JPH0514724Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、農用トラクタ、乗用田植機等の圃場
作業機における制御操作部の組付け構造に関する
ものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種圃場作業機においては、走行機
体に設けた作業部を、マイクロコンピユータによ
つて自動制御するようにしたものと、機械式の制
御をするようにしたものとがある。しかるに従
来、マイクロコンピユータ制御方式のものと機械
制御方式のものの各制御操作部については何ら関
連性がなく、このため、これが取付けられるフエ
ンダーをそれぞれ別途専用のものを作成しなけれ
ばならず、従つて工場生産する際の加工、管理等
が煩雑かつ面倒である許りでなく、組付け性も悪
く、さらには操作性の点で両者を同様感覚にする
ことができないという欠点があり問題になつてい
る。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる圃場作業機における制御
操作部の組付け構造を提供することを目的として
創案されたものであつて、走行輪の運転席側方と
走行輪接地部の前方から上方を覆うように構成さ
れたフエンダーを備えてなる圃場作業機におい
て、前記フエンダーの運転席側コーナー部に、走
行輪側に向けて突出する状態の段差状凹溝部を形
成し、該凹溝部を覆うべくフエンダー上面側に、
レバー位置検知センサ付きの作業機位置コントロ
ールレバー、自動切替スイツチ等のマイクロコン
ピユータ制御用の操作部が組付けられたコンピユ
ータ制御用カバー体、または作業機位置コントロ
ールレバー等の機械制御用操作レバーのレバーガ
イドが設けられた機械制御用カバー体を取付けた
ことを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、マイクロ
コンピユータ制御用操作部と機械制御用操作部と
の何れでも取付けることができるようにして、フ
エンダーの兼用化を計り得るようにしたものであ
る。

［実施例］ 次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図面において、１は農用トラクタの走行機体
であつて、該走行機体１の後方にはロータリ式の
耕耘作業部２がリンク機構３を介して上下昇降動
自在に設けられている。４は走行機体１のフエン
ダーであつて、該フエンダー４は、実施例ではス
テツプ部５も含めて左右一体成形されたものであ
るが、左右のフエンダー４に挟まれる中央部には
運転席６が設けられている。ここで、７は運転ハ
ンドル、８はフエンダー４によつて覆われる後
輪、９は前輪である。

前記フエンダー４は、後輪９の運転席側方およ
び前方から上方を覆うように構成されているが、
該フエンダー４の運転席側コーナー部には、後輪
側に向けて突出する状態の段差状凹溝部１０が形
成されており、該凹溝部１０にマイクロコンピユ
ータを用いて構成される制御部１１が組付けられ
ている。即ち、凹溝部１０は、後方及び左右方向
外側方がフエンダー４の立壁によつて覆われ、か
つ底部は上下二段の段階状になつており、さらに
前方、上方、及び左右方向内側方は開口した状態
になつている。そして、一方（実施例では右方）
の凹溝部１０の上側底部上面に制御部１１が緊締
具１１ａによつて一体的に固定されている。

また、１２，１３はそれぞれ左右の凹溝部１０
に取付けられるカバー体であつて、これらのうち
右側のカバー体１３には、前記制御部１１の上方
に位置する関係で、傾斜手動切換スイツチ１４、
傾斜設定器１５、耕深設定器１６、押釦式のスイ
ツチからなる傾斜自動スイツチ１７、同じく耕深
自動スイツチ１８がそれぞれ設けられている。さ
らにこれら器材の前側には、ポジシヨンコントロ
ール用のレバー１９が設けられているが、該ポジ
シヨンコントロールレバー１９の基端部は、ポジ
シヨンコントロールレバー１９のレバー位置を検
知するポジシヨンセンサー２０とともにカバー体
１３の下面側に一体的に取付けられており、レバ
ーガイド１９ａから上方に突出したレバー１９
は、上下のストツパ１９ｂによつて規制される範
囲で前後揺動できるようになつている。そして、
この様にして、カバー体１３には、ポジシヨンコ
ントロールレバー１９、並びにスイツチ類１４〜
１８が一つのキツトとして一体的に取付けられて
おり、この様にして、凹溝部１０にマイクロコン
ピユータを用いて制御されるものの制御操作部が
設けられることになる。

