JPS5813202A - 圧力補償付流量制御装置 - Google Patents
圧力補償付流量制御装置Info
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- JPS5813202A JPS5813202A JP56110607A JP11060781A JPS5813202A JP S5813202 A JPS5813202 A JP S5813202A JP 56110607 A JP56110607 A JP 56110607A JP 11060781 A JP11060781 A JP 11060781A JP S5813202 A JPS5813202 A JP S5813202A
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- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
- F15B11/055—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive by adjusting the pump output or bypass
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- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
- F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、たとえば射出成形機等に用いれば特に好適
なもので、圧力補償精度や応答性を改良した動力マツチ
ング式の圧力補償付流量制御装置に関する。
なもので、圧力補償精度や応答性を改良した動力マツチ
ング式の圧力補償付流量制御装置に関する。
近年、たとえば射出成形機等の流量制御装置としては、
省エネルギーを図るために、可変ポンプの吐出流量およ
び吐出圧力を負荷の要求にマツチさせるようにした動力
マツチング式のものがよく使用されるようになった。
省エネルギーを図るために、可変ポンプの吐出流量およ
び吐出圧力を負荷の要求にマツチさせるようにした動力
マツチング式のものがよく使用されるようになった。
この動力マツチング式の流量制御装置は、たとえば射出
シリンダが前進している流曹制御時においては、可変ポ
ンプと射出シリンダとを接続するメインラインに設けた
絞り弁の前後の圧力を、夫々、ロードセンシング弁のパ
イロット室とバネ室とに伝えて、ロードセンシング弁で
可変ポンプの吐出量制御部たとえば斜板制御シリンダを
制御して、上記絞り弁の前後の差圧が一定になるように
吐出量を制御し、無駄な流体を吐出させないので、省エ
ネルギー効果を有する。
シリンダが前進している流曹制御時においては、可変ポ
ンプと射出シリンダとを接続するメインラインに設けた
絞り弁の前後の圧力を、夫々、ロードセンシング弁のパ
イロット室とバネ室とに伝えて、ロードセンシング弁で
可変ポンプの吐出量制御部たとえば斜板制御シリンダを
制御して、上記絞り弁の前後の差圧が一定になるように
吐出量を制御し、無駄な流体を吐出させないので、省エ
ネルギー効果を有する。
しかしながら、上記従来の流量制御装置は、流量を、可
変ポンプの斜板や斜板制御’−７リング等を動作させて
制御しているために、周知の如く、圧力補償精度や応答
性が悪いという欠点があり、たとえば高度な成形品を製
造する射出成形機等に用いることができないという欠点
があった。
変ポンプの斜板や斜板制御’−７リング等を動作させて
制御しているために、周知の如く、圧力補償精度や応答
性が悪いという欠点があり、たとえば高度な成形品を製
造する射出成形機等に用いることができないという欠点
があった。
そこで、この発明の目的は流量制御を動力マツチング方
式でして、省エネルギー効果を保持したままで、高い圧
力補償精度や高い応答性等を有する圧力補償付流量制御
装置を新規に提供することである。
式でして、省エネルギー効果を保持したままで、高い圧
力補償精度や高い応答性等を有する圧力補償付流量制御
装置を新規に提供することである。
このため、この発明は、可変ポンプに接続したメインラ
インに設けた絞り弁の前後を夫々ロードセンシング弁の
パイロット室とバネ室とに接続して、該ロードセンシン
グ弁を介して上記可変ポンプの吐出量制御部をメインラ
インとタンクとに切換自在になして、上記可変ポンプの
吐出量を制御して絞り弁の前後の差圧を一定に制御し得
るようにした圧力補償付流量制御装置において、上記絞
