JPS6145840A - デイスタツクフイ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、スタックされたブランクを１枚づつ吸着して
例えばプレス機械等へ供給するディスタツクフィーダに
関する。更に詳しくは、マガジン内にスタックされたブ
ランクをリフト装置によって順次上方へ押上げ、これに
よって押上げられたブランクをホールド装置内にホール
ドし、このホールド装置内にホールドされたブランクを
１枚づつ吸着して取出すディスタツクフィーダにおいて
、ホールド装置内のブランクを最後の１枚迄安定して吸
着するためのリフト装置の改良に関する。

［背景技術とその問題点］ 一般に、ディスタツクフィーダは、多数のブランクをス
タックしたマガジンの下方にリフトシリンダを設けると
ともに、前記マガジンの上方に前記リフトシリンダによ
って押上げられたブランクを保持しかつ互いに分離させ
るホールド装置を設け、このホールド装置内にホールド
されたブランクをディスタツクシリンダによって１枚づ
つ吸着しながらプレス機械等へ供給する、構造□である
。

ところが、このものは、ブランクが比較的大面積でかつ
厚みが薄い薄板等の場合、リフトシリンダを上限に達し
た後、下限迄下降させると、例えば第９図に示す如く、
ホールド装置ｌ内のラッチ爪２１こ支持されたブランク
３の残りが少なくなったとき、吸着カップ４を備えたデ
ィスタツクシリンダ５の下降力でブランク３が下方へ突
下げられ、ついにはラッチ爪２から外れて落下する危険
性がある。

そこで、現状では、第１０図に示す如く、リフトシリン
ダに連結されたリフトプレート６の上限停止位置を、ラ
ッチ爪２の回動量ｈ＋およびリフトプレート６の上面か
らブランク３の端面までの垂れ量ｈ２を見込んでホール
ド位置ｙ＋　　（ラッチ爪２のラッチ位置）からｈ３だ
け高い位置ｙ２に設定し、この上限位置ｙ２でリフトプ
レート６を停止させたままとしている。

ところが、この場合でも、ブランク３の端部がリフトプ
レート６の上面から下方へ垂れ下るため、その垂れ下り
部分と対応する吸着カップ４が安定してブランク３を吸
着できない問題がある。

［発明の目的］ ここに、本発明の目的は、このような従来の問題を解決
すべくなされたもので、スタックされたブランクを最後
の１枚まで安全にかつ確実に取出すことができるように
したディスタツクフィーダを提供することにある。

［問題点を解決するための手段および作用］そのため、
本発明では、リフト装置のリフト面を上限位置に達した
後、ホールド位置まで下降させ、このホールド位置に停
止させることにより、ホールド装置内にホールドされた
ブランクを水平姿勢に保ち、最後の１枚まで安全にかつ
確実に吸着して取出せるようにしたものである。

具体的には、リフト装置が上限位置にきたことを検出す
る上限位置検出器と、リフト装置が前記ホールド装置内
にホールドされたブランクのホールド位置にきたことを
検出するホールド位置検出器とをそれぞれ設け、前記上
限位置検出器によってリフト装置が上限位置にきたこと
が検出された際、リフト装置を下降させた後、ホールド
位置検出器によってリフト装置がホールド位置にきたこ
とが検出された際、リフト装置を停止させ、これにより
上記目的を達成しようとするものである。

［実施例］ 第１図は本実施例のディスタツクフィーダを示している
。同図において、多数のブランク１２を積重ねた状態で
スタックしたマガジン１１の上方には、そのマガジン１
１内から順次押上げられたブランク１２を磁力によって
互いに分離しかつ水平姿勢で保持するホールド装置２１
と、このホールド装置２１内にホールドされたブランク
１２を１番上から順次吸着した後、例えば送り装置を介
してプレス機械等へ供給する移送装置３１とが順次設け
られているとともに、前記マガジン１１の下方には、そ
のマガジン１１内にスタックされたブランク１２を順次
上方へ押上げ前記ホールド装置２１内へ保持させるリフ
ト装置４１が設けられている。