扨て次に、前記傾斜切換スイツチ１４、傾斜設
定器１５、耕深設定器１６、傾斜自動スイツチ１
７、耕深自動スイツチ１８、並びにポジシヨンコ
ントロールレバー１９の作動をフローチヤート図
によつて簡単に説明する。先ず、エンジンの始動
をすると、操縦盤２０に設けたセツトランプがモ
ニター３１表示をすることになるが、ここでセツ
トランプが点灯した場合には、ポジシヨンコント
ロールレバー１９のセツト位置が適切ではなく、
そこで、ポジシヨンコントロールレバー１９を操
作してセツトランプが消灯するように適切な位置
にゆつくりと位置せしめる。この様にしてセツト
位置に位置せしめられた状態でポジシヨンコント
ロールが成されることになり、さらにポジシヨン
コントロールレバー１９を上下操作をし、所望の
ポジシヨン位置にセツトすると、このセツト位置
を検知したポジシヨンセンサ２０からのセツト値
と、油圧リフトアーム２１に設けたリフトアーム
角度センサ２２からの検知結果とが前記制御部１
１に入力して比較判断され、一致していない場合
には、図示しないコントロールバルブを制御して
油圧リフトアーム２１を上下揺動せしめて作業部
２がセツト位置に位置するように位置調節をし、
この様にして作業部位置の自動制御がなされるよ
うになつている。尚ここで、手動によつて作業部
を上下昇降動せしめたい場合には、制御盤２０に
設けたリフトアーム手動スイツチ２３を手動側に
切り換えればポジシヨンコントロールが解除さ
れ、手動での上下昇降動ができるようになつてい
る。一方、耕深自動制御を働かせたい場合には、
ポジシヨンコントロールレバー１９を下げ位置に
操作すると共に、耕深自動スイツチ１８を押せば
（モニター表示されると共に、ポジシヨンコント
ロールが自動解除される）、耕深設定器１６でセ
ツトされた耕耘深さセツト値と、作業部２のリヤ
カバー２４の揺動姿勢の検知によつて耕耘深さを
検知する耕深センサ２５からの検知値とが比較判
断され、この値が一致するようコントロールバル
ブが制御部１１の制御指令によつて切換られてリ
フトアーム２１が上下動をし、これによつて自動
耕深制御が成されるようになつている。さらに、
傾斜地の耕耘作業をする場合の如く、傾斜自動制
御を行いたい場合には、傾斜自動スイツチ１７を
押す（モニター表示される）と共に、傾斜切換ス
イツチ１４、傾斜設定器１５を操作して所望の傾
斜状態にセツトすれば、このセツト値と、図示し
ない傾斜検知センサによる検知値とが比較判断さ
れて、この値が一致するよう制御部１１による制
御が成され、これによつて傾斜自動制御が成され
るようになつており、この様にして作業部２の姿
勢制御が成されるようになつている。尚、２６は
フエンダー４に設けられる握り（手摺り）、３２
は主変速レバーである。

