JPH0448664B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車上装置からの情報を受信する受信
アンテナと、前記車上装置に停止情報を与える地
上子との組合せからなる受信制御回路を列車の走
行方向に離間して複数組設けた変周式の自動列車
停止装置の速度照査装置に関し、特に装置の故障
により地上子を制御するスイツチング素子が誤動
作した場合を検出しこのことを記憶し得る装置に
関する。

従来技術 自動列車停止装置の速度照査装置は、一般に、
列車に搭載されている車上装置からの情報を受信
するループコイル等の受信アンテナと、前記車上
装置に停止情報を与える共振回路等の地上子との
組合せからなる受信制御回路を列車の走行方向に
互いに離間して複数設け、各受信制御回路を速度
照査用の照査回路に接続し、車上装置からの情報
を受信したときから一定時間の間前記地上子を有
効にし、前記一定時間が経過すると前記地上子を
無効にするようになつている。また、前記照査回
路は、各受信アンテナを処理回路に接続し、車上
装置からの情報を受信アンテナで受信するたびに
前記処理回路によりタイマリレーを動作させ、こ
のタイマリレーの接点でタイマをトリガーし、こ
のタイマの出力信号の前縁で歩進するカウンタに
より前記タイマリレーの動作回数を計数し、地上
子に個々に対応されたスイツチング素子（制御素
子）として用いるカウンタリレーを前記カウンタ
の計数値に応じて動作させて、各カウンタリレー
により夫々の対応する地上子を有効・無効にする
ようになつている。

解決しようとする問題点 しかし、従来のこの種の速度照査装置は、列車
が速度照査区間から進出すると前記カウンタがク
リヤされるようになつている。このため、受信制
御回路や速度照査回路の故障によりいずれかの地
上子が誤動作した場合でも区別することなく前記
カウンタはクリヤされてしまい、従つて誤動作し
た地上子を知ることができず、故障を放置してし
まうという欠点があつた。

本発明は、上記欠点に着目してなされたもの
で、タイマリレーの動作回数を計数するカウンタ
は従来通りクリヤされた後でも、誤動作した地上
子を簡単に確認することができる自動列車停止装
置の速度照査装置を提供することを目的とするも
のである。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明では、自動列
車停止装置の速度照査装置を、走行路３に離間し
て設けた複数の受信制御回路６０と、照査回路４
と、故障検知回路５とを有する自動列車停止装置
の速度照査装置であつて、 各受信制御回路６０は、受信アンテナＡ１，Ａ
２，Ａ３と地上子Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の対からな
り、受信アンテナＡ１，Ａ２，Ａ３が列車１の車
上装置２から信号を受信して照査回路４に入力
し、地上子Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が車上装置２に照査
回路４からの停止情報を与えるものであり、 照査回路４は、受信アンテナＡ１，Ａ２，Ａ３
に切換接続される処理回路２０と、後続するタイ
マリレーTMRと、該タイマリレーTMRにより
計数動作するタイマー２１と、タイマー２１の動
作回数を計数するカウンタ２２と、カウンタ２２
の計数値に応じて何れか１つが動作し地上子Ｃ
１，Ｃ２，Ｃ３の対応するものを無効とするスイ
ツチング素子COR１，COR２，COR３を有し、
停止情報を地上子Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に出力し、ス
イツチング素子COR１，COR２，COR３の動作
状態を故障検知回路５に出力するものであり、 故障検知回路５は、判定手段７０と、これに後
続する記憶手段８０とを有し、判定手段７０が照
査回路４からの信号を入力して、各地上子Ｃ１，
Ｃ２，Ｃ３の動作の正常／異常を判定し、記憶手
段８０がその判定結果を記憶するものである構成
とする。

実施例 以下、図面に示す実施例に基いて本発明を説明
する。

第１図ないし第４図に示す実施例において、 １は車上装置２を搭載した列車で、走行路３を
第１図において左から右方へ進行する。

上記車上装置２は従来と同様の周知の構成を有
し、第２図に示すように、周波数foで発振する発
振器１０と、この発振器１０に帰還回路として接
続され、列車１の頭部に設けられた車上子１１
と、周波数foの信号を選択し、増幅し、整流平滑
する処理回路１２と、その出力信号により動作さ
れるメインリレーMRとを有しており、メインリ
レーMRの動作接点をブレーキ指令回路１３に挿
入している。なお、各図中リレーの接点は、対応
するリレーと同一符号で示し、動作接点をＶ字状
の印で示し、復旧接点を逆Ｖ字状の印で示す。

