JPH0448323Y2 - - Google Patents

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JPH0448323Y2
JPH0448323Y2 JP12061286U JP12061286U JPH0448323Y2 JP H0448323 Y2 JPH0448323 Y2 JP H0448323Y2 JP 12061286 U JP12061286 U JP 12061286U JP 12061286 U JP12061286 U JP 12061286U JP H0448323 Y2 JPH0448323 Y2 JP H0448323Y2
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flapper
nozzle
pressure
feedback
control relay
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は電空変換器に関するものである。[Detailed explanation of the idea] (Industrial application field) The present invention relates to an electro-pneumatic converter.

更に詳述すれば、電空変換器の自動−手動切換
えスイツチに関するものである。
More specifically, the present invention relates to an automatic-manual changeover switch for an electro-pneumatic converter.

(従来の技術) 第4図は従来より一般に使用されている従来例
の構成説明図、第5図は第4図の要部構成説明図
である。
(Prior Art) FIG. 4 is an explanatory diagram of the configuration of a conventional example that has been generally used, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the configuration of the main part of FIG. 4.

図において、1は入力信号電流が入力されるト
ルクモータである。11は入力信号に対応して変
位する可動片である。2は可動片1の一端に対向
して配置され可動片の一端とノズル−フラツパー
機構を構成するノズルである。3は、減圧弁31
より供給空気圧Psが供給されノズル2の背圧を
増幅し、出力空気圧Poutが出力されるコントロ
ールリレーである。4は可動片11の他端に設け
られコントロールリレー3の出力空気圧Poutが
導入されるフイードバツクベローである。5はノ
ズル2とコントロールリレー3との間に設けられ
た自動−手動切換スイツチである。自動−手動切
換スイツチ5は第5図に示す。第5図において、
51はブロツクブロツク、52はブロツク51に
設けられ弁座53を有する切換室である。供給空
気圧Psは絞り54を介して切換室52に供給さ
れる。55は弁座53を開閉する弁体である。5
51は切換室52と弁体55とをシールするOリ
ングである。56は絞り54と弁座53との間に
設けられたコントロールリレー3への連通穴であ
る。57は弁座53をはさんで連通穴56と反対
側に設けられたノズル2への接続穴である。
In the figure, 1 is a torque motor to which an input signal current is input. 11 is a movable piece that is displaced in response to an input signal. Reference numeral 2 denotes a nozzle which is arranged opposite to one end of the movable piece 1 and constitutes a nozzle-flapper mechanism with one end of the movable piece. 3 is a pressure reducing valve 31
This is a control relay to which the supply air pressure Ps is supplied, amplifies the back pressure of the nozzle 2, and outputs the output air pressure Pout. 4 is a feedback bellow provided at the other end of the movable piece 11 and into which the output air pressure Pout of the control relay 3 is introduced. 5 is an automatic-manual changeover switch provided between the nozzle 2 and the control relay 3. The automatic-manual changeover switch 5 is shown in FIG. In Figure 5,
51 is a block, and 52 is a switching chamber provided in the block 51 and having a valve seat 53. The supply air pressure Ps is supplied to the switching chamber 52 via the throttle 54. 55 is a valve body that opens and closes the valve seat 53. 5
51 is an O-ring that seals the switching chamber 52 and the valve body 55. 56 is a communication hole provided between the throttle 54 and the valve seat 53 and connected to the control relay 3. 57 is a connection hole to the nozzle 2 provided on the opposite side of the communication hole 56 across the valve seat 53.

以上の構成において、自動−手動の切換動作
は、手動操作状態にするには、自動−手動切換ス
イツチ5において、弁体55で弁座53を閉じる
ことにより、切換スイツチ5への供給圧Psがコ
ントロールリレー3への信号圧となる。したがつ
て、減圧弁31を手動で操作することにより、コ
ントロールリレー3の出力圧を手動で操作するこ
とができる。次に、自動操作状態にするには、弁
体55を弁座53から離すことにより弁座53を
開く、ノズル3の背圧が、接続穴57と接続穴5
6を介してコントロールリレー3への信号圧とな
る。したがつて装置は自動操作状態となる。
In the above configuration, the automatic-manual switching operation is performed by closing the valve seat 53 with the valve element 55 in the automatic-manual changeover switch 5 to change to the manual operation state, so that the supply pressure Ps to the changeover switch 5 is This becomes the signal pressure to the control relay 3. Therefore, by manually operating the pressure reducing valve 31, the output pressure of the control relay 3 can be manually operated. Next, in order to enter the automatic operation state, the valve seat 53 is opened by separating the valve body 55 from the valve seat 53.
6 becomes the signal pressure to the control relay 3. The device is therefore in automatic operation.

