JPH0447726A - スペクトル拡散通信方式 - Google Patents

スペクトル拡散通信方式

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JPH0447726A JP2155335A JP15533590A JPH0447726A JP H0447726 A JPH0447726 A JP H0447726A JP 2155335 A JP2155335 A JP 2155335A JP 15533590 A JP15533590 A JP 15533590A JP H0447726 A JPH0447726 A JP H0447726A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野1 本発明は、周波数ホッピング(FH)方式及び直接拡散
(DS)方式を併用したハイブリッド方式によるスペク
トル拡散(SS)通信方式に関するものである。
[従来の技術1 従来から、SS通信方式がオフィスオートメジョン、移
動体通信、遠隔制御等種々の通信分野に利用すべく開発
され、一部では実用化されている。
SS通信方式は狭帯域信号を広帯域信号に拡散して伝送
するため、秘話性に富み、また、干渉等の耐雑音性に優
れる等種々の特徴を有している。
SS通信方式には、大別して、周波数ホッピング(FH
)方式及び直接拡散(DS)方式がある。
FH方式は情報1ビツトが多数の周波数に分散されるた
め、フェージングや干渉に強いという反面、回路構成が
複雑になるという問題がある。
方、DS方式は回路構成が簡単という利点を有する反面
、FH方式に比ベフエージング特性等が劣るという問題
がある。
そこで、上述した問題に鑑み、両者の利点を利用するた
めに、両者を併用したハイブリッド方式が検討されてい
る。
第4図はこの種の従来のハイブリッドSS通信方式に使
用される送受信機のブロック図である。
第4図において、送信用データであるベースバンドデー
タ信号V BHはミキサ404により擬似雑音(PN)
符号発生器402からのPN符号と乗算された後、ミキ
サ403の一方の入力部に入力される。PN符号として
は用途、帯域等によって相違するが、一般には数十乃至
数百ビットのM系列行帰が使用される。周波数シンセサ
イザ401は周波数の異なる複数の信号源を有しており
、PN符号発生器402からのPN符号に応答するポツ
ピングパターンの出力信号を順次切換えてミキサ403
の他方の入力部に入力する。ミキサ403はミキサ40
4及び周波数シンセサイザ401からの信号を乗算し、
FHされた信号が送信アンテナ405から電波として送
信される。
前記送信信号は受信アンテナ406により受信され、ミ
キサ407の一方の入力部に入力される。ミキサ407
はミキサ408からの信号と前記受信信号とを乗算し、
復調器411に入力する。この信号は復調器411によ
って復調され、ベースバンド出力信号■Boとして出力
される。
ベースバンド出力信号VBOは送信装置側のベースバン
ド入力信号V B Hに対応している。
方、復調器411の出力信号は同期回路412に入力さ
れる。同期回路412は復調器411の出力信号を最大
にするようにPN符号発生器410のPN符号出力信号
の周波数を制御する。PN符号発生器410は送信装置
側のPN符号発生器402と同一構成である。PN符号
発生器410の出力信号はミキサ408の一方の入力部
及び周波数シンセサイザ409へ入力される。
周波数シンセサイザ409は送信装置側の周波数シンセ
サイザ401と同一構成であり、PN符号発生器410
からのPN符号に応答して送信側と同一のホッピングパ
ターンで複数の周波数信号を順次ミキサ408の他方の
入力部に入力する。ミキサ408は周波数シンセサイザ
409及びPN符号発生器4]0からの入力信号を乗算
し、ミキサ407の他方の入力部に入力する。ミキサ4
07は前述したように、ミキサ408からの信号と受信
アンテナ406からの信号とを混合し、この信号を復調
器411に入力する。
以上の動作を繰り返すことにより復調器411の出力信
号が最大になったとき、送信装置と受信装置のホッピン
グ速度の同期が得られたことになり、ベースバンド入力
信号V B +に対応するベースバンド出力信号VBo
が得られる。このようにして種々のデータ通信が可能と
なる。
[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、」二連したハイブリッド方式による送受
信機は、同期補足及び同期保持回路として一般にD L
j (Dray Lock Loop)回路等が用いら
れているため、同期完了までに長時間要し、完全な同期
を確立することが困難であった。
