JPH0711523Y2 - 対地作業車における傾斜制御操作具の配置構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、農用トラクタ等の対地作業車における傾斜制
御操作具の配置構造に係るものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種対地作業車においては、作業部として例
えばロータリ耕耘作業機を取付けた場合、該作業部の機
体に対する左右傾斜姿勢を制御出来るようにして、機体
姿勢の変化にかかわらず作業部が圃場面に対して略一定
の作業姿勢に維持されるように構成している。しかるに
従来、この傾斜制御を行うダイヤルやスイツチ等の制御
操作具は、座席の前方位置におけるフエンダーの前部や
上部に配されていた。この結果、制御操作具はフエンダ
ー面から突出することになつて、例えば機体をシートで
覆うときに邪魔になつたり、あるいは作業者の乗降の際
にぶつかつたりするという欠点がある。しかも傾斜制御
操作は、作業者が座席に座つた姿勢で後方に振り向きな
がら行うが、このとき制御操作具が前方にあるため、こ
れが作業者の視界から遠くなつてしまううえに、微調整
時や手動制御時に手は前方の制御操作部に位置させた状
態で顔は後方を向くという極めて不自然な姿勢が強いら
れることになつて、作業性が悪い許りでなく、疲労しや
すくなるなどの欠点がある。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる対地作業車における傾斜制御操作具の配
置構造を提供することを目的として創案されたものであ
つて、走行機体の後部に設けられる作業部の左右傾斜制
御をするための制御操作具ユニツトを配設するにあた
り、該配設位置を、運転席シート部側方に配したレバー
取付け部の後方かつ運転席背凭れ部の側方位置で、フエ
ンダー上面の内方延長部と内側縦面の上方延長部と前記
上面および内側縦面間のコーナー部に形成される内側傾
斜面とに囲まれる空間部にしたことを特徴とするもので
ある。

そして本考案は、この構成によつて、制御操作具が邪魔
になることを無くし、かつ制御操作を自然な姿勢でしか
も容易に行うことができる様にしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面においては、１は農用トラクタの走行機体であつて、
該走行機体１の後方にはロータリ式の耕耘作業部２が昇
降リンク機構３によつて取付けられている。この昇降リ
ンク機構３を構成する左右リフトロツド3aの一方は伸縮
シリンダによつて形成されており、これによつて耕耘作
業部２の機体に対する左右傾斜制御が成されるようにな
つている。４は前輪、５は後輪、６は後輪５を覆うフエ
ンダー、７は両フエンダー６間に配された運転座席であ
るが、フエンダー６と座席（シート部）７との間隙に
は、一側（実施例では右側）に作業部の昇降制御レバー
８等の操作具類が、また他側には主変速レバー９等の操
作具類が配されている。

前記フエンダー６の内側壁である、フエンダー６上面の
内方延長部Ｌと内側縦面の上方延長部Ｍとのコーナー部
には、フエンダー上面側ほど外側となるよう傾斜した内
側傾斜面6aが形成されており、該内側傾斜面6aと、フエ
ンダー６上面の内方延長部Ｌと、内側縦面の上方延長部
Ｍとで囲繞された空間部Ｓが形成されている。そして前
記空間部Ｓの昇降制御レバー８の後方位置で、座席７の
背凭れ部7aの側方位置の内側傾斜面6aに、前記作業部２
の左右傾斜制御用の制御操作具ユニツト10が一体的に取
付けられている。この操作具ユニツト10のボツクス上面
には、傾斜自動−傾斜手動の切換えスイツチ11、押釦式
の手動操作用スイツチ12、並びに傾斜設定器13が前後方
向に順次直線的に配設されている。そしてこれら操作具
類の摘み部は、フエンダー６の上面よりも僅かに低くな
るよう設定されている。

14は両フエンダー６の後端部間を連結すべく構成された
連結部であつて、該連結部14は開閉自在な箱型となつて
おり、かつこれらが左右に仕切られている。そして一方
はスパナ等の工具類15を収容する工具箱14aとなつてお
り、他方はマイクロコンピユータ等により形成された制
御部16を収容する制御部収容室14bとなつている。そし
て座席７に座した作業者が作業部２の傾斜制御を行う場
合に、作業者は右後方を向いた姿勢で、例えば右手の肘
を連結部14の上面に置いて支持して安定化させ、右指で
制御具ユニツト10の操作具の操作ができるようになつて
いる。

また17は座席７前方のハンドル18が連結されたステアリ
ングシヤフト19の下方を覆う運転パネルであつて、該運
転パネル17の下部には、機体の傾斜角度を検知する傾斜
検知センサ20の収納空間21が確保されている。そしてこ
の収納空間は、蓋体17aを開放することによつて内部が
臨め、傾斜検知センサ20のセツト状態（水平状態にセツ
トされているかどうか）の調整をすることができるが、
この開口21aからはさらに傾斜検知センサ20からのリー
ド線を接続するカプラ22が臨めるようになつている。そ
してこのカプラ22を外してチエツク用器機のカプラ（図
示せず）を接続し、制御部やセンサ類等のチエツクがで
きるようになつている。

