JPH0448704B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈技術分野〉 本発明は、シート材料搬送加工システム、更に
詳しくは、プレス機の如き加工機の加工領域を通
してシート材料を搬送し、この加工領域において
加工を施すシート材料搬送加工システムに関す
る。

〈背景技術〉 例えば乾電池ケース等の製造においては、金属
製のシート材料にプレス成形を施して所要形状の
予備成形体を形成し、かかる予備成形体に更に所
要の通りの成形加工を施して一端が開放した円筒
状のケースを形成している。この場合、一枚の帯
状のシート材料から複数個の予備成形体が形成さ
れる等に起因して、プレス機の加工領域、即ちプ
レス機の静止下部と可動上部との間に存在する加
工領域を通して、シート材料を所定量づつ間欠的
に前進せしめることが必要である。即ち、プレス
機の可動上部がシート材料に実際に作用してプレ
ス成形を施す加工時期においては、シート材料を
静止せしめ、プレス機の可動上部がシート材料に
作用しない非加工時期においては、この非加工時
期毎にシート材料を所定量前進せしめることが必
要である。そして、プレス成形を連続的に高効率
で遂行するためには、先のシート材料の加工終了
後に、次のシート材料を加工領域に前進せしめ、
かくして加工領域を通して次々にシート材料を搬
送せしめることが重要である。かかる場合、先の
シート材料の加工終了後次のシート材料の先端部
が加工領域に送給されるまでの間プレス機が非作
用状態にせしめられる様式のものにあつては、次
のシート材料の先端部を加工領域に位置せしめる
ためには加工機の停止時間に可動上部がシート材
料に作用しない非加工状態になるように構成する
ことが必要であり、この位置付けはシート材料の
加工速度に関係なく常に非加工状態になるように
することが望まれる。

〈発明の目的〉 本発明は上記事実に鑑みてなされたものであ
り、その主目的は、先のシート材料の加工終了後
加工機を非加工状態で停止せしめ、かくして次の
シート材料を加工機の加工領域に前進せしめるこ
とができるシート材料搬送加工システムを提供す
ることである。

〈発明の要約〉 本発明によれば、帯状のシート材料を供給する
ためのシート材料供給機構と、 選択的に作用状態と非作用状態にせしめられ、
該作用状態においてシート材料に作用する加工状
態となる加工時期とシート材料に作用しない非加
工状態となる非加工時期とを繰返して加工領域に
てシート材料に加工を施す加工機と、 選択的に非作用状態と作用状態にせしめられ、
該非作用状態においてはシート部材に有効に作用
せず、該作用状態においては該加工機の該非加工
時毎にシート材料を該加工機に向けて所定量づつ
送給せしめることができる、該シート材料供給機
構と該加工機の間に配設された間欠送給手段と、 該加工機を制御するための制御手段と、を備
え、 該制御手段は、シート材料の送給が終了する
と、該加工機の停止時において該非加工状態とな
るように該加工機の該作用状態における加工速度
に基いて該加工機を該非作用状態にせしめる、こ
とを特徴とするシート材料搬送加工システムが提
供される。

〈発明の好適具体例〉 以下、添付図面を参照して、本発明に従つて構
成されたシート材料搬送加工システムの一具体例
について説明する。

まず、第１図を参照して、図示のシート材料搬
送加工システムは、シート材料供給機構２、間欠
送給手段４及び加工機６を具備している。図示の
シート材料供給機構２（後に詳述する）は、シー
ト材料供給手段８とシート材料供給手段８の下流
側に配設された搬送手段１０を備えている。シー
ト部材供給手段８は一対のローラ１２ａ及び１２
ｂから構成され、一対のローラ１２ａ及び１２ｂ
が供給ユニツト１４に回転自在に装着されてい
る。供給ユニツト１４はシート材料収容部１６に
取付けられ、このシート材料収容部１６には円筒
状に巻かれた帯状の金属製シート材料１７が回転
自在に支持される。具体例では、一対のローラの
うち片方のローラ１２ａが駆動ローラを構成し、
このローラ１２ａが適宜の伝動手段介して電動モ
ータの如きシート材料供給用駆動源１８に駆動連
結されている。かかるローラ対１２ａ及び１２ｂ
は、シート材料をニツプし、後述する如く選択的
に作用状態と非作用状態にせしめられる。即ち、
ローラ対１２ａ及び１２ｂは、駆動源１８が作動
すると作動状態になり、シート材料を前進、従つ
て搬送手段１０に向けて移動せしめ、一方駆動源
１８が停止すると非作用状態になり、シート材料
の送給を停止する。具体例においては、駆動源１
８が可変電動モータから構成され、ループ検出手
段（後述する）からの信号に基いて比較的低速、
比較的高速、比較的低速と比較的高速の中間の中
速の３段階で回転するようになつており、このこ
とに起因して、ローラ対１２ａ及び１２ｂは作用
状態において比較的低速で回動する第１の作用状
態、比較的高速で回動する第３の作用状態、及び
比較的低速と比較的高速の中間の中速で回動する
第２の作用状態のいずれかにせしめられる。

また、搬送手段１０は、シート材料の搬送経路
の上方に配設された上方ローラ２０とシート材料
の搬送経路の下方に配設された下方ローラ２２か
ら成るローラ対から構成されている。上方ローラ
２０と下方ローラ２２の少なくとも一方、具体例
では下方ローラ２２が電動モータの如きシート材
料搬送用駆動源２４に駆動連結されている。ま
た、上方ローラ２０と下方ローラ２２の少なくと
も一方、具体例では上方ローラ２０が第１図に実
線で示す作用位置と第１図に二点鎖線で示す非作
用位置の間を上下方向に昇降自在に装着されてい
る。この上方ローラ２０には流体圧シリンダ機構
又はソレノイドの如き作動器２６が接続されてお
り、作動器２６が付勢されると、上方ローラ２０
は上記作用位置に位置付けられて下方ローラ２２
と協働して両者間に存在するシート材料をニツプ
し、作動器２６が除勢されると、上方ローラ２０
は下方ローラ２２から離隔する上記非作用位置に
位置付けられて上記ニツプ状態を解除する。かか
る構成の搬送手段１０は、後述する如く、選択的
に作用状態と非作用状態にせしめられる。即ち、
搬送手段１０は、差動器２６が付勢されると共に
駆動源２４が作動すると作用状態になり、上方ロ
ーラ２０と下方ローラ２２がシート材料をニツプ
してシート材料を所要の通り移動せしめ、一方作
動器２６が除勢されると共に駆動源２４が停止す
ると非作用状態になり、シート材料に有効に作用
せずその移動を停止する。具体例では、駆動源２
４が生逆回転可能な電動モータから構成され、こ
のことに関連して、搬送手段１０は、作用状態に
おいて駆動源２４が正転しているときにはシート
材料を間欠送給手段４に向けて送給し、作用状態
において駆動源２４が逆転しているときにはシー
ト材料を第１の切断手段（後述する）に向けて送
給する。

