JPH0448309A - 電子機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は電子機器に関し、特に表示部が電子機器本体に
対してほぼ水平に重なる閉成位置と垂直に近い所定角度
で立つ開放位置の間で回動可能に設けられて開閉される
電子機器に関するものである。

［従来の技術］ いわゆるラップトツブ型のパーソナルコンピュータやワ
ークステーションなどの電子機器では、表示部としての
デイスプレィが電子機器本体に対してほぼ水平に重なる
位置と、垂直＋３０゜位の角度に立つ位置との間で回動
可能、即ち開閉可能に設けられた構成が広く用いられて
いる。この場合にデイスプレィには、反射型液晶表示器
、バックライト付き液晶表示器、或いはプラズマデイス
プレィなどの薄型表示器が利用されている。

このような電子機器の従来例（ワークステーション）を
第１１図に示しである。上記の薄型表示器を組み込んだ
デイスプレィ１０１がワークステーション本体ｉｏｏの
軸受部１０２．１０３に対して矢印ａ、ｂ方向に回動可
能に設けられており１図示のように機器本体１００上に
立った表示位置（開放位置）と、機器本体ｌＯＯに設け
られたキーボード１０４を覆うようにほぼ水平に重なる
２点鎖線の位置（閉成位置）の間で回動可能になってい
る。

このような構成によればデイスプレィ１０１に大型の表
示器を用いても、デイスプレィ１０１を閉じた状態では
装置全体として持ち運びやすいコンパクトな形となる。

［発明が解決しようとする課題］ ところがこの種の電子機器のデイスプレィの重量は１Ｋ
ｇはどもあり、その回転軸周りのモーメントはかなり大
きくなっている。そのためユーザーがデイスプレィを閉
じるときにデイスプレィと機器本体との間に指を挟んで
しまうとけがをする虞れがあった。そこで各メーカーは
、ばね或いはダンパーによってデイスプレィのモーメン
トを減少させたり、０にしたりする機構を追加している
。

またデイスプレィを開けて仕事をする際にデイスプレィ
の表示面での室内照明光の反射を避けるなどのためにデ
イスプレィを立てる回動角度を自由に設定する必要があ
り、このためにら上記モーメントを０にし任意の回動角
度でデイスプレィを保持する機構が設けられる。

ところがこのようなデイスプレィの保持機構は、環境依
存性及び耐久性に問題があり、気温や開閉回数によって
保持力が低下し目的を果たせないことがあった。また保
持力に余裕を取ると、今度は開閉に要する力が増大しユ
ーザーにとって開閉動作が煩わしい装置となってしまう
。

そこで本発明の課題は、この種の電子機器において、デ
イスプレィの開閉の回動をワンタッチで簡単に行なえ、
しかもデイスプレィの任意の回動位置での保持を確実に
行なえるようにすることにある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するため本発明によれば、表示部が電子
機器本体に対してほぼ水平に重なる閉成位置と垂直に近
い所定角度で立つ開放位置の間で回動可能に設けられて
開閉される電子機器において、ステップモータを駆動源
として前記表示部の開閉の回動及び前記開放位置での保
持を行なう表示部回動機構と、前記表示部の開閉を指示
する操作入力手段と、前記表示部を閉成位置から開放位
置まで回動させるのに要する前記ステップモータの駆動
パルス数を記憶する記憶手段と、前記表示部が閉成位置
にあるか否かを検出する検出手段と、前記操作入力手段
による入力、前記記憶手段に記憶された駆動パルス数、
及び前記検出手段の検出結果に基づき前記ステップモー
タの駆動を制御して前記表示部の開閉の回動及び前記開
放位置での保持を行なわせる制御手段を備えた構成を採
用した。

［作用］ このような構成によれば、上記操作入力手段による入力
、上記記憶手段に２憶された駆動パルス数、及び上記検
出手段の検出結果に基づき上記制御部が上記表示部回動
機構のステップモータの駆動を制御し、表示部の開閉の
回動及び開放位置での保持が自動的に行なわれる。

