JPH0448609B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は金型を支持して加圧部内へ出し入れさ
れるボルスタを加圧部において位置決めするボル
スタ位置決め機構を有し、垂直の加圧作動方向を
有する圧縮成形機や射出成形機、ダイカストマシ
ン等の堅型成形機に関するものである。

〔従来の技術〕

射出成形機、圧縮成形機などのプラスチツク用
成形機や、金属鋳造用のダイカストマシン等の成
形機は、加圧作動方向が垂直方向であるか水平方
向であるかによつて堅型成形機と横型成形機とに
大別されており、このうちの堅型成形機はさらに
固定状の上金型に対して下金型を昇降させて型締
め型開きを行なうものと、固定状の下金型に対し
て上金型を昇降させて型締め型開きを行なうもの
とがある。

そして大型の堅型成形機は、金型よりもやゝ大
型で水平方向へ走行自在なボルスタを備えてお
り、成形に際してはこのボルスタに下金型を固定
して上金型の真下へ進入させ、ボルスタを油圧で
上昇させるか、あるいは上金型を下降させるかし
て型締めを行なつている。また、圧縮成形機は下
金型内へ粉状の樹脂を充填して加圧成形するもの
であつて、この種の成形機ではボルスタを２組設
け、成形作業中に予備のボルスタ上の金型へ樹脂
を充填して準備することが行なわれている。

このようにして金型を固定して加圧部へ進入す
るボルスタは、一般に油圧シリンダで駆動されて
進退する引出し車に連結されていて、車輪の転動
により走行するものが多く、加圧部の可動盤上で
停止したのちは、可動盤とともに上昇してボルス
タ上の下金型と固定盤側の上金型との間で型締
め、成形が行なわれる。このように可動盤上で停
止したボルスタは、そのまゝ上昇して型締めが行
なわれるので、停止位置では正確に位置決めして
停止させる必要がある。そこで従来ストツパを設
けて移動限を規制していたが、上記のボルスタを
両側に２組備えたものにおいては一般のストツパ
が使用できないので、リミツトスイツチを設けて
位置決めを行なつていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来のボルスタ位置
決め装置においては、油圧シリンダのストローク
規制とリミツトスイツチによる規制とを組合わせ
て位置決めすることがむつかしく、正確に位置決
めできなかつたり、時間がかゝつたりしていた。
そこで圧縮成形機では樹脂の充填位置で上金型を
下金型上に重ねて嵌合させたのち加圧部へ進入さ
せて成形を行なつているが、上金型を下金型とを
重ねて芯合わせをするためには上金型をクレーン
で吊つて載せなければならないので、長時間を要
し安全性に欠けるばかりでなく、上金型が２組必
要となつて経費が嵩むという欠点があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

このような問題を解決するために本発明におい
ては、ボルスタを進退させる駆動装置とボルスタ
との連結部を、互いに上下方向に嵌合しかつボル
スタの進退方向に遊隙が形成される下方に開口す
る溝とドツキングピンとで構成し、前記ボルスタ
をその前進方向に押して前記可動盤上の所定位置
に位置決めする駆動手段で駆動するプツシヤを設
けた。

〔作用〕

このように構成することにより、ボルスタが所
定位置の手前に達したときに駆動装置を停止する
と連結部材の遊隙が駆動装置側に片寄つた状態で
ボルスタが停止するので、引続き駆動手段でプツ
シヤを前進させると、ボルスタが所定位置で位置
決めされて停止し、連結部材の遊隙は駆動装置側
と可動盤側とに振り分けられて着脱が容易な状態
となる。

〔実施例〕

第１図ないし第６図は本発明に係るボルスタ位
置決め機構を有する堅型成形機の実施例を示し、
第１図これを実施した圧縮成形機のボルスタ近傍
の平面図、第２図は同じく正面図、第３図は位置
決め機構の正面図、第４図は同じく動作説明図、
第５図は圧縮成形機の正面図、第６図は同じく平
面図である。図において、床面下のピツト１内に
設けた段部には、全体を符号２で示す成形機本体
が下端部のメーンラム３をピツト１の孔部に係入
させて立設されており、この成形機本体２は、メ
ーンラム３を支持するシリンダプラテン４と、頂
部のトツププラテン５と、これら両プラテン４，
５を上下に連結する前後一対のサイドプレート６
とで形成されている。メーンラム３の左右両側に
は、一対のサイドシリンダ７が配設されており、
これらメーンラム３とサイドシリンダ７および後
述するその他の油圧シリンダには、ピツト１内に
配設された油圧装置８によつて送油されている。

