JPH0448653Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、農用トラクタ等の圃場作業機におけ
る作業部用姿勢制御部のハーネス引出し構造に係
るものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種圃場作業機においては、作業部
高さや作業深さ、あるいは走行機体に対する傾斜
状態等の作業姿勢を、対応する高さ検知センサ、
作業深さ検知センサ、あるいは傾斜検知センサ等
の検知手段からの検知値と設定器からの設定値に
基づいてマイクロコンピユータ等からなる制御部
で自動制御するようにしたものがある。

ところで上記制御部は、例えばフエンダー内の
空間を有効利用して収納されている。しかるにこ
の場合、制御部から運転席側に引出されて各種セ
ンサやアクチユエータに接続されるハーネスを、
制御部の収納部から外部に取出す必要があるが、
この取出し作業が面倒である許りか、作業中にハ
ーネスを傷付けたりする惧れがあり問題となつて
いた。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる圃場作業機における作業
部用姿勢制御部のハーネス引出し構造を提供する
ことを目的として創案されたものであり、走行機
体の運転席側方に配されて、後輪を覆うフエンダ
ーを設けて成る圃場作業機において、前記フエン
ダーの運転席側コーナー部に、走行機体に連結さ
れる作業部の高さや作業深さ等の作業姿勢の制御
をする制御部を配設する凹部を形成すると共に、
さらに該凹部底面は、前記制御部のハーネス突出
側の底面が露出するよう運転席側を欠落させて幅
狭に形成し、該欠落部を前記ハーネスを運転席側
に引出すための引出経路に構成したことを特徴と
するものである。

そして本考案は、この構成によつて、制御部の
収納部から簡単にハーネスを引出すことができる
ようにしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図面において、１は農用トラクタの走行機体
であつて、該走行機体１には、作業部（ロータリ
耕耘部）が昇降リンク機構３を用いて連結されて
おり、リフトロツド４ａを介して昇降リンク機構
３のロアリンク３ａに連結されたリフトアーム４
が油圧作動で上下揺動することによつて作業部２
は上下昇降動するようになつていること等は何れ
も従来通りである。ここで５は運転席、６はトラ
ンスミツシヨンケース、７は油圧ケース、８は後
輪、９は後輪８を覆うフエンダーである。

一方、１０は前記一方のフエンダー９（実施例
では一般的に作業者の利き腕側である右側のも
の）の運転席５側コーナー部に設けられた凹部で
あつて、該凹部１０は、前方及び上方、並びに運
転席５側方の三方が開放された段溝状に形成され
ており、そしてこの凹部１０の底面１０ａには、
マイクロコンピユータ等を用いて構成される制御
部１１がビス止め１１ａされている。この制御部
１１の前部からは、各種センサやアクチユエータ
側に接続されるハーネス３４が突出しているが、
上記凹部底面１０ａは、制御部１１のハーネス３
４突出側の底面が露出するよう運転席５側前部が
欠落した幅狭に形成されており、この欠落部１０
ｂを通つてハーネス３４は運転席５側に引出され
るようになつている。

また、３３は前記凹部１０を覆うべくフエンダ
ー９にビス１３によつて一体的に固着されたカバ
ー体であつて、該カバー体３３の上面にはレバー
やスイツチ等の種々の操作具類が設けられてい
て、自動制御するための制御パネル１２になつて
いるが、制御パネル１２のスイツチ取付部等の隙
間から浸入する雨水や泥水等は、凹部１０の底面
１０ａにそのまま溜ることなく底面１０ａからフ
エンダー９の運転席５側内壁面を経てそのまま流
出すように形成されている。さらに制御パネル１
２は前後方向に長くなつており、その前半の湾曲
部１２ａには前後方向に長いガイド孔１４が穿設
されている。このガイド孔１４にはポジシヨンレ
バー１５が挿通されているが、ポジシヨンレバー
１５の揺動軸１５ａ部には、制御パネル１２の背
面にブラケツト１６ａを介して一体的に固定され
たレバー設定角度検出センサ１６が設けられてお
り、ポジシヨンレバー１５のセツト角度を検知す
るようになつている。ここでポジシヨンレバー１
５は、制御パネル１２からの突出量が、下端側で
は上端側に位置する場合よりも小さくなるよう偏
位した状態で組付けられていて、作業者の乗降に
邪魔にならないように配慮されている。しかもこ
のガイド孔１４の左右両側縁部１４ａは、孔両端
部に寄るほど肉厚で、中央部に寄るほど肉薄にな
るように構成されている。そしてガイド孔１４に
は、ポジシヨンレバー１５を前後に挟むようにし
てストツパ１７が配設されており、該ストツパ１
７には、摘み１７ａとこれに螺合するナツト１７
ｂ（ストツパ１７に溶着されている）が設けられ
ている。そして摘み１７ａの緊緩操作によつてス
トツパ１７を任意のガイド位置に位置固定するこ
とで、ポジシヨンレバー１５の操作範囲を規制で
きるものであるが、側縁部１４ａが中央部に寄る
ほど肉薄になつていることから、ストツパ１７が
振動等で弛んでずれたとしても、そのずれ方向は
中央側となり、端部方向にずれるのを規制するよ
うになつている。

