JPH0448966B2 - - Google Patents
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- JPH0448966B2 JPH0448966B2 JP59101358A JP10135884A JPH0448966B2 JP H0448966 B2 JPH0448966 B2 JP H0448966B2 JP 59101358 A JP59101358 A JP 59101358A JP 10135884 A JP10135884 A JP 10135884A JP H0448966 B2 JPH0448966 B2 JP H0448966B2
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- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
- F15B11/055—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive by adjusting the pump output or bypass
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- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
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- F15B2211/8616—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being noise or vibration
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Description
【発明の詳細な説明】
<産業上の利用分野>
この発明は、たとえば射出成形機等に用いれば
好適な合流回路に関する。
好適な合流回路に関する。
<従来技術>
従来、たとえば射出成形機に用いる流体回路と
しては、可変ポンプ(可変容量形ポンプ)に接続
したポンプラインに絞り弁を設けると共に、上記
可変ポンプの吐出量制御部に作用させる流体を制
御する制御装置のパイロツト室とバネ室に、上記
絞り弁の前後の圧力を夫々伝達して、上記絞り弁
の前後の差圧に応じて、上記制御装置を作動させ
て、可変ポンプの吐出量制御部をポンプラインま
たはタンクに切換接続して、絞り弁の前後の差圧
が一定になるように、吐出流量を制御することに
より、吐出流量および吐出圧力を要求に応じて制
御し、省エネルギーを図るようにしたものが提案
されている(たとえば、特開昭56−143803号)。
しては、可変ポンプ(可変容量形ポンプ)に接続
したポンプラインに絞り弁を設けると共に、上記
可変ポンプの吐出量制御部に作用させる流体を制
御する制御装置のパイロツト室とバネ室に、上記
絞り弁の前後の圧力を夫々伝達して、上記絞り弁
の前後の差圧に応じて、上記制御装置を作動させ
て、可変ポンプの吐出量制御部をポンプラインま
たはタンクに切換接続して、絞り弁の前後の差圧
が一定になるように、吐出流量を制御することに
より、吐出流量および吐出圧力を要求に応じて制
御し、省エネルギーを図るようにしたものが提案
されている(たとえば、特開昭56−143803号)。
<発明が解決しようとする課題>
ところで、この種の流体回路は可変ポンプが大
容量である場合、その騒音は小容量の可変ポンプ
の騒音に対して容量に比例して増大するのではな
く、急激に増大し、さらに、可変ポンプの吐出量
に対する立ち上がり応答性が、小さな可変ポンプ
のそれに比して急激に悪くなり、さらに、可変ポ
ンプおよびそれを駆動する電動機のコストも容量
に比例する関係ではなく、急激に高くなるという
欠点がある。また、可変ポンプの市販品のサイズ
は段階的になつているため、必要容量に過不足な
く合致したサイズの可変ポンプを選定することが
困難であり、どうしても無駄があつた。
容量である場合、その騒音は小容量の可変ポンプ
の騒音に対して容量に比例して増大するのではな
く、急激に増大し、さらに、可変ポンプの吐出量
に対する立ち上がり応答性が、小さな可変ポンプ
のそれに比して急激に悪くなり、さらに、可変ポ
ンプおよびそれを駆動する電動機のコストも容量
に比例する関係ではなく、急激に高くなるという
欠点がある。また、可変ポンプの市販品のサイズ
は段階的になつているため、必要容量に過不足な
く合致したサイズの可変ポンプを選定することが
困難であり、どうしても無駄があつた。
そこで、この発明の目的は騒音を小さくし、立
ち上がり応答性を良くし、コストを低くし、しか
も容量の選定が自由にできるようにすることにあ
る。
ち上がり応答性を良くし、コストを低くし、しか
も容量の選定が自由にできるようにすることにあ
る。
<課題を解決するための手段>
上記目的を達成するため、第1の発明の構成
は、第1図に例示するように、第1可変ポンプ1
に接続したポンプライン2に、上流側より順次第
1チエツク弁4と絞り弁5を設け、 上記第1チエツク弁4よりも上流側のポンプラ
イン2に、パイロツト室73を接続すると共に、
バネ室74を絞り15を有するパイロツトライン
16を介して接続した第1の圧力制御用パイロツ
ト弁6bを設け、 上記第1チエツク弁4よりも上流側のポンプラ
イン2にパイロツト室71を接続すると共に、上
記絞り弁5の下流側のポンプライン2にバネ室7
2を接続した第1の流量制御用パイロツト弁6a
を設け、 上記第1の圧力制御用パイロツト弁6bのパイ
ロツト室73とバネ室74との流体圧力差に応動
する上記第1の圧力制御用パイロツト弁6bの切
換作動によつて、上記第1可変ポンプ1の吐出量
制御部7をポンプライン2または上記第1の流量
制御用パイロツト弁6aのポートnに切換接続す
るようになし、 上記第1の流量制御用パイロツト弁6aのパイ
ロツト室71とバネ室72との流体圧力差に応動
する上記第1の流量制御用パイロツト弁6aの切
換作動によつて、上記第1の流量制御用パイロツ
ト弁6aの上記ポートnを上記ポンプライン2と
タンク13に切換接続するようになし、 上記第1の圧力制御用パイロツト弁6bの上記