り弁よりも前位のメインラインに、上記絞り弁の前後の
差圧を一定に制御する減圧膨圧力補償弁を設け、上記ロ
ードセンシング弁のパイロット室番こシテ、上記ロード
センシングの作動により減圧形△ 圧力補償弁の前位と絞り弁の後位との差圧を一定に制御
するようにして、減圧膨圧力補償弁による弁制御方式で
絞り弁の前後の差圧を一定に制御するようにしたことを
特徴としている。
インに設けた絞り弁の前後を夫々ロードセンシング弁の
パイロット室とバネ室とに接続して、該ロードセンシン
グ弁を介して上記可変ポンプの吐出量制御部をメインラ
インとタンクとに切換自在になして、上記可変ポンプの
吐出量を制御して絞り弁の前後の差圧を一定に制御し得
るようにした圧力補償付流量制御装置において、上記絞
り弁よりも前位のメインラインに、上記絞り弁の前後の
差圧を一定に制御する減圧膨圧力補償弁を設け、上記ロ
ードセンシング弁のパイロット室番こシテ、上記ロード
センシングの作動により減圧形△ 圧力補償弁の前位と絞り弁の後位との差圧を一定に制御
するようにして、減圧膨圧力補償弁による弁制御方式で
絞り弁の前後の差圧を一定に制御するようにしたことを
特徴としている。
以下、この発明を図示の実施例について詳細に説明する
。
。
第１図において、１１はたとえば常時最大流量を吐出す
るように斜板をバネで最大傾斜角方向に付勢する斜板式
の可変ポンプ、１２は可変ポンプ１１の出口にメインラ
イン１３を介して接続したたとえば射出シリンダからな
るアクチュエータ、１４．１５はメインライン１３に上
流側から順次設けた減圧膨圧力補償弁と絞り弁、２１は
一例として３ポート切換弁からなるロードセンシング弁
、２２は上記ロードセンシング弁と同一構造をした圧力
制御用パイロット弁、２３は減圧膨圧力補償弁１４と絞
り弁１５との間のメインライン１３とタンク２４とを接
続する分流ライン２５に設けたリリーフ弁状のサージ圧
吸収弁である。
るように斜板をバネで最大傾斜角方向に付勢する斜板式
の可変ポンプ、１２は可変ポンプ１１の出口にメインラ
イン１３を介して接続したたとえば射出シリンダからな
るアクチュエータ、１４．１５はメインライン１３に上
流側から順次設けた減圧膨圧力補償弁と絞り弁、２１は
一例として３ポート切換弁からなるロードセンシング弁
、２２は上記ロードセンシング弁と同一構造をした圧力
制御用パイロット弁、２３は減圧膨圧力補償弁１４と絞
り弁１５との間のメインライン１３とタンク２４とを接
続する分流ライン２５に設けたリリーフ弁状のサージ圧
吸収弁である。
上記ロードセンシング弁２１はシンボル位置■１でポー
トｌとｎとを連通させ、ポートｍを閉鎖する一方、シン
ボル位置■２でポートｍとｎとを連通させ、ポートｔを
閉鎖するようになっている。
トｌとｎとを連通させ、ポートｍを閉鎖する一方、シン
ボル位置■２でポートｍとｎとを連通させ、ポートｔを
閉鎖するようになっている。
そして、このロードセンシング弁２１はそのバネ室３１
のバネ３２のバネ圧をΔＰＬ１に設定していて、パイロ
ット室３３とバネ室３１との差圧がΔＰ 以上になると
、シンボル位置■、に位置し、口 上記差圧がΔＰ 以下になるとシンボル位置■２１ に位置するようになっている。圧力制御用パイロット弁
２２のバネ室３４のバネ３５のバネ圧はΔＰＰに設定す
る。
のバネ３２のバネ圧をΔＰＬ１に設定していて、パイロ
ット室３３とバネ室３１との差圧がΔＰ 以上になると
、シンボル位置■、に位置し、口 上記差圧がΔＰ 以下になるとシンボル位置■２１ に位置するようになっている。圧力制御用パイロット弁
２２のバネ室３４のバネ３５のバネ圧はΔＰＰに設定す
る。
上記ロードセンシング弁２１のポートｌには、パイロッ
トライン４１を介して減圧膨圧力補償弁１４よりも前位
のメインライン１３を接続すると共に、そのポートｍに
パイロットライン４２を弁上でタンク４３を接続する一
方、そのポートｎにパイロットライン４４を介して圧力
制御用パイロット弁２２のポートｍを接続する。圧力制
御用パイロット弁２２のポートｎには可変ポンプ１１の
たとえば斜板制御シリンダからなる吐出量制御部４６を
パイロットライン４５を介して接続する一方、そのポー
トｌにパイロットライン４７を介して減圧膨圧力補償弁
３の前位のメインライン１３を接続する。
トライン４１を介して減圧膨圧力補償弁１４よりも前位
のメインライン１３を接続すると共に、そのポートｍに
パイロットライン４２を弁上でタンク４３を接続する一
方、そのポートｎにパイロットライン４４を介して圧力
制御用パイロット弁２２のポートｍを接続する。圧力制
御用パイロット弁２２のポートｎには可変ポンプ１１の
たとえば斜板制御シリンダからなる吐出量制御部４６を