一方、制御パネル１２の後半の水平部１２ｂに
は、作業部２を手動切換えによつて右下状態とす
るあるいは右上状態となるように手動傾斜制御を
する手動傾斜切換えスイツチ１８が前側に配され
ている。そしてこの後側には、作業部２の傾斜角
度を水平状態を標準として、どの位傾斜させるか
をダイヤル設定する傾斜角度設定器１９が右側
に、作業部２の作業深さ（耕耘深さ）をどの位に
するかをダイヤル設定する耕深設定器２０が左側
に位置する並列状態で配されている。さらにその
後方には、何れも押し操作によつて開閉を繰り返
す押釦スイツチではあるが、右側に傾斜自動の切
換えスイツチ２１、左側に耕深自動の切換えスイ
ツチ２２がそれぞれ配設されており、この様にし
て制御パネル１２の前半部にはポジシヨンレバー
１５からなるポジシヨン制御操作部が他とは独立
した配列で形成され、さらに後半部には、耕深設
定器２０と耕深自動切換えスイツチ２２とからな
る耕深制御操作部が作業者の親指側である左側に
集中して配され、またその右側および前方に、手
動傾斜切換えスイツチ１８、傾斜角度設定器１
９、並びに傾斜自動切換えスイツチ２１からなる
傾斜制御操作部が作業者の残りの指に添うように
それぞれ集中して配されており、作業者の操作感
覚を統一できるように設定されている。しかも制
御パネル１２における切換えスイツチ２１，２２
のすぐ背後側となる後縁部には、彌々背高となる
ように突出（実施例では切換えスイツチ２１，２
２よりは背高であるが設定器１９，２０のダイヤ
ルよりは背低となる状態）した手置き部１２ｃが
形成されている。そして作業者が右手のひら元部
を手置き部１２ｃに乗せるようにして置いた自然
な状態で、手がてまえきわの切換えスイツチ２
１，２２を回避してこれらに不用意に接触して切
換つてしまうのを防止するようになつている。ま
た、これらの設定器や切換えスイツチ等に接続さ
れるハーネス３５は、前述の制御部１１のハーネ
ス３４と同様に、凹部底面１０ａに形成された欠
落部１０ｂを通つて凹部１０内から運転席５側に
引出されるようになつている。

一方、３２は運転席５前方に配設される操縦パ
ネルであって、該操縦パネル３２には速度メータ
（タコメータも兼用）２３、温度メータ２４、燃
料メータ２５、並びにチヤージやバツテリ状況、
あるいは作業状況を表示するに必要なモニターラ
ンプ２６が設けられている他に、前照灯切換えス
イツチ２７、キースイツチ２８が設けられている
が、さらに操縦パネル３２の下部位置に位置し
て、運転ハンドル２９の下方に位置する関係でリ
フトアーム４の上下揺動を前記ポジシヨンコント
ロールに先行して手動で行なうことができるリフ
トアーム手動切換えスイツチ３０（本考案の手動
昇降操作具に相当する）が設けられており、これ
によつて、リフトアーム手動切換えスイツチ３０
は、前記制御パネル１２に集中して形成された制
御操作部の操作域から遠く離間して通常の制御操
作部の操作では作業者の手が届くことのない離間
した別位置に位置するように配されている。