符号９で示すものは、第１図に詳細を示すよう
に４隅をサイドプレート６で摺動自在に支持され
た平面視ほゞ正方形状の可動盤としてのムービン
グプラテンであつて、メーンラム３とサイドプレ
ート６とのピストンロツドに連結されており、大
出力のメーンラム３により低速で昇降し、小出力
のサイドシリンダ７により高速で昇降するように
構成されている。ムービングプラテン９の構成に
ついては後程その一部を詳述する。

一方、成形機本体２の左右両側床面上には、レ
ール台１０がそれぞれ立設されており、各レール
台１０と成形機本体２との間には、前後２条ずつ
のレール１１が、下降位置にあるムービングプラ
テン９と上面同士が同一平面となるような高さで
支架されている。１２は左右の各レール１１上に
１組ずつ配設された枠組状のボルスタ引出し車で
あつて、レール１１上を転動する４個の車輪１３
を備えており、台車の中央部には、床面にブラケ
ツトを介して支持された油圧シリンダ１４のピス
トンロツド１５の作用端が、ブラケツト１６を介
して連結されている。そして油圧装置８からの送
油で油圧シリンダ１４のピストンロツド１５を進
退させることにより、ボルスタ引出し車１２がレ
ール１１のほゞ全長にわたつて走行するように構
成されている。ボルスタ引出し車１２の前端面か
らは鍔１７ａを有する連結金具としての一対のド
ツキングピン１７が、以下説明するボルスタ１８
へ向つて水平に突設されている。

符号１８で示すものは、ボルスタ引出し車１２
に連結されてこれと一体的にレール１１の中央部
とムービングプラテン９の真上との間を走行する
ボルスタであつて、ムービングプラテン９とほゞ
同寸法の正方形状に形成されており、そのボルス
タ引出し車１２側の端面には、一対の連結金具１
９がドツキングピン１７と対応して突設されてい
る。この連結金具１９は、正面視を下方へ開口す
る逆Ｕ字状に形成されており、また、その引出し
車１２側の端部には、下方へ開口するＵ字溝１９
ａが設けられている。連結金具１９の正面視逆Ｕ
字状部にはドツキングピン１７の鍔１７ａが係合
されており、また、Ｕ字溝１９ａには、ドツキン
グピン１７の小径部１７ｂが係入されていて、連
結金具１９はドツキングピン１７に対して上下方
向へ着脱自在に形成されている。そして、連結金
具１９と鍔１７ａとの間には、第４図ａに符号t₁
で示す例えば30m／ｍ程度の遊隙が設けられてい
る。このようにして連結されたボルスタ１８の下
面に一体形成された４個の軸受部には、車輪２０
がボルスタ引出し車１２の車輪１３と同間隔で軸
支されており、各車輪２０の周面下端には、ボル
スタ１８の下面よりも例えば15m／ｍ程度低くな
つていて、ボルスタ１８の下面は、走行面である
レール１１およびムービングプラテン９の上面か
ら浮上している。２１はボルスタ１８の上面と同
一平面となるようにその上面に埋設された一対の
レールであつて、ボルスタ１８よりも硬質の材料
で形成されており、車輪２０と同間隔で並列され
ている。また、ムービングプラテン９の上面に
は、断面Ｖ字状のガイド溝２２がレール２１間の
中心部を左右に延びて設けられており、ボルスタ
１８の下面に別体で突設した突条２３をこのガイ
ド溝２２に係合させることにより、ムービングプ
ラテン９上でのボルスタ１８の走行が案内されか
つ停止時における前後方向への位置決めがなされ
るように構成されている。なお、突条２３とガイ
ド溝２２との間には、例えば数ｍ／ｍ程度の遊隙
が設けられている。