前記処理回路１２は、発振器１０が周波数foで
発振している場合にのみ対応してメインリレー
MRを動作させる回路であり、発振器１０の出力
信号を帯域フイルタ１４に通して周波数foの信号
を取出し、取出した信号のレベルをレベル検知回
路１５で検知し、その出力信号を増幅器１６で増
幅した後、整流平滑回路１７で整流平滑（直流
化）してメインリレーMRに出力するようになつ
ており、周波数foの信号が入力していることに対
応してメインリレーMRを動作させ、入力してい
ないと整流平滑出力がなしになつてメインリレー
MRを復旧させる。

ブレーキ指令回路１３は、メインリレーMRが
落下したことにより、ブレーキをかけるべき旨の
ブレーキ指令を出力する。

走行路３のうち、列車１の速度を照査する速度
照査区間には３組の受信制御回路６０が設置され
ている。すなわち速度照査区間の走行路３には、
適宜離れた３地点に列車１の走行方向に順に受信
アンテナＡ１と地上子Ｃ１との対、受信アンテナ
Ａ２と地上子Ｃ２との対、受信アンテナＡ３と地
上子Ｃ３との対の合計３組の受信制御回路６０が
設けられている。この受信アンテナＡ１，Ａ２，
Ａ３と地上子Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の各対（受信制御
回路６０）は、列車１の進行方向に受信アンテ
ナ、地上子の順に夫々距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を保
ち設置されている。

各受信アンテナＡ１，Ａ２，Ａ３は、コイルと
コンデンサと負荷抵抗とを並列に接続した既知の
回路であり、照査回路４に接続されている。各地
上子Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は、コイルとコンデンサと
を並列に接続した共振回路で構成されており、ス
イツチング素子であるカウンタリレーCOR１，
COR２，COR３の動作接点を介して同じく照査
回路４に接続されている（第３図参照）。なお、
各地上子Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３と照査回路４との間に
設けるリレーの接点は、カウンタリレーCOR１，
COR２，COR３の動作接点である必要はなく、
これらカウンタリレーにより動作される制御リレ
ー（図示せず）の接点とする場合もある。

照査回路４は、列車１の車上子１１が、受信ア
ンテナＡ１から地上子Ｃ１に達するまでの時間、
また受信アンテナＡ２から地上子Ｃ２に達するま
での時間及び受信アンテナＡ３から地上子Ｃ３に
達するまでの時間の各々が所定時間Ｔ１以上であ
るか否かを判定するためのもので、車上子１が受
信アンテナＡ１，Ａ２，Ａ３に達したときから所
定時間Ｔ１の間、地上子Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を有効
とすることで車上装置２に停止情報を与える回路
であり、さらに故障検知回路５にも出力が接続さ
れている。

この照査回路４は、第３図に示すように、各受
信アンテナＡ１，Ａ２，Ａ３の受信信号の周波数
foの成分を選択し、増幅し、整流平滑して出力す
る処理回路２０と、該出力により動作するタイマ
リレーTMRと、タイマリレーTMRが動作する
たびにトリガーされるタイマ２１と、タイマ２１
の出力信号によりタイマリレーTMRの動作回数
を計数するカウンタ２２とを備えている。

帯域フイルタ２３の入力端子は、受信アンテナ
Ｃ１に各カウンタリレーCOR１，COR２，COR
３の夫々の落下接点を直列に介して接続されてい
るとともに、受信アンテナＡ２にもカウンタリレ
ーCOR１の動作接点を介して接続されており、
さらに受信アンテナＡ３にもカウンタリレー
COR２の動作接点を介して接続されている。

処理回路２０では、受信アンテナＡ１，Ａ２，
Ａ３から入力する信号のうち周波数foの成分を帯
域フイルタ２３で取出し（選択）、取出した信号
のレベル（波高値）をレベル検知回路２４で検知
し、その出力信号を増幅器２５で増幅した後、整
流平滑回路２６に通してその整流平滑出力でタイ
マリレーTMRを動作させている。