バネ室74をパイロツトリリーフ弁21に接続
し、 上記第1チエツク弁4と上記絞り弁5との間の
ポンプライン2に、中間に第2チエツク弁32を
有するポンプライン33を介して第2可変ポンプ
31を接続し、 上記第2チエツク弁32よりも上流側のポンプ
ライン33に、パイロツト室73′を接続すると
共に、バネ室74′を絞り15′を有するパイロツ
トライン16′を介して接続した第2の圧力制御
用パイロツト弁6b′を設け、 上記第2チエツク弁4よりも上流側のポンプラ
イン33にパイロツト室71′を接続すると共に、
上記絞り弁5の下流側のポンプライン2にバネ室
72′を接続した第2の流量制御用パイロツト弁
6a′を設け、 上記第2の圧力制御用パイロツト弁6b′のパイ
ロツト室73′とバネ室74′との流体圧力差に応
動する上記第2の圧力制御用パイロツト弁6b′の
切換作動によつて、上記第2可変ポンプ31の吐
出量制御部34をポンプライン33または上記第
2の流量制御用パイロツト弁6a′のポートnに切
換接続するようになし、 上記第2の流量制御用パイロツト弁6a′のパイ
ロツト室71′とバネ室72′との流体圧力差に応
動する上記第2の流量制御用パイロツト弁6a′の
切換作動によつて、上記第2の流量制御用パイロ
ツト弁6a′の上記ポートnを上記ポンプライン3
3とタンク13′に切換接続するようになし、 上記第2の圧力制御用パイロツト弁6b′の上記
バネ室74′を切換弁61によつて上記パイロツ
トリリーフ弁21の上流側またはタンクに切換接
続可能になしたことを特徴とする。
は、第1図に例示するように、第1可変ポンプ1
に接続したポンプライン2に、上流側より順次第
1チエツク弁4と絞り弁5を設け、 上記第1チエツク弁4よりも上流側のポンプラ
イン2に、パイロツト室73を接続すると共に、
バネ室74を絞り15を有するパイロツトライン
16を介して接続した第1の圧力制御用パイロツ
ト弁6bを設け、 上記第1チエツク弁4よりも上流側のポンプラ
イン2にパイロツト室71を接続すると共に、上
記絞り弁5の下流側のポンプライン2にバネ室7
2を接続した第1の流量制御用パイロツト弁6a
を設け、 上記第1の圧力制御用パイロツト弁6bのパイ
ロツト室73とバネ室74との流体圧力差に応動
する上記第1の圧力制御用パイロツト弁6bの切
換作動によつて、上記第1可変ポンプ1の吐出量
制御部7をポンプライン2または上記第1の流量
制御用パイロツト弁6aのポートnに切換接続す
るようになし、 上記第1の流量制御用パイロツト弁6aのパイ
ロツト室71とバネ室72との流体圧力差に応動
する上記第1の流量制御用パイロツト弁6aの切
換作動によつて、上記第1の流量制御用パイロツ
ト弁6aの上記ポートnを上記ポンプライン2と
タンク13に切換接続するようになし、 上記第1の圧力制御用パイロツト弁6bの上記
バネ室74をパイロツトリリーフ弁21に接続
し、 上記第1チエツク弁4と上記絞り弁5との間の
ポンプライン2に、中間に第2チエツク弁32を
有するポンプライン33を介して第2可変ポンプ
31を接続し、 上記第2チエツク弁32よりも上流側のポンプ
ライン33に、パイロツト室73′を接続すると
共に、バネ室74′を絞り15′を有するパイロツ
トライン16′を介して接続した第2の圧力制御
用パイロツト弁6b′を設け、 上記第2チエツク弁4よりも上流側のポンプラ
イン33にパイロツト室71′を接続すると共に、
上記絞り弁5の下流側のポンプライン2にバネ室
72′を接続した第2の流量制御用パイロツト弁
6a′を設け、 上記第2の圧力制御用パイロツト弁6b′のパイ
ロツト室73′とバネ室74′との流体圧力差に応
動する上記第2の圧力制御用パイロツト弁6b′の
切換作動によつて、上記第2可変ポンプ31の吐
出量制御部34をポンプライン33または上記第
2の流量制御用パイロツト弁6a′のポートnに切
換接続するようになし、 上記第2の流量制御用パイロツト弁6a′のパイ
ロツト室71′とバネ室72′との流体圧力差に応
動する上記第2の流量制御用パイロツト弁6a′の
切換作動によつて、上記第2の流量制御用パイロ
ツト弁6a′の上記ポートnを上記ポンプライン3
3とタンク13′に切換接続するようになし、 上記第2の圧力制御用パイロツト弁6b′の上記
バネ室74′を切換弁61によつて上記パイロツ
トリリーフ弁21の上流側またはタンクに切換接
続可能になしたことを特徴とする。
また、第2の発明の構成は、第2図に例示する
ように、第1可変ポンプ1に接続したポンプライ
ン2に、上流側より順次第1チエツク弁4と絞り
弁5を設け、 上記第1チエツク弁4よりも上流側のポンプラ
イン2にパイロツト室71を接続すると共に、上
記絞り弁5の下流側のポンプライン2にバネ室7
2を接続した第1の流量制御用パイロツト弁6a
を設け、 上記第1の流量制御用パイロツト弁6aのパイ
ロツト室71とバネ室72との流体圧力差に応動
する上記第1の流量制御用パイロツト弁6aの切
換作動によつて、上記第1可変ポンプ1の吐出量
制御部7を上記ポンプライン2とタンク13に切
換接続するようになし、 上記第1の流量制御用パイロツト弁6aの上記
バネ室74をパイロツトリリーフ弁21に接続
し、 上記第1チエツク弁4と上記絞り弁5との間の
ポンプライン2に、中間に第2チエツク弁32を
有するポンプライン33を介して第2可変ポンプ
31を接続し、 上記第2チエツク弁32よりも上流側のポンプ
ライン33にパイロツト室71′を接続すると共
に、バネ室72′を切換弁61によつて上記パイ
ロツトリリーフ弁21の上流側またはタンクに切
換接続可能になした第2の流量制御用パイロツト
弁6a′を設けて、 上記第2の流量制御用パイロツト弁6a′のパイ
ロツト室71′とバネ室72′との流体圧力差に応
動する上記第2の流量制御用パイロツト弁6aの
切換作動によつて、上記第2の可変ポンプ1の吐
出量制御部34を上記ポンプライン33とタンク
13′に切換接続するようになしたことを特徴と
する。
ように、第1可変ポンプ1に接続したポンプライ
ン2に、上流側より順次第1チエツク弁4と絞り
弁5を設け、 上記第1チエツク弁4よりも上流側のポンプラ
イン2にパイロツト室71を接続すると共に、上
記絞り弁5の下流側のポンプライン2にバネ室7
2を接続した第1の流量制御用パイロツト弁6a