(考案が解決しようとする問題点) しかしながら、このようなものにおいては、切
換えのための空気回路をブロツク51に作らねば
ならない。また、これに伴うシール性等の考慮を
しなければならない。また、切換の弁座部分がブ
ロツク中にあるので、ごみの付着等を目視できな
い。弁体55の移動に対してシール性を確保しな
ければならないので、シール素子、たとえば、O
リング等の摩擦に抗して弁体55を動かさなけれ
ばならず、弁体55を移動させるには比較的大な
る力を要する。
(Problems to be solved by the invention) However, in such a device, an air circuit for switching must be made in the block 51. In addition, consideration must be given to sealing properties and the like. In addition, since the valve seat for switching is located inside the block, it is impossible to visually observe the presence of dust or the like. Since sealing performance must be ensured against movement of the valve body 55, a sealing element such as O
The valve body 55 must be moved against the friction of the ring, etc., and a relatively large force is required to move the valve body 55.

本考案は、これ等の問題点を確保するものであ
る。
The present invention solves these problems.

本考案の目的は、簡単な構成により、自動−手
動切換操作や保守の容易な、安価な電空変換器を
提供するにある。
An object of the present invention is to provide an inexpensive electro-pneumatic converter that has a simple configuration, is easy to perform automatic-manual switching operation, and is easy to maintain.

(問題点を解決するための手段) この目的を達成するために、本考案は、空気出
力を入力電流に対応させて制御する電空変換器に
おいて、入力電流に対応してフラツパーを駆動す
る駆動手段と、前記フラツパーの一端に対向して
設けられたノズルフラツパー機構を構成するノズ
ルと、該ノズルの背圧を増幅し出力空気圧として
出力するコントロールリレーと、該コントロール
リレーの出力空気圧と同じ圧力が入力されるフイ
ードバツクベローと、該フイードバツクベローの
力の信号を前記駆動手段の入力側にフイードバツ
クするフイードバツク手段と、前記フラツパーの
一端に対向して配置され所要時に該フラツパーを
押圧して該フラツパーと前記ノズルとの間〓を開
閉して前記出力空気圧を手動状態に切換える切換
えレバーを具備してなる電空変換器を構成したも
のである。
(Means for Solving the Problem) In order to achieve this objective, the present invention provides a drive that drives a flapper in response to the input current in an electro-pneumatic converter that controls the air output in response to the input current. means, a nozzle constituting a nozzle flapper mechanism provided opposite to one end of the flapper, a control relay for amplifying the back pressure of the nozzle and outputting it as output air pressure, and a pressure equal to the output air pressure of the control relay. a feedback bellow to which a signal is input; a feedback means for feeding back a force signal of the feedback bellow to the input side of the driving means; The electro-pneumatic converter is provided with a switching lever that opens and closes between the flapper and the nozzle to switch the output air pressure to a manual state.

(作用) 以上の構成において、自動−手動の切換動作を
行うには、自動状態では、切換レバーは可動片を
押圧せず、可動片は拘束されていないので、装置
は自動操作を行う。手動状態に切換えるには、切
換レバーを動かし、可動片を押圧して、可動片と
ノズルとの間〓を閉じる。あるいは、逆動作コン
トロールリレーを使用する場合には、大きく間〓
を開く、この結果、ノズル背圧は供給空気圧と同
じになるか、あるいは、間〓を開く場合には大気
圧と同じになる。而して、減圧弁を手動で動かす
ことにより装置の手動操作ができる。
(Function) In the above configuration, in order to perform an automatic-manual switching operation, in the automatic state, the switching lever does not press the movable piece and the movable piece is not restrained, so the device performs automatic operation. To switch to the manual state, move the switching lever and press the movable piece to close the space between the movable piece and the nozzle. Alternatively, if you use a reverse action control relay, there will be a large
open, so that the nozzle back pressure is the same as the supply air pressure, or, if the gap is open, the same as atmospheric pressure. Thus, the device can be manually operated by manually moving the pressure reducing valve.