タイマ２１は、タイマリレーTMRが第５図Ｃ
のように動作すると、タイマ２１にも動作接点
TMRを介して第５図Ｃに示すと同一の信号が入
力し、タイマリレーTMRの動作接点TMRを介
して入力する信号の立上り時にトリガーされ、第
５図Ｄに示すようにトリガーされたときから一定
時間Ｔ１の後高レベルになる信号を出力する。す
なわち、タイマリレーTMRが動作するたびに時
間Ｔ１の後高レベルの信号を出力する。

カウンタ２２は、地上子Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に
個々に対応づけられた３個の出力端子を備えてお
り、タイマ２１の出力信号が立上るたびに歩進す
る。このカウンタ２２は、列車１が速度照査区間
内に入線すると（存在する間）動作状態となる反
応リレーHRの動作接点を介して入力される信号
により計数可能になり、その後タイマ２１の出力
信号が立上るたびに歩進して信号を出力端子に出
力する。

カウンタリレーCOR１，COR２，COR３は、
前記カウンタ２２の３個の出力に夫々接続された
スイツチング素子（制御素子）として用いられて
おり、カウンタ２２の計数値に応じて、すなわち
地上子Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に個々に対応して動作す
る。すなわち、カウンタ２２の計数値が１のとき
はリレーCOR１が動作し、２のときはリレー
COR２が動作し、３のときはリレーCOR３が動
作する。

地上子Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３には、対応するカウン
タリレーCOR１，COR２，COR３の動作接点が
接続されており、対応するカウンタリレーCOR
１，COR２，COR３の動作（すなわち、停止情
報の出力）により短絡され無効となる。

以上説明した従来と同等部分に加え、本実施例
の地上装置は、照査回路４からの信号（スイツチ
ング素子COR１，COR２，COR３の動作状態）
に基いて動作する故障検知回路５を具備してい
る。

故障検知回路５は、判定手段７０と、これに後
続する記憶手段８０とを有する。該判定手段７０
に照査回路４からの信号が入力されて各地上子Ｃ
１，Ｃ２，Ｃ３が正常に動作したか否かを判定す
るものであり、また記憶手段８０は判定手段７０
の判定結果を記憶するものである。実施例の判定
手段７０は、６個のフリツプフロツプ３１，３
２，３３，３４，３５，３６と、これらの出力に
所定接続されたアンドゲート４３，４４，４５と
これらに夫々後続するアンドゲート４６，４７，
４８からなる３つの判定回路３７，３８，３９、
さらにタイマー４９、遅延回路３０等より構成さ
れる。

記憶手段８０は、３個のフリツプフロツプ（記
憶回路４０，４１，４２）からなつていて、この
記憶手段８０の後段には表示装置が接続されてい
る。（第４図参照）。

第４図に示すように、既述した速度照査区間内
に列車１が存在する間動作する反応リレーHRの
動作接点の状態に対応し入力する信号を遅延回路
３０で遅延した出力により、各カウンタリレー
COR１，COR２，COR３の動作状態を監視する
ための６個のフリツプフロツプ３１，３２，３
３，３４，３５，３６を動作可能に維持するよう
になつている。

遅延回路３０は、反応リレーHRの動作接点を
介して入力する第５図Ａの信号を第５図Ｂに示す
ように一定時間Ｔ２遅延する。

フリツプフロツプ３１はカウンタリレーCOR
１，COR２，COR３の各復旧接点を直列に介し
て入力する電圧によりセツトされ、フリツプフロ
ツプ３２，３３はカウンタリレーCOR１の動作
接点を介して入力する電圧により（すなわち、動
作接点の閉成により）セツトされ、フリツプフロ
ツプ３４，３５はカウンタリレーCOR２の動作
接点を介して入力する電圧によりセツトされ、フ
リツプフロツプ３６はカウンタリレーCOR３の
動作接点を介して入力する電圧によりセツトされ
る。

