JPH0448513B2 - - Google Patents

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JPH0448513B2
JPH0448513B2 JP57128246A JP12824682A JPH0448513B2 JP H0448513 B2 JPH0448513 B2 JP H0448513B2 JP 57128246 A JP57128246 A JP 57128246A JP 12824682 A JP12824682 A JP 12824682A JP H0448513 B2 JPH0448513 B2 JP H0448513B2
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Maki Manufacturing Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はりんご、桃、梨、柿、みかん等の果実
類やトマト、メロン、西瓜等のそ菜類を、選別す
る選別方法に関するものである。
［従来の技術］ 果実、そ菜類の選別規格には等級規格と階級規
格とがある。等級規格は、果実、そ菜類の品質を
示すものであり、階級規格は果実、そ菜類の大き
さを示すものである。この階級規格は形状により
区分する規格と重量により区分する規格とがあ
る。
そして、果実そ菜類を選別する汎用形状選別機
には多種多様のものが提案されてきたが、この種
の装置で実情に合致して現在実用化されている代
表的な例としては、機械的接触式二点間計測型
（俗称スキマ型）の形状選果機（特公昭56−38268
号公報、実開昭51−86448号公報）や、球状の全
周面接触式傘型形状選別機（実公昭39−33455号
公報、実公昭56−11978号公報）や、非接触で外
径を計測する光線式選別機（実公昭56−33957号
公報、特開昭55−29760号公報）や、テレビカメ
ラを用いて撮像し面積を算出する形状選別機（実
公昭56−11980号公報）等が公知のものとしてあ
る。
前記接触式二点間計測型のものは、第１図に示
す如く果実そ菜類を横向きにしてその胴径を二点
間の間〓Ｄで計測するものである。
次に、前記全周面接触式のものは、第２，３図
の如く果実そ菜類を垂直にして傘型に入れるもの
である。
また、前記光線式選別機は、非接触で計測して
選別するので果実そ菜類に損傷を与えない特徴が
あつて、今日の形状選別機の主流をなし広く普及
しつつある。この装置では、計測位置が進行方向
（長さ）と巾方向とに限定されるので果実そ菜類
は、垂直にのせて搬送しなければならない。従つ
て、第４図に示す如く果実そ菜類が天地回転して
排出される。カメラ式もまたこれと同様である。
これらの形状選別機夫々は、いずれも搬送装置
（一般にはバケツトコンベア又は選択コンベアと
いう）と対をなした計測装置により専用の測定を
行なうようになした機構であり、他の計測装置と
は組合せられない。そしてこれらの装置は、選別
する果実そ菜類の形状とともに重量も計測できる
ように構成する思想は示されていない。
一方重量式の選果機は、年々改良され近年電子
秤を利用したものが開発され実用化されつつあ
る。この重量式の選果機は、構造上から２つの種
類に分類される。その１つの種類は、果実そ菜類
をのせるバケツト（秤量容器）が平行四辺リンク
をなすロバーバル機構に支えられて秤量機構を構
成したもの（実開昭53−148943号公報、特開昭57
−6321号公報、特開昭57−12864号公報）であり、
他の種類は、バケツトが単なるカツプ型のものを
秤で支えて秤量するもの（実開昭52−169957号公
報）である。これらの装置の排出方法から分類す
ると第５図の如くカツプを下方に傾動させて、果
実そ菜類を直下方向に落下排出するものと、第４
図の如くバケツトを側方に傾動させて果実そ菜類
を側方に排出するものとがある。
これらの重量選別機はいずれも、バケツト及び
秤量装置が、１つの特定の目的即ち重量計測のた
めにお互いに対をなす専用の装置であり、形状と
重量との両方を計測できるように構成する思想は
示されていない。
又、同一の品目の果実そ菜類でも地域により味
の濃淡即ち、糖度の高いものが好まれるところ
と、若干甘酸つぱい味が好まれるところとがあ
る。
更に、選果場は、傾斜した山間地の生産農家の
ために設置されたものと平地の生産農家のために
設置されたものとがある。
〔発明が解決しようとする課題］ このように異なる地域で生産された果実をそ葉
