JPH044854B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、殺した家禽の選択的な移転装置に関
し、特に、コンベヤ軌道の上に供給される殺した
家禽を、送出コンベヤ軌道に沿つて配置される少
なくとも１つの分類部門の制御のもとで、１つあ
るいは２つ以上の送出部門に選択的に移転させる
装置に関する。

従来の技術 殺した家禽の加工がいま直面している技術革新
の一部として、コンベヤ軌道の上に供給されて既
に腸等の取り除きに関するすべての作業を終了し
ている殺した家禽の、品質、重量、及び次に行わ
れる加工、例えば切り分け作業に基づく選別に対
する要求が次第に増大している。この目的のため
に、形式、状態、寸法、色、重量等のような異な
る品質の観点によつて、殺した家禽を分類する分
類部門が、コンベヤラインに沿つて設けられる。
これらの分類部門は、各々、特定の分類された家
禽がその分類部門に到着したときに、送出部門を
制御するコンピユータ系統において処理される信
号を伝達する。それで、分類された家禽はコンベ
ヤ軌道から取り除かれる。

そのような設備は、例えば、本出願人によつて
刊行された小冊子「チツキウエイ2/2−電子式オ
ンライン分類システム」に記載されている。

分類された家禽は、それから、特定の姿勢で包
装工場まで運ばれなければならない。包装工場で
は、包装機械が、家禽を１個毎にあるいは特定の
数毎に適当な包みにする。

多数の所謂切り分け部門において、さらに家禽
を加工することは、次第に普通のことになつてい
る。分類された家禽は、これらの切り分け部門に
沿つて運ばれて、別々に包装されるべき部分部分
に切り分けられる。ここでは、コンベヤ軌道から
選択された家禽は、人手の介在なしに、切り分け
コンベヤ軌道上の特定の位置まで、運ばれなけれ
ばならないという特別に課せられた必要条件があ
る。

発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、前述の課題を果たすことがで
きる装置を提供することである。ここでは、一般
的に、コンベヤラインは、個々の送出部門の送出
能力よりも大きい供給能力を持つが、一方、実際
には、特定の送出部門の送出能力がコンベヤライ
ンから供給を受け取るには不適当になるかもしれ
ないという可能性について、すなわち、特定の分
類ユニツトが、特定の送出部門に対して特定の数
の家禽を連続的に指定するときについて、考慮を
払わなければならない。本発明の装置は、この可
能性を考慮に入れるような工合に設計されなけれ
ばならない。

問題点を解決するための手段 上述の目的を達成するために、本発明の装置
は、特定の送出部門に対して分類部門によつて選
択された家禽をコンベヤ軌道から取り除くための
制御装置と、送出されるべき家禽を一時的に貯蔵
することができる貯蔵装置と、所望の送出位置に
送出されるべき家禽を取り入れるための取入装置
とからなる。

本発明は、さらに特別には、脚を吊られる殺し
た家禽を第１コンベヤ軌道から第２コンベヤ軌道
へ選択的に移転するための装置に関す。本発明の
そのような装置は、第１コンベヤ軌道に協力する
受入場所と第２コンベヤ軌道に協力する送出場所
との間に、無端の移転コンベヤ軌道を備え、この
移転ゴンベヤ軌道が、移転コンベヤ軌道に沿つて
停止されたり駆動されたりすることができる移転
フツクを案内すること、移転コンベヤ軌道に沿つ
て、受入場所に向けた移動方向と送出場所に向け
た移動方向とに、多数の空あるいは家禽を携行し
た移転フツクを集めるのに充分な空間があるこ
と、及び、分類部門によつて制御された第１スト
ツプが、第１コンベヤ軌道から家禽を取り除くた
めに第１コンベヤ軌道に協力する位置に、移転フ
ツクを１つずつ解放することができるように配置
され、また第２ストツプが、第２コンベヤ軌道に
接触し協力する位置に、家禽を携行した移転フツ
クを解放することができるように配置されること
を特徴とする。