各フリツプフロツプ３１，３２，３３，３４，
３５，３６の出力には、各地上子Ｃ１，Ｃ２，Ｃ
３が正常に動作したか否かを判定するは判定回路
３７，３８，３９が各々接続されている。各判定
回路３７，３８，３９は、２入力のアンド回路４
３，４４，４５とアンド回路４６，４７，４８の
対で構成されており、地上子Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に
順に夫々対応づけられている。すなわち、アンド
回路４３にはフリツプフロツプ３１のＱ出力とフ
リツプフロツプ３２のＱ出力が、アンド回路４４
にはフリツプフロツプ３３のＱ出力とフリツプフ
ロツプ３４のＱ出力が、アンド回路４５にはフリ
ツプフロツプ３５のＱ出力とフリツプフロツプ３
６のＱ出力が各々接続されている。アンド回路４
３，４４，４５の出力は対応する後段の各アンド
回路４６，４７，４８の一方の端子に個々に接続
され、他方の端子にはタイマ４９の出力が共通に
接続されている。力する。タイマ４９は、反応リ
レーHRの復旧接点を介して入力する信号（電
圧）の立上り時にトリガーされて第５図に示す
判定指令信号を出力する。従つて、各判定回路３
７，３８，３９は、列車１が速度照査区間から進
出したときに各地上子が正常に動作したか否かの
判定結果を出力する。すなわち判定回路３７，３
８，３９の次段には、各地上子Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３
に夫々対応づけられた、フリツプフロツプからな
る記憶回路４０，４１，４２が記憶手段８０とし
て設けられている。

各記憶回路４０，４１，４２は、前段の各判定
回路３７，３８，３９夫々の出力信号を記憶する
ようになつており、記憶内容は手動操作のリセツ
トスイツチ５０を介して入力する信号によりクリ
ヤされる。

各記憶回路４０，４１，４２のＱ出力は、３入
力のノア回路５１の各入力端子に個々に供給され
故障があつた旨の通知に利用されるとともに、各
地上子Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に個々に対応されたラン
プドライバー５２，５３，５４に個々に供給され
夫々対応した表示灯５５，５６，５７が故障状況
に対応して点灯する。

作 用 次に、上述した速度照査装置の動作を、第５図
を参照してさらに詳しく説明する。

先ず、列車１が速度照査区間内に進入していな
いと、反応リレーHRが復旧しているため、カウ
ンタ２２と各フリツプフロツプ３１，３２，３
３，３４，３５，３６は動作を抑止されている
（動作不能）。このため、各カウンタリレーCOR
１，COR２，COR３は復旧しており、各地上子
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は有効状態になつている。ま
た、フリツプフロツプ３１は、第５図Ｅに示す高
レベルの信号が入力してはいるものの、動作不能
であるからセツトされない。さらに、受信回路２
０は、各カウンタリレーCOR１，COR２，COR
３の復旧接点を介して受信アンテナＡ１に接続状
態にある。

この状態で、列車１が時刻ｔ１に速度照査区間
に進入すると、反応リレーHRが動作し、その結
果第５図Ａに示すよう時刻ｔ１に立上る信号がカ
ウンタ２２と遅延回路３０に入力する。これによ
り、カウンタ２２は第５図Ｂに示す動作可能に維
持され、遅延回路３０は時刻ｔ１から一定時間Ｔ
２経過後の時刻ｔ２に立上る信号を出力する。カ
ウンタ２２が動作可能に維持されても、そのとき
の計数値は０であるから、各カウンタリレー
COR１，COR２，COR３は復旧したままであ
り、従つて各地上子Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は有効であ
るし、処理回路２０は受信アンテ路Ａ１に接続さ
れたままである。次いで、遅延回路３０が時刻ｔ
２に立上る第５図Ｂに示す信号を出力すると、各
フリツプフロツプ３１，３２，３３，３４，３
５，３６が動作可能に維持され、このときフリツ
プフロツプ３１がセツトされて、カウンタリレー
COR１，COR２，COR３が復旧している旨を記
憶する。時刻ｔ３に車上子１１が受信アンテナＡ
１を通過すると、時刻ｔ３からｔ４の間車上子１
１からの周波数foの信号が受信アンテナＡ１から
各カウンタリレーCOR１，COR２，COR３の復
旧接点を介して処理回路２０に入力するから、タ
イマリレーTMRが時刻ｔ３からｔ４の間動作す
る。これにより、タイマ２１には、時刻ｔ３に立
上る第５図Ｃの信号が入力するから、時刻ｔ３に
トリガーされて、一定時間Ｔ１経過後の時刻ｔ５
に短時間立上る第５図Ｄに示す信号を出力し、そ
の結果カウンタ２２が時刻ｔ５に１へと歩進す
る。

カウンタ２２の計数値が１になると、カウンタ
リレーCOR１が動作し、その接点により地上子
Ｃ１が無効になる。従つて、列車１の車上子１１
が時刻ｔ５前に地上子Ｃ１に到達した場合には、
停止情報を受けてメインリレーMRが落下し、ブ
レーキ指令回路１３からブレーキ指令を出力す
る。しかし、時刻ｔ５以後に車上子１１が地上子
Ｃ１に到達した場合には、地上子Ｃ１は無効にな
つているから、列車１は停止情報を受けることは
なく、そのまま進行可能である。