類は、同一種類のものでも山間部で収獲した果実
そ葉類と平地で収獲した果実そ葉類とでは、例え
ば胴回りが同じ大きさでも第６図に示す如く背丈
（果実）の高さが異なるとともに重量も当然なが
ら異なつてくる。このような果実そ葉類を形状
（果径）で選別した場合、同一階級となるため同
一価格となり、従つて、背高の果実そ葉類を生産
した農家には収獲量に対して対価が不当に安く支
払われるという不公正さが発生するという問題が
あり、このような不公平さを是正して公正な対価
を得ることのできる選別方法の生現が生産者、選
果場から望まれている。一方、パツク詰め等の箱
詰包装をする場合には、その箱詰めされた商品の
見栄え上果実そ葉類の大きさを揃えることが不可
欠のため、形状で選別することが必要であるとい
う問題があり、形状で選別することが選果場、市
場から望まれている。
本発明は、これらの問題点を解消するためにな
されたものであり、果実そ葉類の重量による階級
判定結果に基づき代価精算を行ない得る一方、形
状による階級判定結果に基づきパツク詰め等の箱
詰包装を行ない得て、生産者、選果場、市場の要
望を同時に満たすことのできる新しい選別方法を
提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明にあつて、第１の発明は、被選別物とし
ての果実そ葉類を選択コンベアの多数のトレー装
置上に１個ずつ載せて搬送し、搬送途中に電子秤
により被選別物の重量を計測して重量信号（重量
を計測して出される信号を重量信号と称すること
とする。）を出力すると共にセンサにより被選別
物の形状を計測して形状信号（形状を計測して出
される信号を形状信号と称することとする。）を
出力し、演算装置では、前記夫々の信号から被選
別物の重量による階級判定と形状による階級判定
とを行なうと共に、この重量による階級判定結果
を代価精算するための個数計数データとして処理
し、且つ形状による階級判定結果を仕分け排出信
号として出力し、この仕分け排出信号に基づいて
被選別物を選別する果実そ葉類の選別方法の構成
である。
そして第２の発明は、被選別物としての果実そ
葉類を選択コンベアの多数のトレー装置上に１個
ずつ載せて搬送し、搬送途中に被選別物の等級判
定要素を測定して測定信号（等級判定要素を測定
して出される信号を測定信号と称することとす
る。）を出力し、同じく搬送途中に被選別物の階
級判定要素としての重量、形状を夫々電子秤とセ
ンサとにより計測して重量信号と形状信号とを出
力し、等級演算部で前記測定信号から被選別物の
等級を判定し、演算装置では、前記重量信号と形
状信号とから被選別物の重量による階級判定と形
状による階級判定とを行なうと共に、前記等級判
定結果と該重量による階級判定結果とを代価精算
のための等級別階級別の個数計数データとして処
理し、且つ前記等級判定結果と該形状による階級
判定結果とを等級別階級別の仕分け排出信号とし
て出力し、この仕分け排出信号に基づいて被選別
物を等級別階級別に選別する果実そ菜類の選別方
法の構成である。
〔実施例〕
以下本発明の一実施例を添付図面を参照して説
明する。
１は選択コンベア、２はコンベアチエン、３は
選択コンベア１のトレー装置であつて、コンベア
チエン２に多数取付けられ、果実そ葉類の被選別
物２３を１個ずつ載せるものである。トレー装置
３は各種の形状に形成することができるが、その
場合、該トレー装置３の形状によつてコンベアチ
エン２を左石に各１条設ける場合と、中央下部に
１条乃至２条設ける場合とがあり、適宜用いるこ
とが望ましい。
４は選択コンベア１の搬送経路途中の計測部で
被選別物２３の階級判定要素としての重量を計測
して重量信号を出力する電子秤であり、トレー装
置３の走行路の下部にトレー装置３の下面を受け
る如く設けられている。この電子秤４は、電磁力
平衡式又はロードセル式等に用いられる。５は同
じく計測部で被選別物２３の階級判定要素として
の平面形状を計測して形状信号を出力するセンサ
としての平面形状測定装置であり、トレー装置３
の走行路の上方に下向きに設けられ、トレー装置
３の上面を視野としてトレー装置３上の被選別物
２３の平面形状を計測する如くなしている。この
平面形状測定装置５は、好ましくはラインセンサ
カメラ５ａが用いられる。６は被選別物２３の階
級判定要素としての側面形状を計測して形状信号
を出力するセンサとしての側面形状測定装置であ
り、トレー装置３の走行路の側方に横向きに設け
られている。尚、本発明では、平面形状測定装置
