JPH0448225A - 重量選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は選別対象品を計量して自動的に重量選別する計
重装置に関するものである。

従来の技術 特開昭５９−７Ｇ５８３号公報などには、第４図に示す
ように設置場所Ａに対して上下方向〔矢印Ｂ方向〕に回
転駆動される無端状体１を設け、この無端状体１に複数
のバケット２を取り付けて無端状体重の系外に配設され
た計量ステーション３で計量済みの選別対象品を順にバ
ケット２に投入し、バケット２に載置されて排出ステー
ション４１〜４Ｎを通過するときに、それぞれの選別対
象品の計重値とその排出ステーションの重量ランクとを
比較して、該当の重量ランクの排出ステーションにバケ
ット２が到着したときにバケット２を傾動させて該当の
排出ステージタンの位置、例えば第４図では排出ステー
シロン４□の位置というように重量ランク毎の位置で選
別対象品を排出するように構成されている。

計量ステーション３での計量で得られた計重値は、シフ
トレジスタＳＲに順に書き込まれ、シフトレジスタＳＲ
を無端状体１の回転速度に同期してシフトさせて、各排
出ステーション４．〜４Ｎでは自己のステージ２ン位置
に到着したバケット２に載置されている選別対象品の計
重値をシフトレジスタＳＲから読み出して、自己が担当
している重量ランクと比較している。

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、選別対象品の計重値を取り
扱うシフトレジスタＳＲが必要である。

このようにシフトレジスタＳＲを使用した場合には、電
気障害に対する信頼性が低下する問題がある。

具体的には、雑音の影響を受けて誤ったシフトが発生し
た場合に、全ての排出ステージＰン４１〜４Ｎでの比較
の結果が信頼できなくなって、選別の信頼性が著しく損
なわれる。また、停電が発生した場合には復電しても運
転を継続することができない。

本発明は電気障害に対して従来よりも高信頼性の重量選
別装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明の重量選別装置は、回転駆動されるとともに選別
対象品を載せる複数のバケットが所定間隔で取り付けら
れた無端状体と、各バケットに載置された選別対象品の
重量を測定する計重手段と、前記バケットごとに移動側
に取り付けられた無線応答タグと、計重手段の計重値を
前記無線応答タグに書き込む書込手段と、前記無端状体
の搬送経路に配置された排出ステーシロン位置にそれぞ
れ配置され到着したバケット側の前記無線応答タグから
内容を読み出す読出手段と、重量設定値と読出手段が無
線応答タグから読み出した内容とを比較して前記バケッ
トを傾動させて選別対象品を排出させる比較手段とを設
けたことを特徴とする。

作用 この構成によると、計重手段の計重値は、バケットごと
に移動側に取り付けられた無線応答タグに書込手段によ
って書き込まれて、それぞれのバケットと一体に排出ス
テーションに向かって搬送される。それぞれの排出ステ
ーション位置では、読出手段が到着したバケット側の無
線応答タグから内容を読み出す。比較手段では、重量ラ
ンクの重量設定値と無線応答タグから読み出した内容と
を比較してバケットを傾動させるかどうかを判定して、
該当する重量ランクの排出ステーシロンで選別対象品が
バケットから排出される。

実施例 以下、本発明の実施例を第１図〜第３図に基づいて説明
する。なお、従来例を示す第４図と同様の作用をなすも
のには、同一の符号を付けて説明する。

本発明の重量選別装置は第１図と第２図に示すように、
無端状体１は設置場所Ａに対して水平に回転するように
配置されて往路５と復路６が同一の平面内にある。無端
状体１には選別対象品を載せる複数のバケット２が所定
間隔で取り付けられている。ここで無端状体１の往路５
には搬送方向Ｃに沿って排出ステーション’ｌｉｏ〜４
４０が配置され、復路６には排出ステーション４□１〜
４４□が配置されている。往路５の排出ステージＰン４
ｉｏ〜４ａｏの上手側には計量機７が据え付けられてい
る。

計量機７は通過するバケットの荷重を測定している。

ここでは各バケット２には無線応答タグＴが取り付けら
れている。計量機７の近傍には、計量中のバケット２に
取り付けられている無線応答タグＴに対して計重値を書
き込むための書込装置８が取り付けられている。無線応
答タグＴと書込装置８は第３図に示すように構成されて
いる。