を設け、 上記第1の流量制御用パイロツト弁6aのパイ
ロツト室71とバネ室72との流体圧力差に応動
する上記第1の流量制御用パイロツト弁6aの切
換作動によつて、上記第1可変ポンプ1の吐出量
制御部7を上記ポンプライン2とタンク13に切
換接続するようになし、 上記第1の流量制御用パイロツト弁6aの上記
バネ室74をパイロツトリリーフ弁21に接続
し、 上記第1チエツク弁4と上記絞り弁5との間の
ポンプライン2に、中間に第2チエツク弁32を
有するポンプライン33を介して第2可変ポンプ
31を接続し、 上記第2チエツク弁32よりも上流側のポンプ
ライン33にパイロツト室71′を接続すると共
に、バネ室72′を切換弁61によつて上記パイ
ロツトリリーフ弁21の上流側またはタンクに切
換接続可能になした第2の流量制御用パイロツト
弁6a′を設けて、 上記第2の流量制御用パイロツト弁6a′のパイ
ロツト室71′とバネ室72′との流体圧力差に応
動する上記第2の流量制御用パイロツト弁6aの
切換作動によつて、上記第2の可変ポンプ1の吐
出量制御部34を上記ポンプライン33とタンク
13′に切換接続するようになしたことを特徴と
する。
<作用>
第1の発明によれば、流量制御時、第1、第2
可変ポンプ1,31の各吐出流体が、夫々第1、
第2チエツク弁4,32を通つて合流させられ、
逆流が防止され、絞り弁5に供給され、上記第
1、第2可変ポンプ1,31の吐出流量は夫々第
1、第2の流量制御用パイロツト弁6a,6a′で
制御されて、絞り弁5の前後の差圧が一定に制御
されて、省エネルギーが達成され、上記第1、第
2可変ポンプ1,31の組合せで、騒音が低減さ
れ、立ち上がり応答性が迅速にされ、容量の選択
が自在にされる。
可変ポンプ1,31の各吐出流体が、夫々第1、
第2チエツク弁4,32を通つて合流させられ、
逆流が防止され、絞り弁5に供給され、上記第
1、第2可変ポンプ1,31の吐出流量は夫々第
1、第2の流量制御用パイロツト弁6a,6a′で
制御されて、絞り弁5の前後の差圧が一定に制御
されて、省エネルギーが達成され、上記第1、第
2可変ポンプ1,31の組合せで、騒音が低減さ
れ、立ち上がり応答性が迅速にされ、容量の選択
が自在にされる。
また、圧力制御時、切換弁61によつて第2の
圧力制御用パイロツト弁6b′のバネ室74′をタ
ンクに接続して第2可変ポンプ31をアンロード
し、パイロツトリリーフ弁21と第1の圧力制御
用パイロツト弁6bを介して第1可変ポンプ1の
吐出流体のみによつて圧力制御され、不要の圧力
が発生せず、リーク、騒音、動力損失が少なくな
り、また個別の電動機で可変ポンプを駆動する場
合は、アンロードする可変ポンプ1,31を駆動
する電動機をオフとすることも可能である。
圧力制御用パイロツト弁6b′のバネ室74′をタ
ンクに接続して第2可変ポンプ31をアンロード
し、パイロツトリリーフ弁21と第1の圧力制御
用パイロツト弁6bを介して第1可変ポンプ1の
吐出流体のみによつて圧力制御され、不要の圧力
が発生せず、リーク、騒音、動力損失が少なくな
り、また個別の電動機で可変ポンプを駆動する場
合は、アンロードする可変ポンプ1,31を駆動
する電動機をオフとすることも可能である。
また、第2の発明によれば、流量制御時、第
1、第2可変ポンプ1,31の各吐出流体が、
夫々第1、第2チエツク弁4,32を通つて合流
させられ、逆流が防止され、絞り弁5に供給さ
れ、上記第1、第2可変ポンプ1,31の吐出流
量は夫々第1、第2の流量制御用パイロツト弁6
a,6a′で制御されて、絞り弁5の前後の差圧が
一定に制御されて、省エネルギーが達成され、上
記第1、第2可変ポンプ1,31の組合せで、騒
音が低減され、立ち上がり応答性が迅速にされ、
容量の選択が自在にされる。
1、第2可変ポンプ1,31の各吐出流体が、
夫々第1、第2チエツク弁4,32を通つて合流
させられ、逆流が防止され、絞り弁5に供給さ
れ、上記第1、第2可変ポンプ1,31の吐出流
量は夫々第1、第2の流量制御用パイロツト弁6
a,6a′で制御されて、絞り弁5の前後の差圧が
一定に制御されて、省エネルギーが達成され、上
記第1、第2可変ポンプ1,31の組合せで、騒
音が低減され、立ち上がり応答性が迅速にされ、
容量の選択が自在にされる。
また、圧力制御時、切換弁61によつて第2の
流量制御用パイロツト弁6aのバネ室72′をタ
ンクに接続し、第2可変ポンプ31をアンロード
し、パイロツトリリーフ弁21と第1の流量制御
用パイロツト弁6aを介して第1可変ポンプ1の
吐出流体のみによつて圧力制御され、不要の圧力
が発生せず、リーク、騒音、動力損失が少なくな
り、また個別の電動機で可変ポンプを駆動する場
合は、アンロードする可変ポンプ1,31を駆動
する電動機をオフとすることも可能である。
流量制御用パイロツト弁6aのバネ室72′をタ
ンクに接続し、第2可変ポンプ31をアンロード
し、パイロツトリリーフ弁21と第1の流量制御
用パイロツト弁6aを介して第1可変ポンプ1の
吐出流体のみによつて圧力制御され、不要の圧力
が発生せず、リーク、騒音、動力損失が少なくな
り、また個別の電動機で可変ポンプを駆動する場
合は、アンロードする可変ポンプ1,31を駆動
する電動機をオフとすることも可能である。
<実施例>
以下、この発明を図示の実施例により詳細に説
明する。
明する。
第1図において、1は第1可変ポンプ、2は第
1可変ポンプ1と油圧シリンダ3とを接続するポ
ンプライン、4と5はポンプライン2に上流側よ
り順次介設した第1チエツク弁と絞り弁、6は第
1可変ポンプ1の斜板制御シリンダからなる吐出
量制御部7をポンプライン2またはタンク13に
切換接続して、第1可変ポンプ1の吐出流量を制
御する第1制御装置である。
1可変ポンプ1と油圧シリンダ3とを接続するポ
ンプライン、4と5はポンプライン2に上流側よ
り順次介設した第1チエツク弁と絞り弁、6は第
1可変ポンプ1の斜板制御シリンダからなる吐出
量制御部7をポンプライン2またはタンク13に
切換接続して、第1可変ポンプ1の吐出流量を制
御する第1制御装置である。
上記第1制御装置6は、3ポート形絞り切換弁
よりなる流量制御用パイロツト弁6aと圧力制御
用パイロツト弁6bとの組み合わせにより構成し
ている。
よりなる流量制御用パイロツト弁6aと圧力制御