以下、実施例において、詳細に説明する。 Examples will be described in detail below.

(実施例) 第1図は、本考案の一実施例の要部構成説明図
である。
(Embodiment) FIG. 1 is an explanatory diagram of the main part configuration of an embodiment of the present invention.

図において、第4図と同一記号は、同一機能を
示す。
In the figure, the same symbols as in FIG. 4 indicate the same functions.

以下、第4図と相違部分のみ説明する。 Hereinafter, only the differences from FIG. 4 will be explained.

6は切換スイツチである。切換スイツチ6は切
換レバー61とレバー支点62を有する。切換レ
バー61は可動片11の他端に対向して配置さ
れ、手動状態切換時に可動片11を押圧して、ノ
ズル2との間〓を閉じ、先端二股状をなしてい
る。切換レバー61はレバー支点62を中心に回
動する。
6 is a changeover switch. The changeover switch 6 has a changeover lever 61 and a lever fulcrum 62. The switching lever 61 is disposed opposite to the other end of the movable piece 11, and when switching to the manual state, presses the movable piece 11 to close the gap between it and the nozzle 2, and has a bifurcated tip. The switching lever 61 rotates around a lever fulcrum 62.

以上の構成において、自動状態においては、切
換レバー61は中立の位置にあり、可動片11の
他端は拘束されていない。
In the above configuration, in the automatic state, the switching lever 61 is in a neutral position, and the other end of the movable piece 11 is not restrained.

手動状態においては、切換レバー61を回動す
ることにより、可動片11の他端は、ノズル2に
押し付けられ、ノズル背圧が供給圧Psまで上昇
する。このため、コントロールリレー3の供給圧
回路と出力圧回路は常に導通状態となり、減圧弁
31を手動で操作することにより所要の出力圧を
得ることができる。
In the manual state, by rotating the switching lever 61, the other end of the movable piece 11 is pressed against the nozzle 2, and the nozzle back pressure increases to the supply pressure Ps. Therefore, the supply pressure circuit and the output pressure circuit of the control relay 3 are always in a conductive state, and a desired output pressure can be obtained by manually operating the pressure reducing valve 31.

この結果、切換レバー61を回動することによ
り自動−手動状態を容易に切換えることができる
装置を得ることができる。
As a result, it is possible to obtain a device that can easily switch between automatic and manual states by rotating the switching lever 61.

この場合、切換レバー61の回動により、可動
片11とノズル2との間〓を開閉して、自動−手
動の切換えをできるようにしたので、第4図従来
例の如く、自動−手動切換えのための空気回路
を、別に、ブロツクに作る必要もない。また、こ
れに伴うシール性等の考慮をする必要もない。ま
た、切換の弁座部分がブロツク中にあるため、ご
みの付着等を目視できない欠点も有しない。ま
た、第4図従来例の如く、シール性を確保しなが
ら弁体を移動させねばならないため、大きな力を
必要とすると言う欠点もなく、ベローズ、ソレノ
イド等のアクチユエータで、切換レバー61を容
易に回動することができ、遠隔操作を容易に採用
することができる。
In this case, by rotating the switching lever 61, the gap between the movable piece 11 and the nozzle 2 is opened and closed to enable automatic-manual switching, so that automatic-manual switching can be performed as in the conventional example shown in FIG. There is no need to create a separate air circuit for the block. Furthermore, there is no need to take into account sealing properties and the like. Furthermore, since the valve seat for switching is located in the block, there is no disadvantage that dirt cannot be visually observed. In addition, unlike the conventional example shown in FIG. 4, the valve body must be moved while ensuring sealing performance, so there is no disadvantage of requiring a large force, and the switching lever 61 can be easily moved using an actuator such as a bellows or solenoid. It can be rotated and remote control can be easily adopted.