一方、第１１図〜第１４図に機械的な制御手段
とした場合における制御操作部を凹溝部１０に設
けたものが示されている。即ち、このものは、前
記マイクロコンピユータ制御のものと異なり、ポ
ジシヨンコントロールレバー２７と耕深設定レバ
ー２８の二つのレバーが必要となり、そこで凹溝
部１０を覆うカバー体２９にはこれらレバー２
７，２８のレバーガイドが設けられたものが用い
られることになるが、該カバー体２９は、前記カ
バー体１３と同様ビスで固定されるものである。
そして両レバー２７，２８は、運転席６の下方に
配した機械的な制御部３０に連動連結され、ポジ
シヨンコントロールレバー２７を操作した場合に
はコントロールバルブが切り換えられて油圧リフ
トアーム２１が上下揺動してレバー位置に見合つ
たポジシヨンコントロールが成され、また耕深設
定レバー２８を操作した場合には、同じくコント
ロールバルブ制御が成されて、レバー位置に見合
つた耕耘深さで作業が成されるようになつてお
り、この様にしてマイクロコンピユータ制御用と
機械制御用の操作部がそれぞれ選択的に取付ける
ことができるようになつている。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、走行機体を組付けるに際し、作業部の制御操
作部を、マイクロコンピユータ制御用にするのか
機械制御用にするのかに拘らず、同じフエンダー
４を用いることができる。即ち、本考案において
は、マイクロコンピユータ制御用にしたい場合に
は、フエンダー４の凹溝部１０に制御部１１を設
けると共に、制御操作用のレバー１９並びにスイ
ツチ類１４〜１８がキツトとして設けられたカバ
ー体１３を取付けることができ、また機械制御用
にしたい場合には、ポジシヨンコントロールレバ
ー２７および耕深設定レバー２８が設けられるカ
バー体２９を取付けることができる。従つて、同
じフエンダー４をそのまま使用して、何れの様式
のものも選択して自由に組付け得ることになつ
て、フエンダー４の兼用化ができ、従来の如くそ
れぞれ専用のフエンダーを各別に制作する必要が
なく、もつて工場のフエンダー４の加工、管理が
大いに簡略化されて、コストダウンを計ることが
できる。さらに、マイクロコンピユータ制御、機
械制御の何れであつても、その操作部は同一部位
に設けられることになり、このため、何れのもの
を操作しても同様な感覚で操作できて、機種が変
わつても作業者が何ら戸惑うようなこともなく、
もつて、著しく操作性の改善を計ることができ
る。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成したも
のであるから、作業部の制御を、マイクロコンピ
ユータ制御とするかあるいは機械制御にしたい場
合に、フエンダーに設けた凹溝部に、コンピユー
タ制御用カバー体か、機械制御用カバー体かの何
れかを選択して組付けることができ、従つて、従
来の如くそれぞれ専用のフエンダーが必要になる
ことなく、一種類のフエンダーを準備するのみで
何れのカバー体でも取付け得て、フエンダーの兼
用化が計れ、加工、管理が容易になり、コストダ
ウンを大いに計ることができる許りでなく、カバ
ー体の取付け位置が共通化するので、機種を変え
ても何ら違和感がなく、もつて操作性も著しく向
上することができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る圃場作業機における制御
操作部の組付け構造の一実施例を示すものであつ
て、第１図は農用トラクタの全体側面図、第２図
は同上全体平面図、第３図はマイクロコンピユー
タ制御とした場合の要部背面図、第４図は同上要
部側断面図、第５図はフエンダーの要部拡大断面
図、第６図は同上縦断面図、第７図は同上運転席
部の斜視背面図、第８図は作業部の側面図、第９
図は同上要部平面図、第１０図はフローチヤート
図、第１１図は機械制御とした場合の農用トラク
タの背面から見た要部斜視図、第１２図は同上側
面から見た要部斜視図、第１３図は同上要部の断
面側面図、第１４図は同上要部の断面背面図であ
る。 図中、１は走行機体、２は作業部、１１は制御
部、１３はマイクロコンピユータ制御用のカバー
体、１９はマイクロコンピユータ制御用のポジシ
ヨンコントロールレバー、２７，２８は機械制御
用のレバー類、２９は同上カバー体である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行輪の運転席側方と走行輪接地部の前方から
   上方を覆うように構成されたフエンダーを備えて
   なる圃場作業機において、前記フエンダーの運転
   席側コーナー部に、走行輪側に向けて突出する状
   態の段差状凹溝部を形成し、該凹溝部を覆うべく
   フエンダー上面側に、レバー位置検知センサ付き
   の作業機位置コントロールレバー、自動切換スイ
   ツチ等のマイクロコンピユータ制御用の操作部が
   組付けられたコンピユータ制御用カバー体、また
   は作業機位置コントロールレバー等の機械制御用
   操作レバーのレバーガイドが設けられた機械制御
   用カバー体を取付けたことを特徴とする圃場作業
   機における制御操作部の組付け構造。