前記マガジン１１は、中心にヘッド挿通穴１３を形成し
た底板１４と、この底板１４の上面に突設された複数本
のガイドポス）１５とから構成され、前記ガイドポスト
１５内に前記ブランク１２を集積した状態で定位置へ搬
入されるようになっている。

前記ホールド装置２１は、前記マガジン１１の上方に図
示しない支柱を介して水平に固定された円環状のベース
プレート２２と、このベースプレート２２の所定角度位
置、例えば９０度角度位置にブラケット２３を介して取
付けられた４個のガイド２４と、この各ガイド２４の下
部にピン２５を介して上下方向へ回動可能に取付けられ
たラッチ爪２６とから構成されている。前記各ガイド２
４は、内部に前記ラッチ爪２６にラッチされた複数のブ
ランク１２を磁力によって互いに分離させるマグネット
２７を備え、かつベースプレート２２の中心方向へ位置
調整自在に取付けられている。また、前記ラッチ爪２６
は、前記ガイド２４の内面より突出する水平係止面２６
Ａを備え、常時はスプリング２８により水平係止面２６
Ａがガイド２４の内面より内方へ突出しかつその内面に
対して略直角になるように回動付勢されているとともに
、その水平係止面２６Ａが水平姿勢にロックされた状態
から上方へ向ってのみ回動できるようになっている。こ
れにより、リフト装置４１によってマガジンｌｌ内に集
積されたブランク１２がホールド装置２１内へ押上げら
れると、その押上げられたブランク１２によってラッチ
爪２６が回動される一方、リフト装置４１が下降すると
、スプリング２８によって元の状態へ復帰され、その水
平係止面２６Ａによりホールド装置２１内に挿入された
ブランク１２の端部を保持する。

前記移送装置３１は、前記ホールド装置２１の上方に水
平方向へ向って移動自在に設けられた移送板３２に複数
のディスタツクシリンダ３３が取付けられている。各デ
ィスタツクシリンダ３３のピストンロフトにはカップ取
付アーム３４が取付けられ、このカップ取付アーム３４
の下端にカップ取付部材３５を介して例えば真空ポンプ
等に連結された吸着カップ３６がそれぞれ取付けられて
いる。これにより、各ディスタフタシリンダ３３の駆動
によりピストンロッドを下降させ、その下端の吸着カッ
プ３６にホールド装置２１内にホールドされた１番上の
ブランク１２を吸着させた後、ピストンロッドを上昇さ
せ、続いて移送板３２を水平移動させれば、ホールド装
置２１内にホールドされたブランク１２を送り装置を介
して順次プレス機械等へ供給することができる。また、
中央のカップ取付アーム３４にはブラケット３７を介し
て上端にドック３８を有するロッド３９が取付けられて
いる一方、前記移送板３２上には、吸着カップ３６がホ
ールド装置２１のホールド面（ラッチ爪２６のラッチ位
置）より一定高さ位置にきたとき、つまりホールド装置
２１内のブランク１２の上面が一定高さ以下になったと
き、前記ドック３９によってオンされるリミットスイッ
チ４０が設けられている。このリミットスイッチ４０が
オンされると、前記リフトシリンダ４３に圧油が一定量
供給され、その結果リフトプレート４６の上昇によって
ブランク１２の上面が一定量上昇される。従って、これ
を繰返すことにより、ホールド装置２１内のブランク１
２の上面高さが一定範囲内に保たれる。

前記リフト装置４１は、第２図に示す如く、前記底板１
４の下方のフレーム４２にリフトシリンダ４３の上端が
固定されている。リフトシリンダ４３のピストンロッド
４４の先端には、リフトヘッド４５が螺合されている。