パイロットライン４５を介して接続する一方、そのポー
トｌにパイロットライン４７を介して減圧膨圧力補償弁
３の前位のメインライン１３を接続する。
上記ロードセンシング弁２１のパイロット室３３はパイ
ロットライン４８を介して減圧膨圧力補償弁１４の前位
に接続する一方、ロードセンシング弁２１のバネ室３１
はパイロットライン４９を介して絞り弁１５の後位に接
続する。上記パイロットライン４９は、フィードイン絞
り５１を設けたパイロットライン５２を介して減圧膨圧
力補償弁１４の前位に接続して、上記ロードセンシング
弁２１の応答を迅速にする。
ロットライン４８を介して減圧膨圧力補償弁１４の前位
に接続する一方、ロードセンシング弁２１のバネ室３１
はパイロットライン４９を介して絞り弁１５の後位に接
続する。上記パイロットライン４９は、フィードイン絞
り５１を設けたパイロットライン５２を介して減圧膨圧
力補償弁１４の前位に接続して、上記ロードセンシング
弁２１の応答を迅速にする。
上記圧力制御用パイロット−弁２２のパイロット室３６
はパイロットライン５３を介して減圧形圧力補償弁１４
の前位に接続する一方、圧力制御用パイロット弁２２の
バネ室３４は、電磁比例形パイロットリリーフ弁５５を
設けたパイロットライン５４を介してタンク５６に接続
する。上記圧力制御用パイロット弁２２のバネ室３４と
パイロットリリーフ弁５５との間のパイロットライン５
４は、フィードイン絞り５７を有するパイロットライン
５８を介して減圧膨圧力補償弁１４の前位に接続して、
上記圧力制御用パイロット弁２２を作動させるためのベ
ント流量を得る如くする。また上記圧力制御用パイロッ
ト弁２２のバネ室３４とパイロットリリーフ弁５５との
間のライン５４にはパイロットライン７１を介してサー
ジ圧吸収弁２３のバネ室を接続する。
はパイロットライン５３を介して減圧形圧力補償弁１４
の前位に接続する一方、圧力制御用パイロット弁２２の
バネ室３４は、電磁比例形パイロットリリーフ弁５５を
設けたパイロットライン５４を介してタンク５６に接続
する。上記圧力制御用パイロット弁２２のバネ室３４と
パイロットリリーフ弁５５との間のパイロットライン５
４は、フィードイン絞り５７を有するパイロットライン
５８を介して減圧膨圧力補償弁１４の前位に接続して、
上記圧力制御用パイロット弁２２を作動させるためのベ
ント流量を得る如くする。また上記圧力制御用パイロッ
ト弁２２のバネ室３４とパイロットリリーフ弁５５との
間のライン５４にはパイロットライン７１を介してサー
ジ圧吸収弁２３のバネ室を接続する。
上記減圧膨圧力補償弁１４のバネ室６１にはパイロ・ッ
トライン６２を介して絞′：り弁１５の後位を接続する
。そのバネ室６１の共）・ネ６３のバネ圧はΔＰｏに設
定して、絞り弁１５の前後の差圧をΔＰ、に制御する。
トライン６２を介して絞′：り弁１５の後位を接続する
。そのバネ室６１の共）・ネ６３のバネ圧はΔＰｏに設
定して、絞り弁１５の前後の差圧をΔＰ、に制御する。
また、上記ロードセンシング２１のバネ圧ΔＰＬＩサー
ジ゛圧吸収弁のバネ室のバネのバネ圧ΔＰＲ１圧力制御
用パイロット弁２２のバネ圧ΔＰＰ１減圧形圧力補償弁
１４のバネ圧ΔＰ６は、ΔＰｃ＜ΔＰＬ１、ΔＰＰ〈Δ
ＰＲの関係、たとえばΔＰＬ１＝ΔＰＲ＝８Ｋｙ／ｃｄ
、ΔＰＰ−ΔｐＧ＝５Ｋｆ／’ｃＪに設定する。
ジ゛圧吸収弁のバネ室のバネのバネ圧ΔＰＲ１圧力制御
用パイロット弁２２のバネ圧ΔＰＰ１減圧形圧力補償弁
１４のバネ圧ΔＰ６は、ΔＰｃ＜ΔＰＬ１、ΔＰＰ〈Δ
ＰＲの関係、たとえばΔＰＬ１＝ΔＰＲ＝８Ｋｙ／ｃｄ
、ΔＰＰ−ΔｐＧ＝５Ｋｆ／’ｃＪに設定する。
上記構成の圧力補償付流量制御装置は次のように動作す
る。
る。
いま、この圧力補償付流量制御装置は、アクチュエータ
１２が運動している流量制御状態にあるとする。
１２が運動している流量制御状態にあるとする。
このとき、可変ポンプ１１の出口圧力はパイロットリリ
ーフ弁５５の設定圧力以下となっていて、パイロットリ
リーフ弁５５は閉鎖したままなので、圧力制御用パイロ
ット弁２２のパイロット室３６とバネ室３４とには、夫
々パイロットライン５３とフィードイン用パイロットラ
イン５８を介してｊ＃ 減圧膨圧力補償弁１４の・前位の圧力が伝えられる。
ーフ弁５５の設定圧力以下となっていて、パイロットリ
リーフ弁５５は閉鎖したままなので、圧力制御用パイロ
ット弁２２のパイロット室３６とバネ室３４とには、夫
々パイロットライン５３とフィードイン用パイロットラ
イン５８を介してｊ＃ 減圧膨圧力補償弁１４の・前位の圧力が伝えられる。
このため、圧力制御用パイロット弁２２はバネ圧ΔＰ、