そしてこれら傾斜検知センサ20、前述の切換えスイツチ
11、手動操作用スイツチ12、傾斜設定器13、さらに制御
部収納室14bに収容された作業部種類切換え器23、リフ
トロツド24aの傾斜角度を検知するリフトロツド検知セ
ンサ24、鋭鈍の感度調節をする感度調節部25、作業部昇
降自動制御の切換えを行う昇降自動切換えスイツチ26等
の部材からの信号が制御部16に入力し、そして制御部16
は、これらの入力結果に基づいて伸縮シリンダ3aの切換
えバルブ26、26aに対して制御指令を出し、作業部２の
左右傾斜制御を行うようになつているものであるが、前
記手動操作用スイツチ12は、二接点方式のスイツチによ
つて構成されている。そして一方のスイツチ接点12aは
制御部16に入力するが、他方のスイツチ接点12bは切換
えバルブ26、26a側に直接的に配線されている。しかも
このスイツチ接点12bに接続する配線には非常時接続用
のギボシ27（制御具ユニツト10内にオス−メス両ギボシ
が配されている）が、常時は切り離し状態で接続されて
いる。そして制御部16に異常があつて正常な傾斜制御が
成されない場合に、このギボシ27を導通連結すること
で、制御部16を経ないで直接的な手動による傾斜制御が
できるようになつている。さらに切換えスイツチ11には
傾斜自動制御とした場合（スイツチ11をONにした状態）
に点灯するランプ28がスイツチ内に内蔵されていて、ス
イツチ操作状況が観察できるようになつている。

叙述の如く構成された本考案の実施例において、作業部
２の左右傾斜制御を行うに、自動制御と手動制御との切
換えは切換えスイツチ11の交互の押し操作によつて成さ
れることになり、そして傾斜自動制御を行う場合の傾斜
状態の設定は傾斜設定器13によつて行うことになる。こ
の傾斜設定器13の調節は、作業者が作業部２の傾斜状況
を実際に見ながら行われることになるが、これらの操作
具は、座席７の側方に配した昇降制御レバー８の取付部
の後方、かつ背凭れ部7aの側方位置で、しかも、内側傾
斜面6aと、フエンダー６上面の内方延長部Ｌと、内側縦
面の上方延長部Ｍとで囲繞された空間部Ｓに設けられて
いるため、フエンダー６の上方に操作具が突出すること
もなく、デッドスペースにコンパクトに納まることにな
る。この結果、作業者が前方をむく通常作業時において
は勿論のこと、作業者が、座席７に座した姿勢で右後方
を向くよう振り向く際にも邪魔になることがなく、しか
もこの振り向いた姿勢で、右手の肘を連結部14の上面に
載せ置いて支持させた安定状態として右指で傾斜設定器
13の調節ができることになって、無理なく作業部の傾斜
制御操作を行うことができる。

この様に、本考案が実施されたものにおいては、傾斜制
御の調節を、作業者が作業部２を見るため後方を振り向
いた姿勢で傾斜設定器13等の操作具類を容易に視認しな
がら行うことができ、従つて作業姿勢に無理がなく自然
体での作業が可能となつて作業性が向上し、疲労の軽減
が計れることになる。

しかも傾斜設定器13等の操作具が設けられる制御具ユニ
ツト10は、フエンダー６の傾斜面6aのデツドスペースを
有効に利用し、しかも昇降制御レバーの後方でかつ背凭
れ部7aの側方に位置するよう設けられているため、従来
の如くフエンダー６の上面や前面に設けたものの如く邪
魔になつてしまうことがなく、しかもデイーラー側での
オプシヨンとして簡便に取付けることもできる。

そのうえこのものは、手の肘を連結部14に載せた安定支
持せしめた状態での調節ができるので、微調節が容易と
なると共に、操作具類の操作が確実になつて、誤操作を
減少することができる。さらに制御操作部ユニツト10に
おける操作具類の配列において、微調節をする必要のあ
る傾斜設定器13が最も後方にある配置であるため、操作
がし易く、また他の操作具類に干渉してしまうことも防
止できることになる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであ
るから、作業部の傾斜制御をするための制御操作具ユニ
ツトは、運転席シート部側方に配したレバー取付け部の
後方かつ運転席背凭れ部の側方位置で、しかもフエンダ
ー上面の内方延長部と内側縦面の上方延長部と上面およ
び内側縦面間のコーナー部に形成される内側傾斜面とに
囲まれる空間部に配設されることになつて、フエンダー
上方に不自然に突出することがなくデツドスペースにコ
ンパクトに配設される。

この結果、前方を向いた通常作業時は勿論のこと、作業
者が後方を振り向く際に邪魔になつてしまうことがな
く、しかも後方を振り向いての作業部の傾斜制御操作
が、該後方を振り向いた作業姿勢を支えるためフエンダ
ー上面においた手の指で無理なくできる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る対地作業車における傾斜制御操作
具の配置構造の実施例を示したものであつて、第１図は
農用トラクタの側面図、第２図は制御操作具ユニツトが
組付けられた状態を示す側面図、第３図は同上正面図、
第４図は同上斜視図、第５図A,B,Cは制御操作具ユニツ
トの背面図、正面断面図、平面図、第６図は運転パネル
の一部を切欠いた要部斜視図、第７図A,Bは水平制御セ
ンサ部の側面図、正面図、第８図はブロツク回路図であ
る。 図中、６はフエンダー、6aは傾斜面、10は制御操作具ユ
ニツトである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行機体の後部に設けられる作業部の左右
   傾斜制御をするための制御操作具ユニツトを配設するに
   あたり、該配設位置を、運転席シート部側方に配したレ
   バー取付け部の後方かつ運転席背凭れ部の側方位置で、
   フエンダー上面の内方延長部と内側縦面の上方延長部と
   前記上面および内側縦面間のコーナー部に形成される内
   側傾斜面とに囲まれる空間部にしたことを特徴とする対
   地作業車における傾斜制御操作具の配置構造。