リフトヘッド４５には、その上端に前記底板１４のヘッ
ド挿通穴１３内を通って前記マガジン１１内に進入する
リフトプレート４６が設けられているとともに、下部−
側に前記リフトシリンダ４３の軸と平行に延びるロッド
４７の上端が固定されている。ロッド４７の下端には、
長さＬのドック４８が形成されている。また、前記フレ
ーム４２には、ブラケット４９を介して前記ドック４８
によってオン、オフされる３つのリミットスイッチ５０
，５１．５２がそれぞれ設けられているとともに、ブラ
ケット５３を介して前記リフトヘッド４５によってオン
、オフされる２つのリミットスイッチ５４，５５がそれ
ぞれ設けられている。

これらのリミットスイッチ５０，５１，５２゜５４．５
５からの信号は、第３図に示す如く、油圧制御回路６１
へ与えられている。油圧制御回路６１は、前記リミット
スイッチ５０，５１，５２．５４．５５からの信号に基
づいて、シリンダ駆動回路６２を介して前記リフトシリ
ンダ４３の駆動を制御するようになっている。

ここで、第４図に示す如く、前記リフトプレート４６の
下限および上限位置をそれぞれＹｏ、Ｙ３、ホールド装
置２１のホールド位置（ラッチ爪２６の水平係止面２６
Ａの位置）をＹ２．このホールド位置Ｙ２より下方でリ
フトプレート４６が間欠的に上昇した後前記上限位置Ｙ
３まで一気に上昇する位置をＹ＋、　リフトプレート４
６の初期上昇動作（マガジン１１交換直後の上昇動作）
によってブランク１２の上面が達する位置をＹ４とする
。また、リフトプレート４６の下限位置Ｙ。

から前記位置ＹＩまでの高さをＨＩ、位置Ｙ１からリフ
トプレート４６の上限位置Ｙ３までの高さをＨ２，ホー
ルド位置Ｙ２からリフトプレート４６の上限位置Ｙ３ま
での高さをＨ３，リフトプレート４６の下限位置ＹＯか
ら交換直後のマガジン１１内のブランク１２．の下面ま
での高さをＨ４、交換直後のマガジンｌｌ内のブランク
１２の上面から前記位置Ｙ４までの高さをＨ５とすると
、前記リミットスイッチ５０，５鳳５２，５４．５５は
次の関係に配置されている。

即ち、前記リミットスイッチ５１は、前記リフトプレー
ト４６が下限位置ＹＯにおいて、前記ドック４８の上端
から高さＨ＋上方に配置されている。従って、第６図に
示す如く、前記リフトシリンダ４３の上昇によって前記
リフトプレート４６が位置Ｙ＋に達すると、つまりホー
ルド位置Ｙ２より高さＨ２Ｈ３だけ手前に達すると、前
記ドック４８の上端によってリミットスイッチ５１がオ
ンされる。すると、リミットスイッチ５１からの信号に
基づき、リフトプレート４６が上限位置Ｙ３に達するま
で、前記リフトシリンダ４３が一気に上昇される。

また、前記リミットスイッチ５０は、前記リミットスイ
ッチ５１から前記高さＨ２上方に配置されている。従っ
て、第７図に示す如く、前記リフトシリンダ４３の上昇
によって前記リフトプレート４６が上限位置Ｙ３にきた
とき、前記ドック４８の上端によってリミットスイッチ
５０がオンされる。すると、リミットスイッチ５０から
の信号に基づき、前記リフトシリンダ４３が上昇から下
降へ切換えられ、リフトプレート４６がホールド位置Ｙ
２に達するまで、リフトシリンダ４３が下降される。

また、前記リミットスイッチ５２は、前記リミットスイ
ッチ５０から前記高さＨ３＋　Ｌ　（ドラり４８の長さ
）下方に配置されている。従って、第８図に示す如く、
前記リフトシリンダ４３の下降によってリフトプレート
４６がホールド面Ｙ２に達したとき、前記ドック４８の
下端によってリミットスイッチ５２がオンされる。する
と、リミットスイッチ５２からの信号に基づき、前記リ
フトシリンダ４３の作動が停止される。これにより、リ
フトプレート４６がホールド位置Ｙ２に静止される。