用パイロツト弁6bとの組み合わせにより構成し
ている。
上記流量制御用パイロツト弁6aの両端のパイ
ロツト室71とバネ室72とには、夫々絞り弁5
の前後の圧力をパイロツトライン8と9を介して
伝えている。また上記流量制御用パイロツト弁6
aのパイロツト室71およびポートlならびに上
記圧力制御用パイロツト弁6bのパイロツト室7
3およびポートlには上記パイロツトライン8を
介して第1チエツク弁4の前位の圧力を伝えてい
る。上記圧力制御用パイロツト弁6bのバネ室7
4には、中間に絞り15を設置したライン16を
介して上記パイロツトライン8を接続している。
また上記圧力制御用パイロツト弁6bのポートn
はパイロツトライン17を介して第1可変ポンプ
1の吐出量制御部7に接続すると共に、圧力制御
用パイロツト弁6bのポートmは流量制御用パイ
ロツト弁6aのポートnに接続し、さらに流量制
御用パイロツト弁6aのポートmとタンク13と
をパイロツトライン12を介して接続している。
ロツト室71とバネ室72とには、夫々絞り弁5
の前後の圧力をパイロツトライン8と9を介して
伝えている。また上記流量制御用パイロツト弁6
aのパイロツト室71およびポートlならびに上
記圧力制御用パイロツト弁6bのパイロツト室7
3およびポートlには上記パイロツトライン8を
介して第1チエツク弁4の前位の圧力を伝えてい
る。上記圧力制御用パイロツト弁6bのバネ室7
4には、中間に絞り15を設置したライン16を
介して上記パイロツトライン8を接続している。
また上記圧力制御用パイロツト弁6bのポートn
はパイロツトライン17を介して第1可変ポンプ
1の吐出量制御部7に接続すると共に、圧力制御
用パイロツト弁6bのポートmは流量制御用パイ
ロツト弁6aのポートnに接続し、さらに流量制
御用パイロツト弁6aのポートmとタンク13と
をパイロツトライン12を介して接続している。
また、上記流量制御用パイロツト弁6aのバネ
室72には、パイロツトリリーフ弁21をパイロ
ツトライン22を介して接続している。
室72には、パイロツトリリーフ弁21をパイロ
ツトライン22を介して接続している。
したがつて、油圧シリンダ3に対する速度制御
時すなわち流量制御時においては、上記パイロツ
トリリーフ弁21は設定圧力となつていないの
で、圧力制御用パイロツト弁6bは、パイロツト
室73とバネ室74の両圧力が同一となつてシン
ボル位置V2に位置している。そして、流量制御
用パイロツト弁6aはそのパイロツト室71とバ
ネ室72との差圧、すなわち絞り弁5の前後の差
圧に応じてシンボル位置V1に位置したり、シン
ボル位置V2に位置したりして、可変ポンプ1の
吐出量制御部7に対する流体を制御して、可変ポ
ンプ1の吐出量を制御し、絞り弁5の前後の差圧
を一定に保持し、無駄な流体を吐出することがな
く、省エネルギーを達成する。また、油圧シリン
ダ3がストロークエンド等で停止している圧力制
御時には、絞り弁5には流体が流れず、絞り弁5
の前後の圧力が同じとなるので、流量制御用パイ
ロツト弁6aはそのバネ室のバネ力によりシンボ
ル位置V2に位置している。そして、パイロツト
ライン22の圧力はパイロツトリリーフ弁21の
設定圧力となつており、圧力制御用パイロツト弁
6bはシンボル位置V1やV2に位置して、余剰流
体を発生させることなく第1可変ポンプ1の吐出
量を制御して、ポンプライン2の圧力を一定の圧
力に保持し、省エネルギーを達成する。
時すなわち流量制御時においては、上記パイロツ
トリリーフ弁21は設定圧力となつていないの
で、圧力制御用パイロツト弁6bは、パイロツト
室73とバネ室74の両圧力が同一となつてシン
ボル位置V2に位置している。そして、流量制御
用パイロツト弁6aはそのパイロツト室71とバ
ネ室72との差圧、すなわち絞り弁5の前後の差
圧に応じてシンボル位置V1に位置したり、シン
ボル位置V2に位置したりして、可変ポンプ1の
吐出量制御部7に対する流体を制御して、可変ポ
ンプ1の吐出量を制御し、絞り弁5の前後の差圧
を一定に保持し、無駄な流体を吐出することがな
く、省エネルギーを達成する。また、油圧シリン
ダ3がストロークエンド等で停止している圧力制
御時には、絞り弁5には流体が流れず、絞り弁5
の前後の圧力が同じとなるので、流量制御用パイ
ロツト弁6aはそのバネ室のバネ力によりシンボ
ル位置V2に位置している。そして、パイロツト
ライン22の圧力はパイロツトリリーフ弁21の
設定圧力となつており、圧力制御用パイロツト弁
6bはシンボル位置V1やV2に位置して、余剰流
体を発生させることなく第1可変ポンプ1の吐出
量を制御して、ポンプライン2の圧力を一定の圧
力に保持し、省エネルギーを達成する。
このように、第1制御装置6を流量制御用パイ
ロツト弁6aと圧力制御用パイロツト弁6bとで
構成し、流量制御と圧力制御を流量制御用パイロ
ツト弁6aと圧力制御用パイロツト弁6bとによ
り別々に行なうと、その両制御が正確になり、負
荷側から見ての圧力オーバライド特性が良好にな
る。
ロツト弁6aと圧力制御用パイロツト弁6bとで
構成し、流量制御と圧力制御を流量制御用パイロ
ツト弁6aと圧力制御用パイロツト弁6bとによ
り別々に行なうと、その両制御が正確になり、負
荷側から見ての圧力オーバライド特性が良好にな
る。
一方、上記第1チエツク弁4と絞り弁5との間
のポンプライン2には、中間に第2チエツク弁3
2を有するポンプライン33を介して第2可変ポ
ンプ31を接続している。上記第2可変ポンプ3
1の吐出量制御部34は、第1制御装置6と全く
同じ構造をした第2制御装置6′によつてポンプ
ライン33とタンク13′とに切換接続して、第
2可変ポンプ31の吐出量を制御して、流量制御
時に絞り弁5の前後の差圧を一定に制御するよう
にしている。上記第2制御装置6′の圧力制御用
パイロツト弁6b′のバネ室74′には、中間に2
位置形の切換弁61を有するパイロツトライン3
6を介してパイロツトリリーフ弁21の上流側に
接続している。上記切換弁61はシンボル位置S1
でパイロツトライン36を開く一方、シンボル位
置S2で圧力制御用パイロツト弁6b′のバネ室をタ
ンク62に連通させると共に、上記圧力制御用パ
イロツト弁6bと6b′の両バネ室の間の連通を断
つようにしている。そして、切換弁61がシンボ