分類部門と受入場所との間の距離は一定で分か
つていて、一方、フツクが第１コンベヤ軌道に沿
つて動く速度もまた一定で分かつているので、分
類部門が、第２コンベヤ軌道に送出されなければ
ならない問題の家禽を指定したとき、丁度この瞬
間に、家禽が受入場所に接近していて、第１スト
ツプが、その前にあつてまだ第１ストツプによつ
て保持されているオーバーハングフツクを解放す
るように、信号を送ることには、問題がない。か
くして、オーバーハングフツクは、正確な時間
に、第１コンベヤ軌道のフツクに吊られた家禽を
受け取り、この家禽を送出場所に移送する。も
し、多数の家禽が、送出場所の前に既に集まつて
いるならば、問題のオーバーハングフツクは、停
止して、第２コンベヤ軌道の移動速度に適合した
速度で、第２ストツプにより１つずつ解放され
て、第２コンベヤ軌道に収容されることができる
ような工合に、第２コンベヤ軌道の前に運ばれ
る。

移転コンベヤ軌道は、好ましくは、回転する第
２リングを同軸的に備える固定された円形の第１
リングとして設計される。移転フツクは、第１リ
ングの上を案内されて、第２リングと協力するた
めの摩擦ブロツクを備える。

特に、もし、選択された家禽が、多数の連続し
た切り分け作業を受けるために、固定ガイドに対
して脚を挾まれて前方に移動されるような形式の
設備に運搬されなければならないならば、本発明
の装置は、家禽が、第１コンベヤ軌道においては
懸垂フツクに両脚で吊られながら移動し、第２コ
ンベヤ軌道においては固定ガイドに対して両脚を
挾まれて移動されること、板の形をしたオーバー
ハングフツクが、取上スロツトを押つように設計
されること、家禽がコンベヤ軌道に沿つて配置さ
れたガイドに押されてフツクからオーバーハング
フツクの中に入る受入場所で、第１コンベヤ軌道
が移転コンベヤ軌道に接すること、及び、家禽が
エゼクタによつてオーバーハングフツクから移転
コンベヤ軌道の間に押し出される送出場所で、第
２コンベヤ軌道が移転コンベヤ軌道に対して直角
に交わることを特徴とする。

好都合の具体例が、特許請求の範囲第５項及び
第６項に記載されて、分類装置は、計量装置であ
ることができることを指摘する。

以下、図面を参照して本発明を説明する。

第１図において、参照番号１は、乾燥予冷した
家禽のための供給軌道を示す。乾燥予冷した家禽
は、例えば、本出願人の出願に係るEP−Ａ−Ｏ
155014に記載されたオーバーハング装置３によ
つて、コンベヤ軌道５に移転されて、コンベヤ軌
道５の中に示された矢印の方向に移動する。工程
においては、家禽は、まず分類部門７を通り、こ
こで等級別に分類される。分類部門７は、例え
ば、「チキンウエイ2/2」区分システムにおいて使
用された形式のものであることができる。その
後、家禽は計量部門９を通る。計量部門９もま
た、それ自体は公知である前述の電子式区分シス
テムにおいて使用された形式のものであることが
でき、各種のエゼクタ部門及びオーバーハング装
置の運転を制御する中央計算機と共に使用され
る。

参照番号１１ａ−１１ｅはエゼクタ部門を示
す。エゼクタ部門１１ａ−１１ｅによつて、家禽
は、中央計算機により伝達される信号の制御のも
とでコンベヤ軌道５から押し出されて、ばら荷包
装のための適当な収集容器の中に落ち、送出コン
ベヤ軌道１３を経由して送り出される。これらの
エゼクタ部門もまた、前述のキチンウエイシステ
ムから公知である。参照番号１５，１７，１９及
び４１は、本特許出願の主題である移転装置を示
す。かくして、家禽は、これらの移転装置によつ
て特定の位置に送り出される。移転装置１５及び
１７において、家禽は、家禽が重量によつて包装
される包装部門２１及び２３に、それぞれ送り出
される。一方、移転装置１９は、家禽を所謂切り
分けライン２５に移す。切り分けライン２５にお
いて、家禽は、消費に対して適当な別々の部分に
切り分けられる。そのようなラインは、例えば、
すべて本出願人の出願に係るEP−Ａ−Ｏ
159076、EP−Ａ−Ｏ 159774、EP−Ａ−Ｏ
159745及びEP−Ａ−Ｏ 164167の主題である形
式の、多数の加工部門からなる。参照番号２７，
２９及び３１によつて指摘された送出コンベヤ軌
道により、切り分けライン２５の加工部門におい
てばらばらにされた部分部分が、例えば、ばら荷
（送出部門３８，３５）あるいは特定の数で別々
に重量で包装されて（包装部門３７，３９）送り
出され、運び去られる。