［実施例］ 以下、図を参照して本発明の実施例の詳細を説明する。

第１図及び第２図はそれぞれ本発明の実施例によるワー
クステーションの全体の外観と内部を示している。

符号１はワークステーション本体であり、その前部には
操作入力手段としてのキーボード２が設けられており、
後部には原稿の画像の読み取り、または記録（印字出力
）を行なう読み取り／記録部６が設けられている。

読み取り／記録部６の構成は第２図のようになっており
、キーボード２の奥の給紙口２１から紙（原稿または記
録用紙）を挿入し、モータ７０．７１の駆動により分離
ローラ２２、搬送ローラ２４．２５、読み取りプラテン
ローラ２７、排紙ローラ３０．３１を回転させて紙を送
り、読み取りプラテンローラ２７上で読み取りセンサ２
６により原稿の画像情報を光電変換により読み取るか、
または記録プラテン２９上で熱転写記録ヘッド２８によ
り紙に対して記録（印字）を行なうようになっている。

読み取り後または記録後の紙は第１図に符号Ｐで示ずよ
うにトレイ３６上に排出される。なお符号２３は分離ロ
ーラ２２と協働して紙の分離を行なう分離パッド、３４
は紙の挿入を検出する紙センサ、３５は紙の先端を検出
する紙端センサである。

方、本体１上には、例えば冷陰極管バックライト付きの
液晶表示器からなる表示部のデイスプレィ３が回動可能
（開閉可能）に設けられている。即ちデイスプレィ３は
１本体１上の左右に設けられた軸受部４，５に図中上端
部両側を軸受されて矢印ａ、ｂ方向に回動可能に設けら
れており、第１図に示すように本体ｌ上に垂直に近い所
定角度で立った位置（開放位置）と、第２図に２点鎖線
で示すようにキーボード２上にほぼ水平に重なる位置（
閉成位置）の間で回動可能に設けられている。

デイスジ１フイ３の表示面上には透明なタツチパネル１
４が設けられており、これを用いてユザーが表示画面上
で各種操作入力、例えばワードプロセッサとしての使用
時の文章の印刷、画像情報の読み取り、画像の合成、或
いはファクシミリ送信の指示など様々な操作入力や、処
理メニューの変更などの入力を行えるようになっている
。

ところで本実施例ではデイスプレィ３の開閉のための回
動をステップモータの駆動により自動的に行なえるよう
になっている。そのための回動機構の構成をＹ以下に説
明する。

第３図及び第４図はデイスプレィ３を軸受する本体１の
軸受部４．５のそれぞれの周辺の構成を小しでいる。

第３図に示す軸受部４側において、デイスプレィ３のカ
バー７の上端右側には回転軸９が固定金具９ａにより固
定されており、その先端には歯車８が取り付けられてい
る。また本体１側にはオイルレスメタルでできた軸受１
０が板金１５により支持されでおり、回転軸９を回転可
能に軸受している。

一方、第４図に示す軸受部５側において、大台−７の下
端左側には中空の回転軸１１が固定金具１１ａにより固
定されており、本体１例の板金１３に支持されたオイル
レス軸受１２に回転可能に軸受されている。そして回転
軸９．１１が同軸上に配置されているので、デイスプレ
ィ３は両軸９．１１を支点としてスムーズに回動する。

なお中空の回転軸ｌｌ内にはデイスプレィ３及びタッチ
パネル１４の電源ライン、信号線が通されており、本体
ｌ内の不図示の電源部、及び第２図に符号１９で示した
制御回路基板上に設けられた不図示の制御回路に接続さ
れている。

また第３図に示すように、右側の軸受１０を支持する板
金１５にはステップモータ１６が固定されており、その
回転軸に固着されたとニオン１７は減速ギア１８と噛合
し、この減速ギア１８は歯車８と噛合するようになって
いる。そしてステップモータ１６の駆動によりビニオン
１７、減速ギア１８を介して歯車８が回転し、軸９が回
転し、デイスプレィ３が回動するようになっている。

ここでステップモータ１６は一例としてステップ角が１
０°とし、後述のように２００ｐｐｓで駆動するとして
、２００ｐｐｓにおけるトルクが２４０ｇ’Ｃｍとする
。またビニオン１７〜歯車８の減速比は１１５０とする
。従ってモータ１６による歯車８の駆動トルクは１２Ｋ
ｇ・Ｃｍとなる。