ル位置S1に存して、圧力制御用パイロツト弁6b
と6b′の両バネ室が連通している際には、圧力制
御用パイロツト弁6bと6b′は全く同じように動
作する。
のポンプライン2には、中間に第2チエツク弁3
2を有するポンプライン33を介して第2可変ポ
ンプ31を接続している。上記第2可変ポンプ3
1の吐出量制御部34は、第1制御装置6と全く
同じ構造をした第2制御装置6′によつてポンプ
ライン33とタンク13′とに切換接続して、第
2可変ポンプ31の吐出量を制御して、流量制御
時に絞り弁5の前後の差圧を一定に制御するよう
にしている。上記第2制御装置6′の圧力制御用
パイロツト弁6b′のバネ室74′には、中間に2
位置形の切換弁61を有するパイロツトライン3
6を介してパイロツトリリーフ弁21の上流側に
接続している。上記切換弁61はシンボル位置S1
でパイロツトライン36を開く一方、シンボル位
置S2で圧力制御用パイロツト弁6b′のバネ室をタ
ンク62に連通させると共に、上記圧力制御用パ
イロツト弁6bと6b′の両バネ室の間の連通を断
つようにしている。そして、切換弁61がシンボ
ル位置S1に存して、圧力制御用パイロツト弁6b
と6b′の両バネ室が連通している際には、圧力制
御用パイロツト弁6bと6b′は全く同じように動
作する。
また、第1チエツク弁4と絞り弁5との間のポ
ンプライン2から、タンク41に向けて分流ライ
ン43を分流させ、この分流ライン43にサージ
圧吸収弁45を介設して、ポンプライン2のサー
ジ圧を吸収するようにしている。このサージ圧吸
収弁45のバネ室にはパイロツトライン46を介
して、パイロツトリリーフ弁21の上流側のパイ
ロツトライン22を接続している。このサージ圧
吸収弁45の設定圧はパイロツトリリーフ弁21
の設定圧よりも高くしている。
ンプライン2から、タンク41に向けて分流ライ
ン43を分流させ、この分流ライン43にサージ
圧吸収弁45を介設して、ポンプライン2のサー
ジ圧を吸収するようにしている。このサージ圧吸
収弁45のバネ室にはパイロツトライン46を介
して、パイロツトリリーフ弁21の上流側のパイ
ロツトライン22を接続している。このサージ圧
吸収弁45の設定圧はパイロツトリリーフ弁21
の設定圧よりも高くしている。
上記サージ圧吸収弁45はサージ圧吸収の機能
を果すほか、ポンプライン2の圧抜き時にも使用
される。
を果すほか、ポンプライン2の圧抜き時にも使用
される。
上記構成の合流回路は次のように動作する。
いま、切換弁61をシンボル位置S1に位置させ
て、パイロツトライン36を開き、そして油圧シ
リンダ3がストローク途中で走行している流量制
御状態にあるとすると、第1、第2可変ポンプ
1,31からの吐出流体は夫々第1、第2チエツ
ク弁4,32を通つて合流し、絞り弁5に供給さ
れ、そして油圧シリンダ3に供給される。
て、パイロツトライン36を開き、そして油圧シ
リンダ3がストローク途中で走行している流量制
御状態にあるとすると、第1、第2可変ポンプ
1,31からの吐出流体は夫々第1、第2チエツ
ク弁4,32を通つて合流し、絞り弁5に供給さ
れ、そして油圧シリンダ3に供給される。
このとき、第1制御装置6の流量制御用パイロ
ツト弁6aは吐出量制御部7をポンプライン2ま
たはタンク13に切換接続して、第1可変ポンプ
1の吐出流量を絞り弁5の前後の差圧を一定にす
るように制御し、また、第2制御装置6′の流量
制御用パイロツト弁6a′も吐出量制御部34をポ
ンプライン33またはタンク13′に切換接続し
て、第2可変ポンプ31の吐出流量を絞り弁5の
前後の差圧を一定にするように制御し、第1、第
2可変ポンプ1,31とも余分な流体を吐出する
ことがないので省エネルギー効果を達成する。そ
して、第1、第2可変ポンプ1,31は、小容量
であるため、それら全体の発生する騒音は、それ
らの全体容量を有する一個の大容量の可変ポンプ
の発する騒音に比して、遥かに小さくなつてい
る。また、第1、第2可変ポンプ1,31は小容
量であるため、始動時の立ち上がり応答性は大容
量の一個の可変ポンプよりも迅速である。また、
この始動時等の過渡時において、第1、第2可変
ポンプ1,31の作動状態に相異があつて、両者
の吐出口の圧力に相異があつても、第1、第2チ
エツク弁4,32が第1、第2可変ポンプ1,3
1のポンプライン2,33に存するため、流体が
第1または第2可変ポンプ1,31に向けて逆流
することがなく、系が安定である。
ツト弁6aは吐出量制御部7をポンプライン2ま
たはタンク13に切換接続して、第1可変ポンプ
1の吐出流量を絞り弁5の前後の差圧を一定にす
るように制御し、また、第2制御装置6′の流量
制御用パイロツト弁6a′も吐出量制御部34をポ
ンプライン33またはタンク13′に切換接続し
て、第2可変ポンプ31の吐出流量を絞り弁5の
前後の差圧を一定にするように制御し、第1、第
2可変ポンプ1,31とも余分な流体を吐出する
ことがないので省エネルギー効果を達成する。そ
して、第1、第2可変ポンプ1,31は、小容量
であるため、それら全体の発生する騒音は、それ
らの全体容量を有する一個の大容量の可変ポンプ
の発する騒音に比して、遥かに小さくなつてい
る。また、第1、第2可変ポンプ1,31は小容
量であるため、始動時の立ち上がり応答性は大容
量の一個の可変ポンプよりも迅速である。また、
この始動時等の過渡時において、第1、第2可変
ポンプ1,31の作動状態に相異があつて、両者
の吐出口の圧力に相異があつても、第1、第2チ
エツク弁4,32が第1、第2可変ポンプ1,3
1のポンプライン2,33に存するため、流体が
第1または第2可変ポンプ1,31に向けて逆流
することがなく、系が安定である。
また、このように小容量の第1、第2可変ポン
プ1,31を組み合わせているため、可変ポンプ
自体およびそれを駆動する電動機の各コストが、
一個の大容量の可変ポンプを用いる場合に比して
安くなり、また、実際の要求に合致した最適な容
量サイズを選定でき、容量の選定に対する柔軟性
を得ることができる。
プ1,31を組み合わせているため、可変ポンプ
自体およびそれを駆動する電動機の各コストが、
一個の大容量の可変ポンプを用いる場合に比して
安くなり、また、実際の要求に合致した最適な容
量サイズを選定でき、容量の選定に対する柔軟性