最後に、コンベヤ軌道５は移転装置４１が通
る。移転装置４１において、特定の家禽が、その
他の加工を受けるためにコンベヤ軌道４３に送り
出される。

以下には、特に、家禽を特定の姿勢で切り分け
コンベヤ軌道２５に供給するように意図した本発
明の装置、すなわち、実際には移転装置１９の具
体例についての記述が続く。

実施例 第２図は、それ自体は公知の適当な懸垂フツク
１２に両脚を吊られている殺した家禽のための供
給コンベヤ軌道５を略図的に示す。計量装置９も
また示される。計量装置９において、例えば鶏の
ような通過する各家禽１６の重量が、それ自体は
公知の方法で決定される。例えば、もし、家禽１
６の重量が、予め決められた重量の範囲、例えば
1000グラムと1400グラムとの間にあるならば、家
禽１６は、切り分けコンベヤ軌道２５に移転され
なければならない。切り分けコンベヤ軌道２５に
おいて、家禽１６は、多数の切り分け部門によ
り、それぞれ消費に対して適当な個々の部分に切
り分けられる。他の家禽は、コンベヤ軌道５によ
り矢印２０の方向に次の同種の移転装置４１ま
で、さらに運搬されなければならない。移転装置
４１において、家禽別のコンベヤ軌道に移転され
る。（第１図を参照せよ） 既に述べたように、家禽は、コンベヤ軌道５で
は両脚を運搬フツクに掛けて吊られる。また、コ
ンベヤ軌道２５は、家禽が両脚を固定ガイド２２
とこれに協力するキヤリア２４との間に挾まれる
形式のものである。

コンベヤ軌道５からコンベヤ軌道２５への移転
が行われる移転装置１９は、矢印３０の方向に連
続的に駆動される駆動リング３２を同軸的に備え
ている固定された円形のリング軌道２８からな
り、リング軌道２８と駆動リング３２とが、オー
バーハングフツク３４ａ…３４ｊに協力する。オ
ーバーハングフツク３４ａ…３４ｊは、各々、１
組の支持ローラ３６によつて外側にある固定され
たリング軌道２８の上に案内され、また摩擦ブロ
ツク３８を介して内側にある回転する駆動リング
３２によつて滑りながら駆動される。これらのオ
ーバーハングフツクの構造は、以下に詳細に説明
される。

移転装置１９は、空気圧または水圧シリンダ４
４によつて制御されたストツプ４２よりも、駆動
リング３２の運動の方向に見たときに上流にある
受入場所４０と、空気圧シリンダ５０によつて制
御されたストツプ４８よりも、前述の運動の方向
に見たときに上流にある送出場所４６とを含む。
図面に見ることができるように、運動の方向に見
て送出場所４６と受入場所４０との間に、多数の
フツク、本例の場合にはフツク３４ａ−３４ｇが
集まることができる区間がある。また、運動の方
向に見て受入場所４０と送出場所４６との間に、
多数のフツク、本例の場合にはフツク３４ｉ−３
４ｊが集まることができる区間がある。フツク３
４ａ及び３４ｂは、ストツプ４２によつて保持さ
れ、一方、フツク３４ｈ及び３４ｉはストツプ４
８によつて保持されて、その他のフツクは、滑り
ながら駆動されてお互いに寄りかかる。