これに対して第５図に示すようにデイスプレィ３の重量
が１Ｋｇ、その重心と回転中心間の距離が１０ｃｍで、
前記重量により回転部に生じるモーメントが最大１０Ｋ
ｇ　−ｃｍとすれば、上記モータ１６による歯車８の駆
動トルクはそれを上回る１２Ｋｇ−ｃｍであるから、充
分にデイスプレィ３を回動できる。

ステップモータ１６の駆動は、本体ｌの底部に配置され
た制御回路基板１９上に設けられた制御回路により制御
される。その制御系は第６図に示すような構成となって
いる。第６図において符号８０はステップモータ１６の
制御を行なう制御部であり、この制御部８０はステップ
モータ１６の専用としてもよいが、それ以外に第２図の
モータ７０．７１やその他の構成の制御も行なうものと
してもよい。

制御部８０はマイクロコンピュータから構成され、制御
の主体となるＣＰＵ８１、その制御プログラムなどを格
納したＲＯＭ８２、ワーキングエリアやバッファなどと
して用いられるＲＡＭ８３から構成される。制御部８０
はモータ駆動回路８４を介してステップモータ１６の駆
動を制御する。

制御５８０にはデイスプレィ３の開動作を指示する入力
を行なうためのタッチスイッチ４３が接続されている。

タッチスイッチ４３は第２図に示すようにデイスプレィ
３の後ろ側のカバー７に設けられ、例えばロゴ入りのエ
ンブレムを兼ねたものとする。

また第６図に示すように、制御部８０にはキーボード２
が接続されている。第１図に示すキーボード２において
最前列両端のキースイッチ４０．４１により、デイスプ
レィ３が閉成位置にあるか否かが検出される。即ち、デ
イスプレィ３の前面側のカバー３７には突起３８．３９
が設けられており、デイスプレィ３が閉じられると突起
３８．３９がキースイッチ４０．４１を同時に押し、デ
イスプレィ３が閉成位置にあることが検出され、その検
出信号が第６図の制御部８ｏに入力されるようになって
いる。なおキースイッチ４０．４３は前記検出を行なう
センサの役割を果たすとともに、別々にはそれぞれ算所
定の入力Ｉキーとしても用いられる。

更に制御部８０にはデイスプレィ３の表示面に設けられ
たタッチパネル１４が接続されており、タッチパネル１
４のタッチ操作がなされると制御部８０がそれを検知で
きるようになっている。

また符号８６は後述する１告出力用のブザーであり、制
御部８０の制御によりブザー駆動回路８５を介して駆動
される。

次に第７図を参照して制御部８ｏにょるステッブモータ
１６の制御動作を説明する。第７図は制御部８０の制御
プログラムに対応した制御処理手順をしめずフローチャ
ート図である。

ユーザーが本実施例の装置を使おうとしてタッチスイッ
チ４３に触れ、その信号が制御部８０に入力されること
により、制御部８０は第７図の処理をスタートする。

まず第７図のステップＳｌでは、ユーザーがタッチスイ
ッチ４３から指を離すのに要する時間１例えば１秒間待
機する。これはタッチ後すぐにデイスプレィ３の回動を
開始すると、ユーザーの手をデイスプレィ３が押しあげ
てしまい、操作感が悪くなるとともに、モータ１６の脱
調が生じてしまうためであり、少なくとも０．５秒以上
待って回転を開始することが望ましい。

次にステップＳ２ではモータ駆動回路８４を介しステッ
プモータ１６を例えば２００ｐｐｓでＮパルス駆動する
。前記の駆動パルス数ＮはＲＡＭ８３の所定記憶領域に
記憶され　ｍ源をオフしても保存されるものとする。そ
して駆動パルス数Ｎはデフォルト値で例えば６００に設
定されており、ユーザーがそれを変更したい場合はキー
ボード２またはタッチパネル１４の操作入力により後述
のように変更できるものとする。

ここでパルス数Ｎが６００の場合は、ステップモータ１
６の６００パルスの駆動によりデイスプレィ３は、第２
図の２点鎖線の閉成位置から、１０＠Ｘ６００Ｘ１１５
０＝１２０゜ だけａ方向に回動して停止する。駆動時間は３秒である
。