カウンタリレーCOR１が動作すると、フリツ
プフロツプ３２，３３には時刻ｔ５に立上る第５
図Ｆに示す信号が入力するからセツトされてカウ
ンタリレーCOR１が動作したことを記憶され、
また処理回路２０は受信アンテナＡ２に切換接続
される。

次に、カウンタリレーCOR１が動作している
状態で、列車１の車上子１１が時刻ｔ６からｔ７
の間受信アンテナＡ２上を通過すると、その間は
やはりタイマリレーTMRが動作し、タイマ２１
がトリガーされて一定時間Ｔ１経過後の時刻ｔ８
に短時間立上る信号を出力する。その結果、カウ
ンタ２２は時刻ｔ８に２へと歩進し計数値は２と
なり、その結果カウンタリレーCOR１は復旧し
て地上子Ｃ１を有効へともどすとともに受信アン
テナＡ２を処理回路２０から切離し、一方、カウ
ンタリレーCOR２が動作して地上子Ｃ２を無効
にするとともに受信アンテナＡ３を処理回路２０
に接続し切換がされる。そして前の時と同様に、
結局列車１は、車上子１１が地上子Ｃ２に達する
時刻がｔ８前であれば停止情報を受信するが時刻
ｔ８以後であると停止情報を受信しない。

カウンタリレーCOR２が動作すると、フリツ
プフロツプ３４，３５は時刻ｔ８に立上る第５図
Ｇの信号が入力することによりセツトされて、カ
ウンタリレーCOR２が動作したとを記憶する。

次いで、車上子１１が時刻ｔ９からｔ１０の間
受信アンテナＡ３上を通過した場合も同様で、そ
の間タイマリレーTMRが動作し、タイマ２１が
トリガーされて一定時間Ｔ１経過後の時刻ｔ１１
に短時間立上る信号を出力する。これにより、カ
ウンタ２２は時刻ｔ１１で３に歩進し、その結果
カウンタリレーCOR２は復旧して地上子Ｃ２を
有効にするとともに受信アンテナＡ３を処理回路
２０から切離し、さらに地上子Ｃ３を無効にす
る。従つて、列車１は、車上子１１が地上子Ｃ３
に達する時刻がｔ１１前であると停止情報を受信
するが、ｔ１１以後であると停止情報を受信しな
いことになる。

カウンタリレーCOR３が動作すると、フリツ
プフロツプ３６は時刻ｔ１１に立上る第５図Ｈに
示す信号が入力することによりセツトされて、カ
ウンタリレーCOR３が動作したことを記憶する。

そして時刻ｔ１２に列車１が速度照査区間から
進出すると、反応リレーHRが第５図Ａに示すよ
うに復旧するため、カウンタ２２は動作不能にな
る。これに応じてタイマ４９は時刻ｔ１２から短
時間立上る第５図Ｉに示す判定指令信号を出力す
る。これにより、各判定回路３７，３８，３９は
かくフリツプフロツプ３１〜３６の状態を基に各
地上子Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が正常に動作したか否か
を判定し、この判定結果が記憶回路４０，４１，
４２に記憶される。

その後、時刻ｔ１３には遅延回路３０の出力信
号が第５図Ｂに示すように立下るので、各フリツ
プフロツプ３１，３２，３３，３４，３５，３６
は動作不能になる。しかし、各スイツチング素子
COR１，COR２，COR３が正常か否かは、記憶
手段８０である記憶回路４０，４１，４２に保持
されている。

列車通過時に、各カウンタリレーCOR１，
COR２，COR３が全て正常に動作したときは、
各フリツプフロツプ３１，３２，３３，３４，３
５，３６がセツトされるから、各判定回路３７，
３８，３９の出力は判定指令信号が入力したとき
に正常であることを意味する真理値“０”の信号
となりこれが記憶回路に保持され、従つてノア回
路５１の出力は正常であることを意味する真理値
“０”を保持する。