また、前記リミットスイッチ５４は、前記リフトプレー
ト４６が下限位置Ｙｏにおいて、リフトヘッド４５の下
端から高さＨ４＋　Ｈ６上方に配置されている。従って
、リフトシリンダ４３が初期位置から高さＨ４＋　Ｈ５
上昇するまで、リフトヘッド４５によってリミットスイ
ッチ５４がオンされている。リミットスイッチ５４がオ
ンしている間は、リフトシリンダ４３は一気に上昇され
る。これにより、マガジン１１の交換後、そのマガジン
１１内のブランク１２の上面がホールド装置２１内の前
記位置Ｙ４まで一気に上昇される。

また、前記リミットスイッチ５５は、前記リフトプレー
ト４６が下限位置ＹＯにおいて、前記リフトヘッド４５
の下端位置に配置されている。

従って、リフトプレート４６が下限位置ＹＯに達したと
き、リフトヘッド４５の下端によりリミットスイッチ５
５がオンされる。リミットスイッチ５５からの信号は、
マガジン１１の交換時に、リフトプレート４６が下限位
置ＹＯに位置していることを検知するために利用される
。

次に、本実施例の作用を説明する。まず、マガジン１１
の交換後、リフトシリンダ４３を駆動させると、リフト
シリンダ４３のピストンロッド４４はリミットスイッチ
５４がオフされるまで一気に上昇される。すると、その
ピストンロッド４４に連結されたリフトプレート４６の
上昇に伴ってマガジンｌｌ内に集積されたブランク１２
がホールド装置２１内のラッチ爪２６を通って上方へ順
次押上げられ、その上面が前記位置Ｙ４に達する。この
とき、ホールド装置２１内のブランク１２は、４個のガ
イド２４内に水平姿勢で保持されるとともに、４個のガ
イド２４内に設けられたマグネット２７からの磁力によ
って互いに分離された状態にホールドされる。

ここで、移送装置３１のディスタツクシリンダ３３を駆
動させ、そのピストンロッドを下方へ向って進出させ、
吸着カップ３６に１番上のブランク１２を吸着させた後
、ピストンロッドを上方へ後退させ、続いて移送板３２
をプレス機械等へ向って水平移動させれば、ブランク１
２を１枚づつ確実にプレス機械へ供給することができる
。この際、ホールド装置２１内のブランク１２の数が少
なくなり、吸着カップ３６の下降位置が一定以下に達す
ると、リミットスイッチ４０からの信号によりリフトシ
リンダ４３のピストンロー、ド４４が一定量づつ上昇す
る結果、例えば第５図に示す如く、ホールド装置２１内
のブランク１２の上面高さが一定範囲内に保たれる。

このようにして、ブランク１２を１枚づつ送り装置を介
してプレス機械へ供給する過程において、第６図に示す
如く、リフトプレート４６がホールド位置Ｙ２より高さ
Ｈ２Ｈ３だけ低い位置Ｙ＋に達すると、ドック４８の上
端によってリミットスイッチ５１がオンされる。すると
、油圧制御回路６１により、シリンダ駆動回路６２を介
してリフトシリンダ４３が一気に上昇される。これによ
り、マガジン１１内にスタックされた残りのブランク１
２がホールド装置２１内に押上げられる。

やがて、第７図に示す如く、リフトプレート４６の上面
が上限位置Ｙ３に達すると、ドック４８の上端によりリ
ミットスイッチ５ｏがオンされる。すると、油圧制御回
路６１によって、リフトシリンダ４３が上昇から下降へ
切換えられリフトシリンダ４３が下降される。

この下降過程において、第８図に示す如く、リフトプレ
ート４６がホールド位置Ｙ２に達すると、リミットスイ
ッチ５２がオンされる。その結果、リフＩ・シリンダ４
３の駆動が停止され、リフトプレート４６はホールド位
置Ｙ２に静止される。これにより、ホールド装置２１内
にボールドされたブランク１２の数が少なくなった場合
でも、リフトプレート４６によって水平姿勢に保たれて
いるため、移送装置３１によって最後の１枚まで安全か
つ確実にプレス機械へ供給することができる。