ここでデイスプレィ３の閉成位置での角度が第５図に示
すように水平よりｌＯ°下方に傾いたものとすると、上
記１２０°の回動でデイスプレィ３は垂直から更に２０
°傾いた位置まで回動する。これに対してユーザーが前
記２０”から更に５°傾けた角度で常時使用したい場合
には、予めキーボード２またはタッチパネル１４でデイ
スプレィ３の使用時に保持する角度を設定するモードと
して保持角度を２５°と入力する。これを受けて制御部
８０のＣＰＵ８１は、入力値２５に対し、 （２５−２０）Ｘ５＋６００＝６２５ という演算を行い駆動パルス数Ｎを６２５に補正しＲＡ
Ｍ８３の前述した所定記憶領域に２憶する。なお、本体
１のカバーとデイスプレィがぶつかる角度以下にしか角
度は入力できないものとする。

ところで駆動パルス数Ｎだけステップモータ１６を駆動
した後にモータ１６への通電を遮断すると、デイスプレ
ィ３は自重によるモーメントによって本体１のカバーと
ぶつかるまで回動してしまう。そこでステップＳ３では
デイスプレィ３を回動しないように保持するため、ステ
ップモータ１６に保持電流を印加する。ステップモータ
１６が昇温せず、かつ充分な保持力が得られるように、
保持電流は駆動時の約半分とする。勿論この値に限るも
のではない。

このようにしてデイスプレィ３がワークステーション本
体ｌ上に傾斜して立った状態でユーザーはワークステー
ションを使用でき、キーボード２のキー操作及びタッチ
パネル１４のタッチ操作により入力を行なって仕事を行
なえる。

ところがタッチパネル１４をタッチ操作すると、タッチ
の圧力によりデイスプレィ３にモーメントがかかる。例
えばタッチの圧力を３００ｇとし、また第５図に示すよ
うにデイスプレィ３の使用時の開放位置の最大開放角が
水平から１２０’、タッチパネル１４の上端部での操作
位置がデイスプレィ３の回動中心がら２０ｃｍとすると
、デイスプレィ３の回転軸部に加わるモーメントは、 ０．３Ｘ２０＝６にｇ−ｅｍ（操作圧力による）と、 ｌ　ｘ　１０ｘｓ　ｉ　ｎ６０’　＝５Ｋｇ−ｃｍ　（
重量による） の合計１１Ｋｇ−ｃｍである。

これに対して前述の駆動時の半分の保持電流による保持
トルクは１例としてモータ１６の出方軸で１８０ｇ−ｃ
ｒｎで、デイスプレィ３の回転軸部で９Ｋｇ−ｃｍであ
り、外力ががかっていないデイスプレィ３の保持は可能
だがタッチパネル１４の操作には耐えられない。

そこで制御部８０は第７図のステップＳ４でモータ駆動
回路８４に制御信号を出力してステップモータ１６の保
持電流の値を通常の駆動電流に等しい値に倍増し、保持
トルクを倍増（１８Ｋｇ・ｃｍ）させる。

ここで保持電流の変更による保持トルクの変化は約５０
０μＳｅｃでなされる。これに対してタッチパネル１４
の操作力がデイスプレィ３の回転軸部に伝達されるまで
には、タッチパネル１４やデイスプレィ３のカバーの歪
み等により時間の遅れがあって、その時間より５００μ
ｓｅｃは充分に短いので、ユーザーから見ればデイスプ
レィ３は動かない。

なお、ステップモータ１６の昇温の心配や他の問題がな
ければ保持電流を常に駆動時と同じ値としてもよい、こ
の場合はステップＳ４．５の処理は不要である。

次に第７図のステップＳ６の判定ループにより、デイス
プレィ３の閉動作を指示する入力を待つ、その入力は、
例えばユーザーがタッチパネル１４上に表示された終了
アイコンにタッチすることでなされる。

閉動作の指示入力があったら、ステップＳ７でユーザー
がタッチパネル１４から指を離す時間、例えば１秒待っ
た後、ステップＳ８でステップモータ１６を２００ｐｐ
ｓで前述した駆動パルス数Ｎより小さな所定パルス数ｎ
、例えば４００パルスだけ逆転駆動する。これによりデ
イスプレィ３は第１図中す方向に回動し閉じていく。