５と側面形状測定装置６とのいずれか一方を用い
るものである。
７はトレー装置３のトレー１９を所定の位置で
傾動させる排出作動装置であり、８は選別コンベ
ア１の仕分け部であつて、該仕分け部８には階級
別の受部としての受箱８ａが設けられており、各
受箱８ａには排出作動装置７が対応している。
排出作動装置７は、階級別の仕分け区分数より
多く設けて仕分け排出される被選別物２３の集中
度が高いと予測される区分けには該排出作動装置
７を複数個割当てて設け、複数個所から交互に受
箱８ａ上に排出する如くなして箱詰め作業者が多
く配置できるようになしている。
８は演算装置であり、重量の階級区分値、形状
の階級区分値のプリセツト回路を有しており、電
子秤４から重量信号及び形状測定装置５、又は６
からの形状信号を夫々の規格値と比較して被選別
物の重量による階級判定と形状による階級判定と
を行なうと共に、この重量による階級判定結果を
代価精算のための個数計数データとして処理し、
且つ形状による階級判定結果を仕分け排出信号と
して選択コンベア１のトレー装置３の移動と同期
させて所定の排出作動装置７に出力するものであ
る。そしてこの仕分け排出信号が出力されると所
定の排出作動装置７が作動してトレー装置３のト
レー１９を傾動させ、トレー１９上の被選別物２
３をその排出作動装置７が割当てられた受箱８ａ
に仕分け排出するようになつている。
こうして、第１の発明では、被選別物２３の重
量による階級判定結果に基づき生産者への代価精
算を行ない得る一方、被選別物２３の形状による
判定結果に基づいて仕分け排出（選別）すること
によりパツク詰め等の箱詰包装を行ない得るよう
にしたものである。
更に、被選別物２３の重量と形状とを計測でき
るようにした選択コンベア１のトレー装置３を主
として詳細に説明すれば、トレー装置３の本体１
３は取付部材１４に対して固着せず上下、前後、
左右に若干移動（浮動）自在に遊嵌して取付けら
れており、本体１３の下部滑走面１５が電子秤４
の秤量用受台としての滑走測定レール１６上を走
行する時、本体１３は取付部材１４に対して若干
浮き上つた状態となり、回動自在に軸架された押
しコロ１７により垂直面１８が押されて進行する
ので、電子秤４は垂直に使用する荷重だけを計測
することができる。
トレー装置３のトレー１９は、第１０，１１，
１２，１３図に示す如く本体１３の上部に取付け
られ、係合機構２０によつて本体１３を水平に自
己保持し、取付部材１４の一部に設けた解放レバ
ー２１を排出作動装置７の作動片２２が瞬時接触
することにより水平保持を解除し、トレー１９を
本体１３と共に緩やかな傾斜で傾動させて被選別
物２３を緩やかに側方へ排出するものと、第１４
図、第１５図、第１６図、第１７図に示す如き別
の実施例のものとする。
第１４，１５，１６，１７図に示すトレー装置
３のトレー１９は、本体１３に対して傾動自在に
取付けられ、この本体１３の一部にトレー１０と
の係合機構２０を構成し、本体１３は傾動しない
構造である。従つてこの場合はトレー１９を複数
個に分割して設けることができるものであり、こ
のような構成は、取付部材１４の構造が簡単であ
る。
トレー１９は従来の重量選別機の受皿とは異な
り、上面が光学的に被選別物２３とは明確に区分
けされるよう光を吸収し殆んど反射しないように
なしており、かつ上方と側方とから被選別物２３
の姿外観が見られるように窓の浅い皿形をなして
いる。
又トレー１９は本体１３に対して１個取付ける
場合と小割りして複数個を組合せて同数の係合機
構２０と組合せて一組とする場合とである。トレ
ー１９を小割りしたものは、被選別物２３の排出
時に先の方から分割片毎に順次傾動して排出する
ので被選別物２３を加速することなく緩やかに排
出することができるものである。
又トレー１９の上面は、被選別物２３の座りを
良くする効果と傷みを防止する効果を得るため
に、軟質弾性材で人工芝状に立毛成形したものを
被着する場合と、軟質弾性部材をエアークツシヨ
ン式に形成して被着する場合とがある。
上記の如く構成したトレー装置３は、仕分け部
８においてトレー９を傾動させるのに解放レバー
２１に排出作動装置７の作動片２２を瞬時に接触
させるだけでトレー１９の水平保持を解除させて
傾動させることができるので、仕分け部８での排
出トラブルがないと共に速やかに排出することが
できる。特に従来のものは、バケツトから下方又
は側方に突出して設けたレバー又はピン又はコロ
又は摺動片等をガイド、カムで進路切替えするこ
とによつてカム又はガイドに沿つて傾くようにな