また、低速ホッピングと称してベースバンドデータの1
ビツトの情報を1ホツプ以下で周波数ホッピングした場
合には、外部からのノイズ等によりある周波数に妨害が
生ずると、その周波数全体のデータ復調が不可能どなり
、このデータ復調の不可能な部分の占める割合が大きく
、誤り率特性の低下を招くという問題があった。
そこで、本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、DS相関器の出力により周波数
の切換え周期を制御して確実な同期が行なえるとともに
、データの誤り率特性の向上が図れるスペクトル拡散通
信方式を提供することにある。
[問題点を解決するための手段] 上記目的を達成するため、本発明は、拡散符号で拡散さ
れた各情報データに基づく直接拡散信号を、相違する周
波数で周波数ホッピングするスペクトル拡散通信方式に
おいて、 前記周波数ホッピングの1周期中の少な(とも1周波数
は、直接拡散信号の1周期と等しい間隔でホッピングし
、ホッピング時の相関出力の出力タイミングに従って前
記周波数ホッピングの同期捕捉を行なうことを特徴とし
ている。
[イ乍用] 所定の情報データ毎に拡散符号の拡散によって得られる
各直接拡散信号は、周波数ホッピングの1周期中の少な
(とも1周波数が直接拡散信号の1周期と等しい間隔で
ポツピングされ、このホッピング時の相関出力の出力タ
イミングに従って周波数ホッピングの同期捕捉が行なわ
れる。
[実施例] 第2図は、本発明に使用するSS通信用送信装置のブロ
ック図である。
第2図において、送信用データとしてのベースバンドデ
ータ入力信号Va+は、ミキシング手段であるミキサ2
01の一方の入力部に入力される。
ベースバンドデータ入力信号V R1としては、模型用
、産業用ラジオコントロール送信装置におけるスティッ
クの操作量を表すデジタルデータあるいはコンピュータ
の通信データ等種々の通信データが使用され、所定のビ
ット数、例えば16ビツトで1単位のベースバンドデー
タが構成されている。ミキサ201の他方の入力部には
、PN符号発生器204からのPN符号が入力される。
PN符号のチップレ−1・をTc、符号長をNとすると
、PN符号の周期はN−Tcであり、これらの信号はミ
キサ201によって乗算される。これにより、ベースバ
ンドデータ入力信号Vs+はPN符号に応じて拡散され
た後、2次変調器202に人力される。2次変調器20
2は交流信号源207からの信号fcをミキサ201か
らの信号により変調して高周波信号に変換した後、ミキ
シング手段であるミキサ203の一方の入力部に入力す
る。変調器202としては周波数偏移変調(FSK)、
振幅変調(AM)あるいは位相偏移変調(PSK)等適
時、種々の変調器が使用される。
一方、PN符号発生器204からのPN符号は周波数シ
ンセサイザ205に入力される。周波数シンセサイザ2
05はPN符号に応答して異なる複数の周波数信号(f
、−fc)、(f2−fc) 、 −・・(t’、−f
c)を順次切換え出力する。
ここで、周波数ホッピングのタイミングは、第3図に示
すように1単位のベースバンドデータに対して3個の周
波数が割当てられており、この内ホッピング1周期に対
して1周波数は2次変調器202より出力される直接拡
散信号の1周期に等しい間隔、つまり、1単位のベース
バンドデータと同間隔でホッピングされるようになって
いる。更に言うと、周波数ホッピングの間隔は直接拡散
信号1周期の実数倍で、ホッピングのタイミングとPN
符号の1周期の終了点が合っている。
尚、この実施例では、7種類の周波数が用いられ、周波
数f+、f<、ftの何れかが1単位のベースバンドデ
ータと同間隔でホッピングされるようになっており、ま
た、ホッピング1周期毎にその周波数を変化させ干渉を
受けにくくさせている。
また、ホッピング1周期のホッピングシーケンスはラン
ダム性の強いコード、例えばリード・ソロモン系列等が
使用されており、周波数はランダムに切換わるようにな
っている。
変調器202の出力信号はミキサ203によって、周波
数シンセサイザ205の出力信号(f。
fc)、(t’z−rc) 、−・・、(fy  fe
)で順次周波数ホッピングされ、送信用アンテナ106
から送信される。
尚、ここではミキサ203を用いて周波数ホッピング等
を行うようにしたが、これに限られず、周波数シンセサ
イザの出力信号を直接送信する等種々の方式で実現可能
である。
第1図は、本発明のSS通信用受信装置のブロック図で
ある。
第2図の送信装置からの信号はアンテナ101で受信さ
れ、ミキシング手段としてのミキサ102の一方の入力
部に入力される。
ミキサ102は周波数シンセサイザ手段としての周波数
シンセサイザ103からの信号と前記受信信号とを乗算