によりシンボル位置ｖ２に位置する。またこのとき、ロ
ードセンシング弁２１のパイロット室３３にはパイロッ
トライン４８を介して減圧膨圧力補償弁１４の前位の圧
力が伝えられる一方、ロードセンシング弁２１のバネ室
３１にはパイロットライン４９を介して絞り弁１５の後
位の圧力が伝えられる。このため、ロードセンシング弁
２１は、そのパイロット室３３とバネ室３１との圧力差
がバネ圧Δｐｔｔ未満のときは、シンボル位置■２に位
置して、可変ポンプ１１の吐出量制御部４６をパイロッ
トライン４５、圧力制御用パイロット弁２２、パイロッ
トライン４４、パイロットライン４２を介してタンク４
３に連通させ、可変ポンプ１１の斜板を最大吐出側に傾
斜させて、吐出量を増大させる。このとき斜板に応答遅
れのあることに注意すべきである。一方、上記パイロッ
ト室３３とバネ室３１との差圧がバネ圧ΔＰＬＩ以上に
なると、ロードセンシング弁２１はシンボル位置■□に
位置して、可変ポンプ１１の吐出量制御部４６をパイロ
ットライン４５、圧力制御用パイロット弁２２、パイロ
ットライン４４、パイロットライン４１を介して減圧膨
圧力補償弁１４の前位のメインライン１３に連通させ、
該吐出量制御部４６に流体圧を作用させて、可変ポンプ
１１の斜板を中立方向に傾斜させて、吐出量を減少傾向
とする。このように、ロードセンシング弁２１は可変ポ
ンプ１１の吐出量を制御して減圧形・圧力補償弁１４の
前位と絞り弁１５の後位との差圧をバネ圧ΔＰＬ１に一
致させるように制御する。すなわち、可変ポンプ１１は
、減圧形圧力補償弁１４前位の圧力が絞り弁Ｌ５後位の
圧力よりもロードセンシング弁２１のバネ圧ΔＰＬＩだ
け高（なるように、絞り弁１５の開度に応じて吐、出量
を制御されており、省エネルギー効果の、大きな動力マ
ツチング式の流量制御が行なわれているのである。
によりシンボル位置ｖ２に位置する。またこのとき、ロ
ードセンシング弁２１のパイロット室３３にはパイロッ
トライン４８を介して減圧膨圧力補償弁１４の前位の圧
力が伝えられる一方、ロードセンシング弁２１のバネ室
３１にはパイロットライン４９を介して絞り弁１５の後
位の圧力が伝えられる。このため、ロードセンシング弁
２１は、そのパイロット室３３とバネ室３１との圧力差
がバネ圧Δｐｔｔ未満のときは、シンボル位置■２に位
置して、可変ポンプ１１の吐出量制御部４６をパイロッ
トライン４５、圧力制御用パイロット弁２２、パイロッ
トライン４４、パイロットライン４２を介してタンク４
３に連通させ、可変ポンプ１１の斜板を最大吐出側に傾
斜させて、吐出量を増大させる。このとき斜板に応答遅
れのあることに注意すべきである。一方、上記パイロッ
ト室３３とバネ室３１との差圧がバネ圧ΔＰＬＩ以上に
なると、ロードセンシング弁２１はシンボル位置■□に
位置して、可変ポンプ１１の吐出量制御部４６をパイロ
ットライン４５、圧力制御用パイロット弁２２、パイロ
ットライン４４、パイロットライン４１を介して減圧膨
圧力補償弁１４の前位のメインライン１３に連通させ、
該吐出量制御部４６に流体圧を作用させて、可変ポンプ
１１の斜板を中立方向に傾斜させて、吐出量を減少傾向
とする。このように、ロードセンシング弁２１は可変ポ
ンプ１１の吐出量を制御して減圧形・圧力補償弁１４の
前位と絞り弁１５の後位との差圧をバネ圧ΔＰＬ１に一
致させるように制御する。すなわち、可変ポンプ１１は
、減圧形圧力補償弁１４前位の圧力が絞り弁Ｌ５後位の
圧力よりもロードセンシング弁２１のバネ圧ΔＰＬＩだ
け高（なるように、絞り弁１５の開度に応じて吐、出量
を制御されており、省エネルギー効果の、大きな動力マ
ツチング式の流量制御が行なわれているのである。
またこのとき、減圧膨圧力補償弁１４は、そのバネ室６
１にパイロットライン６２を介して絞り弁１５後位の圧
力が伝えられているために、絞り弁１５（７）前後の差
圧をバネ圧、ΔＰＧ（６に９／ａｄ）に制御する。この
ように、減圧膨圧力補償弁１４による弁制御方式で行な
われる絞り弁１５に対する圧力補償は、単なる動力マツ
チング方式のものに比べて、高精度である。また、絞り
弁１５の開度を急激に減少させた際の出力流量の応答性
は、減圧膨圧力補償弁１４の応答性により定まり、応答
性の悪い可変ポンプ系（可変ポンプ１１、ロードセンシ
ング弁２１等）の影響を受けないから、非常によい。し
たがって、射出シリンダ１２のオーバランを防止できる
。この圧力補償付流量制御装置は、省エネルギー的であ
る動力マツチング制御方式（可変ポンプ制御方式）の利
点を保持したままで、高精度であり、出力流量の減少方
向において高応答であるという弁制御方式の利点を有す