シート材料供給機構２の下流側に配設された間
欠送給手段４は、シート材料の搬送経路の上方に
配設された上把持手段２８とシート材料の搬送経
路の下方に配設された下把持手段３０とを有する
それ自体公知のものである。具体例では、下把持
手段３０は流体圧シリンダ機構の如き作動器３２
の作用によつて上方に位置する作用位置と下方に
位置する非作用位置に選択的に位置付けられるよ
うに構成されている。また、上把持手段２８は、
シート材料の搬送方向に往復動し、往動時には下
把持手段３０に近接して前進し、往動時には下把
持手段３０から離隔して、即ち往動時よりも上方
に位置して後退するように構成されている。従つ
て、作動器３２が付勢されて下把持手段３０が上
記作用位置にあるときには、容易に理解される如
く、上把持手段２８の往動時には上記上把持手段
２８が下把持手段３０と協働して両者間に存在す
るシート材料に有効に作用してシート材料を加工
機６に向けて前進せしめ、一方上把持手段２８の
往動時には上記上把持手段２８が両者間に存在す
るシート材料から離隔してシート材料を移動せし
めることはない。また、作動器３２が除勢されて
下把持手段３０が上記非作用位置にあるときに
は、上把持手段２８の往復動時において上把持手
段２８が両者間に存在するシート材料に有効に作
用せず、シート材料を移動せしめることはない。
かかる構成の間欠送給手段４は、選択的に作用状
態と非作用状態にせしめられる。即ち、間欠送給
手段４は、作動器３２の作用によつて下把持手段
３０が作用位置に位置付けられると作用状態にな
り、上把持手段２８及び下把持手段３０間に存在
するシート材料を加工機６に向けて所定量つづ前
進せしめ（上把持手段２８の往動時の移動量がシ
ート材料の前進量になる）、作動器３２の作用に
よつて下把持手段３０が非作用位置に位置付けら
れると非作用状態になり、上把持手段２８及び下
把持手段３０間に存在するシート材料に有効に作
用せずその移動を停止する。かかる間欠送給手段
４の上把持手段２８は、後述する如く、加工機６
の動きに同期して往復動される。

間欠送給手段４の下流側に配設された加工機６
は、具体例では、成形工具を含む静止下部３４と
成形工具を含む可動上部３６を有するプレス機か
ら構成されている。静止下部３４と可動上部３６
との間には加工領域が規定されており、シート材
料はこの加工領域を通して送給される。可動上部
３６は静止下部３４に対して相対的に上下方向に
昇降動されるように構成され、第１図に実線で示
す最上位置と第１図に二点鎖線で示す最下位値と
の間を往復動される。更に説明すると、可動上部
３６が諸定位置より下方に位置する時期、即ち加
工時期においては、可動上部３６の成形工具と静
止下部３４の成形工具とが加工領域に存在するシ
ート材料に作用してプレス成形を加える（加工機
６が加工状態にある）。一方、可動上部３６が上
記所定位置より上方に位置する時期、即ち非加工
時期においては、可動上部３６の成形工具が加工
領域に存在するシート材料から上方へ離隔し、上
記シート材料に作用することはない（加工機６が
非作用状態である）。第１図と共に第２図を参照
して、加工機６の上記加工時期及び上記非加工時
期について説明する。第２図は、加工機６の可動
上部３６を昇降動させるための昇降動機構に設け
られているクランク３８の回転運動を図式的に示
している。クランク３８は、電動モータの如き加
工機６の駆動源３９（第３図）の作用によつて矢
印４０（第２図）で示す方向に等速回転せしめら
れる。かかる回転中において、クランク３８が符
号Ａで示す上死点になると可動上部３６は第１図
に実線で示す最上位置に位置し、クランク３８が
符号Ｂで示す下死点になると可動上部３６は第１
図に二点鎖桟で示す最下位値に位置する。そし
て、例えば、クランク３８が符号Ｃで示す角度位
置から下死点Ｂを通つて符号Ｄで示す角度位置ま
で回転する間は、可動上部３６の成形工具と静止
下部３４の成形工具とが加工領域に存在するシー
ト材料に作用してプレス成形を加え、クランク３
８が符号Ｄで示す角度位置から上死点Ａを通つて
符号Ｃで示す角度位置まで回転する間は、可動上
部３６の成形工具が加工領域に存在するシート材
料から離隔する。即ち、クランク３８が符号Ｃで
示す角度位置から下死点Ｂを通つて符号Ｄで示す
角度位置まで回転する間は、加工機６は加工時期
であり（即ち、加工機６は加工状態にある）、ク
ランク３８が符号Ｄで示す角度位置から上死点Ａ
を通つて符号Ｃで示す角度位置まで回転する間
は、加工機は非加工時期である（即ち、加工機６
は非加工状態にある）。かかる構成の加工機６は、
選択的に作用状態と非作用状態にせしめられる。
即ち、加工機６は、駆動源３９が作動すると作用
状態になり、上述したクランク３８の回動によつ
て上記加工時期と上記非加工時期を繰返して加工
領域に存在するシート材料にプレス成形を施し、
一方駆動源３９が停止すると非作用状態になり、
可動上部３６の昇降動が停止されてシート材料の
プレス成形を停止する。

具体例では、加工機６の駆動源３９（第３図）
の作用によつて間欠送給手段４の上把持手段２８
が上述した如く往復動されるように構成され、加
工機６の可動上部３６の昇降動に同期して間欠送
給手段４はシート材料を所定量づつ前進せしめ
る。更に説明すると、第１図及び第２図を参照し
て、例えば、クランク３８が符号Ｅで示す角度位
置（即ち、上死点Ａから270度回転した角度位置）
から上死点Ａを通つて符号Ｆで示す角度位置（即
ち、上死点Ａから90度回転した角度位置）まで
180度の角度範囲に渡つて回転する間は、間欠送
給手段４の上把持手段２８は前進せしめられ、ク
ランク３８が符号Ｆで示す角度位置から下死点Ｂ
を通つて符号Ｅで示す角度位置まで180度の角度
範囲に渡つて回転する間は、上記上把持手段２８
は後退せしめられる。従つて、間欠送給手段４の
作用状態において、クランク３８が符号Ｅで示す
角度位置から符号Ｆで示す位置まで回転する間
（この間は、加工機６は非加工時期にある）は、
間欠送給手段４はシート材料を加工機６の加工領
域に向けて前進せしめ、クランク３８が符号Ｆで
示す角度位置から符号Ｅで示す角度位置まで回転
する間（この間は、加工機６は非加工時期の終了
直前、加工時期及び加工時期の開始直後にある）
は、間欠送給手段４はシート材料の送給を停止す
る。かくして、作用状態においては、間欠送給手
段４は加工機６の非加工時期毎にシート材料を加
工機６の加工領域に所定量づつ送給する。具体例
では、加工機６の駆動源３９が可変電動モータか
ら構成されており、従つて上記電動モータの回転
数を変えることによつて所望の加工速度を得るこ
とができる。尚、具体例では、間欠送給手段４の
上把持手段２８が加工機６の駆動源３９の作用に
よつて往復動されるように構成しているが、加工
機６の駆動源３９とは別個に更に専用の駆動源を
設け、かかる駆動源の作用によつて加工機６の可
動上部３６の昇降動に同期して上記上把持手段２
８を所望の通り往復動せしめるようにしてもよ
い。

図示のシート材料搬送加工システムは、更に、
シート材料供給機構２の搬送手段１０に関連して
配設された案内テーブル４２及び第１の切断手段
４４、並びに加工機６に関連して配設された第２
の切断手段４６を備えている。再び第１図を参照
して、案内テーブル４２は搬送手段１０の上流側
に配設されている。案内テーブル４２はシート材
料の搬送方向に見てその中央部が旋回自在に装着
され、シート材料の搬送方向に見てその後端には
流体圧シリンダ機構の如き作動器４８が連結され
ている。かかる案内テーブル４２は、後述する如
く、作動器４８の作用によつて選択的に第１図に
実線で示す第１の位置と第１図に二点鎖線で示す
第２の位置に位置付けられる。即ち、作動器４８
が除勢されているときには、案内テーブル４２は
第１図に実線で示す第１の位置にあり、その上面
に存在するシート材料を搬送手段１０、従つて間
欠送給手段４に向けて案内し、一方作動器４８が
付勢されると、案内テーブル４２は第１図におい
て反時計方向に旋回して二点鎖線で示す第２の位
置に位置付けられ、シート材料の搬送方向に見て
先端部下面に規定された案内部４２ａによつて後
述する如く搬送手段１０からのシート材料後端部
を第１の切断手段４４に向けて案内する。