を得ることができる。
次に、この合流回路の前述の状態で油圧シリン
ダ3が停止し、力のみを出しているたとえば射出
成形機の樹脂の加工保持行程等のような圧力制御
状態にあるとする。
ダ3が停止し、力のみを出しているたとえば射出
成形機の樹脂の加工保持行程等のような圧力制御
状態にあるとする。
この圧力制御状態に移行した直後に、切換弁6
1をシンボル位置S2に切換えて、第2制御装置
6′の圧力制御用パイロツト弁6b′のバネ室7
4′をタンク62に連通させ、かつ、圧力制御用
パイロツト弁6bと6b′の両バネ室間の連通を断
つ。
1をシンボル位置S2に切換えて、第2制御装置
6′の圧力制御用パイロツト弁6b′のバネ室7
4′をタンク62に連通させ、かつ、圧力制御用
パイロツト弁6bと6b′の両バネ室間の連通を断
つ。
このとき、油圧シリンダ3が停止し、絞り弁5
に流体が流れず、絞り弁5の前後の圧力が同一と
なるので、第1制御装置6の流量制御用パイロツ
ト弁6aはそのバネ室のバネ力によりシンボル位
置V2に位置している。そして、パイロツトライ
ン22の圧力はパイロツトリリーフ弁21の設定
圧力となつており、圧力制御用パイロツト弁6b
はシンボル位置V1やV2に位置して、第1可変ポ
ンプ1の吐出量を制御して、ポンプライン2の圧
力を一定に保持し、省エネルギーを達成する。
に流体が流れず、絞り弁5の前後の圧力が同一と
なるので、第1制御装置6の流量制御用パイロツ
ト弁6aはそのバネ室のバネ力によりシンボル位
置V2に位置している。そして、パイロツトライ
ン22の圧力はパイロツトリリーフ弁21の設定
圧力となつており、圧力制御用パイロツト弁6b
はシンボル位置V1やV2に位置して、第1可変ポ
ンプ1の吐出量を制御して、ポンプライン2の圧
力を一定に保持し、省エネルギーを達成する。
一方、第2制御装置6′の圧力制御用パイロツ
ト弁6b′のバネ室74′は、切換弁61によつて
タンク62に連通している。したがつて、上記圧
力制御用パイロツト弁6b′は、そのバネ室74′
の流体圧、つまりタンク圧よりも、パイロツト室
73′つまりポンプライン33の圧力がバネ室7
4′のバネのバネ圧だけ高くなるように、つまり
ポンプライン33の圧力が極く低圧になるように
シンボル位置V1やV2に位置して吐出量制御部3
4をポンプライン33またはタンク13′に切換
接続する。すなわち、第2可変ポンプ31はアン
ロード運転を行なう。このように、第2可変ポン
プ31が圧力制御時、アンロードして不要の圧力
を発生させないため、リーク、騒音が少なくな
り、また、エネルギー損失も少なくなる。
ト弁6b′のバネ室74′は、切換弁61によつて
タンク62に連通している。したがつて、上記圧
力制御用パイロツト弁6b′は、そのバネ室74′
の流体圧、つまりタンク圧よりも、パイロツト室
73′つまりポンプライン33の圧力がバネ室7
4′のバネのバネ圧だけ高くなるように、つまり
ポンプライン33の圧力が極く低圧になるように
シンボル位置V1やV2に位置して吐出量制御部3
4をポンプライン33またはタンク13′に切換
接続する。すなわち、第2可変ポンプ31はアン
ロード運転を行なう。このように、第2可変ポン
プ31が圧力制御時、アンロードして不要の圧力
を発生させないため、リーク、騒音が少なくな
り、また、エネルギー損失も少なくなる。
なお、このとき、第2チエツク弁32は、圧力
差により閉鎖し、第1制御装置6による圧力制御
に悪影響を与えることがなく、また第2制御装置
6′の流量制御用パイロツト弁6a′はそのパイロ
ツト室71′とバネ室72′に作用する流圧の圧力
差により、シンボル位置V2に位置している。
差により閉鎖し、第1制御装置6による圧力制御
に悪影響を与えることがなく、また第2制御装置
6′の流量制御用パイロツト弁6a′はそのパイロ
ツト室71′とバネ室72′に作用する流圧の圧力
差により、シンボル位置V2に位置している。
このように、切換弁61、チエツク弁32によ
り、第1可変ポンプ1側と第2可変ポンプ31側
との連絡を断つことができるので、第1、第2可
変ポンプ1,31を図示しないが、個別の電動機
で駆動する場合は、圧力制御時に第2可変ポンプ
31側の電動機をオフにして、さらにエネルギー
効率を向上できる。
り、第1可変ポンプ1側と第2可変ポンプ31側
との連絡を断つことができるので、第1、第2可
変ポンプ1,31を図示しないが、個別の電動機
で駆動する場合は、圧力制御時に第2可変ポンプ
31側の電動機をオフにして、さらにエネルギー
効率を向上できる。
上記実施例では、第1、第2制御装置6,6′
として流量制御用パイロツト弁6a,6a′と圧力
制御用パイロツト弁6b,6b′の2つのものより
構成したが、第2図に示すように、上記流量制御
用パイロツト弁6a,6a′と同一構造をなす一個
の流量制御用パイロツト弁6a,6a′のみにより
構成してもよい。すなわち、ポートl,mは夫々
上記実施例と同様に接続する一方、ポートnはパ
イロツトライン17,17′を介して可変ポンプ
1,31の吐出量制御部7,34に接続し、パイ
ロツト室はパイロツトライン8,8′を介して第
1チエツク弁4、第2チエツク弁32の前位のポ
ンプライン2,3に接続する一方、流量制御用パ
イロツト弁6aのバネ室72はパイロツトリリー
フ弁21を設けたパイロツトライン22を介して
タンク23に接続する。他の構成は第1図に示す
実施例と同様である。なお第2図において圧力制
御時のパイロツトリリーフ弁21への制御流量の
供給は通路9,9′を介して行なわれるため絞り
15,15′と通路16,16′を省略してもよ
く、また両方を備えてもよい。そして、この流量
制御用パイロツト弁6aは、パイロツトライン2
2の圧力がパイロツトリリーフ弁21の設定圧に
なつていない流量制御時には、シンボル位置V1
やV2に位置して、第1可変ポンプ1の吐出量を
制御し、絞り弁5の前後の差圧を一定に制御し、
また、油圧シリンダ3がストロークエンドに行つ
て、パイロツトリリーフ弁21が動作している圧
力制御時には、可変ポンプ1の吐出量を極く小量
に制御して、可変ポンプ1の吐出圧力を略一定値
に制御する。また、第2可変ポンプ31は、切換
弁61がシンボル位置S2に位置されると、アンロ
ード運転する。
として流量制御用パイロツト弁6a,6a′と圧力