し周波数変換を行ない、直接拡散(DS)相関器205
に入力する。周波数シンセサイザ103は第2図の周波
数シンセサイザ205と同一のホッピングパターンの信
号を出力するものであり、PN符号発生手段としてのP
N符号発生器104からのPN符号に応答して、相違す
る周波数の信号 (f++f+rl、 ffg+f+p
l、(f、+LF)を順次ミキサ102の一方の入力部
に入力する。
尚、PN符号発生器104はビット長等の点で第2図の
PN符号発生器204と同一の構成であり同一のPNパ
ターンを発生するが、クロック信号発生手段としてのク
ロック信号発生器209からのクロック信号によってそ
の周期が制御される点で相違する。
また、同期状態で直接拡散信号の周期と周波数シンセサ
イザ103の切換え周期とが実数倍になるように設定さ
れるが、これらは送信装置側と同構成であるため、本例
では両者は同一周期に設定さ第1ている。
相関器1054:jミキサ102の出力信号と前記PN
符号との相関をとり相関信号を出力する。前記相関信号
は、復調手段としての復調器106及び位相比較手段と
しての位相比較器107の一方の入力部に入力される。
復調器106は第2図の変調器202に対応して設けら
れたもので、その入力信号を復調し、第1図のベースバ
ンド入力信号Vatに対応するベースバンド出力信号V
eoを出力する。
尚、送信装置側の2次変調器202が設けられていなけ
れば復調器106は不要である。
方、位相比較器107は相関器105からの相関信号及
びクロック信号発生器109からのクロック信号の位相
差を比較し、その差に応じた信号をクロック制御手段と
してのクロック制御器108に入力する。クロック制御
器108はその入力信号に応じたクロック制御信号をク
ロック信号発生器109に入力する。クロック制御器1
08の制御端子には同期補足用の強制信号■8が入力さ
れる。クロック信号発生器109はクロック制御信号に
応じた周波数のクロック信号をPN符号発生器1.04
及び位相比較器107の他方の入力部に入力する。尚、
位相比較器107、クロック制御器]、 08及びクロ
ック信号発生器109は制御手段を構成している。
以上の様に構成された本発明の受信装置の動作を第1図
、第2図及びこれらのタイミング図である第3図を用い
て以下説明する。
送信装置にベースバンド入力信号VR,(A)が入力さ
れると、前述の様に、DS拡散により信号(B)が得ら
れた後、変調、周波数ポツピングがなされ、アンテナ2
06から信号(C)が送信される。周波数ポツピング時
はポツピング1周期に対して1周波数がベースバンドデ
ータ1単位と同間隔となるようにホッピングされる。
受信装置はアンテナ101により信号(C)を受信する
。受信装置側の初期の同期補足過程は以下の様にしてな
される。
第1図において、受信装置の電源投入に連動して所定レ
ベルの強制信号■3がクロック制御器108に入力され
る。クロック制御器108は前記強制信号に応答して、
クロック信号発生器109から同期周波数よりも低周波
数のクロック信号が出力されるようにクロック信号発生
器109を制御する。クロック信号発生器1.09から
のクロック信号(E)に同期して、PN符号発1−器1
04は周波数シンセサイザ103にPNN13;を出力
する。これにより、周波数ポツピングの速度が送信袋を
側よりも遅くなる。この状態を維■ 2 持すると、ある時点で送信装置と受信装置の位相が一致
し、相関器105の出力信号に第3図(F)に示す様な
ピークが生じ同期がとれる。このとき、強制信号Vsを
除去することにより同期補足が完了したことになる。
次に、同期保持過程を説明する。
受信装置の受信信号は第3図(C)に示すように、送信
装置の出力信号f1〜f7によってホッピングされた時
系列的に直列な信号である。
一方、クロック信号発生器109からのクロック信号(
E)に同期して、PN符号発生器104は周波数シンセ
サイザ103にPN符号を出力する。周波数シンセサイ
ザ103はこれに応答して信号(D)をミキサ102に
入力する。信号(C)はミキサ102により周波数シン
セサイザ103の出力信号(D)と乗算され、一定の中
間周波数信号f1Fを出力する。
このミキサl○2の出力信号は相関器105によりPN
符号発生器104のPN符号と相関がとられ、相関信号
(F)として出力される。位相比較器107は相関信号
(F)とクロック信号(E)との位相を比較することに
より、位相誤差に相当する信号(G)をクロック制御器
108に入力する。この場合、信号(C)、(D)から
明らかなように、時間Taにおける信号f1〜f7゜f
1〜f3及びこれに対応する信号 fL+f+r l〜
(f7+ Lr l 、  (L+ Lr l〜(f3
+flF)では受信装置側のホッピングのタイミングが