次にムービングプラテン９上で停止するボルス
タ１８の左右方向への位置決め装置について説明
する。第２図に示すサイドシリンダ７の作用面と
なつているムービングプラテン９の左右への突出
ブラケツト２４（第１図および第２図では片方の
みを図示して他方の図示を省略する。）に固定さ
れたシリンダブラケツト２５には、油圧シリンダ
２６が枢着されており、その斜め上方へ向つて進
退するピストンロツド２７の作用端には、平面視
をコ字状に形成されて油圧シリンダ２６を挟むよ
うにして斜め下方へ延びるストツパフレーム２８
がピン２９で枢着されている。ストツパフレーム
２８には、ブラケツト２４に一端を枢着された１
対のリンク３０の他端が枢着されており、ピスト
ンロツド２７が進退することにより、これにスト
ツパフレーム２８とリンク３０との４節リンク運
動および油圧シリンダ２６の揺動が合成されて、
ストツパフレーム２８上端に一体形成されたプツ
シヤ２８ａの垂直押圧面が、第４図ａに示すボル
スタ１８からの離間位置と第３図および第４図ｂ
に示すボルスタ１８の突条２３を押圧する位置と
の間で斜め上下方向へ進退するように構成されて
いる。そして、ボルスタ引出し車１２に連結され
てムービングプラテン９上へ進入するボルスタ１
８は、油圧シリンダ１４の停止によつて第４図ａ
に示す正規停止位置の例えば15m／ｍ手前で停止
し、このときプツシヤ２８ａが突条２３から離間
しているとともに、遊隙t₁が引出し車１２側に片
寄つている。この状態で引続き油圧シリンダ２６
が作動してプツシヤ２８ａを斜め上方へ移動さ
せ、突条２３を例えば15m／ｍ押してボルスタ１
８を正規の停止位置まで移動させて位置決め停止
させるように構成されている。このとき、ドツキ
ングピン１７が停止しているので連結金具１９と
鍔１７ａとの遊隙t₁は鍔１７ａの両側え例えば
15m／ｍずつに振り分けされて第３図および第４
図ｂに符号t₂で示す遊隙となる。

このようにして進退、位置決めされるボルスタ
１８には、第５図、第６図、の右側に示す後退位
置においてあらかじめ下金型が固定されている。
すなわち、ボルスタ１８の上面には４個の短冊状
凹溝３１が４角形各辺の中央部から中心へ向つて
延設されており、各凹溝３１内には、位置決め金
具３２が正確に位置決めされて突設されている。
一方、第２図に符号３３で示す下金型は、方形枠
状の外枠３３ａと、これに対して着脱自在な底板
３３ｂと、底板３３ｂを支持する複数個の底板受
け３４とで箱状に形成されており、各辺中央部に
設けた垂直溝３３ｄに前記位置決め金具３２を係
合させることによつて位置決めされたのち、複数
個のボルトによつてボルスタ１８に固定されてい
る。下金型３３内には本実施例の場合、例えば弗
素樹脂（例えば商標テフロン）のパウダ３４が充
填されている。３５は別寸法の下金型を固定する
ためのＴ溝である。一方、前記トツププラテン５
の下面には上金型３６が下金型３３と対向して固
定されており、下金型３３を上昇させることによ
り、上金型３６が下金型３３の底板３３ａ内に圧
入され底板３３ｂとの間で弗素樹脂（例えば商標
テフロン）バウダ３４を圧縮成形するように構成
されている。なお、両金型３３，３６の嵌合を容
易かつ正確にするために、上金型３６が上部部材
と下部部材とに分割され、下部部材が上部部材か
ら吊ボルトで吊られて水平各方向へ微量ずつ移動
できるように形成されている。

ボルスタ１８を所定位置で停止させるムービン
グプラテン９には、その上下を貫通する円孔３７
が成形位置で停止するボルスタ１８の車輪２０真
下に位置して突設されており、各円孔３７内に
は、昇降ロツド３８が昇降自在に支持されてい
る。そしてこの昇降ロツド３８は、ボルスタ１８
の着座時にはともに着座して車輪２０を支承して
おり、ボルスタ１８の下面はムービングプラテン
９の上面から浮上しているが、ムービングプラテ
ン９が上昇すると、昇降ロツド３８が自重でわず
かに下降し、車輪２０が円孔３７内に埋没してム
ービングプラテン９とボルスタ１８とが密着した
状態で一体的に上昇するように構成されている。