るのである。
１にパイロットライン６２を介して絞り弁１５後位の圧
力が伝えられているために、絞り弁１５（７）前後の差
圧をバネ圧、ΔＰＧ（６に９／ａｄ）に制御する。この
ように、減圧膨圧力補償弁１４による弁制御方式で行な
われる絞り弁１５に対する圧力補償は、単なる動力マツ
チング方式のものに比べて、高精度である。また、絞り
弁１５の開度を急激に減少させた際の出力流量の応答性
は、減圧膨圧力補償弁１４の応答性により定まり、応答
性の悪い可変ポンプ系（可変ポンプ１１、ロードセンシ
ング弁２１等）の影響を受けないから、非常によい。し
たがって、射出シリンダ１２のオーバランを防止できる
。この圧力補償付流量制御装置は、省エネルギー的であ
る動力マツチング制御方式（可変ポンプ制御方式）の利
点を保持したままで、高精度であり、出力流量の減少方
向において高応答であるという弁制御方式の利点を有す
るのである。
次に、圧力制御状態、つまり射出用シリンダが充填を完
了した後停止して、流量を殆んど必要としなくて圧力の
みを制御する状態について説明す・る。
了した後停止して、流量を殆んど必要としなくて圧力の
みを制御する状態について説明す・る。
射出用シリンダ１２力、ｉ”・使止して、流量制御状態
から圧力制御状態に移行すると、パイロットリリーフ弁
５５とフィードイン絞りか７との間のパイロットライン
５４の圧力は、該パイロットリリーフ弁５５の動作によ
り、その設定圧力に制御される。このと、き、圧力制御
用パイロット弁２２は、パイロット室３６の圧力と上記
設定圧力であるバネ室３４の圧力との差圧がバネ圧ΔＰ
Ｐとなるように、シンボル位置■１または■２に位置し
、定常的には■□、 Ｖ ２の中間のシンボル位置に位
置する。
から圧力制御状態に移行すると、パイロットリリーフ弁
５５とフィードイン絞りか７との間のパイロットライン
５４の圧力は、該パイロットリリーフ弁５５の動作によ
り、その設定圧力に制御される。このと、き、圧力制御
用パイロット弁２２は、パイロット室３６の圧力と上記
設定圧力であるバネ室３４の圧力との差圧がバネ圧ΔＰ
Ｐとなるように、シンボル位置■１または■２に位置し
、定常的には■□、 Ｖ ２の中間のシンボル位置に位
置する。
このため、可変ポンプ１１の吐出量制御部４６は、パイ
ロットライン４５，４７．５３を介して、メインライン
１３に接続、され、そして、可変ポンプ１１は斜板を中
立側に急激に位置させて極く僅かな吐出量でもって、メ
インライン１３の圧力を設定圧力に制御する。したがっ
て、回路上の動力損失が少ない。なお１．この速度制御
領域から圧力制御領域に移る過渡期においては、流量が
急激に減少するが、ここで斜板の作動遅れが生じ、この
ためメインライン１”、３にサージ圧（圧力オーバシュ
ート）が発生しようとするが、これはサージ吸収弁２３
にて吸収することができ葛。また、上記流量制御から圧
力制御に移行する初期過渡時において仮りにゆっくり移
行するなら、ロードセンシング弁２１は減圧膨圧力補償
弁１４の前位と絞り弁１５の後位との差圧をバネ差圧Δ
ＰＬＩになるように制御し得るので、この流量制御回路
のシリンダ側から見た圧力オーバライド特性は良好であ
る。
ロットライン４５，４７．５３を介して、メインライン
１３に接続、され、そして、可変ポンプ１１は斜板を中
立側に急激に位置させて極く僅かな吐出量でもって、メ
インライン１３の圧力を設定圧力に制御する。したがっ
て、回路上の動力損失が少ない。なお１．この速度制御
領域から圧力制御領域に移る過渡期においては、流量が
急激に減少するが、ここで斜板の作動遅れが生じ、この
ためメインライン１”、３にサージ圧（圧力オーバシュ
ート）が発生しようとするが、これはサージ吸収弁２３
にて吸収することができ葛。また、上記流量制御から圧
力制御に移行する初期過渡時において仮りにゆっくり移
行するなら、ロードセンシング弁２１は減圧膨圧力補償
弁１４の前位と絞り弁１５の後位との差圧をバネ差圧Δ
ＰＬＩになるように制御し得るので、この流量制御回路
のシリンダ側から見た圧力オーバライド特性は良好であ
る。
つまり、負荷圧が上昇してパイロットリリーフ弁５５を
通過する流量がわずかに生じても圧力制御用パイロット
弁２２が作用するまでは、上記差圧を一定に保って精確
な流量制御が行なわれるのである。
通過する流量がわずかに生じても圧力制御用パイロット
弁２２が作用するまでは、上記差圧を一定に保って精確
な流量制御が行なわれるのである。
第２図に示す変形例は上記実施例とは次の点が主として
相異するものである。すなわち第１ノ図に示す圧力制御
用パイロット弁２１を除去し、第２図に示す如くパイロ