送信装置側よりも遅れているため、正の信号(G)が出
力される。この信号(G)に応答してクロック制御器1
0.8がクロック信号発生器IQ9の周波数を変化させ
、位相誤差を小さくするように制御する。即ち、クロッ
ク信号(E)の周波数を高くするように制御し、これに
より同期保持が可能となる。逆に、信号(C)の時間T
bにおけるf4〜f7及びこれに対応する信号(D)の
 (f4+flFl〜 (f7+f+r)のように受信
装置側の位相が進んでいる場合には、位相比較器107
の出力信号(G)はレベルが反転する。これに応答して
クロック信号(E)の周波数を低くするように制御し、
これにより同期保持が可能となる。前記プロセスを繰り
返すことにより送受信装置間の周波数ホッピングの同期
保持がなされ、ベースバンドデータ入力信号V B I
に対応するベースバンドデータ出力信号Vaoを得るこ
とができる。
従って、上述した実施例では、周波数ホッピングの1周
期中に少なくとも1周波数は直接拡散信号の1周期と等
しい間隔でホッピングし、相関器105の出力信号によ
り周波数ホッピングの同期捕捉をとるようにしているの
で、DS用同期回路とFS用同期回路とを別個に設ける
必要もな(、簡単な構成で確実な同期動作が可能になる
。また、外部からのノイズ等によりある周波数に妨害が
生じても、その周波数によるデータ復調の不可能な部分
の占める割合が小さく、従来の低速ホッピングに比べて
誤り率特性の向上を図ることができる。
さらに、周波数シンセサイザの切換え周期がPN符号周
期の実数倍に設定され、ホッピングのタイミングは相関
出力のピークと一致しているので、相関器105の出力
信号が最適になるように同期保持を行なっており、FH
部とDS部の双方の同期が得られたことになり、同期動
作を容易に行うことができる。また、DS方式とFH方
式を併用しているため、処理利得は各々の方式の積とな
り、単一方式よりも処理□利得の向上が図れる。
尚、本実施例では電波を用いた送受信装置の例を説明し
たが、電機ケーブルを使用する送受信装置等にも利用可
能である。また、DS相関器としてマツチドフィルタを
使用すれば同期検出を高速に行い得る。
また、上述した実施例では、ホッピングに使用される周
波数を7種類とし、ベースバンドデータ1単位に対して
3個の周波数が割当てられた場合(1データ3ホツピン
グ)を例にとって説明したが、ホッピングのタイミング
が相関出力のピークと一致し、周波数ホッピングの1周
期中の少なくとも1周波数が直接拡散信号の1周期と等
しい間隔でホッピングされていればよく、ベースバンド
データ1ビツトに対する周波数の数は間ゎない。
[発明の効果] 以上説明したように本発明によるスペクトル拡散通信方
式 は、周波数ホッピングの1周期中に少なくとも1周波数
は直接拡散信号の1周期と等しい間隔でホッピングし、
相関器の出力信号によりホッピングの切換え周期を制御
して同期を得ているので、確実な同期が可能になるとと
もに、外部からのノイズ等によりある周波数に妨害が生
じても、その周波数によるデータ復調の不可能な部分の
占める割合が小さく、従来の低速ホッピングに比べて誤
り率特性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のスペクトル拡散通信方式が適用される
受信装置のブロック図、第2図は本発明のスペクトル拡
散通信方式が適用される送信装置のブロック図、第3図
は受信装置の各部におけるタイミング図、第4図は従来
の送受信装置のブロック図である。 201203403404407408・・・ミキサ、
205401409・・・周波数シンセサイザ、204
4024]0・・・PN符号発生器、・・・DS相関器
、   106・・・復調器・・・クロック制御器、 ・・・クロック信号発生器、 ・・・変調器、     207・・・交流信号源、・
・・同期回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 拡散符号で拡散された各情報データに基づく直接拡散信
    号を、相違する周波数で周波数ホッピングするスペクト
    ル拡散通信方式において、 前記周波数ホッピングの1周期中の少なくとも1周波数
    は、直接拡散信号の1周期と等しい間隔でホッピングし
    、ホッピング時の相関出力の出力タイミングに従って前
    記周波数ホッピングの同期捕捉を行なうことを特徴とす
    るスペクトル拡散通信方式。
JP2155335A 1990-06-15 1990-06-15 スペクトル拡散通信方式 Expired - Lifetime JPH07118668B2 (ja)

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