第１の切断手段４４は、案内テーブル４４の下
方に配設されている。第１の切断手段４４は、図
示していないが、静止剪断刃と回動剪断刃を有す
るそれ自体公知の切断装置から構成され、回動剪
断刃は電動モータの如き切断用駆動源５０（第３
図）の作用によつて所定方向に回動される。この
第１の切断手段４４は、後述する如く、選択的に
作用状態と非作用状態にせしめられる。即ち、第
１の切断手段４４は、駆動源５０が作動すると作
用状態になり、静止剪断刃と回動剪断刃（いずれ
も図示せず）の協働作業によつて後述する如くシ
ート材料を小さく切断し、一方駆動源５０の停止
すると非作用状態になり、回動剪断刃の回動が停
止してシート材料の切断作用を停止する。

この第１の切断手段４４の上流側には一対の案
内板５２及び５４が配設され、案内板５２及び５
４の上流側には更に一対の搬送ロー等５６及び５
８が配設されている。そして、具体例では、一対
の搬送ローラのうち一方の搬送ローラ５６が搬送
手段１０の駆動源２４に駆動連結されている。従
つて、案内テーブル４２が上記第２の位置に位置
付けられて搬送手段１０がシール材料を第１の切
断手段４４に向けて送給するときには、シート材
料は案内テーブル４２の先端部に存在する案内部
４２ａに案内されて搬送ローラ５６及び５８に向
けて搬送され、更に搬送ローラ５６及び５８の作
用によつて案内板５２及び５４間を通つて第１の
切断手段４４に搬送される。

また、第２の切断手段４６は、加工機６の下流
側に配設されている。第２の切断手段４６は、第
１の切断手段４４と実質上同一の構成であり、静
止剪断刃（図示せず）と電動モータの如き切断用
駆動源６０（第３図）の作用によつて所定方向に
回動される回動剪断刃（図示せず）を有してい
る。この第２の切断手段４６も、後述する如く、
選択的に作用状態と非作用状態にせしめられる。
即ち、第２の切断手段４６は、駆動源６０が作動
すると作用状態になり、静止剪断刃と回動剪断刃
の協働作用によつて後述する如く加工後のシート
材料を小さく切断し、一方駆動源６０が停止する
と非作用状態になり、回動剪断刃の回動が停止し
てシート材料の切断作用を停止する。この第２の
切断手段４６の上流側には、加工機６の加工領域
において加工されたシート材料を第２の切断手段
４６に導くための一対の案内板６２及び６４が配
設されている。

具体例のシート材料搬送加工システムにおいて
は、上述した種々の作動構成要素の作動を制御す
るために、次の通りの検出手段が配設されてい
る。即ち、第２の切断手段４６の上流側で且つ加
工機６の直ぐ下流側には、シート材料を検出する
第１のシート材料検出手段６６が配設されてい
る。搬送手段１０の上流側で且つシート材料供給
手段８の直ぐ下流側には、シート材料を検出する
第２のシート材料検出手段６８が配設されてい
る。搬送手段１０より下流側で且つ間欠送給手段
４の直ぐ上流側には、シート材料を検出する第３
のシート材料検出手段７０が配設されている。案
内テーブル４２より下流側で且つ搬送手段１０の
直ぐ上流側には、シート材料を検出する第４のシ
ート材料検出手段７２が配設されている。また、
第１の切断手段４４より上流側で且つ搬送ローラ
５６及び５８よりも下流側には、シート材料を検
出する第５のシート材料検出手段７４が配設され
ている。更に、シート材料供給手段８の下流側で
且つ搬送手段１０の上流側であつて、シート材料
に所要の通りのループが生成される部位には、シ
ート材料のループ状態を検出するループ検出手段
７６が配設されている。具体例においては、この
ループ検出手段７６は、第３図に示す如く、後述
するループ過大状態を検出する過大検出器７８、
後述する第１のループ過少状態を検出する第１の
過少検出器８０、後述する第２のループ過少状態
を検出する第２の過少検出器８２、及び後述する
第３のループ過少状態を検出する第３の過少検出
器８４を含んでいる。このループ検出手段７６に
関連してその直ぐ下流側には、シート材料のルー
プ状態の異常を検出するループ異常検出手段８６
が配設されている。これらの検出手段（検出器７
８，８０，８２及び８６を含む）６６，６８，７
０，７２，７４，７６及び８６は、発光素子から
発光されシート材料に反射された反射光を受光す
る受光素子とを有するそれ自体は公知の光学的検
出器から構成されている。上述したシート材料搬
送加工システムは、更に、第２図及び第３図に示
す如く、上記クランク３８に関連して配設され、
クランク３８の特定角度位置（具体例においては
符号Ｅで示す角度位置）を検出する角度位置検出
手段８８を備えている。具体例の角度位置検出手
段８８は、クランク３８が符号Ｅで示す角度位置
になる毎にパルス信号を生成する手段から構成さ
れている。

第３図を参照して、上記シート材料搬送加工シ
ステムは上述した各種検出手段の出力信号に基い
て加工機６等の各種作動構成要素の作動を制御す
るための制御手段９０を備えている。具体例の制
御手段９０は、第１のタイマ手段９２、第２のタ
イマ手段９３及び記憶手段９４を内蔵したマイク
ロプロセツサから構成されている。

第１図乃至第３図と共に、具体例のシート材料
搬送加工システムの作動手順を示すタイムチヤー
トである第４図を参照して、上述したシート材料
搬送加工システムの作動手順を説明する。尚、具
体例においては、後に詳述するが、シート材料供
給機構２は複数個のシート材料収容部１６を備え
（具体例では、第１図において紙面に垂直な方向
に複数個配設されている）、複数のシート材料収
容部内が支持台９５に載置され、支持台９５が電
動モータの如き移動用駆動源９６の作用によつて
第１図において紙面に垂直な方向に往復動される
ように構成されている。そして、このことに関連
して、各シート材料収容部１６にはシート材料供
給手段８が装着され、更に、供給しようとするシ
ート材料が収容されているシート材料収容部１６
が所要位置にあるときにこれを検出する位置検出
手段９８が布設されている。

上述した制御手段９０による制御は次の通りで
ある。

（） 先ず最初に、シート材料搬送加工システ
ムの開始スイツチ１００（第３図）が主導によ
つて閉成される。かくすると、システム全体が
作動状態になり、まず開始スイツチ１００から
の信号により制御手段９０は駆動源９６を付勢
する。かくして、駆動源９６の作用によつて支
持台９５が所要の通り移動される。

（） 支持台９５が移動されて所望のシート材
料収容部１６が位置検出手段９８まで移動され
ると、位置検出手段９８はこれを検出して出力
信号を生成する。かくすると、位置検出手段９
８からの出力信号により制御手段９０は駆動源
９６を除勢すると同時に駆動源１８を付勢す
る。駆動源９６が除勢されると、支持台９５の
移動が停止し、所望のシート材料収容部１６が
所定位置に位置付けられる。一方、同時に駆動
源１８が付勢されると、シート材料供給手段８
が作用状態になり、ローラ対１２ａ及び１２ｂ
は所定方向に回動される。尚、具体例では、こ
のとき駆動源１８は比較的高速で回転され、シ
ート材料供給手段８は第３の作用状態になる。
かくして、シート材料収容部１６に支持されて
いるシート材料１７の先端側は、ローラ対１２
ａ及び１２ｂの作用によつて搬出され、図示し
ていない案内部材に案内されながら搬送手段１
０に向けて送給される。

