JPH0448391B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0448391B2
JPH0448391B2 JP61029618A JP2961886A JPH0448391B2 JP H0448391 B2 JPH0448391 B2 JP H0448391B2 JP 61029618 A JP61029618 A JP 61029618A JP 2961886 A JP2961886 A JP 2961886A JP H0448391 B2 JPH0448391 B2 JP H0448391B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transfer
drum
scanning
optical system
color
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP61029618A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS62187365A (ja
Inventor
Nobuo Kasahara
Tadahide Sawamura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP61029618A priority Critical patent/JPS62187365A/ja
Priority to US07/012,492 priority patent/US4733269A/en
Priority to DE19873704583 priority patent/DE3704583A1/de
Publication of JPS62187365A publication Critical patent/JPS62187365A/ja
Priority to US07/163,026 priority patent/US4872037A/en
Publication of JPH0448391B2 publication Critical patent/JPH0448391B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/14—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base
    • G03G15/16—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer
    • G03G15/163—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer using the force produced by an electrostatic transfer field formed between the second base and the electrographic recording member, e.g. transfer through an air gap
    • G03G15/1635—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer using the force produced by an electrostatic transfer field formed between the second base and the electrographic recording member, e.g. transfer through an air gap the field being produced by laying down an electrostatic charge behind the base or the recording member, e.g. by a corona device
    • G03G15/165—Arrangements for supporting or transporting the second base in the transfer area, e.g. guides
    • G03G15/1655—Arrangements for supporting or transporting the second base in the transfer area, e.g. guides comprising a rotatable holding member to which the second base is attached or attracted, e.g. screen transfer holding drum
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
    • G03G15/0105—Details of unit