制御用パイロツト弁6b,6b′の2つのものより
構成したが、第2図に示すように、上記流量制御
用パイロツト弁6a,6a′と同一構造をなす一個
の流量制御用パイロツト弁6a,6a′のみにより
構成してもよい。すなわち、ポートl,mは夫々
上記実施例と同様に接続する一方、ポートnはパ
イロツトライン17,17′を介して可変ポンプ
1,31の吐出量制御部7,34に接続し、パイ
ロツト室はパイロツトライン8,8′を介して第
1チエツク弁4、第2チエツク弁32の前位のポ
ンプライン2,3に接続する一方、流量制御用パ
イロツト弁6aのバネ室72はパイロツトリリー
フ弁21を設けたパイロツトライン22を介して
タンク23に接続する。他の構成は第1図に示す
実施例と同様である。なお第2図において圧力制
御時のパイロツトリリーフ弁21への制御流量の
供給は通路9,9′を介して行なわれるため絞り
15,15′と通路16,16′を省略してもよ
く、また両方を備えてもよい。そして、この流量
制御用パイロツト弁6aは、パイロツトライン2
2の圧力がパイロツトリリーフ弁21の設定圧に
なつていない流量制御時には、シンボル位置V1
やV2に位置して、第1可変ポンプ1の吐出量を
制御し、絞り弁5の前後の差圧を一定に制御し、
また、油圧シリンダ3がストロークエンドに行つ
て、パイロツトリリーフ弁21が動作している圧
力制御時には、可変ポンプ1の吐出量を極く小量
に制御して、可変ポンプ1の吐出圧力を略一定値
に制御する。また、第2可変ポンプ31は、切換
弁61がシンボル位置S2に位置されると、アンロ
ード運転する。
上記実施例は、第1、第2可変ポンプ1,3
1、第1、第2チエツク弁4,32および第1、
第2制御装置6,6′を有する2系統のものであ
るが、可変ポンプ、チエツク弁、制御装置を各々
3個以上設けて、3系統以上にしてもよいのは勿
論である。
1、第1、第2チエツク弁4,32および第1、
第2制御装置6,6′を有する2系統のものであ
るが、可変ポンプ、チエツク弁、制御装置を各々
3個以上設けて、3系統以上にしてもよいのは勿
論である。
<発明の効果>
以上の説明で明らかなように、第1、第2の発
明によれば、第1、第2可変ポンプの各吐出流体
を、夫々第1、第2チエツク弁を介して合流させ
て、絞り弁に供給すると共に、上記第1、第2可
変ポンプの吐出流量を第1、第2の流量制御用パ
イロツト弁で制御して、絞り弁の前後の差圧を一
定にするようにしているので、省エネルギー効果
を達成できる上に、騒音を低減でき、安定性を保
持した上で立ち上がり応答性を迅速にでき、コス
トを低減でき、容量の選択を自在にできる。
明によれば、第1、第2可変ポンプの各吐出流体
を、夫々第1、第2チエツク弁を介して合流させ
て、絞り弁に供給すると共に、上記第1、第2可
変ポンプの吐出流量を第1、第2の流量制御用パ
イロツト弁で制御して、絞り弁の前後の差圧を一
定にするようにしているので、省エネルギー効果
を達成できる上に、騒音を低減でき、安定性を保
持した上で立ち上がり応答性を迅速にでき、コス
トを低減でき、容量の選択を自在にできる。
また、第1、第2の発明によれば、圧力制御時
に切換弁によつて第2可変ポンプをアンロードし
て、第1可変ポンプのみによつて圧力制御できる
ので、不要の圧力を発生させることがなく、リー
ク、騒音、動力損失をさらに少なくでき、また個
別の電動機で可変ポンプを駆動する場合は、アン
ロードする可変ポンプを駆動する電動機をオフと
することもでき、エネルギー効率を極めて向上で
きる。
に切換弁によつて第2可変ポンプをアンロードし
て、第1可変ポンプのみによつて圧力制御できる
ので、不要の圧力を発生させることがなく、リー
ク、騒音、動力損失をさらに少なくでき、また個
別の電動機で可変ポンプを駆動する場合は、アン
ロードする可変ポンプを駆動する電動機をオフと
することもでき、エネルギー効率を極めて向上で
きる。
第1図はこの発明の一実施例の回路図、第2図
は変形例の回路図である。 1……第1可変ポンプ、2,33……ポンプラ
イン、4……第1チエツク弁、5……絞り弁、6
……第1制御装置、6′……第2制御装置、31
……第2可変ポンプ、32……第2チエツク弁、
61……切換弁。
は変形例の回路図である。 1……第1可変ポンプ、2,33……ポンプラ
イン、4……第1チエツク弁、5……絞り弁、6
……第1制御装置、6′……第2制御装置、31
……第2可変ポンプ、32……第2チエツク弁、
61……切換弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 第1可変ポンプ1に接続したポンプライン2
に、上流側より順次第1チエツク弁4と絞り弁5
を設け、 上記第1チエツク弁4よりも上流側のポンプラ
イン2に、パイロツト室73を接続すると共に、
バネ室74を絞り15を有するパイロツトライン
16を介して接続した第1の圧力制御用パイロツ
ト弁6bを設け、 上記第1チエツク弁4よりも上流側のポンプラ
イン2にパイロツト室71を接続すると共に、上
記絞り弁5の下流側のポンプライン2にバネ室7
2を接続した第1の流量制御用パイロツト弁6a
を設け、 上記第1の圧力制御用パイロツト弁6bのパイ
ロツト室73とバネ室74との流体圧力差に応動
する上記第1の圧力制御用パイロツト弁6bの切
換作動によつて、上記第1可変ポンプ1の吐出量
制御部7をポンプライン2または上記第1の流量
制御用パイロツト弁6aのポートnに切換接続す
るようになし、 上記第1の流量制御用パイロツト弁6aのパイ
ロツト室71とバネ室72との流体圧力差に応動
する上記第1の流量制御用パイロツト弁6aの切
換作動によつて、上記第1の流量制御用パイロツ
ト弁6aの上記ポートnを上記ポンプライン2と
タンク13に切換接続するようになし、 上記第1の圧力制御用パイロツト弁6bの上記
バネ室74をパイロツトリリーフ弁21に接続
し、 上記第1チエツク弁4と上記絞り弁5との間の
ポンプライン2に、中間に第2チエツク弁32を
有するポンプライン33を介して第2可変ポンプ
31を接続し、 上記第2チエツク弁32よりも上流側のポンプ
ライン33に、パイロツト室73′を接続すると
共に、バネ室74′を絞り15′を有するパイロツ
トライン16′を介して接続した第2の圧力制御