（） シート材料が上述した如くして送給され
てその先端が第３のシート材料検出手段７０ま
で搬送されると、第３のシート材料検出手段７
０はこれを検出して出力信号を生成する。かく
すると、第３のシート材料検出手段７０からの
出力信号により制御手段９０は作動器２６及び
駆動源２４を付勢すると共にループ検出手段７
６を作動状態にする（このとき、駆動源２４は
正転される）。作動器２６及び駆動源２４が付
勢されると、搬送手段１０が作動状態になり、
上方ローラ２０が作用位置に位置付けられ、上
方ローラ２０と下方ローラ２２は両者間に存在
するシート材料の先端部をニツプする。かくし
て、駆動源２４の正転によりシート材料は間欠
送給手段４の上把持手段２８及び下把持手段３
０間、更に加工機の静止下部３４及び可動上部
３６間に存在する加工領域を通して送給され
る。また、このときにはループ検出手段７６が
作動状態になるので、制御手段９０はループ検
出手段７６からの信号に基いてシート材料供給
手段８を制御する。尚、ループ検出手段７６か
らの信号によるシート材料供給手段８の制御に
ついては後述する。しかして、搬送手段１０に
よるシート材料の送給に関連してシート材料供
給手段８が選択的に作用状態（第１の作用状
態、第２の作用状態又は第３の作用状態）と非
作用状態にせしめられ、搬送手段１０によるシ
ート材料の前進量に対応してシート材料収容部
１６のシート材料が搬出される。

（） シート材料がかく送給されてその先端が
第１のシート材料検出手段６６まで搬送される
と、第１のシート材料検出手段６６はこれを検
出して出力信号を生成する。かくすると、第１
のシート材料検出手段６６からの出力信号によ
り制御手段９０は作動器２６及び駆動源２４を
除勢すると同時に作動器３２並びに駆動源３９
及び６０を付勢する（このとき、ループ検出手
段７６は作動状態に保持され続ける）。作動器
２６及び駆動源２４が除勢されると、上方ロー
ラ２０が非作用位置に位置付けられると共に駆
動源２４が停止し、搬送手段１０が非作用状態
にせしめられる。一方、同時に駆動源３９が付
勢されると、加工機６が作用状態になり、可動
上部３６が所要の通り昇降動され、加工時期と
非加工時期が繰返される。そして、可動上部３
６の昇降動に同期して間欠送給手段４の上把持
手段２８も所望の通り往復動される。また、作
動器３２が付勢されると、間欠送給手段４が作
用状態になり、下把持手段４は作用位置に位置
付けられる。更に、駆動源６０が付勢される
と、第２の切断手段４６が作用状態になり、回
動剪断刃（図示せず）が回動される。かくし
て、シート材料の先端側は、間欠送給手段４の
上把持手段２８の前進時に、言換えると加工機
６の非加工時毎に加工機６の加工領域に向けて
所定量づつ前進され、間欠送給手段４の作用に
よつて加工領域に送給されたシート材料は、加
工機６の加工時期毎にプレス成形され、加工領
域にて加工が施された後のシート材料の不要部
は、第１の切断手段４６の作用によつて小さく
切断される。

加工機６による上述した加工時においてはル
ープ検出手段７６は差動状態に保持されてお
り、従つて、間欠送給手段４によるシート材料
の前進に関連して制御手段９０はループ検出手
段７６からの信号に基いてシート材料供給手段
８を次の通りに作動制御する。更に説明する
と、間欠送給手段４の作用によつてシート材料
の先端側が前進され、そのループ状態が比較的
に過少になる（第１のループ過少状態になる）
と、第１の過少検出器８０がシート材料を検出
して出力信号を生成する。かくすると、第１の
過少検出器８０からの出力信号に基いて制御手
段９０は駆動源１８を比較的低速で回転せし
め、これによつてシート材料供給手段４のロー
ラ対１２ａ及び１２ｂが比較的低速で回動され
（シート材料供給手段４が第１の作用状態にな
る）、かくしてシート材料収容部１６のシート
材料は比較的低速で搬出される。上述した第１
の作用状態におけるシート材料送給手段４の作
用によるシート材料の搬出にもかかわらず、シ
ート材料のループ状態が上記第１のループ過少
状態よりも更に過少になる（第２のループ過少
状態になる）と、第２の過少検出器８２がシー
ト材料を検出して信号を生成する。かくする
と、第２の過少検出器８２からの出力信号に基
いて制御手段９０は駆動源１８を中速（上述し
た比較的低速と後述する比較的高速の中間の速
度）で回転せしめ、これによつてシート材料供
給手段４のローラ対１２ａ及び１２ｂが中速で
回動され（シート材料供給手段４が第２の作用
状態になる）、かくしてシート材料収容部１６
のシート材料は中速で搬出される。また、上記
第２の作用状態におけるシート材料供給手段４
の作用によるシート材料の搬出にもかかわら
ず、シート材料のループ状態が上記第２のルー
プ過少状態よりも更に過少になる（第３のルー
プ過少状態になる）と、第３の過少検出器８４
がシート材料を検出して出力信号を生成する。
かくすると、第３の過少検出器８４からの出力
信号に基いて制御手段９０は駆動源１８を比較
的高速で回転せしめ、これによつてシート材料
供給手段８ローラ対１２ａ及び１２ｂが比較的
高速で回動され（シート材料供給手段４が第３
の作用状態になる）、かくしてシート材料収容
部１６のシート材料は比較的高速で搬出され
る。一方、間欠送給手段４によるシート材料の
前進にもかかわらず、作用状態（第１の作用状
態、第２の作用状態又は第３の作用状態）によ
るシート材料送給手段８によつてシート材料が
搬出されてそのループ状態が過大になる（ルー
プ過大状態になる）と、過大検出器７８がシー
ト材料を検出して出力信号を生成する。かくす
ると、過大検出器７８からの出力信号に基いて
制御手段９０は駆動源１８を除勢し、これによ
つてシート材料供給手段８のローラ対１２ａ及
び１２ｂの回動が停止する（シート材料供給手
段８が非作用状態になる）。かくの通りである
ので、加工機６による加工時期においては、間
欠送給手段８によるシート材料の前進に関連し
て、シート材料供給手段８が選択的に作用状態
（第１の作用状態、第２の作用状態又は第３の
作用状態）と非作用状態にせしめられ、かくし
てシート材料の前進にかかわらず所要のループ
状態が維持される。尚、上述した如く、搬送手
段１０によるシート材料に上記搬送時にもルー
プ検出手段７６が作動状態となるため、このと
きにも搬送手段１０によるシート材料の前進に
関連して、シート材料供給手段８が上述したの
と同様にして選択的に作用状態（第１の作用状
態、第２の作用状態又は第３の作用状態）と非
作用状態にせしめられ、かくしてシート材料の
前進にもかかわらず所要のループ状態が維持さ
れる。