    • G03G15/0131—Details of unit for transferring a pattern to a second base
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
    • G03G2215/019—Structural features of the multicolour image forming apparatus
    • G03G2215/0196—Recording medium carrying member with speed switching

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、カラー複写機に関する。
従来技術 従来、カラー複写機としては、感光体ドラムに
対向接触させて転写ドラムを設け、感光体ドラム
上には原稿をスキヤニングするスキヤニング光学
系によりカラー原稿の複数色分解露光を逐次行な
い、この潜像をその都度相対する補色トナーによ
り現像し、この各色トナー像を転写ドラム上に保
持された転写紙上に繰返し転写する方式が一般的
である。このようなカラー複写機にあつては、カ
ラー色ずれ（即ち、転写ずれ）を防止してコピー
品質を高めるためには、スキヤニング光学系、感
光体ドラム及び転写ドラムの駆動の同期をとるこ
とが重要である。
この点、感光体ドラムと転写ドラムとの駆動源
をバツクラツシユの少ないギヤ等で連結して一体
駆動させるとともに、スキヤニング光学系は速度
制御に対して即応性の高いサーボモータ等を用い
る等の方式がある。しかし、この方式の場合に
は、転写紙のサイズが小さい場合でもコピーに要
する時間が長くなつてしまう等の欠点がある。
しかして、転写紙サイズに応じた適正なコピー
時間を確立できる制御方式が特開昭60−218673号
公報により提案されている。その構成を第６図を
参照して説明する。基本的には、スキヤニング光
学系１により原稿を繰返しスキヤニングすること
により一定速度で回転する１つの感光体ドラム２
上に逐次カラー原稿の複数色分解露光を行ない、
この感光体ドラム２上に作像される潜像をその都
度対応する補色トナーで現像した後、この感光体
ドラム２に接して回転する転写ドラム３により保
持された転写紙に繰返し転写するカラー複写機で
ある。ここに、スキヤニング光学系１と感光体ド
ラム２と転写ドラム３とに対しては各々個別の駆
動源としてのサーボモータ４，５，６がキヤプス
タン軸７、回転軸８，９を介して連結されてい
る。ここで、スキヤニング光学系１は往復動が必
要なためサーボモータ４は正逆転可能なものが用
いられている。
そして、スキヤニング機構系内におけるスキヤ
ニング開始前の露光ランプ等の位置（ホームポジ
シヨン）、即ちスキヤニング光学系１のスキヤニ
ング開始位置を検出するスキヤニングセンサー１
０と、転写ドラム３近傍に配置されてこの転写ド
ラム３上の転写紙の後端を検出する転写紙センサ
ー１１とが設けられている。更に、制御系として
は、感光体ドラム２用のサーボモータ５を一定速
度で回転させるための基準パルスを発生供給する
基準パルス回路１２と、このサーボモータ５に対
応して他のサーボモータ４，６を駆動制御するサ
ーボ回路１３，１４と、これらのサーボ回路１
３，１４に転写紙のサイズ指令を行なう紙サイズ
設定回路１５とが設けられている。
このような構成により、スキヤニングセンー１
０からの検出信号と、転写紙センー１１からの検
出信号とから転写開始時期と転写終了時期とを検
出するとともに、このように検出された転写終了
時期と転写開始時期との間に転写ドラム３上の転
写紙先端と感光体ドラム２上の各色のトナー像先
端とを一致させるべく転写ドラム３の回転速度を
可変制御するというものである。つまり、各色毎
の作像に際して感光体ドラム２が１周するのを待
つて各色画像毎に同じ位置からスキヤニング露光
を開始するのではなく、スキヤニング光学系１の
スキヤンバツク（リターン動作）が完了すると直
ちに次のスキヤニングを開始して感光体ドラム２
上への結像を行なうものである。これにより、ス
キヤニング動作が紙サイズに応じた長さ分のもの
となつて短縮されるものである。そして、この際
に転写ずれを生じないように感光体ドラム２の速
度とは別個に転写ドラム３の回転速度を制御して
いるものである。
ところが、このような従来方式による場合、転
写ドラム３に対して転写紙の後端を検出するとい
う転写紙センサー１１を付加して設ける必要があ
り、コスト高となる。そして、このようなセンサ
ー１１により転写紙後端を検出する精度には限度
があり、信頼性の点で難があり、必ずしも正確な
制御を行なうことができないものである。
目 的 本発明は、このような点に鑑みてなされたもの
で、転写紙センサーといつた特別なセンサーを付
加することなく、簡単な構成にして、転写紙サイ
ズに応じた適正なコピー時間を確立するための情
報を得てコピー動作を制御することができるカラ
ー複写機を得ることを目的とする。
構 成 本発明は、上記目的を達成するために、スキヤ