用パイロツト弁6b′を設け、 上記第2チエツク弁4よりも上流側のポンプラ
イン33にパイロツト室71′を接続すると共に、
上記絞り弁5の下流側のポンプライン2にバネ室
72′を接続した第2の流量制御用パイロツト弁
6a′を設け、 上記第2の圧力制御用パイロツト弁6b′のパイ
ロツト室73′とバネ室74′との流体圧力差に応
動する上記第2の圧力制御用パイロツト弁6b′の
切換作動によつて、上記第2可変ポンプ31の吐
出量制御部34をポンプライン33または上記第
2の流量制御用パイロツト弁6a′のポートnに切
換接続するようになし、 上記第2の流量制御用パイロツト弁6a′のパイ
ロツト室71′とバネ室72′との流体圧力差に応
動する上記第2の流量制御用パイロツト弁6a′の
切換作動によつて、上記第2の流量制御用パイロ
ツト弁6a′の上記ポートnを上記ポンプライン3
3とタンク13′に切換接続するようになし、 上記第2の圧力制御用パイロツト弁6b′の上記
バネ室74′を切換弁61によつて上記パイロツ
トリリーフ弁21の上流側またはタンクに切換接
続可能になした合流回路。 2 第1可変ポンプ1に接続したポンプライン2
に、上流側より順次第1チエツク弁4と絞り弁5
を設け、 上記第1チエツク弁4よりも上流側のポンプラ
イン2にパイロツト室71を接続すると共に、上
記絞り弁5の下流側のポンプライン2にバネ室7
2を接続した第1の流量制御用パイロツト弁6a
を設け、 上記第1の流量制御用パイロツト弁6aのパイ
ロツト室71とバネ室72との流体圧力差に応動
する上記第1の流量制御用パイロツト弁6aの切
換作動によつて、上記第1可変ポンプ1の吐出量
制御部7を上記ポンプライン2とタンク13に切
換接続するようになし、 上記第1の流量制御用パイロツト弁6aの上記
バネ室74をパイロツトリリーフ弁21に接続
し、 上記第1チエツク弁4と上記絞り弁5との間の
ポンプライン2に、中間に第2チエツク弁32を
有するポンプライン33を介して第2可変ポンプ
31を接続し、 上記第2チエツク弁32よりも上流側のポンプ
ライン33にパイロツト室71′を接続すると共
に、バネ室72′を切換弁61によつて上記パイ
ロツトリリーフ弁21の上流側またはタンクに切
換接続可能になした第2の流量制御用パイロツト
弁6a′を設けて、 上記第2の流量制御用パイロツト弁6a′のパイ
ロツト室71′とバネ室72′との流体圧力差に応
動する上記第2の流量制御用パイロツト弁6a′の
切換作動によつて、上記第2の可変ポンプ1の吐
出量制御部34を上記ポンプライン33とタンク
13′に切換接続するようになした合流回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59101358A JPS60245806A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 合流回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59101358A JPS60245806A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 合流回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60245806A JPS60245806A (ja) | 1985-12-05 |
| JPH0448966B2 true JPH0448966B2 (ja) | 1992-08-10 |
Family
ID=14298608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59101358A Granted JPS60245806A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 合流回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60245806A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0792061B2 (ja) * | 1986-10-30 | 1995-10-09 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の制御装置 |
| JPH0689747B2 (ja) * | 1986-10-30 | 1994-11-14 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の制御装置 |
| JP4548488B2 (ja) * | 2008-01-22 | 2010-09-22 | ダイキン工業株式会社 | 合流制御システム |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5659005A (en) * | 1979-10-22 | 1981-05-22 | Kobe Steel Ltd | Controller for hydraulic circuit including plural variable-capacity pumps in parallel |
| JPH0237482B2 (ja) * | 1982-04-26 | 1990-08-24 | Daikin Ind Ltd | Yuatsugoryukairo |
| JPS5934003A (ja) * | 1982-08-14 | 1984-02-24 | Daikin Ind Ltd | 油圧合流回路 |
| JPS5949002U (ja) * | 1982-09-25 | 1984-03-31 | 内田油圧機器工業株式会社 | 一定圧力保持レギユレ−タを備えた可変容量形油圧ポンプのアンロ−ド回路装置 |
-
1984
- 1984-05-18 JP JP59101358A patent/JPS60245806A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60245806A (ja) | 1985-12-05 |
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