（） 上述したシート材料の加工が遂行され、
シート材料収容部１６からシート材料が全て搬
出されてその後端が第２のシート材料検出手段
６８まで搬送されると、第２のシート材料検出
手段６８はこれを検出して出力信号を消失す
る。かくすると、第２のシート材料検出手段６
８の出力信号消失に基いて制御手段９０の第１
のタイマ手段９２が作動し、第１のタイマ手段
９２は作動開始後所定時間t₁経過後に出力信号
を生成する。かくすると、第１のタイマ手段９
２からの出力信号に基いて制御手段９０は駆動
源１８及び３９並びに作動器３２を除勢し、更
にループ検出手段７６を不作動状態にせしめ、
これと同時に駆動源２４及び９６並びに作動器
２６を付勢する（このとき、駆動源２４は正転
される）。駆動源１８が除勢されると、シート
材料供給手段８が非作用状態になり、ローラ対
１２ａ及び１２ｂの回動が停止される。このと
き、ループ検出手段７６も不作動状態となるた
め、ループ検出手段７６からの信号によるシー
ト材料供給手段８の制御も停止される。また、
駆動源３９及び作動器３２が除勢されると、駆
動源３９の除勢によつて加工機６の可動上部３
６の昇降動が停止されると共に間欠送給手段４
の上把持手段２８の往復動が停止され、作動器
３２の除勢によつて間欠送給手段４の下把持手
段３０が非作用位置に位置付けられ、かくし
て、加工機６及び間欠送給手段４が非作用状態
になつてシート材料の加工が停止される。上述
した駆動源３９の除勢は、具体例においては、
クランク３８（第２図）の回転運動と加工機６
の作用状態における加工速度とに関連して遂行
される。更に説明すると、制御手段９０の記憶
手段９４には種々の加工速度に対応する時間Ｔ
が予め記憶されている。かかる時間Ｔはクラン
ク３８が符号Ｅ（第２図）で示す角度位置から
加工機６が非作用状態にせしめられる位置まで
回転するのに要する時間に対応する。そして、
加工機６が非作用状態にせしめられる位置と
は、かかる位置において駆動源３９が非作用状
態にせしめられると加工機６の停止時において
可動上部３６が加工領域に存在するシート材料
に作用しない非加工状態になる、好ましくは具
体例の如く可動上部３６が第１図に実線で示す
最上位置近傍、言い換えるとクランク３８が符
号Ａで示す上死点近傍に位置付けられる位置で
ある。従つて、容易に理解される如く、加工機
６の加工速度が比較的高速である場合には、可
動上部３６の慣性力が比較的大きいことに起因
して上記時間Ｔが比較的短くなり、駆動源３９
が除勢される位置は符号Ｅで示す角度位置側に
寄り、他方、加工機６の加工速度が比較的低速
である場合には、可動上部３６の慣性力が比較
的小さいことに起因して上記時間Ｔが比較的長
くなり、駆動源３９が除勢される位置は符号Ａ
で示す上死点側に寄る。かくの如く構成されて
いる具体例においては、第２のシート材料検出
手段６８が上述した如くしてシート材料の後端
を検出すると共に角度位置検出手段８８がクラ
ンク３８の符号Ｅで示す角度位置を検出する
と、第２のシート材料検出手段６８及び角度位
置検出手段８８からの出力信号により制御手段
９０は記憶手段９４から加工機６の作用状態に
おける如加速度に対応した時間Ｔを読み出し、
そして上記読み出した時間Ｔ経過後（即ち、ク
ランク３８が符号Ｅで示す角度位置から矢印４
０で示す方向にＴ時間回動された後）に駆動源
３９を除勢する。かくすると、上述した如く加
工機６が非作用状態になり、加工機６は可動上
部３６等の慣性力に起因して駆動源３９の除勢
時よりも幾分動いた状態で完全に停止し、かか
る停止時において加工機６の可動上部３６は第
１図に実線で示す最上位置近傍に位置付けられ
る。かくして、加工領域に存在するシート材料
を移動せしめることができると共に次の新しい
シート材料を送給する際には、このシート材料
の先端側に加工機６の加工領域を通して送給す
ることができ、複数のシート材料の連続加工が
極めて容易になる。

一方、これと同時に駆動源２４及び作動器２
６が付勢されると、搬送手段１０が作用状態に
なり、上述した如く上方ローラ２０と下方ロー
ラ２２は両者間に存在するシート材料の先端部
をニツプする。かくして、駆動源２４の正転に
よりシート材料は更に前進される。このとき、
駆動源６０は付勢され続けており、従つて搬送
手段１０の作用によつて送給されたシート材料
は第２の切断手段４６によつて小さく切断され
る。また、駆動源９６が付勢されると、支持台
９５が所要の通り移動され、シート材料が全て
搬出されたシート材料収容部１６が所定位置か
ら移動され、新たなシート材料が支持されてい
るシート材料収容部１６が所定位置に向けて移
動される。

（） 支持台９５が上述した如く移動されて、
新たなシート材料が支持されているシート材料
収容部１６が上記位置検出手段９８まで移動さ
れると、位置検出手段９８をこれを検出して再
び出力信号を生成する。かくすると、位置検出
手段９８からの出力信号により制御手段９０は
再び駆動源９６を除勢する。駆動源９６が除勢
されると、支持台９５の移動が停止し、シート
材料が全て搬出されたシート材料収容部１６が
上記所定位置から離れると共に新たなシート材
料が支持されている別のシート材料収容部１６
が上記作用位置に位置付けられる。

（） 次いで、搬送手段１０の作用によつてシ
ート材料が送給されてその後端が第４のシート
材料検出手段７２まで搬送されると、第４のシ
ート材料検出手段７２はこれを検出して出力信
号を消失する。かくすると、第４のシート材料
検出手段７２の出力信号消失に基いて制御手段
９０は駆動源６０を除勢すると同時に搬送手段
１０の作用状態において駆動源２４を逆転せし
める（従つて、作動器２６は付勢され続けてい
る）と共に作動器４８を付勢する。駆動源６０
が除勢されると、回動剪断刃（図示せず）の回
動が停止し、第２の切断手段４６は非作用状態
になる。これと同時に搬送手段１０の作用状態
において駆動源２４が逆転されると、上方ロー
ラ２０及び下方ローラ２２が正転時とは反対方
向に回動される。また、作動器４８が付勢され
ると、案内テーブル４２が第１図において反時
計方向に旋回されて第１図に二点鎖線で示す第
２の位置に位置付けられる。かくして、今まで
前進せしめられていたシート材料が搬送手段１
０によつて後進せしめられ、このシート部材は
後端側から案内テーブル４２の案内部４２ａに
案内されながら一対の搬送ローラ５６及び５８
に向けて移動され、更に搬送ローラ５６及び５
８の作用によつて第１の切断手段４４に向けて
移動される（具体例においては、一対の搬送ロ
ーラのうち搬送ローラ５６が駆動源２４に駆動
連結されており、従つて、駆動源２４が逆転し
ているときには、搬送ローラ５６はシート材料
を第１の切断手段４４に向けて移動せしめるよ
うに回動される）。

（） シート材料が搬送手段１０の作用によつ
てその後端側から移動されてその後端が第５の
シート材料検出手段７４まで搬送されると、第
５のシート材料検出手段７４がこれを検出して
出力信号を生成する。かくすると、第５のシー
ト材料検出手段７４からの出力信号に基いて制
御手段９０は作動器４８を除勢すると同時に駆
動源５０を付勢する。作動器４８が除勢される
と、案内テーブル４２が第１図において時計方
向に旋回されて第１図に実線で示す第１の位置
に位置付けられる（このとき、シート材料の後
端部は一対の搬送ローラ５６及び５８間にニツ
プされており、従つて案内テーブル４２が第１
の位置に位置付けられても、シート材料は搬送
ローラ５６及び５８の作用によつて確実に第１
の切断手段４４に向けて移動される）。一方、
同時に駆動源５０が付勢されると、第１の切断
手段４４が作用状態になり、その回動剪断刃
（図示せず）が回動される。かくして、搬送手
段１０並びに搬送ローラ５６及び５８の作用に
よつて送給されたシート材料の不要部は、第１
の切断手段４４の作用によつて小さく切断され
る。