ニング光学系と感光体ドラムと転写ドラムとに対
して各々個別の駆動源を持ち、前記スキヤニング
光学系により繰返しスキヤニングすることにより
一定速度で回転する１つの感光体ドラム上に逐次
カラー原稿の複数色分解露光を行ない、感光体ド
ラム上に作像される潜像をその都度相対する補色
トナーで現像した後、前記感光体ドラムに接して
回転する転写ドラムにより保持された転写紙に繰
返し転写するカラー複写機において、複写動作に
先立ち前記転写紙のサイズを設定する紙サイズ設
定回路と、前記スキヤニング光学系のスキヤニン
グ開始を検出するスキヤニングセンサーと、前記
転写ドラムの回転位置を検出するホームセンサー
とを設け、前記紙サイズ設定回路により設定され
た転写紙サイズ信号と前記スキヤニングセンサー
からの検出信号とホームセンサーからの検出信号
とから転写開始時期と転写終了時期とを検出する
とともにこれらの転写終了時期と転写開始時期と
の間に前記転写ドラムの回転速度を可変制御する
ことにより前記転写ドラム上の転写紙先端と前記
感光体ドラム上の各色トナー像の先端とを一致さ
せる制御手段を設けたことを特徴とするものであ
る。
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第５図
に基づいて説明する。まず、第２図により本実施
例のカラー複写機の概略構成について説明する。
複写機本体内の中央部には感光体ドラム２０が設
けられている。この感光体ドラム２０の回りには
帯電チヤージ２１及びイレーサ２２が設けられ、
次段にはスキヤニング光学系２３が設けられてい
る。このスキヤニング光学系２３は周知のもの
で、ランプ、複数のミラー、結像レンズ等により
構成され、実線で示すホームポジシヨンの位置か
ら一点鎖線で示す位置（原稿長さに対応した長
さ）までスキヤニング移動し、この一点鎖線側の
移動から実線で示す位置にリターンする動作を繰
返すものである。そして、このスキヤニング光学
系２３の光路中には色分解フイルタ２４が設けら
れている。又、このようなスキヤニング光学系２
３による結像位置の後段に位置させて現像装置２
５が設けられている。この現像装置２５はカラー
コピー用にマゼンタＭ現像器２５M、シアンＣ現
像器２５C及びイエローＹ現像器２５Yよりなる。
更に、このような現像装置２５の後段には転写紙
２６を保持して回転駆動させる中空の転写ドラム
２７が設けられている。この転写ドラム２７は各
種サイズの転写紙カセツト２８から給紙された転
写紙２６をクランプ保持して複数回の転写に供す
るもので、この転写ドラム２７内には転写チヤー
ジヤ２９が配置されている。３０はクリーニング
装置である。
このような構成により、基本的には、スキヤニ
ング光学系２３によりカラー原稿を繰返しスキヤ
ニングすることにより一定速度で回転する１つの
感光体ドラム２０上の逐次カラー原稿の複数色分
解露光を行ない、この感光体ドラム２０上に作像
される潜像を現像装置２５においてその都度相対
する補色トナーで現像した後、転写ドラム２７に
より保持されて回転する転写紙２６い繰返し転写
することによりカラーコピーを得ることとなる。
しかして、前記感光体ドラム２０、スキヤニン
グ光学系２３及び転写ドラム２７に対する駆動系
及び制御系について第１図及び第３図により説明
する。まず、これらの感光体ドラム２０、スキヤ
ニング光学系２３及び転写ドラム２７に対しては
駆動源としてのサーボモータ３１，３２，３３が
各々個別に設けられている。ここで、サーボモー
タ３１，３３に対しては回転軸３４，３５が介在
され、サーボモータ３２に対してはスキヤニング
光学系２３を駆動するためのキヤプスタン軸３６
が接続されている。そして、前述した公報と同様
にスキヤニング光学系２３のスキヤニング開始時
期（即ち、ホームポジシヨン位置）を検出するス
キヤニングセンサー３７が設けられている。又、
前記転写ドラム２７に対してはこの転写ドラム２
７の働き、例えば転写紙クランプタイミングを制
御するために一般に装備されてこの転写ドラム２
７の位置（状態）を検出するホームセンサー３８
が設けられている。更に、第３図に示すように転
写ドラム２７及びスキヤニング光学系２３を除く
全ての負荷を制御するメイン制御回路３９が設け
られている。ここに、各負荷は基準パルスに基づ
きタイミング制御されるものであり、このメイン
制御回路３９内で発生する基準パルスに基づきサ
ーボモータ２３，３３を制御駆動するに必要なパ
ルスを発生させるパルス発生回路４０が設けられ
ている。更に、転写紙２６のサイズ指令を行なう
紙サイズ設定回路４１が設けられ、サーボモータ
３２，３３用のサーボ回路４２，４３に対して接
続されている。この紙サイズ設定回路４１は第３
図のブロツク図では操作・表示部回路４４の一部
として設けられているものでありメイン制御回路
３９に接続されることとなる。
つまり、本実施例は従来例で示した特開昭60−
218673号公報のものと比べると、転写ドラム２７
に対して転写紙センサーという新規なセンサーを