なお、コントロールリレーへの入力であるノズ
ル背圧の増加で、出力圧が減少する逆動作コント
ロールリレーでは、切換レバー61により、可動
片11を、ノズル2から離すようにすることによ
り、自動−手動切換え動作が得られる。
In addition, in a reverse operation control relay in which the output pressure decreases due to an increase in nozzle back pressure, which is input to the control relay, the switching lever 61 is used to move the movable piece 11 away from the nozzle 2, thereby switching between automatic and manual operation. A switching action is obtained.

また、切換レバー61は、先端二股状と説明し
たが、二股状でなくてもよいことは勿論である。
Furthermore, although the switching lever 61 has been described as having a bifurcated tip, it is needless to say that it does not have to be bifurcated.

第2図は、本考案の他の実施例のブロツク説明
図である。
FIG. 2 is a block diagram of another embodiment of the present invention.

本実施例においては、フラツパーを電気的に駆
動手段73により駆動する。一方、フイードバツ
クベロー4の力を電気的に検出して、この検出信
号を駆動手段の入力側にフイードバツクするよう
にしたものである。
In this embodiment, the flapper is electrically driven by a driving means 73. On the other hand, the force of the feedback bellows 4 is electrically detected and this detection signal is fed back to the input side of the drive means.

図において、71は入力電流信号Ioを電圧に変
換する電流−電圧変換器、72は電流電圧変換器
71からの電圧を増幅する増幅器、73は増幅器
72からの電圧出力によりフラツパー11を駆動
する駆動手段で、この場合は、第3図に示す如
く、圧電素子からなる圧電アクチユエータが用い
られている。74はノズルフラツパ機構、5は自
動−手動−緊急排気切換スイツチ、3はコントロ
ールリレー4はフイードバツクベローである。7
5はフイードバツクベロー4の力を電気信号に変
換して、増幅器72の入力側にフイードバツクす
る力電気信号変換器である。
In the figure, 71 is a current-voltage converter that converts the input current signal Io into a voltage, 72 is an amplifier that amplifies the voltage from the current-voltage converter 71, and 73 is a drive that drives the flapper 11 with the voltage output from the amplifier 72. In this case, as shown in FIG. 3, a piezoelectric actuator made of a piezoelectric element is used. 74 is a nozzle flapper mechanism, 5 is an automatic/manual/emergency exhaust switching switch, and 3 is a control relay 4 is a feedback bellow. 7
Reference numeral 5 denotes a force/electrical signal converter that converts the force of the feedback bellows 4 into an electrical signal and feeds it back to the input side of the amplifier 72.

(考案の効果) 以上説明したように、本考案は、空気出力を入
力電流に対応させて制御する電空変換器におい
て、入力電流に対応してフラツパーを駆動する駆
動手段と、前記フラツパーの一端に対向して設け
られノズルフラツパー機構を構成するノズルと、
該ノズルの背圧を増幅し出力空気圧として出力す
るコントロールリレーと、該コントロールリレー
の出力空気圧と同じ圧力が入力されるフイードバ
ツクベローと、該フイードバツクベローの力の信
号を前記駆動手段の入力側にフイードバツクする
フイードバツク手段と、前記フラツパーの一端に
対向して配置され所要時に該フラツパーを押圧し
て該フラツパーと前記ノズルとの間〓を開閉して
前記出力空気圧を手動状態に切換える切換えレバ
ーを具備してなる電空変換器を構成したので、切
換レバーを回動することにより、可動片を押圧し
て、可動片とノズルとの間〓を開閉して装置の出
力空気圧Poutの自動−手動の切換えができる。
(Effects of the Invention) As explained above, the present invention provides an electro-pneumatic converter that controls air output in accordance with an input current, including a driving means for driving a flapper in response to an input current, and one end of the flapper. a nozzle that is provided opposite to and constitutes a nozzle flapper mechanism;
A control relay that amplifies the back pressure of the nozzle and outputs it as output air pressure, a feedback bellow that receives the same pressure as the output air pressure of the control relay, and a feedback bellow that transmits the force signal of the feedback bellow to the drive means. Feedback means for providing feedback to the input side; and a switching lever that is arranged opposite to one end of the flapper and presses the flapper when necessary to open and close the gap between the flapper and the nozzle to switch the output air pressure to a manual state. By rotating the switching lever, the movable piece is pressed and the gap between the movable piece and the nozzle is opened and closed to automatically adjust the output air pressure Pout of the device. Manual switching is possible.