（） シート材料が後端側から送給されてその
先端（従つて、シート材料の後進方向に見て後
端）が第５のシート材料検出手段７４まで搬送
されると、第５のシート材料検出手段７４はこ
れを検出して出力信号を消失する。かくする
と、第５のシート材料検出手段７４の出力信号
消失に基いて制御手段９０は作動器２６及び駆
動源２４を除勢すると同時に駆動源１８を付勢
する。作動器２６及び駆動源２４が除勢される
と、上方ローラ２０が非作用位置に位置付けら
れると共に駆動源２４が停止し、搬送手段１０
が再び非作用状態にせしめられる。一方、同時
に駆動源１８が付勢されると、新たなシート材
料が支持されているシート材料収容部１６に設
けられているシート材料供給手段８が作用状態
になり、上述したと同様にしてこの新たなシー
ト材料が上記搬送手段１０に向けて搬送され
る。また、第５のシート材料検出手段７４がシ
ート材料の上記後端を検出すると、第５のシー
ト材料検出手段７４の出力信号消失に基いて制
御手段９０の第２のタイマ手段９３が作動し、
第２のタイマ手段９３は作動開始後所定時間t₂
経過後に出力信号を生成する。この所定時間t₂
は、シート材料が自重落下して第１の切断手段
４４によつて所要の通り切断されるに要する時
間である。かくすると、第２のタイマ手段９３
の出力信号に基いて制御手段９０は駆動源５０
を除勢する。駆動源５０が除勢されると、回動
剪断刃（図示せず）の回動が停止され、第１の
切断手段４４は非作用状態になる。

（） 次いで、新たなシート材料が同様にして
送給されてその先端が第３の検出手段７０まで
搬送されると、第３の検出手段７０はこれを検
出して出力信号を生成する。かくすると、第３
のシート材料検出手段７０からの出力信号によ
り制御手段９０は再び作動器２６及び駆動源２
４を付勢すると共にループ検出手段７６を作動
状態にせしめる。かくして、以後上述したと同
様にして新たなシート材料が加工され、複数の
シート材料に対して上述した手順が連続して繰
返される。

以上記載した通りであるので、上述したシート
材料搬送加工システムにおいては、複数のシート
材料が連続して加工される。

尚、図示の具体例においては、シート材料の前
進中においてそのループ状態が異常に小さくなる
（従つて、第３のループ過少状態よりも更に過少
になる）と、ループ異常検出手段８６がシート材
料を検出して異常信号を生成し、かかる異常信号
に基いてシステム全体が非作動状態となるように
構成されている。

次に、第５図乃至第７図を参照して、上述した
シート材料搬送加工システムにおけるシート材料
供給機構２の主要部の好適具体例の構成につい
て、更に詳述する。

主として第５図を参照して、図示のシート材料
供給機構２は、支持基盤１０２を備え、かかる支
持基盤１０２上に支持台９５が移動自在に装着さ
れている。具体例では、支持基盤１０２上に縦方
向（第５図乃至第７図において左右方向）に間隔
を置いてレール１０４ａ及び１０４ｂが設けら
れ、他方支持台９４の４角部下面には支持コロ１
０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ及び１０６ｄが回転
自在に装着されている。そして、レール１０４ａ
上に支持コロ１０６ａ及び１０６ｂが載置され、
レール１０４ｂ上に支持コロ１０６ｃ及び１０６
ｄが載置されている。片組の支持コロ１０６ａ及
び１０６ｂは中間部周表面に凹所が形成されてい
るコロから構成され、支持コロ１０６ａ及び１０
６ｂの凹所内にレール１０４ａが受入れられ、他
方、他組の支持コロ１０６ｃ及び１０６ｄは円筒
状のコロから構成され、支持コロ１０６Ｃ及び１
０６ｄがレール１０４ｂの上面に載置されてい
る。従つて、この支持コロ１０６ａ，１０６ｂ，
１０６ｃ及び１０６ｄは、レール１０４ａ及び１
０４ｂ上をそれらに沿つて横方向（第５図におい
て紙面に垂直な方向、第６図において上下方向、
第７図において左右方向）に確実に移動される。
支持台９５の上面には、具体例において５個のシ
ート材料収容部１６が横方向に間隔を置いて設け
られている（第６図、第７図）。各シート材料収
容部１６は、上面が開放された箱状の収容体１０
８を含み、収容体１０８内には横方向に間隔を置
いて一対の支持板１１０（第６図）が配設されて
いる。支持板１１０間には、下部に一対の主支持
コロ１１２が回転自在に装着され、中間部に一対
の補助支持コロ１１４が回転自在に装着されいて
いる。一対の主支持コロ１１２及び一対の補助支
持コロ１１４は、第５図から理解される如く、円
筒状に巻かれている帯状のシート材料１７を回転
自在に支持し、シート材料１７の径が比較的大き
いときには、主支持コロ１１２及び補助支持コロ
１１４が上記シート材料１７に作用し、シート材
料１７の径が比較的小さいときには、主支持コロ
１１２のみが上記シート材料１７に作用する。上
述したシート材料収容部１６の各々には、夫々、
上記構成のシート材料供給手段８が装着されてい
る供給ユニツト１４が取付けられている。供給ユ
ニツト１４は、シート材料収容部に固定されてい
る一対の下部側板１１６（第５図において片方の
み示す）と各下部側板１１６に旋回自在に装着さ
れている上部側板１１８（第５図において片方の
み示す）を備え、下部側板１１６間にローラ１２
ａが回転自在に装着され、上部側板１１８間にロ
ーラ１２ｂが回転自在に装着されいている。具体
例では、更に、供給ユニツト１４のローラ対１２
ａ及び１２ｂの装着部位よりも上流側に、カール
取り手段１２０が配設されている。図示のカール
取り手段１２０は３個のローラ１２２ａ，１２２
ｂ及び１２２ｃから構成され、ローラ１２２ａ及
び１２２が上部側板１１８間に回転自在に装着さ
れ、ローラ１２２ｂが下部側板１１６間に回転自
在に装着されている。上述したカール取り手段１
２０においては、シート材料収容部１６から搬出
されたシート材料はまずローラ１２２ａ及び１２
２ｂ間を通り更にローラ１２２ｂ及び１２２ｃ間
を通つてシート材料供給手段８のローラ対１２ａ
及び１２ｂ間に向けて送給され、かかる搬送中に
おいてシート材料のカールが所要の通りにして除
去される。具体例では、下部側板１１６に対して
上部側板１１８が旋回自在であるために、開放レ
バー１２４（第６図及び第７図）を操作すること
によつて、カール取り手段１２０におけるローラ
１２２ａ及び１２２ｂ、並びにローラ１２２ｂ及
び１２２ｃのニツプ状態と、シート材料供給手段
８におけるローラ１２ａ及び１２ｂのニツプ状態
を解除することができる。この供給ユニツト１４
には、更に、下流側に向つて延びる一対の案内板
１２６及び１２８が設けられている。上述したシ
ート材料供給手段８の片方のローラ１２ａは、対
応する収容体１０８の底部に設けられている駆動
源１８にチエーンの如き伝達手段１３０を介して
駆動連結されている。具体例では、上述した如
く、駆動源１８が可変電動モータから構成され、
作動時においてループ検出手段７６からの信号に
基いて比較的低速、中速及び比較的高速のいずれ
かで回動される。