別個に追加することなく、既存のホームセンサー
３８を用い、その検出信号を制御に供する点が最
も異なる点である。つまり、前述したように転写
ドラム２７及びスキヤニング光学系２３を除く全
ての負荷は基準パルスによるタイミングでメイン
制御回路３９により制御される。そして、スキヤ
ニング光学系２３はサーボ回路４２により制御さ
れるが、この際、スキヤニング光学系２３のスキ
ヤニング速度及びリターン速度はコピーすべき原
稿にサイズが判つていれば、メイン制御回路３９
側でもそれに対応する時間、即ちタイミングは判
るものである。又、同時に転写ドラム２７はサー
ボ回路４３により制御されるものであるが、この
場合も。ホームセンサー３８の検出信号に基づき
転写ドラム２７がどのような状態にあるかはメイ
ン制御回路３９側でも判る。
そして、カラーコピーに際して現像装置２５に
よるＭ，Ｃ，Ｙの各色用の画像を転写紙セ２６上
で重ね合わせる場合に重要な点は、原稿のスキヤ
ニング開始タイミングと転写ドラム２７上の転写
紙２６の先端タイミングとが一致していることで
ある。このためには、転写ドラム２７の回転速度
を制御して転写紙２６の先端を感光体ドラム２０
上の画像先端に合わせる必要がある。この場合、
前述したように公報の転写紙の後端を検出する転
写紙センサーがなくても、各転写紙のサイズ（長
さ）ｌと転写ドラム２７の周長Ｌとスキヤニング
光学系２３のスキヤニング時間t1とリターン時間
t2とこのスキヤニング光学系２３のリターン中に
感光体ドラム２０が回転移動する距離Ｒとこの感
光体ドラム２０の速度VOとがメイン制御回路３
９において判る。つまり、転写ドラム２７に付属
されているホームセンサー３８からの検出信号と
基準パルスとにより各サイズの転写紙２６毎の除
電、帯電、露光、現像、転写、分離、定着、……
といつた一連の複写工程のタイミングをメイン制
御回路が制御している限り、転写ドラム２７を速
度制御すべき制御開始時間、制御終了時間及びス
キヤニング光学系２３のスキヤニング時間、リタ
ーン時間は判明する。この結果、スキヤニング光
学系２３のリターン動作中に転写ドラム２７を
（Ｌ−ｌ）の長さ分回転させることができる。
このようにして転写開始及び転写終了をメイン
制御回路３９側で制御し、その転写終了時点を転
写ドラム２７用のサーボ回路４３に伝え、その後
のリターン時間t2内に転写ドラム２７の回転速度
を制御して（Ｌ−ｌ）の長さ分移動するようにす
ればよいものである。
しかして、このような動作及び動作制御につい
て第４図及び第５図により説明する。ここに、第
４図はカラーコピー時の動作制御を示すフローチ
ヤートであり、第５図はこのフローチヤートに従
い、基準パルス、転写ドラム２７に付属のホーム
センサー３８の検出出力及びスキヤニングセンサ
ー３７による検出出力を基準として制御される感
光体ドラム２０上でのＹ，Ｍ，Ｃ各色画像の作像
タイミング、転写ドラム２７の動作タイミングの
関係及び速度関係を示すタイミングチヤートであ
る。第５図において、Ｌは前述したように転写ド
ラム２７の周長（感光体ドラム２０も同一周長）、
ｌは紙サイズ設定回路４１により設定された転写
紙２６の長さ、Ｒはスキヤニング光学系２３のリ
ターン長に対応するものである。
まず、カラーコピーに際して、セツト枚数、倍
率データ等を設定する。この際、紙サイズ設定回
路４１により転写紙２６のサイズ（長さ）も設定
される。そして、プリント釦を押すことにより、
コピー動作が開始され、最初に感光体ドラム２０
に対する除電、帯電が開始される。次に、スキヤ
ニング光学系２３のスタートタイミングになる
と、露光スキヤニングがスタート（このスタート
時期はスキヤニングセンサー３７により検出され
る）し、一定速度VOで回転している感光体ドラ
ム２０上にある色成分の静電潜像が作像される。
そして、現像開始タイミングになると、その画像
に相対する補色トナーの現像器による現像がスタ
ートし、静電潜像が現像される。その後、転写タ
イミングをとるためにスキヤニング光学系２３の
スキヤニング開始時期から時間t3秒が経過する
と、転写ドラム２７上に保持されている転写紙２
６に対する転写動作がスタートする。この時の転
写ドラム２７の速度は感光体ドラム２０の速度
VOと同一速度である。そして、この時間t3はホー
ムセンサー３８により検出される転写ドラム２７
の基準位置であり、この転写ドラム２７上の転写
紙２６先端が画像先端に対応する位置に位置す
る。一方、前述したスキヤニング光学系２３のス
キヤニング開始時期から時間t1秒（原稿サイズ及
び転写紙サイズに応じた長さに相当する）が経過
すると、原稿スキヤニングが終了してこのスキヤ
ニング光学系２３はサーボモータ３２の逆転によ
りリターン動作を開始する。そして、スキヤニン
グ光学系２３のスキヤニング開始時期から時間t1
＋t2秒が経過するとスキヤニング光学系２３のリ
ターン動作が完了する。この後、サーボモータ３
２が正転することによりこのスキヤニング光学系
２３は直ちにスキヤニング動作を開始し、感光体