移転装置の適当な機能を確実にするために、多
数の他の要素がある。これらについては、以下の
移転装置の運転の説明において記載される。

作 用 移転装置は、つぎのように運転される。

計量装置９が、コンベヤ軌道２５に送り出さな
ければならないような範囲の重量を持つた家禽を
検出したとき、計量装置９は、計算兼選択装置５
４に信号を伝達する。計算兼選択装置５４は、コ
ンベヤ軌道５の移動速度を考慮して、問題の家禽
が受入場所４０に到着する時間を決定し、正しい
時間に、ゲート回路５８の入口５６ａに制御信号
を伝達する。ゲート回路の第２の入口５６ｂは、
受入場所４０の近傍に配置された適当な検出器６
０に接続され、検出器６０は、フツクがないと
き、解放信号を第２の入口５６ｂに送る。この解
放信号が存在するときに、入口５６ａに制御信号
が起きるならば、その結果として、ゲート回路５
８の出口５８ｃに、制御装置６０を制御する出力
信号が生じる。また、その結果として、シリンダ
４４が直ちに作動される。結果として、フツク３
４ａが解放され、フツク３４ｂが一場所分だけ移
動する。フツク３４ａは、駆動リング３２につれ
られて、家禽１６を携行したフツクが受入場所４
０に到着する丁度その時に、受入場所４０の開始
点に到着する。以下に説明されるように、フツク
３４ａは、フツク１２から家禽１６を引き取る。
その時、家禽１６は、コンベヤ軌道５の速度と実
際に同じ速度で、矢印３０の方向にフツク３４ａ
に移転される。

コンベヤ軌道２５の速度は、コンベヤ軌道５の
速度より遅いので、かくして、家禽を持つたフツ
クが常に送出場所４６の上流の区域の中にあり、
これらのフツクは、ストツプ４８により１つずつ
解放され、この図面には示されていないキヤリア
によつて送出コンベヤ軌道２５の中に押し込まれ
る。これに関しては後で説明される。ストツプ４
８は、制御装置６４を介してシリンダ５０により
制御される。制御装置６４は、その入口６６ａ，
６６ｂがコンベヤ軌道２５に接続されているゲー
ト回路６６により制御される。

検出器７０は、自身の前にフツクがないとき、
言い換えれば、送出場所より下流の区域が空のフ
ツクで完全に充満されていないとき、解放信号を
伝達する。そして、もしこの条件が満たされるな
らば、制御信号が、入口６６ａを操作し、またそ
の後に作動用シリンダ５０を操作する。そのため
に、家禽を携行したフツクが１つずつコンベヤ軌
道２５の前に運搬される。その後家禽は、フツク
から取り除かれ、コンベヤ軌道２５の中に供給さ
れて、矢印７２の方向に送り出される。

第３図は、移転装置の底面図である。第３図に
おいては、供給コンベヤ軌道５の上にフツク１２
があり、供給コンベヤ軌道５は矢印２０の方向に
移動する。受入場所の直ぐ前に、家禽を取り除く
際にフツクが押し出されるのを防止するガイドブ
ラケツト１１が配置される。もし、受入場所のす
ぐ前にあるフツク３４ａが、その時、作動シリン
ダ４４により操作されるストツプ４２によつて解
放されるならば、フツク３４ａは、フツク１２か
ら家禽を受け取つて矢印３０の方向に送出場所４
６まで運搬する。送出場所４６の上流にガイドバ
ー４５があり、ガイドバー４５は、家禽が送出の
瞬間まで送出場所のすぐ前で適当にフツクの中に
留つていることを、本例においては、家禽がフツ
ク３４ｊ及び３４ｉの中に留つていて押し出され
ないこと、確実にする。

送出場所からの家禽の送り出しと送出コンベヤ
軌道２５への家禽の移転とは、無端チエン４７
ａ，４７ｂの間に固定されたキヤリアの影響のも
とで行われる。キヤリアの１つが、参照番号４９
で指摘され、部分的に第７図を見ることができ
る。無端チエン４７ａ，４７ｂの線速度は、送出
コンベヤ軌道２５の速度の約1.5倍であるので、
携行された家禽が、コンベヤ軌道２５の押し兼保
持要素の到着以前に、常にコンベヤ軌道２５の入
口の前に持つて来られていることは保証される。

第４図は、フレーム３３によつて支持された中
央キヤリア３１にキヤリアアーム２９を介して固
定されたリングコンベヤ軌道２８を、略図的に示
す。上端側を軸受箱３９の中に支持されて駆動歯
車４１を備えたシヤフト３７の端が、中央軸受箱
３５の中に支持される。