一方、ホールド装置２１内のブランク１２が全て排出さ
れた後、リフトシリンダ４３を下降させる。すると、リ
フトプレート４６が下限位置Ｙ。

に達すると、リフトヘッド４５によってリミットスイッ
チ５５がオンされる。これにより、リミットスイッチ５
５がオンされていることを条件として、マガジン１１の
交換を行なうことができる。

従って、本実施例によれば、リフトシリンダ４３を、リ
フトプレート４６がホールド位置Ｙ２より高さＨ２＋Ｈ
３の手前位置Ｙ＋に達したとき、上限位置Ｙ３まで一気
に上昇させた後下降させ、この下降過程において、リフ
トプレート４６がホールド位置Ｙ２に達したとき、停止
させるようにしたので、ホールド装置２１内にホールド
されるブランク１２を常時水平姿勢のまま保持すること
ができる。

その結果、ホールド装置２１内にボールドされたブラン
ク１２が残り少なくなっても、最後の１枚まで移送装置
３１によって安全かつ確実に吸着した後、プレス機械等
へ供給することができる。

また、これらのリフトシリンダ４３の駆動制御について
は、リミットスイッチ５０，５１，５２．５４を設け、
これらからの信号を基にリフトシリンダ４３の作動を制
御すればよいので、比較的手軽にかつ簡単に行うことが
できる。

なお、上記実施例では、リフトプレート４６をホールド
面Ｙ２に一致させるようにしたが、リフトプレート４６
の停止位置は、ホールド面Ｙ２と略一致していればよく
、多少上下にずれている場合でも差支えない。

また、上記実施例では、ホールド装置２１のガイド２４
にマグネット２７を内蔵させたが、ガイド２４とマグネ
ット２７とは別体に構成してもよい。この場合、互いに
隣接するガイド２４の中間にマグネット２７を配置すれ
ば、理想的な分離効果を発揮させることができる。

［発明の効果］ 以上の通り、本発明によれば、ホールド装置内のブラン
クの数が残り少なくなった場合でも、最後の１枚まで安
全かつ確実に搬出することができるディスタツクフィー
ダを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はリフ
ト装置を示す一部を切欠いた正面図、第３図は回路構成
を示すブロック図、第４図はホールド装置とリフトプレ
ートとの位置関係を示す説明図、第５図〜第８図はそれ
ぞれ動作状態を示す説明図、第９図および第１Ｏ図は従
来のディスタツクフィーダによる問題点を説明するため
の図である。 １１・・・マガジン、１２・・・ブランク、２１・・・
ホールド装置、３１・・・移送装置、４１・・・リフト
装置、５０・・・上限位置検出器としてのリミットスイ
ッチ、５２・・・ホールド位置検出器としてのリミット
スイッチ、６１・・・油圧制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）マガジンの下方にマガジン内にスタックされたブ
   ランクを上方へ押上げるリフト装置を設けるとともに、
   マガジンの上方に前記リフト装置によって押上げられた
   ブランクを保持するホールド装置を設け、このホールド
   装置内にホールドされたブランクを１枚づつ吸着して取
   出すようにしたディスタックフィーダにおいて、前記リ
   フト装置が上限位置にきたことを検出する上限位置検出
   器と、リフト装置が前記ホールド装置内にホールドされ
   たブランクのホールド位置にきたことを検出するホール
   ド位置検出器とをそれぞれ設けるとともに、前記上限位
   置検出器によってリフト装置が上限位置にきたことが検
   出された際リフト装置を下降させた後、ホールド位置検
   出器によってリフト装置がホールド位置にきたことが検
   出された際リフト装置を停止させる手段を設けたことを
   特徴とするディスタックフィーダ。