次に、これら各設定器、スイツチ類の制御手順
をフローチヤートを用いて説明する。エンジン始
動をした場合に、ポジシヨンレバー１５が作業部
高さ対応位置にセツトされている場合にはセツト
ランプ（モニターランプ２６の一つ）は消灯する
が、セツトされていない場合には点灯し、ポジシ
ヨンレバー１５のレバー操作でポジシヨンセツト
されると消灯する。そしてこの状態でポジシヨン
コントロール中となり、ポジシヨンレバー１５の
レバー操作によつてポジシヨン位置をセツトする
と、該セツト位置を検知したレバー設定角度検出
センサ１６からの検知値と図示しないリフトアー
ム角度検知センサからの検知値とに基づいて制御
部１１が比較判断をし、制御部１１は、コントロ
ールバルブ（図示せず）に対して制御指令を出し
てリフトアーム４の上下揺動を成し、ポジシヨン
レバー１５のセツト位置に対応するよう作業部高
さの制御を行うようになつている。さらに傾斜自
動制御を行いたい場合には傾斜自動切換えスイツ
チ２１を押す（これによつて傾斜自動用モニター
ランプが点灯）と共に、傾斜角度設定器１９によ
つて傾斜角度を設定すれば、制御部１１は、この
設定器１９からの設定値と図示しない水平検知セ
ンサからの検知値とを比較判断し、この結果に基
づいて制御部１１では設定された所定の傾斜姿勢
になるよう自動制御することになる。また、耕深
自動制御を行いたい場合には、耕深自動切換えス
イツチ２２を押す（これによつてモニターランプ
が点灯）と共に、耕深設定器２０によつて耕耘深
さを設定すれば、制御部１１は、作業部２に設け
た耕深検知センサ（実施例ではリヤカバー２ａの
揺動角を検知するもの）３１からの検知値と耕深
設定器２０からの設定値とを比較判断し、設定さ
れた所定の耕深状態になるよう自動制御されるこ
とになり、この様な自動制御によつて圃場作業が
行われるように設定されている。さらにこの制御
手順において、リフトアーム手動切換えスイツチ
３０を操作すると、前記ポジシヨンコントロール
が解除され、直ちにコントロールバルブがスイツ
チ操作に応じて切換えられ、リフトアーム４が上
下揺動して作業部２の手動による高さ制御が行わ
れるようになつている。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、キースイツチ２８をONしてエンジン始動を
し、ポジシヨンレバー１５をポジシヨンセツトし
た後、該ポジシヨンレバー１５のレバー操作、設
定器１９，２０や切換えスイツチ２１，２２のダ
イヤル操作、スイツチ操作等の操作具類の操作を
することで必要な作業条件での圃場作業を自動制
御状態で行うことができるものであるが、この様
な自動制御をせしめるための制御部１１は、フエ
ンダー９の運転席５側コーナー部に形成した凹部
１０に配されている。そしてこの制御部１１から
引出されるハーネス３４は、凹部１０の運転席５
側の底面１０ａに形成された欠落部１０ｂに沿う
ようにしてここから運転席５側に引出されること
になる。この結果、ハーネス３４を無理に曲げた
りして引き出す必要が無くなつてハーネス３４の
引出し作業が容易となる許りか、ハーネス３４を
傷付ける惧れもなく、作業能率の向上に大いに貢
献することができる。さらに制御部１１側につい
てもハーネス３４からの力が作用することが無
く、もつて制御部１１の座りがよくなるという利
点もある。

また凹部１１は、カバー体３３によつて覆われ
ているので、雨水等の制限のない浸入を阻止でき
ると共に、浸入した雨水等は下方の間隙から凹部
１０外に積極的に誘導排出せしめられることにな
り、このため凹部１０に水が溜つてしまうことが
なく、もつて制御部１１や操作具等の保護を有効
に行うことができることになる。

また、自動制御操作用のレバー、設定器、スイ
ツチ等の操作具類は制御パネル１２に集中して設
けられていて制御操作部を形成しているため、集
中的な操作が可能になつて、該操作が確実に減少
され、かつ操作性の優れたものにできることにな
る。そのうえ実施例の如く、制御パネル１２に
は、作業部高さ制御操作部、傾斜制御操作部、耕
深制御操作部がそれぞれ区画されるようにして整
然と配されているので、操作性の改善を一段と向
上できることになる。しかも圃場作業においてポ
ジシヨンレバー１５は他の制御操作部から独立し
て前方にあり、かつその後方には、どちらかとい
うと頻繁に調節されることのある耕深制御操作部
を作業者の親指側に位置せしめ、あまり頻繁に調
節することのない傾斜制御操作部を親指から遠い
側に位置するよう配慮しているので、操作勝手の
極めて良いものにできる。そしてこの場合、右手
を制御パネル１２の手置き部１２ｃに乗せた状態
では、手置き部１２ｃが高く突出していて、手の
ひらが切換えスイツチ２１，２２に接触してしま
うのを防止しているので、誤つてこれらスイツチ
２１，２２を押してしまうような不具合を可及的
に防止できることになる。