ットリリーフ弁５５をロードセンシング弁２１のバネ室
３１に接続して、該ロードセンシング弁２１に圧力制御
用パイロット弁の機能を兼ねさせると共に、圧力制御時
に減圧膨圧力補償弁１４を、パイロットリリーフ弁５５
と協動して動作させ、両者でいわゆるバランスドピスト
ン形減圧弁をｉ成した点である。また可変ポンプ１１を
制御する他の実施例として、第５図、第４図に示す制御
回路がある。この場合、図示以外の回路構成は第１図と
全゛く同じであって、可変゛ ポンプ、圧力制御用パイ
ロット弁、ロードセンシング弁の形態が相違するだけで
、機能的には上記実施例と何らかわらない。すなわち可
変ポンプの形態が相違す尿ことにより、圧力制御用パイ
ロット弁２２ａ１０−ドセンシング弁２１ａを第３図、
第４図のように構成したものであり、第３図−可。
相異するものである。すなわち第１ノ図に示す圧力制御
用パイロット弁２１を除去し、第２図に示す如くパイロ
ットリリーフ弁５５をロードセンシング弁２１のバネ室
３１に接続して、該ロードセンシング弁２１に圧力制御
用パイロット弁の機能を兼ねさせると共に、圧力制御時
に減圧膨圧力補償弁１４を、パイロットリリーフ弁５５
と協動して動作させ、両者でいわゆるバランスドピスト
ン形減圧弁をｉ成した点である。また可変ポンプ１１を
制御する他の実施例として、第５図、第４図に示す制御
回路がある。この場合、図示以外の回路構成は第１図と
全゛く同じであって、可変゛ ポンプ、圧力制御用パイ
ロット弁、ロードセンシング弁の形態が相違するだけで
、機能的には上記実施例と何らかわらない。すなわち可
変ポンプの形態が相違す尿ことにより、圧力制御用パイ
ロット弁２２ａ１０−ドセンシング弁２１ａを第３図、
第４図のように構成したものであり、第３図−可。
変ポ′ンプｌｌａは吐出量制御部４６ａに作用する制御
圧力が最大値のとき最大吐出量となり、最小値のとき最
少吐出量になるように構成した可変ポンプｌｌａである
。一方第４図の可変ポンプ１１ｂは小面積側Ａ１５常時
吐出圧力を作用させ、大商潰側４Ａ２に制御圧力を作用
させたピストンをもつ吐出量制御部４６１を備えた可変
ポンプｌｌｂであって、制御圧力と吐出量との関係は第
３図と同様である。
圧力が最大値のとき最大吐出量となり、最小値のとき最
少吐出量になるように構成した可変ポンプｌｌａである
。一方第４図の可変ポンプ１１ｂは小面積側Ａ１５常時
吐出圧力を作用させ、大商潰側４Ａ２に制御圧力を作用
させたピストンをもつ吐出量制御部４６１を備えた可変
ポンプｌｌｂであって、制御圧力と吐出量との関係は第
３図と同様である。
また、ここで絞り弁とは比例絞り切換弁をも含蟲
む概念である。
以上の説明で明らかな如く、この発明の圧力補償付流量
制御装置は、可変ポンプに接続したメインラインに設け
た絞り弁の前後を夫々ロードセンシン・グ弁のパイロッ
ト室とバネ室とに接続して、該ロードセンシング弁を介
して上記可変ポンプの吐出量制御部をメインラインとタ
ンクとＩこ切換自在になして、上記可変ポンプの吐出量
を制御して絞り弁の前後の差圧を一定番こ制御し得るよ
うにし、さらに、上記絞り弁よりも前位のメインライン
に、上記絞り弁の前後の差圧を、一定に制御する減圧膨
圧力補償弁を設け、上記ロードセンシング弁のパの差圧
を一定、に制御するよう□にしているので、動力マツチ
ング方式でエネルギー損失を少なくすることができる上
に、減圧膨圧力補償弁で高精度な圧力補償を得ることか
でき′１′、かつ、流量減少時ｔにおける絞り弁の出力
流量の応答性は、減圧膨圧力補償弁で定まって、可変ポ
ンプ系の影響を受けないから、迅速である等の利点を有
する。したがって、この発明の圧力補償付流量制御装置
は、高効率、高精度、高応答が要求されるプラスチック
射出成形機の射出装置等の自動機械に用いれば、極めて
有効なものである。
制御装置は、可変ポンプに接続したメインラインに設け
た絞り弁の前後を夫々ロードセンシン・グ弁のパイロッ
ト室とバネ室とに接続して、該ロードセンシング弁を介
して上記可変ポンプの吐出量制御部をメインラインとタ
ンクとＩこ切換自在になして、上記可変ポンプの吐出量
を制御して絞り弁の前後の差圧を一定番こ制御し得るよ
うにし、さらに、上記絞り弁よりも前位のメインライン
に、上記絞り弁の前後の差圧を、一定に制御する減圧膨
圧力補償弁を設け、上記ロードセンシング弁のパの差圧
を一定、に制御するよう□にしているので、動力マツチ
ング方式でエネルギー損失を少なくすることができる上
に、減圧膨圧力補償弁で高精度な圧力補償を得ることか
でき′１′、かつ、流量減少時ｔにおける絞り弁の出力
流量の応答性は、減圧膨圧力補償弁で定まって、可変ポ