ドラム２０の１回転を待つことなく次の色成分の
静電潜像の作像を行なう。このスキヤニングに際
しては最初と異なり時間t1＋t3が経過して転写終
了時期となると、次の転写開始時期までの間につ
いて転写ドラム２７の速度可変制御が行なわれ、
感光体ドラム２０より速い速度で回転する。これ
は、感光体ドラム２０上で考えたスキヤニング光
学系２３のリターン時間t2内であり、この間に長
さ（Ｌ−ｌ）分の転写紙移動が行なわれる。そし
て、時間t1＋t2＋t3が経過すると、転写開始時期
であり転写ドラム２７の速度の可変制御が完了し
て感光体ドラム２０の速度VOと等しい速度VOと
して転写動作を可能とする。以下、同様に制御さ
れる。
このような動作を第５図のタイミングで説明す
ると、基準パルスによる全体的な制御の中におい
て、ホームセンサー３８により検出される転写ド
ラム位置信号とスキヤニングセンサー３７により
検出されるスキヤニング光学系２３のスキヤニン
グ開始時期の信号とを基準として転写開始時期と
転写終了時期とが制御されていることが理解され
る。そして、転写終了時期から次の転写開始時期
との間に転写ドラム２７の速度が可変制御されて
転写紙２６の先端が画像先端に合わせられる。こ
れは、第５図に示す感光体ドラム２０の速度と転
写ドラム２７の速度との関係において、リターン
時間t2内で斜線を施して示す積分値により転写ド
ラム２７が（Ｌ−ｌ）分の長さ移動するように可
変制御されるものである。
効 果 本発明は、上述したように構成したので、転写
ドラムに備えつけのホームセンサーを利用する簡
単な構成により、低コストで信頼性高く、転写紙
サイズに対応したカラーコピー時間を確立するこ
とができ、コピー作業の効率を向上させることが
できるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す要部を抽出し
た概略斜視図、第２図はカラー複写機全体の概略
正面図、第３図はブロツク図、第４図はフローチ
ヤート、第５図はタイミングチヤート、第６図は
従来例を示す概略斜視図である。 ２０……感光体ドラム、２３……スキヤニング
光学系、２６……転写紙、２７……転写ドラム、
３１〜３３……サーボモータ（駆動源）、３７…
…スキヤニングセンサー、３８……ホームセンサ
ー、３９……メイン制御回路（制御手段）、４１
……紙サイズ設定回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ スキヤニング光学系と感光体ドラムと転写ド
    ラムとに対して各々個別の駆動源を持ち、前記ス
    キヤニング光学系により繰返しスキヤニングする
    ことにより一定速度で回転する１つの感光体ドラ
    ム上に逐次カラー原稿の複数色分解露光を行な
    い、感光体ドラム上に作像される潜像をその都度
    相対する補色トナーで現像した時、前記感光体ド
    ラムに接して回転する転写ドラムにより保持され
    た転写紙に繰返し転写するカラー複写機におい
    て、複写動作に先立ち前記転写紙のサイズを設定
    する紙サイズ設定回路と、前記スキヤニング光学
    系のスキヤニング開始を検出するスキヤニングセ
    ンサーと、前記転写ドラムの回転位置を検出する
    ホームセンサーとを設け、前記紙サイズ設定回路
    により設定された転写紙サイズ信号と前記スキヤ
    ニングセンサーからの検出信号と前記ホームセン
    サーからの検出信号とから転写開始時期と転写終
    了時期とを検出するとともにこれらの転写終了時
    期と転写開始時期との間に前記転写ドラムの回転
    速度を可変制御することにより前記転写ドラム上
    の転写紙先端と前記感光体ドラム上の各色トナー
    像の先端とを一致させる制御手段を設けたことを
    特徴とするカラー複写機。
JP61029618A 1986-02-13 1986-02-13 カラ−複写機 Granted JPS62187365A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61029618A JPS62187365A (ja) 1986-02-13 1986-02-13 カラ−複写機
US07/012,492 US4733269A (en) 1986-02-13 1987-02-09 Control system for color copier
DE19873704583 DE3704583A1 (de) 1986-02-13 1987-02-13 Steuereinrichtung fuer einen farbkopierer
US07/163,026 US4872037A (en) 1986-02-13 1988-03-02 Image forming apparatus and control system therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61029618A JPS62187365A (ja) 1986-02-13 1986-02-13 カラ−複写機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62187365A JPS62187365A (ja) 1987-08-15