しているので排出作動部の故障が生じ易く且つ排
出のために比較的長い時間と距離とを必要とした
が、これらを解消することができた。更に上記の
如く作動片２２を解放レバー２１に瞬時接触する
だけでトレー１９が瞬時に傾動することができる
ので、コンベアスピードを速くして能力を向上さ
せることができた。
以上が第１の発明の実施例についての説明であ
る。
次に第２の発明の実施例について説明する。こ
の第２の発明は、第１の発明の階級判定要素に等
級判定要素が結合したもので、以下には第１の発
明と同一の構成については説明を省略する。
１０はテレビカメラを応用して被選別物２３の
等級判定要素としての色、キズ等を測定し測定信
号を出力する色・キズ測定装置であり、１１は被
選別物２３の等級判定要素としての糖度、又は酸
度、又は熟度等の内部品質を測定し測定信号を出
力する内部品質測定装置である。１２は被選別物
２３の等級判定要素としての果頂部又は梗窪部の
外観状態を測定し測定信号を出力する外観測定装
置である。
等級判定要素としての色、キズを測定する色・
キズ測定装置１０は、少なくともセンサーとして
のカメラを２個以上用いて２以上の複数方向から
被選別物２３を撮像する如く取付け、着色の度合
いを等級演算部のＡ部に予め設定された等級区分
値と比較し該当する色等級を検出して等級付けす
る如くなしている。同時にキズは前記センサーと
してのカメラで果実そ葉類本来の地肌に含まれな
い部分（変色部）をキズとして捉えその大きさに
より等級区分値と比較して該当する等級を検出し
て等級付けする。
糖度、又は酸度、又は熟度等の内部品質の測定
は、内部品質測定装置１１を用いて行ない、例え
ば熟度の場合は、果実そ葉類の品種毎に夫々の熟
度を示す光学的密度差（所要吸光度差）ΔODの
値を等級演算部のＢ部に予め設定した等級区分値
と比較し該当する熟度等級を検出して等級付けす
る。
外観測定装置１２による外観状態の測定は、選
別対象物によつて夫々異なるが、りんごの場合は
果頂部の花痕を視るようにする。花痕部の蕚輪が
開いて割れたものをミツ入りで甘いもの、蕚輪が
閉じてすぼんだものをシブ入りとして甘くないも
のと判定するように蕚輪部の等級モデルパターン
を予め等級演算部のＣ部のメモリーにセツトしこ
れと比較して該当する等級検出した等級付けす
る。
又、桃の場合は果頂部ではなく、梗窪部側を視
るようにする。梗窪部のくぼみに穴があいたもの
は核割れとして最下級品に、縫合線を中心として
左右の肉づきが均等なものを上級に、左右が不均
等なものを下級に等級付けするように等級モデル
パターンを上記りんごの時と同様に予めメモリー
にセツトし、これと比較して該当する等級を検出
し等級付けする。
これらの等級判定要素としての色・キズ、内部
品質、外観状態のうちいずれかの等級付けから等
級演算部で被選別物２３の等級を判定して等級信
号を演算装置１９に出力するようにしてもよい
し、色、キズ、内部品質、外観状態の各項目の中
で最下位に等級付けされた項目の等級をその被選
別物２３の仕分け等級と判定し、その等級信号を
演算装置９へ送るようにすることもできる。従つ
て、この第２の発明は、被選別物２３等級判定要
素を測定すればよく、測定した測定信号を等級演
算部に送り、この等級演算部において被選別物の
等級を判定して等級判定結果としての等級信号を
出力するようになつている。そして第２の発明に
おける演算装置９は、電子秤４からの重量信号と
センサ５又は６からの形状信号とから被選別物２
３の重量による階級判定と形状による階級判定と
を行なうと共に、等級演算部からの等級信号と重
量による階級判定結果とを代価積算するための等
級別階級別の個数計算データとして処理し、且つ
前記等級信号と形状による階級判定結果とを等級
別階級別の仕分け排出信号として、トレー装置３
の進行と同期させて排出作動装置７に出力するよ
うになつている。尚、第２の発明では、仕分け部
８の受箱８ａは等級別階級別に設けられており、
排出作動装置７はこの各受箱８ａに対応して設け
られているものである。
こうして、第２の発明でも、被選別物２３の重
量による階級判定結果に基づき生産者への代価精
算を行ない得る一方、被選別物２３の形状による
階級判定結果に基づいて仕分け排出（選別）する
ことによりパツク詰め等の箱詰包装を行ない得る
ようにしたものである。
〔発明の効果〕
本発明は、上記の如く、被選別物の重量による
階級判定結果に基づき生産者への代価精算を行な
い得る一方、被選別物の形状による階級判定結果