この結果、従来例の如く、自動−手動切換えの
ための空気回路を、別に、ブロツクに作る必要も
ない。また、これに伴うシール性等の考慮をする
必要もない。また、切換の弁座部分がブロツク中
にあるため、ごみの付着等を目視できない欠点も
有しない。また、従来例の如く、シール性を確保
しながら弁体を移動させねばならないため大きな
力を必要とする欠点もなく小さな力しか出ないベ
ローズ等によつても、容易に遠隔操作を採用する
ことができる。
As a result, there is no need to create a separate air circuit for automatic/manual switching as in the prior art. Furthermore, there is no need to take into account sealing properties and the like. Furthermore, since the valve seat for switching is located in the block, there is no disadvantage that dirt cannot be visually observed. In addition, there is no disadvantage of requiring a large force to move the valve body while ensuring sealing performance, as in the conventional example, and remote control can be easily adopted even with bellows, etc., which generate only a small force. I can do it.

したがつて、本考案によれば、簡単な構成によ
り、自動−手動切換操作やその保守の容易な、安
価な電空変換器を実現することができる。
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize an inexpensive electro-pneumatic converter with a simple configuration, easy automatic-manual switching operation and easy maintenance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の一実施例の要部構成説明図、
第2図は本考案の他の実施例のブロツク説明図、
第3図は第2図の要部構成説明図、第4図は従来
より一般に使用されている従来例の構成説明図、
第5図は第4図の要部構成説明図である。 1……トルクモータ、11……可動片、2……
ノズル、3……コントロールリレー、31……減
圧弁、4……フイードバツクベロー、6……切換
スイツチ、61……切換えレバー、62……レバ
ー支点、71……電流−電圧変換器、72……増
幅器、73……駆動手段、74……ノズル・フラ
ツパー機構、75……力−電気信号変換器。
FIG. 1 is an explanatory diagram of the main part configuration of an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a block diagram of another embodiment of the present invention;
FIG. 3 is an explanatory diagram of the main part configuration of FIG. 2, and FIG. 4 is an explanatory diagram of the configuration of a conventional example commonly used.
FIG. 5 is an explanatory diagram of the main part configuration of FIG. 4. 1... Torque motor, 11... Movable piece, 2...
Nozzle, 3... Control relay, 31... Pressure reducing valve, 4... Feedback bellow, 6... Changeover switch, 61... Changeover lever, 62... Lever fulcrum, 71... Current-voltage converter, 72 ...Amplifier, 73...Driving means, 74...Nozzle flapper mechanism, 75...Force-electrical signal converter.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 空気出力を入力電流に対応させて制御する電空
変換器において、入力電流に対応してフラツパー
を駆動する駆動手段と、前記フラツパーの一端に
対向して設けられノズルフラツパー機構を構成す
るノズルと、該ノズルの背圧を増幅し出力空気圧
として出力するコントロールリレーと、該コント
ロールリレーの出力空気圧と同じ圧力が入力され
るフイードバツクベローと、該フイードバツクベ
ローの力の信号を前記駆動手段の入力側にフイー
ドバツクするフイードバツク手段と、前記フラツ
パーの一端に対向して配置され所要時に該フラツ
パーを押圧して該フラツパーと前記ノズルとの間
〓を開閉して前記出力空気圧を手動状態に切換え
る切換えレバーを具備してなる電空変換器。
An electro-pneumatic converter that controls air output in accordance with an input current, comprising: a drive means for driving a flapper in response to an input current; a nozzle provided opposite to one end of the flapper and forming a nozzle flapper mechanism; , a control relay that amplifies the back pressure of the nozzle and outputs it as output air pressure, a feedback bellow to which the same pressure as the output air pressure of the control relay is input, and a force signal of the feedback bellow that is transmitted to the driving means. a feedback means for providing feedback to the input side of the flapper; and a switching device disposed opposite to one end of the flapper, which presses the flapper when necessary to open and close the gap between the flapper and the nozzle to switch the output air pressure to a manual state. An electro-pneumatic converter equipped with a lever.
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