JPH0448391B2 true JPH0448391B2 (ja) 1992-08-06

Family

ID=12281068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61029618A Granted JPS62187365A (ja) 1986-02-13 1986-02-13 カラ−複写機

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4733269A (ja)
JP (1) JPS62187365A (ja)
DE (1) DE3704583A1 (ja)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63212961A (ja) * 1987-03-02 1988-09-05 Ricoh Co Ltd カラ−画像形成装置
US5208902A (en) * 1986-06-13 1993-05-04 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Recording apparatus
JPH01188868A (ja) * 1988-01-22 1989-07-28 Minolta Camera Co Ltd プリンターの現像器切換装置
JP2686267B2 (ja) * 1988-01-30 1997-12-08 キヤノン株式会社 画像形成装置
JPH01251047A (ja) * 1988-03-31 1989-10-06 Ricoh Co Ltd カラー記録装置
JP2607117B2 (ja) * 1988-04-05 1997-05-07 キヤノン株式会社 画像形成装置
JPH01291260A (ja) * 1988-05-18 1989-11-22 Shinko Electric Co Ltd 複写機用サーボ装置
CA1327830C (en) * 1988-08-29 1994-03-15 Hiroki Ohba Method of deelectrification in an electrophotographic apparatus
JPH0268573A (ja) * 1988-09-02 1990-03-08 Ricoh Co Ltd 白黒及びカラー兼用複写機
JPH02183288A (ja) * 1989-01-09 1990-07-17 Sharp Corp 着色像の転写方法
US5255063A (en) * 1989-12-15 1993-10-19 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Color copying apparatus with improved start timing of a scanner
US5021829A (en) * 1990-05-07 1991-06-04 Eastman Kodak Company Multicolor image forming apparatus and transfer roller reindexing mechanism
US5040026A (en) * 1990-03-05 1991-08-13 Eastman Kodak Company Method and apparatus for transferring color toner images in registration
US5053826A (en) * 1990-12-21 1991-10-01 Xerox Corporation Transfer loop synchronization in recirculating color printers
JP3131286B2 (ja) * 1992-05-27 2001-01-31 沖電気工業株式会社 電子写真プリンタ
US5235392A (en) * 1992-06-08 1993-08-10 Eastman Kodak Comany Reproduction apparatus having image transfer velocity matching means
KR0141669B1 (ko) * 1994-10-07 1998-07-15 김광호 화상 형성장치의 수동급지 모드에서 토너절감과 오염방지 방법 및 장치
DE10052305A1 (de) * 2000-10-20 2003-07-10 Schott Glas Kopiermaschine
JP2004015467A (ja) * 2002-06-07 2004-01-15 Ricoh Co Ltd 画像形成装置