このように上昇して型締めと成形を終つたムー
ビングプラテン９は、サイドシリンダ７の駆動で
下降してシリンダプラテン４の上面に着座する
が、このとき前記ドツキングピン１７が元の位置
のまゝ待期しており、これとボルスタ１８の連結
金具１９とが係合されてボルスタ１８とボルスタ
引出し車１２とが連結するように構成されてい
る。そして、第５図に示すようにボルスタ１８が
ボルスタ引出し車１２によつてレール１１の中央
部まで引出されるが、この位置と反対側の同位置
とには、下金型３３内の成形品を押し出すノツキ
ング装置３９がそれぞれ設けられている。このノ
ツキング装置３９は、油圧シリンダ４０と、その
ピストンロツド４１の作用端に固定されたノツキ
ングフレーム４２およびその４隅に立設された押
出し棒４３とで構成されており、また前記ボルス
タ１８には、押出し棒４３を係入させる孔４４が
穿設されている。そして、ピストンロツド４１が
前進すると、ノツキングフレーム４２を介して押
出し棒４３が孔４４から突出し、下金型３３の底
板３３ｂとともに成形品を押し出す。

以上のように構成された圧縮成形機の動作を説
明する。成形作業に先だち第５図、第６図の右方
位置にあるボルスタ１８上へ下金型３３を真上か
ら載置し、位置決め金具３２で４方から押えて位
置決めしたのち、４隅をボルトでボルスタ１８に
固定する。そして下金型３３内へ例えば弗素樹脂
（例えば商標テフロン）のパウダ３４を充填した
のち、油圧シリンダ１４のピストンロツド１５を
前進させると、ボルスタ引出し車１２とこれに連
結されたボルスタ１８とが車輪１３，２０を転動
させて前進し、ボルスタ１８は突条２３とガイド
溝２２との係合により案内されながらムービング
プラテン９上へ進入する。ボルスタ１８が正規停
止位置の例えば15m／ｍ手前に達すると油圧シリ
ンダ１４の停止によりボルスタ１８が停止する
が、このときノツキングピン１７の鍔１７ａが連
結金具１９を押しているので第４図ａに示すよう
に遊隙t₁が引出し車１２側に片寄つている。また
ストツパフレーム２８のプツシヤ２８ａはボルス
タ１８の突条２３から離間している。ボルスタ１
８の仮停止位置での停止と同時に両側の油圧シリ
ンダ２６が作動してピストンロツド２７が前進す
るので、ストツパフレーム２８のリンク運動によ
りそのプツシヤ２８ａが第４図ａに示す位置から
第４図ｂに示す位置へと斜め上方へ前進して突条
２３を押し、ボルスタ１８を正規の停止位置まで
例えば15m／ｍ前進させ、ボルスタ１８は両側の
プツシヤ２８ａで挟持されるようにして正確に位
置決めされる。この15m／ｍの押出し中、ボルス
タ引出し車１２が停止していてボルスタ１８との
連結部のドツキングピン１７が停止しているの
で、その鍔１７ａと連結金具１９との間に設けら
れた例えば30m／ｍの遊隙t₁は、符号t₂で示すよ
うに鍔１７ａの両側に15m／ｍずつ振り分けられ
る。ボルスタ１８の進入時には、昇降ロツド３８
が着座していてその上端面がムービングプラテン
９の上面すなわちレール２１の上面と同一平面と
なつているので、走行が円滑に行なわれ、車輪２
０が昇降ロツド３８で支承されて停止する。

そこで、サイドシリンダ７を作動させてブラケ
ツト２４を介しムービングプラテン９を上昇させ
ると、昇降ロツド３８が段部で下降が規制される
までわずかに下降するので、車輪２０が円孔３７
内に落ち込み、ムービングプラテン９とボルスタ
１８とが密着して一体的に上昇する。上昇により
下金型３３が上金型３６に当接すると、両金型３
３，３６が位置ずれしている場合には、上金型３
６の下部部材が吊ボルトで吊られていることによ
り水平方向へ微動して位置決めされながら下金型
３３と嵌合され、さらに下金型３３が上昇するこ
とにより、弗素樹脂（例えば商標テフロン）バウ
ダ３４が上金型３６と下金型３３の底板３３ｂと
の間で圧縮成形される。なお、ムービングプラテ
ン９の上昇は途中で大出力、低速のメーンラム３
に切換えられる。