オーバーハングフツクの設計は、第５ａ図及び
第５ｂ図に見られることができる。参照番号３４
によつてその全体を示されるフツクは、非対称の
楔の形をした中間部分８６によつてお互いに分離
されている受入兼案内スロツト８２，８４を持つ
た板状要素８０を備え、板状要素８０は、リング
コンベヤ軌道２８と提携して活動する２組の案内
ローラ９０ａ，９０ｂ及び９２ａ，９２ｂを携行
する。また、キヤリジ８８は、右側の開放した側
に、お互いに向き合つて一方が圧力スプリング９
６の影響を受ける２個の摩擦ブロツク９４ａ，９
４ｂを携行する。摩擦ブロツク９４ａ，９４ｂ
は、駆動コンベヤ軌道３２の一方の側にあつて、
圧力スプリング９６の圧力のもとで、オーバーハ
ングフツク３４の滑つて行く運動を保証する。

各オーバーハングフツク３４は、第６ｂ図にお
いても見られるストツプボス９８を携行する。第
６ｂ図は、第６ａ図と一緒に、制御可能なストツ
プ４２，４８の作動を示す。制御可能なストツプ
の各々、例えばストツプ４８は、固定されたピボ
ツトピン５１の回りに回動することができて両端
にはそれぞれストツプピン５３ａ，５３ｂを携行
する回動アーム４８ａを持つ。作動シリンダ５０
のピストンロツド５５が偏心した回動点５７にて
回動アーム４８ａに連結され、一方、作動シリン
ダ５０は、それ自身が点５９にて固定部分３１に
回動可能に連結される。これらの手段の効果は、
ピストンロツド５５の短い延長及び後退により、
ストツプピン５３ｂによつて保持されたオーバー
ハングフツク（第８図におけるオーハーハングフ
ツク３４ｈ）とストツプピン５３ａによつて保持
されたオーバーハングフツク（第８図におけるオ
ーバーハングフツク３４ｉ）とが、両方とも解放
されて、オーバーハングフツク３４ｉは、さらに
矢印３０の方向に移動して、ストツプピン５３ｂ
により、コンベヤ軌道１８における家禽を吊つた
オーバーハングフツクのための位置に保持され、
一方、オーバーハングフツク３４ｊは、１つ分だ
け移動して、以前オーバーハングフツク３４ｉに
よつて占められていた位置を引き継ぐことであ
る。解放された空のオーバーハングフツクは、ス
トツプ４２まで移動して、先行するオーバーハン
グフツクに対してもたれかかる。

第８図は、また、チエン４７ｂを示す。チエン
４７ｂは、チエン４７ａと一緒に、オーバーハン
グフツク３４ｈに吊られた家禽を送出場所から外
に押し出して送出コンベヤ軌道２５の受入部分２
５ａの中に運び入れるキヤリジ４９を、携行す
る。送出コンベヤ軌道２５は、本発明の一部を形
成しないので、さらに詳細には記載されない。