ンプ系の影響を受けないから、迅速である等の利点を有
する。したがって、この発明の圧力補償付流量制御装置
は、高効率、高精度、高応答が要求されるプラスチック
射出成形機の射出装置等の自動機械に用いれば、極めて
有効なものである。
第１図はこの発明の一実施例に係る圧力補償付流量制御
装置の回路図、第２図は変形例の回路図、第３図、第４
図は夫々可変ポンプの部分の変形例の各回路図である。 １１・・・可変ポンプ、１４・・・減圧膨圧力補償弁、
１５・・・絞り弁、２１・・・ロードセンシング弁、３
１・・・バネ室、３３・・・パイロット室、４６・・・
吐出量制御部。 特 許 出 願 人 ダイキン工業株式公社代 理 人
弁理、某 青白 保 ほか２名−１１、 第２図 第３図 第４図 １０
装置の回路図、第２図は変形例の回路図、第３図、第４
図は夫々可変ポンプの部分の変形例の各回路図である。 １１・・・可変ポンプ、１４・・・減圧膨圧力補償弁、
１５・・・絞り弁、２１・・・ロードセンシング弁、３
１・・・バネ室、３３・・・パイロット室、４６・・・
吐出量制御部。 特 許 出 願 人 ダイキン工業株式公社代 理 人
弁理、某 青白 保 ほか２名−１１、 第２図 第３図 第４図 １０
Claims (1)
- （１）可変ポンプ（Ｉｌｌに接続したメインラインに設
けた絞り弁（１５１の前後を夫々ロードヤンシング弁（
２１）のパイロット室（至）とバネ室Ｃ３１１とに接続
して、該ロードセンシング弁（２１）を介して上記可変
ポンプ（１１）の吐出量制御部（鉛をメインラインとタ
ンクとに切換自在になして、上記可変ポンプ（１１１の
吐出量を制御して絞り弁（１５１の前後の差圧を一定に
制御し得るようにした圧力補償付流量制御装置において
、上記絞り弁ａ９よりも前位のメインラインに、上記絞
り弁（１５１の前後の差圧を一定に制御する減圧形圧力
補償弁圓を設け、上記ロードセンシング弁（２１）のパ
イロット室儲に上記減圧形圧力補償弁ＯＩの前位が接続
されるようにして、上記ロードセンシン弁 り（２１）の作動により減圧形圧力補償弁α勾の前位と
絞△ り弁ａ９の後位との差圧を一定に制御するようにしたこ
とを特徴とする射出シリンダ等に使用される圧力補償付
流量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56110607A JPS5813202A (ja) | 1981-07-14 | 1981-07-14 | 圧力補償付流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56110607A JPS5813202A (ja) | 1981-07-14 | 1981-07-14 | 圧力補償付流量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5813202A true JPS5813202A (ja) | 1983-01-25 |
Family
ID=14540117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56110607A Pending JPS5813202A (ja) | 1981-07-14 | 1981-07-14 | 圧力補償付流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5813202A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6188002A (ja) * | 1984-10-03 | 1986-05-06 | ダンフオス アクチエセルスカベト | 油圧駆動されるロードのための制御装置 |
| JPH01294979A (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-28 | Daikin Ind Ltd | 電子制御ポンプ |
| JPH02227571A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-10 | Toshiba Mach Co Ltd | ポンプの吐出流量制御装置 |
| WO1990010795A1 (fr) * | 1989-03-13 | 1990-09-20 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Unite de commande hydraulique pour engin de terrassement |