支持基盤１０２の横方向略中間部には、支持構
造体１３２が配置されている。図示の支持構造体
１３２は、複数の垂直部材１３４及び水平部材１
３６を含み、これらが所要の通りに相互に連結さ
れている。そして、この支持構造体１３２には、
比較的大きく湾曲された外側案内部材１３８及び
比較的小さく湾曲された内側案内部材１４０が装
着されている。具体例では、外側案内部材１３８
の一端側が垂直部材１３４に固定され、その他端
側が水平部材１３６に固定され上方に突出してい
る突出部材１４２に上下方向に調整自在に装着さ
れている。また、内側案内部材１４０の一端側は
水平部材１３６の一端部に固定され、その他端側
が上記水平部材１３６の他端部に縦方向に調整自
在に装着されている。外側案内部材１３８及び内
側案内部材１４０は、それらの他端側の位置を変
更することによつてそれらの湾曲状態を調整する
ことができる。尚、具体例においては、第５図乃
至第７図から理解される如く、シート材料収容部
１６が設けられた支持台９５は上記支持構造体１
３２内を通して横方向に移動され、支持構造体１
３２内に位置するシート材料収容部１６に支持さ
れているシート材料が上記外側案内部材１３８及
び上記内側案内部材１４０間を通して搬送手段１
０（後に詳述する）に向けて送給される。

支持基盤１０２の縦方向中間部には作動軸１４
３が配置され、作動軸１４３の一端側が支持部材
１４４に回転自在に支持されている。この作動軸
１４３には、横方向に延びるほぼ全長に渡つて雄
ねじ部が形成されている。他方、支持台９５の下
面にはブロツク部材１４６（第７図）が固定さ
れ、ブロツク部材１４６には雌ねじ部が形成され
ている。そして、このブロツク部材１４６の雌ね
じ部に作動軸１４３の雄ねじ部が螺合されてい
る。また、作動軸１４３の一端にはスプロケツト
の如き伝動部材１４８が装着され、かかる伝動部
材１４６がチエーンの如き伝達手段１５０を介し
て駆動源９６の出力側に駆動連結されている。か
くの通りであるので、駆動源９６が作動すると、
作動軸１４２が回動され、かくして支持台９５、
従つてシート材料収容部１６がレール１０４ａ及
び１０４ｂに沿つて横方向に移動される。

かかる構成のシート材料供給機構２における供
給部においては、外側案内部材１３８の一端部に
上記第２のシート材料検出手段６８が配設されて
いる。また、外側案内部材１３８及び内側案内部
材１４０の湾曲部に対応して水平部材１３６に設
けられ上方に突出している突出部材１５２に、ル
ープ検出手段７６が配設されている。ループ検出
手段７６は突出部材１５２に固定された取付部材
１５４を含み、この取付部材１５４に上方から下
方に向つて順次過大検出器７８、第１の過少検出
器８０、第２の過少検出器８２及び第３の過少検
出器８４が装着されている。従つて、シート材料
の湾曲部が外側案内部材１３８の内面に近接する
（ループ過大状態になる）と過大検出器７８はこ
れを検出し、シート材料の湾曲部が外側案内部材
１３８の内面から幾分離れる（第１のループ過少
状態になる）と第１の過少検出器８０はこれを検
出し、シート材料の湾曲部が外側案内部材１３８
の内面から更に離れる（第２のループ過少様態に
なる）と第２の過少検出器８２はこれを検出し、
また、シート材料の湾曲部が内側案内部材１４０
の内面に近接する（第３のループ過少状態にな
る）と第３の過少検出器８４はこれを検出する。
更に、内側案内部材１４０の湾曲部には、異常検
出手段８６が配設されている。この異常検出手段
８６は、シート材料の湾曲部が内側案内部材１４
０の内面に当接したときにこれを検出する。更に
また、支持基盤１０２の支持構造体１３２内の所
要位置には位置検出手段９８が配設され、他方各
シート材料収容部１６には被検出部材１５６が固
定されている。従つて、上述した如くして支持台
９５が移動されて所望のシート材料収容部１６が
支持構造体１３２内の所定位置に位置すると、位
置検出手段９８は対応するシート材料収容部１６
に設けられた被検出部材１５６を検出する。具体
例においては、更に、支持基盤１０２の横方向両
端部に移動停止スイツチ１５８及び１６０が設け
られ、他方支持台９５の横方向両端部には移動停
止スイツチ１５８及び１６０に対応して突出片１
６２（第５図において片方のみ示す）が設けられ
ている。他方の移動停止スイツチ１５８は、支持
台９５が第７図に二点鎖線で示す位置（一部のみ
を示す）に移動したときに片方の突出片１６０を
検出して駆動源９６を停止せしめる。また、他方
の移動停止スイツチ１６０は、支持台９５が第６
図に示すと共に第７図に実線で示す位置に移動し
たときに他方の突出片１６２を検出して駆動源９
６を停止せしめる。従つて、支持台９５は、通
常、第６図に示すと共に第７図に実線で示す位置
から支持構造体１３２内を通つて第７図に二点鎖
線で示す位置まで移動される。尚、具体例では、
支持台９５がレール１０４ａ及び１０４ｂから外
れるのを防止するために、片方のレール１０４ａ
の両端に停止片１６４及び１６６が設けられてい
る（第７図）。更にまた、供給ユニツト１４に装
着されている案内板１２８には、シート材料を検
出する材料確認手段１６８が配設されている。シ
ート材料をシート材料収容部１６に所要の通り装
着するには、シート材料をまず主支持コロ１１２
及び補助支持コロ１１４上に載置し、しかる後そ
の先端側を所要の通りにしてこの材料確認手段１
６８まで導出させる。かくすると、材料確認手段
１６８がこれを検出し、上述した如くして支持台
９５を移動させた場合、材料確認手段１６８がシ
ート材料を検出しているもののみが支持構造体１
３２内の所定位置に上述した如くして位置付けら
れるようになる。

以上本発明に従つて構成されたシート材料搬送
加工システムについて説明したが、本発明はかか
る具体例に限定されるものではなく、本発明の範
囲を逸脱すること泣く種々の変形乃至修正が可能
である。