次にステップＳ９では徐々に駆動パルスの周波数を所定
値まで１例えば５０ｐｐｓまで下げながら所定パルス数
ｍ例えば１００パルス（ｍ　＜　Ｎ　−ｎ）だけステッ
プモータ１６を逆転駆動する。これによりデイスプレィ
３は回動速度を緩めながら更にｂ方向に所定角度だけ回
動する。

次にステップ５１０では、ユーザーがデイスプレィ３と
キーボード２の間に指を挟まないように、例えば１秒間
だけステップモータ１６を停止させる（デイスプレィ３
を停止させる）と共に、ブザー８６を鳴動させ、警告を
行なう。

次にステップＳｌｌ、Ｓ１２のループにより、キースイ
ッチ４０．４１が同時にオンするまで、即ちデイスプレ
ィ３が閉成位置に回動するまでステップモータ１６を低
速（５０ｐｐｓ）で逆転駆動する６ そしてキースイッチ４０．４１がオンしたらステップＳ
１３でステップモータ１６を停止した後、デイスプレィ
３のバックライトを消し、スタンバイ状態に入る。

の保持を自動的に行なうことができる。

ところで本実施例では上記構成に加えて、デイスプレィ
３を開いた状態で装置の電源がオフされた場合にデイス
プレィ３を制動するために第８図に示す構成を採用して
いる。

即ち、第８図に示すステップモータ１６のコイル１６ａ
−１６ｄと、トランジスタからなるモータ駆動回路８４
間において、コイル１６ａ、１６ｂがリレー４４に接続
され、コイル１６ｃ。

１６ｄがリレー４５に接続されている。リレ４４．４５
は電源ラインに接続されており、電源のオンにより開き
、電源のオフにより閉じる。

そして電源のオフによりリレー４４．４５が閉じると、
コイル１６ａと１６ｂが短絡し、１６ｃと１６ｄが短絡
する。この状態でユーザーがデイスプレィ３を閉めるた
めに回動させようとすると、これにより回転されるモー
タ１６のコイル１６ａ−１６ｄの逆起電力によってデイ
スプレィ３の回転軸９が制動される。即ちデイスプレィ
３が制動され、閉じるスピードが遅くなり、ユーザーが
指を挟んでけがをする危険性を防止できる。

またデイスプレィ３を閉じるときに制動するため、第４
図に示したデイスプレィ３の左側の軸受部に第９図（Ａ
）、（Ｂ）に示すような機構を設けてもよい。

この機構はバネにより、デイスプレィ３を閉じるｂ方向
に対してのみ摩擦負荷をかける機構であ。

る、デイスプレィ３の回転軸１１にはコイルバネ５２が
巻きつけられており、その一端はデイスプレィ３のカバ
ー７に固定されている。バネ５２の巻方向により、デイ
スプレィ３を開くａ方向に回動させるとバネ５２が緩ん
でバネ５２と回転軸１１の摩擦負荷が軽くなり、閉じる
ｂ方向に回動させるとバネ５２が締まって重くなる。

ここで閉じるときの摩擦負荷によるトルクを第１０図に
符号すで示すように１１Ｋｇ−ｃｍとし、符号Ｃで示す
デイスプレィ３の重量による回転モーメントの最大値（
回動角度Ｏ°で１０Ｋｇ−ｃｍ）より大きいとすれば、
デイスプレィ３がワークステーション本体１上で垂直な
位置と閉成位置の間にある状態で電源がオフされてもデ
イスプレィ３は閉じることなくオフ時の位置に保持され
る。

なお第１０図の符号ａは上記摩擦によるトルクｂと重量
によるモーメントＣの差であり、その最大値は１６Ｋｇ
−ｃｍ（回動角度１２０°）である、従ってステップモ
ータ１６に必要な１−ルクは１６Ｋｇ−ｃｍ以上であり
、２００ｐｐＳにおいてこのトルクを上回るモータが望
ましい。