| WO1991005958A1 (fr) * | 1989-10-11 | 1991-05-02 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Dispositif de commande hydraulique d'engins de chantier/genie civil |
| WO1991010785A1 (fr) * | 1990-01-18 | 1991-07-25 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Dispositif pour modifier le debit destine a un accessoire |
| WO1998046883A1 (en) * | 1997-04-11 | 1998-10-22 | Komatsu Ltd. | Capacity control apparatus for variable displacement hydraulic pump |
-
1981
- 1981-07-14 JP JP56110607A patent/JPS5813202A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6188002A (ja) * | 1984-10-03 | 1986-05-06 | ダンフオス アクチエセルスカベト | 油圧駆動されるロードのための制御装置 |
| JPH01294979A (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-28 | Daikin Ind Ltd | 電子制御ポンプ |
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| WO1990010795A1 (fr) * | 1989-03-13 | 1990-09-20 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Unite de commande hydraulique pour engin de terrassement |
| WO1991005958A1 (fr) * | 1989-10-11 | 1991-05-02 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Dispositif de commande hydraulique d'engins de chantier/genie civil |
| US5152140A (en) * | 1989-10-11 | 1992-10-06 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Pressure compensating valve spool positioned by difference in pressure receiving areas for load and inlet pressures |
| EP0465655B1 (en) * | 1989-10-11 | 1995-10-11 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic driving apparatus of civil engineering/construction equipment |
| WO1991010785A1 (fr) * | 1990-01-18 | 1991-07-25 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Dispositif pour modifier le debit destine a un accessoire |
| US5315827A (en) * | 1990-01-18 | 1994-05-31 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Apparatus for switching flow rate for attachment |
| WO1998046883A1 (en) * | 1997-04-11 | 1998-10-22 | Komatsu Ltd. | Capacity control apparatus for variable displacement hydraulic pump |
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