JPH0449099B2 - - Google Patents
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- JPH0449099B2 JPH0449099B2 JP56193800A JP19380081A JPH0449099B2 JP H0449099 B2 JPH0449099 B2 JP H0449099B2 JP 56193800 A JP56193800 A JP 56193800A JP 19380081 A JP19380081 A JP 19380081A JP H0449099 B2 JPH0449099 B2 JP H0449099B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- exposure
- photographing
- illumination
- flash emission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B7/00—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
- G03B7/08—Control effected solely on the basis of the response, to the intensity of the light received by the camera, of a built-in light-sensitive device
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Stroboscope Apparatuses (AREA)
- Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自動露出装置、特に内視鏡撮影シ
ステムに用いられる自動露出装置に関する。
ステムに用いられる自動露出装置に関する。
内視鏡撮影システムによつて体腔内を自動露出
撮影する場合、近距離撮影において撮影光として
の閃光光に対して自動露出制御ができない限界が
ありこの限界を越えた近距離撮影になると写真が
露出過多となつてしまう。このような近距離撮影
における露出過多を防止する手段として自動露出
限界となることが判定されたとき撮影光源に絞り
を挿入することが特開昭52−10127号に開示され
ている。しかし、内視鏡はライトガイドを通して
被写体を照明し観察及び撮影をおこなうようにな
つている。このため、光源とライトガイドとの間
に絞りが設けられた場合、撮影光がライトガイド
に入射する角度が変化してしまうので被写体照明
角度が変化し被写体に対する照明光の配光が悪く
なる。体腔内で配光が悪くなると写真の画像の質
が悪くなり正確な診断ができなくなる。例えば、
胃潰瘍等の病片部の状態、即ち病片部の凹凸程
度、潰瘍の深さが明瞭に写し出されずに正確な診
断が困難となる。また、特開昭55−147619号には
NDフイルタを用いて自動露出を調整する手段が
開示されているがこのような方法ではリアルタイ
ムで制御していないため動きのある被写体では測
光時として露出値が異なり不適正な露出の写真と
なつてしまう問題がある。
撮影する場合、近距離撮影において撮影光として
の閃光光に対して自動露出制御ができない限界が
ありこの限界を越えた近距離撮影になると写真が
露出過多となつてしまう。このような近距離撮影
における露出過多を防止する手段として自動露出
限界となることが判定されたとき撮影光源に絞り
を挿入することが特開昭52−10127号に開示され
ている。しかし、内視鏡はライトガイドを通して
被写体を照明し観察及び撮影をおこなうようにな
つている。このため、光源とライトガイドとの間
に絞りが設けられた場合、撮影光がライトガイド
に入射する角度が変化してしまうので被写体照明
角度が変化し被写体に対する照明光の配光が悪く
なる。体腔内で配光が悪くなると写真の画像の質
が悪くなり正確な診断ができなくなる。例えば、
胃潰瘍等の病片部の状態、即ち病片部の凹凸程
度、潰瘍の深さが明瞭に写し出されずに正確な診
断が困難となる。また、特開昭55−147619号には
NDフイルタを用いて自動露出を調整する手段が
開示されているがこのような方法ではリアルタイ
ムで制御していないため動きのある被写体では測
光時として露出値が異なり不適正な露出の写真と
なつてしまう問題がある。
従つて、この発明の目的は撮影光による自動露
出撮影限界を越える近距離撮影でも適正露出写真
が得られる内視鏡撮影システムの自動露出装置を
提供することにある。
出撮影限界を越える近距離撮影でも適正露出写真
が得られる内視鏡撮影システムの自動露出装置を
提供することにある。
以下図面を参照してこの発明の実施例を説明す
る。第１図によると、内視鏡１、光源ユニツト２
及び内視鏡カメラ３により内視鏡撮影システムが
構成される。内視鏡１にはイメージガイド５及び
ライトガイド６が設けられ、ライトガイド６を介
して導かれた光によつて被写体４が照明される。
イメージガイド５の先端には対物レンズ７が設け
られ後端には接眼レンズ８が設けられる。接眼部