以上、第９図（Ａ）、（Ｂ）の機構を用いることによっ
ても、デイスプレィ３を閉じるときに制動でき、指を挟
む危険性を防止でき安全性を向上できる。尚、第８図の
構成と第９図の機構に限らず、例えばオイルやグリスの
粘性負荷により制動をかける機構、或いは閉じる位置の
直曲で作用する様に配置したバネなどでも同様な効果を
得ることができる。

以上に説明した実施例によれば以下のような効果が得ら
れる。

（ａ）デイスプレィ３の開閉のための回動をステップモ
ータ１６の駆動で行なうことにより、開閉に要するユー
ザーの操作はスイッチのタッチ操作だけとなり、簡便化
されかつ指を挟む危険がなくなる。またデイスプレィ３
の使用時の開放角度をステップモータ１６の駆動パルス
数で、開閉の回動速度をパルスの周波数で制御できるた
め、開閉シーケンスの設計の自由度が増す。さらにデイ
スプレィ３が開閉動作中に障害物にぶつかっても、ステ
ップモータ１６のトルクを適切な値（本実施例では１２
Ｋｇ−ｃｍ）にしておけばモータ１６が脱調するため、
デイスプレィカバーや障害物が壊れるのを防ぐことがで
きる。さらに、たとえモータ１６もしくは駆動回路が壊
れたとしてもステップモータはＤＣモータに比べ出力軸
を回すトルクが小さくて済みかつ回してもモータを傷め
ないので、ユーザーは簡単に手でデイスプレィ３の開閉
を行うことができる。

（ｂ）デイスプレィ３を収納したときに上側となる部分
にタッチスイッチ４３を設け、同スイッチのオン後の１
秒後にデイスプレィ３を開は始めるので、ユーザーの手
を持ち上げろことがなく、ステップモータ１６に大きな
負荷をかけることがない。

（Ｃ）キーボードから入力されたデイスプレィ３の表示
時（使用時）の保持位置の角度に応じた駆動パルス数を
記憶し、それによりディスプレイ３開放時のステップモ
ータ１６の駆動パルス数を設定することにより、前記保
持位置の角度をユーザー個人の好みにより所望に設定で
きる。

（ｄ）ステップモータ１６に保持電流を印加してデイス
プレィ３の保持を行なわせることができる。

（ｅ）デイスプレィ３の表示面に設けられたタッチパネ
ル１４が操作された時にモータ１６の保持電流を増大さ
せることにより、ディスブ！ノイ３が動かないようにす
ることができる。

（ｆ）デイ又プレイ３が表示位置から閉じろ場合に完全
に閉じる前に回動速度を落した後に一時停止し、更にブ
ザーにより！告を行なうので、指を挟むなどの危険性を
更に小さくできる。

（ｇ）第８図ないし第９図（Ａ）、（Ｂ）の構成により
、電源のオフ時でもデイスプレィ３を制動でき、安全性
を確保できる。

（ｈ）デイスプレィ３が閉成位置にあるか否かをキーボ
ードのキースイッチ４０．４１を利用して検出し、専用
のセンサを用いないので、そのぶんコストダウンを図れ
る。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように本発明によれば、表示部
が電子機器本体に対してほぼ水平に重なる閉成位置と垂
直に近い所定角度で立つ開放位置の間で回動可能に設け
られて開閉される電子機器において、ステップモータを
駆動源として前記表示部の開閉の回動及び前記開放位置
での保持を行なう表示部回動機構と、前記表示部の開閉
を指示する操作入力手段と、前記表示部を閉成位置から
開放位置まで回動させるのに要する前記ステップモータ
の駆動パルス数を記憶する記憶手段と、前記表示部が閉
成位置にあるか否かを検出する検出手段と、前記操作入
力手段による入力、前記記憶手段に記憶された駆動パル
ス数、及び前記検出手段の検出結果に基づき前記ステッ
プモータの駆動を制御して前記表示部の開閉の回動及び
前記開放位置での保持を行なわせる制御手段を備えた構
成を採用した。このような構成によれば、ワンタッチの
操作入力に応じて表示部の開閉の回動及び開放位置での
保持が自動的に確実に行なわれ、電子機器の操作を簡単
で便利なものにでき、電子機器の機能を向上し、信頼性
を向上できるという優れた効果が得られる６

