最大値を越えることが無くなり、オーバー
ロードによる演算誤差が無くなるので、エコー経路の推
定誤差の増大を防止することが出来、残留エコーの増大
を抑制することができることとなる。
ェア上の演算最大値を越えることが無くなり、オーバー
ロードによる演算誤差が無くなるので、エコー経路の推
定誤差の増大を防止することが出来、残留エコーの増大
を抑制することができることとなる。
第３図には本発明に係るエコーキャンセラーの一実施例
が示されており、この実施例では、係数制御回路４を、
係数更新回路３の出力に接続された最大値更新回路４１
と、この最大値更新回路４１の値を記憶する最大値メモ
リ（ＲＡＭ）４２と、最大値メモリ４２の出力と所定の
最大値りとからスケーリング係＠ｋを乗算部３１に与え
ると共にその逆数１／ｋを乗算部３２に与えるスケーリ
ング計算回路４３とで構成している。その他の構成は第
４図に示したものと同様である。
が示されており、この実施例では、係数制御回路４を、
係数更新回路３の出力に接続された最大値更新回路４１
と、この最大値更新回路４１の値を記憶する最大値メモ
リ（ＲＡＭ）４２と、最大値メモリ４２の出力と所定の
最大値りとからスケーリング係＠ｋを乗算部３１に与え
ると共にその逆数１／ｋを乗算部３２に与えるスケーリ
ング計算回路４３とで構成している。その他の構成は第
４図に示したものと同様である。
このような構成により、最大値更新回路４１は常に係数
更新回路３から各サンプリング毎に出力されるフィルタ
係数と、最大値メモリ４２の記憶値（これは最初はゼロ
でもよい）とを順次比較して大きい方を最大値メモリ４
２に格納し、これを繰り返すことにより全サンプル中の
フィルタ係数の絶対値の内の最大値Ｈｍａｘが最大値メ
モリ４２に格納されることとなる。
更新回路３から各サンプリング毎に出力されるフィルタ
係数と、最大値メモリ４２の記憶値（これは最初はゼロ
でもよい）とを順次比較して大きい方を最大値メモリ４
２に格納し、これを繰り返すことにより全サンプル中の
フィルタ係数の絶対値の内の最大値Ｈｍａｘが最大値メ
モリ４２に格納されることとなる。
そこで、スケーリング計算回路４３では、この最大値メ
モリ４２からの最大フィルタ係数Ｈｍａｘを用いて、ｋ
＝Ｌ／Ｈｍａｘを計算することによりスケーリング係数
にとその逆数１／ｋを求めることが出来、それぞれ乗算
部３１と３２での演算に用いる。
モリ４２からの最大フィルタ係数Ｈｍａｘを用いて、ｋ
＝Ｌ／Ｈｍａｘを計算することによりスケーリング係数
にとその逆数１／ｋを求めることが出来、それぞれ乗算
部３１と３２での演算に用いる。
以上の如く、本発明に係るエコーキャンセラーによれば
、更新すべきフィルタ係数の内の最大値がハードウェア
上の演算最大値を越えたときには、フィルタ係数にスケ
ーリング値を乗算して該演算最大値を越えないように制
御すると共に擬像エコーに該スケーリング値の逆数を乗
算するように構成したので、フィルタ係数がオーバーロ
ードすることが無くなり、以てエコー経路の推定誤差の
増大及びそれに伴う残留エコーの増大を防止することが
出来る。
、更新すべきフィルタ係数の内の最大値がハードウェア
上の演算最大値を越えたときには、フィルタ係数にスケ
ーリング値を乗算して該演算最大値を越えないように制
御すると共に擬像エコーに該スケーリング値の逆数を乗
算するように構成したので、フィルタ係数がオーバーロ
ードすることが無くなり、以てエコー経路の推定誤差の
増大及びそれに伴う残留エコーの増大を防止することが
出来る。
第１図は、本発明に係るエコーキャンセラーの原理構成
ブロック図、 第２図は、本発明の詳細な説明するための図、第３図は
、本発明に係るエコーキャンセラーの一実施例を示すブ
ロック図、 第４図は、従来例を示すブロック図、 第５図は、更新すべきフィルタ係数の変動を示した図、
である。 第１図において、 １・・・ＦＩＲフィルタ、 ２・・・係数メモリ、 ３・・・係数更新回路、 ４・・・係数制御回路。 図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
ブロック図、 第２図は、本発明の詳細な説明するための図、第３図は
、本発明に係るエコーキャンセラーの一実施例を示すブ
ロック図、 第４図は、従来例を示すブロック図、 第５図は、更新すべきフィルタ係数の変動を示した図、
である。 第１図において、 １・・・ＦＩＲフィルタ、 ２・・・係数メモリ、 ３・・・係数更新回路、 ４・・・係数制御回路。 図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 受信信号及び送信信号から該エコー経路の特性を推定し
て擬似エコーを生成しこれをエコー成分から差し引くこ
とによって該送信信号から該エコー成分を消去するＦＩ
Ｒフィルタ（１）と、該エコー経路の特性に相当するフ
ィルタ係数を該ＦＩＲフィルタ（１）に与える係数メモ
リ（２）と、残留エコーの大きさが最小となるように該
係数メモリのフィルタ係数を更新する係数更新回路（３
）と、 該フィルタ係数の絶対値の内の最大値が演算最大値を越
えたときに該フィルタ係数にスケーリング値を乗算して
該演算最大値を越えないように制御すると共に該乗算時
には該ＦＩＲフィルタからの擬似エコーに該スケーリン
グ値の逆数を乗算する係数制御回路（４）と、 を備えたことを特徴とするエコーキャンセラー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15686390A JPH0447720A (ja) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | エコーキャンセラー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15686390A JPH0447720A (ja) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | エコーキャンセラー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0447720A true JPH0447720A (ja) | 1992-02-17 |
Family
ID=15637038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15686390A Pending JPH0447720A (ja) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | エコーキャンセラー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0447720A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009279944A (ja) * | 2002-09-25 | 2009-12-03 | Brother Ind Ltd | インクジェット記録装置 |
| JP2009302885A (ja) * | 2008-06-13 | 2009-12-24 | Nec Engineering Ltd | 音声収音装置 |
-
1990
- 1990-06-14 JP JP15686390A patent/JPH0447720A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009279944A (ja) * | 2002-09-25 | 2009-12-03 | Brother Ind Ltd | インクジェット記録装置 |
| JP2009302885A (ja) * | 2008-06-13 | 2009-12-24 | Nec Engineering Ltd | 音声収音装置 |
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