成形後はムービングプラテン９を下降させる
と、シリンダプラテン４に着座して停止し、昇降
ロツド３８も着座してその上端面で車輪２０を突
き上げるので、ボルスタ１８はムービングプラテ
ン９から浮上する。このとき、ボルスタ引出し車
１２のドツキングピン１７が元の位置で待期して
いるので、下降してくるボルスタ１８の連結金具
１９がドツキングピン１７の鍔１７ａと係合する
が、前述したように鍔１７ａと連結金具１９との
遊隙t₂が鍔１７ａの両側に例えば15m／ｍずつ振
り分けられているので、鍔１７ａと連結金具１９
とが干渉せず、損傷することがない。これでボル
スタ１８とボルスタ引出し車１２とが自動的に連
結されるので、油圧シリンダ１４を作動させてボ
ルスタ１８をノツキング装置３９の上方まで引出
し、油圧シリンダ４０を作動させると、ノツキン
グフレーム４２を介して押出し棒４３がボルスタ
１８内へ突出し、底板３３ａを突き上げるので、
成形品を金型外へ取出すことができる。

これで成形サイクルが終るが、この成形サイク
ル中に反対側のボルスタ１８上の下金型３３内に
樹脂が充填され、成形済のボルスタ１８のノツキ
ング作業中に反対側のボルスタ１８の進入と成形
作業とが行なわれる。そしてこのあとは、両側の
ボルスタ１８を交互に進退させて成形作業が繰返
される。

なお、本実施例では本発明を圧縮成形機に実施
した例を示したが、上金型が固定であつて下金型
がボルスタを介し可動盤に固定されて昇降する型
式のものであれば、射出成形機やダイカストマシ
ンなどの堅型成形機にも同様に実施することがで
きる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、ボルスタ位置
決め機構を有する堅型成形機において、ボルスタ
を進退させる駆動装置とボルスタとの連結部を、
互いに上下方向に嵌合しかつボルスタの進退方向
に遊隙が形成される下方に開口する溝とドツキン
グピンとで構成し、前記ボルスタをその前進方向
に押して可動盤上の所定位置に位置決めする駆動
手段で駆動するプツシヤを設け、可動盤上の所定
位置手前でボルスタを仮停止させたのち、このプ
ツシヤで押して位置決めするものであるから、ボ
ルスタを２組有する堅型成形機においても、ボル
スタをきわめて正確かつ容易に位置決めすること
ができ、毎回良好な位置決め精度が得られるの
で、可動盤上での上金型と下金型との型締めが可
能となり、ノツキング位置で両金型の接合を行な
つていた従来の装置と比較して作業時間が大幅に
短縮され作業能率が向上するとともに、安全性が
向上し、上金型が１個でよくなつて経費の節減を
計ることができる。また、ボルスタとその駆動装
置側との連結金具がボルスタの上昇時、下降時と
もに相互の遊隙が両側に振り分けられた状態で着
脱されるので、着脱が容易になりかつ連結金具の
摩耗、損傷が減少してその耐用性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明に係るボルスタ位
置決め機構を有する堅型成形機の実施例を示し、
第１図はこれを実施した圧縮成形機のボルスタ近
傍の平面図、第２図は同じく正面図、第３図は位
置決め機構の正面図、第４図は同じく動作説明
図、第５図は圧縮成形機の正面図、第６図は同じ
く平面図である。 ９……ムービングプラテン、１２……ボルスタ
引出し車、１４……油圧シリンダ、１７……ドツ
キングピン、１７ａ……鍔、１８……ボルスタ、
１９……連結金具、２０……油圧シリンダ、２８
……ストツパリング、２８ａ……プツシヤ、t₁，
t₂……遊隙。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動装置との間を連結部材で着脱自在に連結
   され前記駆動装置の作動により可動盤上の所定位
   置と可動盤外の所定位置との間で水平方向に進退
   するボルスタを備えた堅型成形機において、前記
   駆動装置とボルスタとの連結部を、互いに上下方
   向に嵌合しかつボルスタの進退方向に遊隙が形成
   される下方に開口する溝とドツキングピンとで構
   成し、前記ボルスタをその前進方向に押して前記
   可動盤上の所定位置に位置決めする駆動手段で駆
   動するプツシヤを設けたことを特徴とするボルス
   タ位置決め機構を有する堅型成形機。