最後に、第７図は、作動シリンダ４４を備えた
受入場所の一部を拡大寸法で示す。作動シリンダ
４４のピストンロツド６１は、一端６３にて回動
アーム６５に連結される。回動アーム６５は、回
動アーム４８ａと同様に、２つのストツプピンを
備える。ストツプピンの一方が、図示されて、参
照番号６７で指摘される。操作について上述以上
の説明はもはや必要ではない。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の装置に関し、第１図は、家禽
を分類して各種の切り分け部門及び加工部門に移
転する工場の全体を示した平面図、第２図は、特
に、選択された家禽を所謂切り分けラインに移転
することを意図した本発明の装置の好ましい実施
例を示した略図の平面図、第３図は、第２図の実
施例を示した底面図、第４図は、移転コンベヤ軌
道を示した略図の断面図、第５ａ図は、オーバー
ハングフツクを示した平面図、第５ｂ図は、第５
ａ図のオーバーハングフツクを一部断面にして示
した側面図、第６ａ図は、制御されたストツプを
示した底面図、第６ｂ図は、第６ａ図の制御され
たストツプを一部断面にして示した側面図、第７
図は、別の制御されたストツプを示した底面の斜
視図、また第８図は、送出場所を示した底面の斜
視図である。 ５……（第１）コンベヤ軌道、７……分類部
門、１２……（懸垂）フツク、１５，１７，１
９，４１……移転装置、１６……家禽、２１，２
３，４３……送出部門、２５……送出部門、第２
コンベヤ軌道、２８……貯蔵装置、リング軌道、
３２……駆動リング、３４ａ−３４ｊ……（移
転）フツク、オーバーハングフツク、３８……摩
擦ブロツク、４０……受入場所、４２……（第
１）ストツプ、４６……送出場所、４８……（第
２）ストツプ、４８ａ……転倒アーム、４９……
取入装置、キヤリア、５３ａ，５３ｂ，６７……
ピン、６０……制御装置、８２，８４……スロツ
ト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベヤ軌道の上に供給される殺した家禽
   を、コンベヤ軌道に沿つて配置された少なくとも
   １つの分類部門の制御のもとで、１つあるいは２
   つ以上の送出部門に選択的に移転する移転装置で
   あつて、分類部門により特定の送出部門に対して
   選択された家禽をコンベヤ軌道から取り除くため
   の制御装置と、送出されるべき家禽を一時的に貯
   蔵することができる貯蔵装置と、送出されるべき
   家禽を希望の送出部門の中に取り入れるための取
   入装置とを備えたことを特徴とする移転装置。 ２ 貯蔵装置が、特に第１コンベヤ軌道に両脚を
   吊り下げた家禽を第２コンベヤ軌道に選択的に移
   転する場合に、第１コンベヤ軌道に協力する受入
   場所と第２コンベヤ軌道に協力する送出場所との
   間に、無端の移転コンベヤ軌道を備え、移転コン
   ベヤ軌道に沿つて、停止あるいは駆動されること
   ができる移転フツクが案内され、また、移転コン
   ベヤ軌道に沿つて、運動の方向で受入場所及び送
   出場所の前方に、多数の空あるいは家禽を携行し
   た移転フツクを集めるのに充分な空間を有して、
   分類部門によつて制御された第１ストツプが、第
   １コンベヤ軌道から家禽を取り除くために第１コ
   ンベヤ軌道に協力する位置に、移転フツクを１つ
   ずつ解放するために配置され、第２ストツプが、
   第２コンベヤが第２コンベヤ軌道に協力する位置
   に、家禽を携行した移転フツクを解放するために
   配置されることを特徴とした特許請求の範囲第１
   項記載の移転装置。 ３ 移転コンベヤ軌道が、好ましい設計では、回
   転する駆動された第２リングを同軸に備えた固定
   された円形の第１リングからなり、移転フツク
   が、第１リングの上を案内されて、第２リングに
   協力することができる摩擦ブロツクを備えること
   を特徴とした特許請求の範囲第２項記載の移転装
   置。 ４ 移転コンベヤ軌道は、家禽が、第１コンベヤ
   軌道において懸垂フツクに両脚を吊られて移動さ
   れて、第２コンベヤ軌道において固定されたガイ
   ドに対して両脚を挾まれて移動される場合に、取
   上スロツトを有する板の形をしたオーバーハング
   フツクを備えて、家禽が、第１コンベヤ軌道に沿
   つて配置されたガイドにより、懸垂フツクから押
   し出されてオーバーハングフツクに移る受入場所
   において、第１コンベヤ軌道に接し、家禽が、エ
   ゼクタにより、オーバーハングフツクから移転コ
   ンベヤ軌道の間に押し出される送出場所におい
   て、第２コンベヤ軌道に対して直角に交わること
   を特徴とした特許請求の範囲第２項記載の移転装
   置。 ５ 受入場所あるいは送出場所の前に集められた
   オーバーハングフツクの数を確決するために、移
   転コンベヤ軌道に沿つて検出装置が配置されて、
   一方、第１ストツプ及び第２ストツプのための制
   御装置が、第１ストツプは、第２ストツプの前に
   集められたフツクの数が特定の値を越えたとき
   に、解放されることができず、また、第２ストツ
   プは、第１ストツプの前に集められたフツクの数
   が予め決められた値を越えたときに、解放される
   ことができないように、設計されることを特徴と
   した特許請求の範囲第４項記載の移転装置。 ６ 第１ストツプ及び第２ストツプが、第２リン
   グの回転軸に平行な軸の回りに回動する転倒アー
   ムを有して、転倒アームは、オーバーハングフツ
   クの各々のボスに協力する２個の間隔をあけて配
   置されたピンを備えることを特徴とした特許請求
   の範囲第５項記載の移転装置。 ７ 分類部門が計量装置によつて形成されること
   を特徴とした特許請求の範囲第１項または第２項
   記載の移転装置。