カウンタリレーCOR１が動作しないとフリツ
プフロツプ３２，３３がセツトされない。この場
合はアンド回路４３が出力ありとなり、反応リレ
ーHRが復旧した後のタイマ４９の出力も入力さ
れているアンド回路４６が出力ありとなつて記憶
回路４０（フリツプフロツプ）をセツトするた
め、ノア回路５１を出力ありとすると同時にラン
プドライバ５２を駆動して表示５５を点灯させ
る。従つて故障が有つたことがわかる。

次にカウンタリレーCOR１が動作後カウンタ
リレーCOR２が動作しない場合であれば、フリ
ツプフロツプ３４，３５がセツトされない。また
カウンタリレーCOR１の動作によりフリツプフ
ロツプ３３がセツトされていれば、アンド回路４
４が出力ありとなり、反応リレーHRの復旧後に
アンド回路４７が出力ありとなつて記憶回路４１
（フリツプフロツプ）をセツトするため、ノア回
路５１を出力ありとすると共に、ランプドライバ
５３を駆動するため表示灯５６を点灯させて故障
を知らせる。

同様に、カウンタリレーCOR１，COR２の動
作後カウンタリレーCOR３が、動作しないとき
は、ノア回路５１を出力ありとすると共にランプ
ドライバ５４により表示灯５７を点灯させ故障を
知らせることができる。

なお、記憶回路４０，４１，４２の記憶内容
は、リセツトスイツチ５０を操作することによ
り、クリヤーすることができる。

上記のように、受信アンテナＡ１〜Ａ３に入力
条件が設定されたのにもかかわらず夫々対応する
スイツチング素子すなわちカウンタリレーCOR
１〜COR３の内いずれかのリレーが動作しない
場合、そのリレーに対応する地点を誤動作点とし
て検知し記憶することができる。なお、表示灯を
点灯させることにより誤動作の地点を容易に見つ
けることができる。

発明の効果 以上のように本発明では、各地上子を有効無効
にするスイツチング素子の動作状態を監視して各
地上子が正常に動作したか否かを判定手段で判定
し、判定結果を記憶手段に記憶する故障検知回路
を設けたから、記憶回路に記憶している内容を基
に、誤動作した地上子を簡単に確認することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動列車停止装置の速度照査装置の一
実施例図、第２図は本発明に係る車上装置の一実
施例図、第３図は本発明に係る速度照査回路の一
実施例図、第４図は本発明に係る故障検知回路の
一実施例図、第５図は本発明装置に係る電気信号
のタイミングチヤートである。 １……列車、２……車上装置、３……走行路、
４……照査回路、５……故障検知回路、２０……
処理回路、２１……タイマ、２２……カウンタ、
３７，３８，３９……判定回路、４０，４１，４
２……記憶回路、６０……受信制御回路、７０…
…判定手段、８０……記憶手段、Ａ１，Ａ２，Ａ
３……受信アンテナ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３……地上
子、TMR……タイマリレー、COR１，COR２，
COR３……スイツチング素子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行路３に離間して設けた複数の受信制御回
   路６０と、照査回路４と、故障検知回路５とを有
   する自動列車停止装置の速度照査装置であつて、 各受信制御回路６０は、受信アンテナＡ１，Ａ
   ２，Ａ３と地上子Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の対からな
   り、受信アンテナＡ１，Ａ２，Ａ３が列車１の車
   上装置２から信号を受信して照査回路４に入力
   し、地上子Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が車上装置２に照査
   回路４からの停止情報を与えるものであり、 照査回路４は、受信アンテナＡ１，Ａ２，Ａ３
   に切換接続される処理回路２０と、後続するタイ
   マリレーTMRと、該タイマリレーTMRにより
   計数動作するタイマー２１と、タイマー２１の動
   作回数を計数するカウンタ２２と、カウンタ２２
   の計数値に応じて何れか１つが動作し地上子Ｃ
   １，Ｃ２，Ｃ３の対応するものを無効とするスイ
   ツチング素子COR１，COR２，COR３を有し、
   停止情報を地上子Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に出力し、ス
   イツチング素子COR１，COR２，COR３の動作
   状態を故障検知回路５に出力するものであり、 故障検知回路５は、判定手段７０と、これに後
   続する記憶手段８０とを有し、判定手段７０が照
   査回路４からの信号を入力して、各地上子Ｃ１，
   Ｃ２，Ｃ３の動作の正常／異常を判定し、記憶手
   段８０がその判定結果を記憶するものである 自動列車停止装置の速度照査装置。