計量機７の計重値は書込装置８のデータ設定部９に読み
込まれる。先ず、書込装置８のアンテナｌＯと無線応答
タグＴのアンテナ１１とが電磁波１２で電磁結合して、
書込装置８の発振回路１３から無線応答タグＴの整流回
路１４ヘキャリア信号１５が供給される。整流回路１４
ではキャリア信号１５を整流平滑して無線応答タグＴの
内部回路の全電力を賄っている。無線応答タグＴのデー
タ記憶部！６と入出力回路１７に電力が供給される。書
込装置８はキャリア信号１５とともに書換命令のコード
とデータ設定部９に読み込まれている内容とが、ＦＳＫ
変調してアンテナ１０に印加される。無線応答タグＴの
側では入出力回路１７で信号を復調して書換命令のコー
ドを検出すると、それと共に伝送されてきている計重値
にデータ記憶部１６の内容を更新する。

なお、この実施例のデータ記憶部１６には、上記のよう
に書込装置８から計重値の書き込みが行われる第１のＥ
ＥＰ−ＲＯＭと、自己の無線応答タグＴが取り付けられ
ているバケット２の風袋重量が予め書き込まれた第２の
ＥＥＰ−ＲＯＭとが設けられている。運転開始の直後に
は、何れのバケット２にも選別対象品を載置しない状態
で運転されて、そのときの各バケット２の計量機７での
計重値が、書込装置８によって各バケット２に取り付け
られた無線応答タグＴの第２のＥＥＰ−ＲＯＭに書き込
まれ、その後の運転中には第２のＥＥＰ−ＲＯＭへの書
き込みが実施されないように構成されている。以下の説
明では第１のＥＥＰ−ＲＯＭの内容を総重量値Ｇ１第２
１７）ＥＥＰ−ＲＯＭの計重値を風袋重量値Ｇｔとして
説明する。

排出ステーション４□０〜４４０１　４１１〜４４１に
は無線応答タグＴの読出装置２０がそれぞれ設けられて
いる。読出装置２０は書込装置８の発振回路１３とアン
テナ１２と同様にして、読出装置２０から無線応答タグ
Ｔの整流回路１４にキャリア信号１４が供給され無線応
答タグＴの内部回路の全電力を賄っている。無線応答タ
グＴのデータ記憶部１６と入出力回路１７に電力が供給
され、さらに基準クロック発生回路１９で前記キャリア
信号１４を分周して作った基準クロック信号が入出力回
路１７に供給されると、入出力回路１７はデータ記憶部
１６の第１．第２のＥＥＰ−ＲＯＭにそれぞれに書き込
まれている計重値を読み出して、計重値を表す複数桁の
コードの“１”についてはキャリア信号１５の周波数ｆ
０とは異なる周波数ｆ、（＝ｆＱ／Ｎ、）の信号をアン
テナ１１に印加し、コード“０”については周波数ｆ２
　　（＝ｆＯ／Ｎ２　）の信号をアンテナ１１に印加す
る。周波数ｆ、、ｆ２は入出力回路Ｉ７の内部の分周回
路で前記基準クロック信号を分周して作られている。

このようにしてデータ記憶部１６から読み出された二つ
の計重値を表すデータがＦＳＫ変調で送信されて読出装
置２０のアンテナ１２に誘起される。アンテナＩ２に誘
起した周波数ｆ、、ｆ２は読出装置２０の復調回路２１
で復調されるとともに、この復調回路２１では、無線応
答タグＴから読み出した総重量値Ｇを同じ無線応答タグ
Ｔから読み出した風袋重量値Ｇｔで補正した正味重量値
Ｇ０が出力されている。

それぞれの読出装置２０から出力された正味重量値Ｇ。

は、比較手段２２を構成する比較器Ｃ８に入力されてい
る。

排出ステージぢン４１０〜４４ｏ、４□、〜４４．に設
けられた排出トリガＱ　１Ｏ−Ｑ４０１　　Ｑ　ｔＩ＝
Ｑ４１は、それぞれの読出装置２０から出力される正味
計重値と各排出ステージジン４１ｏ〜４４゜、４□Ｉ〜
４４Ｉごとに設定されている重量ランクに基づいて次の
ように運転されている。