US7398047B2 (en) * 2005-06-22 2008-07-08 Xerox Corporation Image tracking control algorithm
JP4725252B2 (ja) * 2005-08-31 2011-07-13 ブラザー工業株式会社 搬送装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4944754A (ja) * 1972-09-01 1974-04-27
US3936182A (en) * 1974-08-12 1976-02-03 Xerox Corporation Control arrangement for an electrostatographic reproduction apparatus
DE2809057C2 (de) * 1977-03-02 1997-03-20 Canon Kk Kopiergerät
JPS6027026B2 (ja) * 1977-06-17 1985-06-26 キヤノン株式会社 電子写真方法及び装置
JPS5930254B2 (ja) * 1978-03-09 1984-07-26 ミノルタ株式会社 複写領域表示装置
JPS5975238A (ja) * 1982-10-22 1984-04-27 Sharp Corp 複写機における光学的走査装置の移動体位置検出装置
US4660961A (en) * 1984-06-07 1987-04-28 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Copying apparatus for synthesizing images
JPS6030261A (ja) * 1983-07-29 1985-02-15 Toshiba Corp 画像形成装置
US4571055A (en) * 1983-12-17 1986-02-18 Sharp Kabushiki Kaisha Transport item detecting arrangement
JPS60218673A (ja) * 1984-04-16 1985-11-01 Fuji Xerox Co Ltd カラ−複写機
JPS6187164A (ja) * 1984-09-13 1986-05-02 Canon Inc 画像記録方法および装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS62187365A (ja) 1987-08-15
US4733269A (en) 1988-03-22
DE3704583A1 (de) 1987-08-27
DE3704583C2 (ja) 1991-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS62187365A (ja) カラ−複写機
US4872037A (en) Image forming apparatus and control system therefor
JPH10221974A (ja) 画像形成装置
JPH02163764A (ja) 複写機
JPH0439670B2 (ja)
US5373354A (en) Color electrophotographic device and method
JPS63214775A (ja) カラ−画像形成装置
EP0281055B1 (en) Image forming apparatus and control system therefor
JPS63259576A (ja) カラ−複写機
US5870649A (en) Image forming apparatus having an intermediate transfer belt with variable moving speed immediately following toner development
JP3526356B2 (ja) 画像形成装置及びカラー画像形成装置
US6038411A (en) Image forming apparatus having an intermediate transfer belt with variable moving speed
JP2924906B2 (ja) カラー画像形成方法
JPH0547831B2 (ja)
JPH08123130A (ja) 多色画像形成装置
JPH0643770A (ja) 画像形成装置の動作制御方法
JP2793721B2 (ja) 画像形成装置
JP2680379B2 (ja) カラー記録装置の転写媒体移送制御方法
JPH0746931Y2 (ja) 合成複写装置
JP3313737B2 (ja) カラ−画像記録装置
JPS62178982A (ja) カラ−記録装置における感光体駆動装置
JP3720545B2 (ja) 画像形成装置
JPS62279361A (ja) デジタルカラ−複写機
JPS6167872A (ja) 多色画像形成装置
JPH03256069A (ja) 画像形成装置