さらに実施例において、制御パネル１２は、ポ
ジシヨンレバー１５のガイド孔１４側縁部が中央
部ほど肉薄になつているので、ストツパ１７が振
動等によつてずれた場合に、再セツトしなくても
ストツパ１７が端部側、即ち、より上昇側、ある
いは下降側に大きくずれてしまうことがなく、こ
のためストツパ１７がずれたのを知らずにレバー
操作したとしても、作業部２が必要以上に上昇し
たり下降したりすることを防止でき、最大限、ス
トツパ１７がずれた元位置近傍までで位置規制さ
れ、もつて極めて安全性の高いものにできること
になる。またこの場合に、ポジシヨンレバー１５
の制御パネル１２からの突出長さが、ポジシヨン
レバー１５を下動せしめた場合に短くなるよう設
定されているので、乗降時にポジシヨンレバー１
５の握り部が邪魔になるのを効果的に防止し得る
ことになる。

しかも、リフトアーム手動切換えスイツチ３０
については、制御パネル１２から離間せしめて作
業者が他の制御操作部とは同時には操作できない
別位置、即ち実施例の如く運転ハンドル２９の下
方に配したので、自動制御中に誤つてリフトアー
ム手動切換えスイツチ３０を操作してポジシヨン
コントロールをリセツトしてしまうことを確実に
防止できる。そして、このリフトアーム手動切換
えスイツチ３０は、制御部１１が故障してポジシ
ヨンレバー１５の操作では作業部２の昇降動を行
うことができなくなつた非常時や、ストツパ１７
をそのままにして一時的に作業部２をストツパ１
７による規制位置よりも大きく昇降せしめたいよ
うな特別な場合の如く、作業者が真に望む場合に
のみ、手動によつて自由に作業部２の昇降動制御
を行うことができるようにしたものであるので、
操作の確実性と安全性の向上を大いに計ることが
できる。しかもリフトアーム手動切換えスイツチ
３０は、運転ハンドル２９の下方位置に配されて
いるので、前記非常時等の場合であつても、作業
者は席を立たずに操作ができる許りでなく、運転
ハンドル２９によつて保護された構造になるの
で、誤つて作業者がリフトアーム手動切換えスイ
ツチ３０に触れてしまうことを確実に防止でき
て、一段と優れた安全性の向上を計ることができ
ることになる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成したも
のであるから、作業部姿勢を自動制御せしめるた
めの制御部は、フエンダーの運転席側コーナー部
に形成した凹部に配されることになるが、この制
御部から引出されるハーネスは、凹部の運転席側
底面を幅狭にして形成される欠落部に沿わせて運
転席側に引出されることに成る。この結果、ハー
ネスを無理に曲げたりして引出す必要が無くなつ
て、ハーネスは自然に近い状態で配線することが
でき、ハーネスが無理な配線状態になつたときに
働く大きな戻り復元力が作用することがない。こ
のためハーネスに無理な負担がかからない許りで
なく、制御部側についても上記戻り復元力が作用
することがなく、もつて制御部の座りが良くなつ
て取付けが容易になるという利点も有る。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る圃場作業機における作業
部用姿勢制御部のハーネス引出し構造の一実施例
を示すものであつて、第１図は農用トラクタの全
体側面図、第２図は同上全体平面図、第３図は制
御操作部の平面図、第４図は同上縦断面図、第５
図は制御操作部の内側面図、第６図Ａ，Ｂはガイ
ド孔部の側面図、平面図、第７図は制御操作部の
分解斜視図、第８図は操縦パネルの正面図、第９
図はフエンダー部の概略縦断面図、第１０図は農
用トラクタの要部背面図、第１１図はフローチヤ
ート図である。 図中、１は走行機体、２は作業部、５は運転
席、９はフエンダー、１０は凹部、１０ａは底
面、１０ｂは欠落部、１１は制御部、３４はハー
ネスである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体の運転席側方に配されて、後輪を覆う
   フエンダーを設けて成る圃場作業機において、前
   記フエンダーの運転席側コーナー部に、走行機体
   に連結される作業部の高さや作業深さ等の作業姿
   勢の制御をする制御部を配設する凹部を形成する
   と共に、さらに該凹部底面は、前記制御部のハー
   ネス突出側の底面が露出するよう運転席側を欠落
   させて幅狭に形成し、該欠落部を前記ハーネスを
   運転席側に引出すための引出経路に構成したこと
   を特徴とする圃場作業機における作業部用姿勢制
   御部のハーネス引出し構造。