に基づいて仕分け排出（選別）することによりパ
ツク詰め等の箱詰包装を行ない得て、その箱詰め
された被選別物の大きさが揃い見栄えのする商品
として出荷することができる上に、例えば胴り
（果径）が同じで高さが異なる被選別物の生産者
への代価を公正に評価できるものであり、生産
者、選果場、市場の要望を同時に満たすことがで
きるものである。
【図面の簡単な説明】
第１〜５図は従来装置を示す図であり、第１図
は接触式二点間計測型の説明図、第２図は全周面
接触式型の平面図、第３図は第２図の側断面図、
第４図は光線式選別機の排出部説明図、第５図は
直下方向排出装置の説明図、第６図は同一果径で
高さの異なる果実の説明図、第７図以下はいずれ
も本発明の実施例を示す図であり、第７図は全体
平面図、第８図は第７図の側面図、第９図は平面
形状測定装置と電子秤と側面形状測定装置との組
合せを示す説明図、第１０図は側面形状測定装置
の説明図、第１１図は第９，１０図に用いるトレ
ー装置の側面図、第１２，１３図は第１１図トレ
ー装置の排出作動部の説明図、第１４図は他の実
施例を示すトレー装置説明図、第１５，１６図は
トレーを複数個に分割したトレー装置説明図とト
レーの順次傾倒説明図、第１７図はトレーの排出
側を分割した他の実施例を示す。第１８図は色、
キズ測定の説明図、第１９図は内部品質測定装置
の吸付部説明図、第２０図は果頂部の外観測定説
明図である。 １…選択コンベア、２…コンベアチエン、３…
トレー装置、４…電子秤、５…平面形状測定装
置、５ａ…ラインセンサカメラ、６…側面形状測
定装置、７…排出作動装置、８…仕分け部、８ａ
…受部としての受箱、９…演算装置、１０…色・
キズ測定装置、１１…内部品質測定装置、１２…
外観測定装置、１３…本体、１４…取付部材、１
５…滑走面、１６…滑走測定レール、１７…押し
コロ、１８…垂直面、１９…トレー、２０…係合
機構、２１…解放レバー、２２…作動片、２３…
被選別物。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 被選別物としての果実そ菜類を選択コンベア
    の多数のトレー装置上に１個ずつ載せて搬送し、
    搬送途中に電子秤により被選別物の重量を計測し
    て重量信号を出力すると共にセンサにより被選別
    物の形状を計測して形状信号を出力し、演算装置
    では、前記夫々の信号から被選別物の重量による
    階級判定と形状による階級判定とを行なうと共
    に、この重量による階級判定結果を代価精算のた
    めの個数計数データとして処理し、且つ形状によ
    る階級判定結果を仕分け排出信号として出力し、
    この仕分け排出信号に基づいて被選別物を選別す
    ることを特徴とする果実そ菜類の選別方法。 ２ 被選別物としての果実そ菜類を選択コンベア
    の多数のトレー装置上に１個ずつ載せて搬送し、
    搬送途中に被選別物の等級判定要素を測定して測
    定信号を出力し、同じく搬送途中に被選別物の階
    級判定要素としての重量、形状を夫々電子秤とセ
    ンサとにより計測して重量信号と形状信号とを出
    力し、等級演算部で前記測定信号から被選別物の
    等級を判定し、演算装置では、前記重量信号と形
    状信号とから被選別物の重量による階級判定と形
    状による階級判定とを行なうと共に、前記等級判
    定結果と該重量による階級判定結果とを代価精算
    のための等級別階級別の個数計数データとして処
    理し、且つ前記等級判定結果と該形状による階級
    判定結果とを等級別階級別の仕分け排出信号とし
    て出力し、この仕分け排出信号に基づいて被選別
    物を等級別階級別に選別することを特徴とする果
    実そ菜類の選別方法。 ３ 前記測定する被選別物の等級判定要素には少
    なくとも内部品質が含まれることを特徴とする特
    許請求の範囲第２項に記載の果実そ菜類の選別方
    法。 ４ 前記測定する被選別物の等級判定要素は、
    色、キズ、内部品質、外観状態の４項目であり、
    この４項目の等級付けのうち最下位に等級付けさ
    れた項目の等級を被選別物の等級に判定すること
    を特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の果実
    そ菜類の選別方法。
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