各排出ステーションごとに設けられている比較器Ｃ８で
は、選別対象品の正味重量値Ｇ。と、各排出ステーショ
ン４□。〜４４０＋　　４＋ｔ〜４４、ごとの設定重量
である重量ランクＷ、、とが比較されて、重量ランクに
合致する選別対象品が載置されたバケットが自己の排出
ステーションに到着したときに排出トリガＱ　１０”Ｑ
４０１　Ｑ１１〜Ｑ４１を駆動して、バケットを傾動さ
せて適当な排出ステーションで選別対象品を排出する。

この第１図と第２図では排出トリガＱ　２０＋　Ｑ、ｌ
ｌ＋とが駆動されて、そのときに排出ステーション４２
０＋　　４３１に到着しているバケットが傾動している
。

このように、バケット２とともに移動する無線応答タグ
Ｔに重量値を書き込んでデータを搬送しているので、従
来のようなシフトレジスタＳＲが不要であって、電気雑
音に対して従来よりも信頼性が向上する。また、停電が
発生した場合であっても無線応答タグＴのデータは消失
することがないため、復電時には運転をそのまま継続運
転することができる。

また、従来のようにシフトレジスタＳＲでデータを移動
させている場合には、排出ステーション４、。〜４４ｏ
、　　４□□〜４４１の位置を変更するためには、シフ
トレジスタＳＲの周辺回路の修正が必要であって実現が
困難であったが、本発明のようにバケット２とともに移
動する無線応答タグＴに重量値を書き込んでデータを搬
送した場合には、その都度に任意の位置に排出ステーシ
ョン４１０〜４４ｏ、４□１〜４４□を設定し、それぞ
れの排出ステージｅン位置に読み取り装置２０を配置す
るだけで容易に実現することができ、使い勝手が良好で
ある。

上記の実施例では無線応答タグＴと書込装置８と読出装
置２０の間の結合が電磁波１２を介在させて実現されて
いたが、電磁波の一種でもある光、特に赤外光を使用し
て実現することもできる。

上記の実施例では無線応答タグＴはバケット２に取り付
けるものとして説明したが、これは無端状体１に取り付
けてもよい。

発明の効果 以上のように本発明によれば、回転駆動されるとともに
選別対象品を載せる複数のバケットが所定間隔で取り付
けられた無端状体と、各バケットに載置された選別対象
品の重量を測定する計重手段と、前記バケットごとに移
動側に取り付けられた無線応答タグと、計重手段の計重
値を前記無線応答タグに書き込む書込手段と、前記無端
状体の搬送経路に配置された排出ステーション位置にそ
れぞれ配置され到着したバケット側の前記無線応答タグ
から内容を読み出す読出手段と、重量設定値と読出手段
が無線応答タグから読み出した内容とを比較して前記バ
ケットを傾動させて選別対象品を排出させる比較手段と
を設けたため、バケット側とともに移動する無線応答タ
グに重量値を書き込んでデータを搬送するので、従来の
ようなシフトレジスタが不要であって、停電や雑音など
に対して従来よりも信頼性が向上する。

また、現地でその都度に任意の位置に排出；（テーラ１
ンを設定することができ、使い勝手が良好なものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の計重装置の実施例の平面図、第２図は
同装置の正面図、第３図は無線応答タグと読出装置およ
び書込装置の構成図、第４図は従来の重量選別装置の概
略構成図である。 Ｔ・・・無線応答タグ、１・・・無端状体、２・・・）
くケラト、４＋ｏ〜４４０１　４＋ｔ〜４　ａ　ｒ−排
出スチージョン、７・・・計量機、８・・・書込装置〔
書込手段〕、２０・・・読出装置〔読出手段〕、２２・
・・比較手段、ＧＯ・・・正味重量値。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、回転駆動されるとともに選別対象品を載せる複数の
   バケットが所定間隔で取り付けられた無端状体と、各バ
   ケットに載置された選別対象品の重量を測定する計重手
   段と、前記バケットごとに移動側に取り付けられた無線
   応答タグと、計重手段の計重値を前記無線応答タグに書
   き込む書込手段と、前記無端状体の搬送経路に配置され
   た排出ステーション位置にそれぞれ配置され到着したバ
   ケット側の前記無線応答タグから内容を読み出す読出手
   段と、重量設定値と読出手段が無線応答タグから読み出
   した内容とを比較して前記バケットを傾動させて選別対
   象品を排出させる比較手段とを設けた重量選別装置。