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例によるワークステーションの全
体の外観を示す斜視図、第２図は同ワークステーション
の内部を示す側断面図、第３図は第１図中のデイスプレ
ィの右側の軸受部周辺の構造を示す斜視図、第４図は左
側の軸受部周辺の構造を示す斜視図、第５図は同ワーク
ステーションのデイスプレィの開閉角度、重心位置など
の説明図、第６図は同ワークステーションのデイスプレ
ィを開閉するステップモータの駆動制御に関わる制御系
の構成を示すブロック図、第７図は第６図中の制御部に
よるステップモータの制御の処理手順を示すフローチャ
ート図、第８図は電源オフ時にデイスプレィに制動をか
けるための回路構成を示した回路図、第９図（Ａ）、（
Ｂ）はそれぞれデイスプレィの閉じるときに制動をかけ
る制動機構の構造を示す斜視図及び断面図、第１０図は
同機構に関わる制動トルク及びデイスプレィである。 １・−・ワークステーション本体 ２−・・キーボード　　３・・−デイスプレィ４．５−
・軸受部　　６・・−読み取り／記録部９．１！・・回
転軸　１４・・−タッチパネル１６・・・ステップモー
タ ４０．４１−・・キースイッチ ４３−・・タッチスイッチ ４４．４５・・・リレー ８０・・・制御部　　　８１・・・ＣＰＵ８２・・・Ｒ
ＯＭ　　　　８３−・・ＲＡＭ８６−・・ブザー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）表示部が電子機器本体に対してほぼ水平に重なる閉
   成位置と垂直に近い所定角度で立つ開放位置の間で回動
   可能に設けられて開閉される電子機器において、 ステップモータを駆動源として前記表示部の開閉の回動
   及び前記開放位置での保持を行なう表示部回動機構と、 前記表示部の開閉を指示する操作入力手段と、前記表示
   部を閉成位置から開放位置まで回動させるのに要する前
   記ステップモータの駆動パルス数を記憶する記憶手段と
   、 前記表示部が閉成位置にあるか否かを検出する検出手段
   と、 前記操作入力手段による入力、前記記憶手段に記憶され
   た駆動パルス数、及び前記検出手段の検出結果に基づき
   前記ステップモータの駆動を制御して前記表示部の開閉
   の回動及び前記開放位置での保持を行なわせる制御手段
   を備えたことを特徴とする電子機器。 ２）前記制御部は前記操作入力手段により表示部の開閉
   を指示する操作入力がなされた時から所定時間経過後に
   前記ステップモータの駆動を開始することを特徴とする
   請求項第１項に記載の電子機器。 ３）前記記憶手段に記憶される駆動パルス数は操作入力
   に応じて可変に設定されることを特徴とする請求項第１
   項または第２項に記載の電子機器。 ４）前記表示部の表示面に操作入力手段としてのタッチ
   パネルが設けられ、前記表示部が前記開放位置に保持さ
   れた状態で前記タッチパネルの操作入力がなされたとき
   に前記制御部は前記表示部回動機構の表示部を保持する
   保持力を増大させることを特徴とする請求項第１項から
   第３項までのいずれか１項に記載の電子機器。 ５）前記制御部を開放位置から閉成位置に回動させる場
   合に、前記制御部は回動途中で回動速度の減速、または
   回動の一時停止を行なわせることを特徴とする請求項第
   １項から第４項までのいずれか１項に記載の電子機器。 ６）電子機器の電源オフ時に前記ステップモータのコイ
   ルどうしを短絡する手段を設けたことを特徴とする請求
   項第１項から第５項までのいずれか１項に記載の電子機
   器。 ７）前記表示部を閉成する回動方向に対して前記表示部
   に制動をかける制動機構を設けたことを特徴とする請求
   項第１項から第６項までのいずれか１項に記載の電子機
   器。 ８）操作入力手段としてキーボードが設けられ、該キー
   ボードの所定のキースイッチにより前記表示部が閉成位
   置にあるか否かを検出する検出手段が構成されることを
   特徴とする請求項第１項から第７項までのいずれか１項
   に記載の電子機器。