例えば、具体例においては、ループ検出手段７
６を過大検出器７８、第１の過少検出器８０、第
２の過少検出器８２及び第３の過少検出器８４か
ら構成しているが、これに代えて、上記ループ検
出手段７６を過大検出器及び過少検出器から、或
いは過大検出器、第１の過少検出器及び第２の過
少検出器から構成することもできる。ループ検出
手段７６を過大検出器及び過少検出器から構成し
た場合には、過大検出器がシート材料を検出した
ときには駆動源１８を停止せしめ（シート材料供
給手段８を非作用状態せしめる）、過少検出器が
シート材料を検出したときには駆動源１８を作動
せしめる（シート材料供給手段８を作用状態にせ
しめる）ようにすればよい。また、ループ検出手
段７６を過大検出器、第１の過少検出器及び第２
の過少検出器から構成した場合には、過大検出器
がシート材料を検出したときには駆動源１８を停
止せしめ（シート材料供給手段８を非作用状態に
せしめる）、第１の過少検出器がシート材料を検
出したときには駆動源１８を比較的低速で回転せ
しめ（シート材料供給手段８を第１の作用状態に
せしめる）、また第２の過少検出器がシート材料
を検出したときには駆動源１８を比較的高速で回
転せしめる（シート材料供給手段８を第２の作用
状態にせしめる）ようにすればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従つて構成されたシート材
料搬送加工システムの一具体例を示す概略図。第
２図は、第１図のシート材料搬送加工システムに
おける加工機のクランクの回転運動を図示的に示
す説明図。第３図は第１図のシート材料搬送加工
システムの制御系を示す簡略図。第４図は第１図
のシート材料搬送加工システムの作動手順を示す
タイムチヤート。第５図は、第１図のシート材料
搬送加工システムにおけるシート材料送給機構の
主要部を示す正面図。第６図は、第５図のシート
材料送給機構の主要部を示す平面図。第７図は、
第５図のシート材料送給機構の主要部を示す側面
図。 ２……シート材料送給機構、４……間欠送給手
段、６……加工機、８……シート材料供給手段、
１０……搬送手段、１７……帯状のシート材料、
３４……静止可部、３６……可動上部、４４……
第１の切断手段、４６……第２の切断手段、９０
……制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 帯状のシート材料を供給するためのシート材
   料供給機構と、 選択的に作用状態と非作用状態にせしめられ、
   該作用状態においてシート材料に作用する加工状
   態となる加工時期とシート材料に作用しない非加
   工状態となる非加工時期とを繰返して加工領域に
   てシート材料に加工を施す加工機と、 選択的に非作用状態と作用状態にせしめられ、
   該非作用状態においてはシート部材に有効に作用
   せず、該作用状態においては該加工機の該非加工
   時期毎にシール材料を該加工機に向けて所定量づ
   つ送給せしめることができる、該シート材料供給
   機構と該加工機の間に配設された間欠送給手段
   と、 該加工機を制御するための制御手段と、を備
   え、 該制御手段は、シート材料の送給が終了する
   と、該加工機の停止時において該非加工状態とな
   るように該加工機の該作用状態における加工速度
   に基いて該加工機を該非作用状態にせしめる、こ
   とを特徴とするシート材料搬送加工システム。 ２ 該加工機は静止下部と該静止下部に対して相
   対的に上下方向に昇降動される可動上部を備え、
   シート材料は該静止下部と該可動上部の間に規定
   された該加工領域を通して送給されるように構成
   されており、 該加工状態においては該静止下部と該可動上部
   が該加工領域に存在するシート部材に作用し、該
   非加工状態においては該可動上部が該加工領域に
   存在するシート部材から離隔する、特許請求の範
   囲第１項記載のシート材料搬送加工システム。 ３ 該制御手段は、該加工機の該可動上部を上下
   方向に昇降動させるための昇降動機構のクランク
   の特定角度位置を検出する角度位置検出手段を含
   んでおり、 シート材料の送給が終了すると、該制御手段は
   該角度位置検出手段がクランクの該特定角度位置
   を検出した後該加工機の該作用状態における加工
   速度に対応した所定時間経過後に該加工機を該非
   作用状態にせしめる、特許請求の範囲第２項記載
   のシート材料搬送加工システム。 ４ 該加工機の該可動上部は、停止時において最
   上位置近傍に位置付けられる、特許請求の範囲第
   ２項又は第３項記載のシート材料搬送加工システ
   ム。 ５ 該制御手段は、該加工機の下流側に配設され
   た第１のシート材料検出手段を含み、該第１のシ
   ート材料検出手段がシート材料の先端を検出する
   と、該加工機及び該間欠送給手段を該作用状態に
   せしめる、特許請求の範囲第１項乃至第４項のい
   ずれかに記載のシート材料搬送加工システム。 ６ 該制御手段は、該シート材料供給機構に配置
   された第２のシート材料検出手段を含み、該第２
   のシート材料検出手段がシート材料の後端を検出
   した後所定時間経過後に該間欠送給手段を該非作
   用状態にせしめ、このことに関連して更に該加工
   機を該非作用状態にせしめる、特許請求の範囲第
   １項乃至第５項のいずれかに記載のシート材料搬
   送加工システム。 ７ 該シート材料供給機構は、選択的に作用状態
   と非作動状態とにせしめられ、該作用状態におい
   てはシート材料収容部からシート材料を供給せし
   めることができるシート材料供給手段と、選択的
   に作用状態と非作用状態にせしめられ、該作用状
   態においてはシート部材を移動せしめることがで
   きる搬送手段とを備えている。特許請求の範囲第
   １項乃至第６項のいずれかに記載のシート材料搬
   送加工システム。 ８ 該制御手段は、該搬送手段の下流側に配設さ
   れた第３のシート材料検出手段と、該シート材料
   供給手段と該搬送手段の間に配設されたループ検
   出手段を含み、該第３のシート材料検出手段がシ
   ート材料の先端を検出するまでは該シート材料供
   給手段を連続的に該作用状態にせしめ、該第３の
   シート材料検出手段がシート材料の先端を検出し
   た後は該ループ検出手段からの信号に基いて該シ
   ート材料供給手段を選択的に該作用状態にせしめ
   る、特許請求の範囲第７項記載のシート材料搬送
   加工システム。 ９ 該ループ検出手段は、シート材料のループが
   過大であるループ過大状態を検出する過大検出器
   と、シート材料のループが比較的過少である第１
   のループ過少状態を検出する第１の過少検出器
   と、シート材料のループが該第１のループ過少状
   態よりも過少である第２のループ過少状態を検出
   する第２の過少検出器と、シート材料のループが
   該第２のループ過少状態よりも更に過少である第
   ３のループ過少状態を検出する第３の過少検出器
   を有し、 該制御手段は、該過大検出器が該ループ過大状
   態を検出したときには該シート材料供給手段を該
   非作用状態にせしめ、該第１の過少検出器が該第
   １のループ過少状態を検出したときには該シート
   材料供給手段をシート材料を比較的低速で供給せ
   しめることができる第１の作用状態にせしめ、該
   第２の過少検出器が該第２のループ過少状態を検
   出したときには該シート材料供給手段をシート材
   料を中速で供給せしめることができる第２の作用
   状態にせしめ、該第３の過少検出器が該第３のル
   ープ過少状態を検出したときには該シート材料供
   給手段をシート材料を比較的高速で供給せしめる
   ことができる第３の作用状態にせしめる、特許請
   求の範囲第８項記載のシート材料搬送加工システ
   ム。 １０ 該搬送手段は、少なくとも一方は駆動ロー
   ラであるローラ対から構成され、該ローラ対の少
   なくとも一方は、他方と協働して両者間にシート
   材料をニツプする作用位置と他方から離隔する非
   作用位置とに選択的に位置付けられる、特許請求
   の範囲第７項乃至第９項のいずれかに記載のシー
   ト材料搬送加工システム。 １１ 該搬送手段の該駆動ローラは所定方向及び
   該所定方向とは反対方向に回動されるように構成
   され、該搬送手段に関連して、更に、シート材料
   の不要後端部を小さく切断するための第１の切断
   手段と、シート材料を該間欠送給手段に向けて案
   内するための第１の位置とシート材料を該第１の
   切断手段に向けて案内するための第２の位置とに
   選択的に位置付けられる案内テーブルが付設さ
   れ、 該搬送手段は、該案内テーブルが該第１の位置
   にあるときに該作用状態となつて該駆動ローラが
   該所定方向に回動されるとシート材料を該間欠送
   給手段に向けて送給し、該案内テーブルが該第２
   の位置にあるときに該作用状態となつて該駆動ロ
   ーラが該所定方向とは反対方向に回動されるとシ
   ート材料を該第１の切断手段に向けて送給する、
   特許請求の範囲第１０項記載のシート材料搬送加
   工システム。 １２ 該加工機に関連して、その下流側には、シ
   ート材料の加工後の不要部を小さく切断するため
   の第２の切断手段が付設されている、特許請求の
   範囲第１項乃至第１２項のいずれかに記載のシー
   ト材料搬送加工システム。