９にカメラ３が接着され、カメラ３のビームスプ
リツタ１０は接眼レンズ８に対向する。ビームス
プリツタ１０に対してフイルム１１がミラーシヤ
ツタ１２を介して対向配置される。カメラ制御回
路１３はビームスプリツタ１０の側面に設けられ
る受光素子１４及びレリーズスイツチ１５に接続
される。カメラ制御回路１３の信号端は接続ピン
１６に接続される。光源ユニツト２にはキセノン
（Xe）放電ランプ１８が設けられこのランプ１８
の光軸上にライトガイド端１９が位置するように
コネクタ部２０が光源ユニツト２に接続される。
コネクタ部２０の接続ピン２１は光源ユニツト２
のソケツトを介して光源制御ユニツト１７に接続
される。Xe放電ランプ１８は互に対向した陰極
２２及び陽極２３並びに反射面２４によつて構成
される。Xe放電ランプ１８とライトガイド端１
９との間に集光レンズ２５、シヤツタ羽根２６及
び絞り羽根２８が順次配設される。シヤツタ羽根
２６はシヤツタソレイド２７によつて駆動され絞
り羽根２８は絞りモータ２９によつて駆動され
る。ライトガイド端１９と絞り羽根２８との間に
例えばアクリルロツド等で構成される導光部材３
１が配設される。この導光部材３１の先端はラン
プ１８側に斜面を有し後端には受光素子３２が配
設される。第２図には、シヤツタ羽根２６、絞り
羽根２８及び導光部材３１等が斜視的に示されて
いる。
る。第１図によると、内視鏡１、光源ユニツト２
及び内視鏡カメラ３により内視鏡撮影システムが
構成される。内視鏡１にはイメージガイド５及び
ライトガイド６が設けられ、ライトガイド６を介
して導かれた光によつて被写体４が照明される。
イメージガイド５の先端には対物レンズ７が設け
られ後端には接眼レンズ８が設けられる。接眼部
９にカメラ３が接着され、カメラ３のビームスプ
リツタ１０は接眼レンズ８に対向する。ビームス
プリツタ１０に対してフイルム１１がミラーシヤ
ツタ１２を介して対向配置される。カメラ制御回
路１３はビームスプリツタ１０の側面に設けられ
る受光素子１４及びレリーズスイツチ１５に接続
される。カメラ制御回路１３の信号端は接続ピン
１６に接続される。光源ユニツト２にはキセノン
（Xe）放電ランプ１８が設けられこのランプ１８
の光軸上にライトガイド端１９が位置するように
コネクタ部２０が光源ユニツト２に接続される。
コネクタ部２０の接続ピン２１は光源ユニツト２
のソケツトを介して光源制御ユニツト１７に接続
される。Xe放電ランプ１８は互に対向した陰極
２２及び陽極２３並びに反射面２４によつて構成
される。Xe放電ランプ１８とライトガイド端１
９との間に集光レンズ２５、シヤツタ羽根２６及
び絞り羽根２８が順次配設される。シヤツタ羽根
２６はシヤツタソレイド２７によつて駆動され絞
り羽根２８は絞りモータ２９によつて駆動され
る。ライトガイド端１９と絞り羽根２８との間に
例えばアクリルロツド等で構成される導光部材３
１が配設される。この導光部材３１の先端はラン
プ１８側に斜面を有し後端には受光素子３２が配
設される。第２図には、シヤツタ羽根２６、絞り
羽根２８及び導光部材３１等が斜視的に示されて
いる。
第３図には、カメラ制御回路１３の回路構成が
示されている。この回路によると受光素子１４は
積分器兼電流電圧変換器３７のオペアンプ３６に
接続される。オペアンプ３６の反転入力端と出力
端間に積分キヤパシタ３４と電流電圧変換用抵抗
３５が直列に接続される。積分キヤパシタ３４及
び抵抗３５には短絡用アナログスイツチ３８及び
３９が夫々接続される。積分器兼電流電圧変換器
３７の出力端はコンパレータ４０のオペアンプ４
１の非反転入力端に接続される。オペアンプ４１
の反転入力端はDD／Ａコンパータ４２を介して
１チツプCPU３３に接続される。オペアンプ４
１の出力端はアナログスイツチ４４を介してバツ
フア回路４３のオペアンプ４７の非反転入力端に
接続される。また、このオペアンプ４７の非反転
入力端はアナログスイツチ４５を介してオペアン
プ３６の出力端に接続される。アナログスイツチ
４４及び４５はCPU３３の出力信号によつて開
閉されるがアナログスイツチ４５はインバータゲ
ート４６を介した信号によつて制御される。オペ
アンプ４７の反転入力端は抵抗４８を介して接地
されると共に抵抗４９を介して出力端子に接続さ
れる。このバツフア回路４３の出力端は端子ｅに
接続される。端子ｆは接地され、端子ａ及びｂは
Vcc及及びGNDに夫々接続される。端子ｃ及び
ｄはシリアルインターフエイス５０を介して
CPU３３に接続される。CPU３３はインバータ
５１、発光ダイオード（LED）５２及び抵抗５
３を介してVccに接続される。
示されている。この回路によると受光素子１４は
積分器兼電流電圧変換器３７のオペアンプ３６に
接続される。オペアンプ３６の反転入力端と出力
端間に積分キヤパシタ３４と電流電圧変換用抵抗
３５が直列に接続される。積分キヤパシタ３４及
び抵抗３５には短絡用アナログスイツチ３８及び
３９が夫々接続される。積分器兼電流電圧変換器
３７の出力端はコンパレータ４０のオペアンプ４
１の非反転入力端に接続される。オペアンプ４１
の反転入力端はDD／Ａコンパータ４２を介して
１チツプCPU３３に接続される。オペアンプ４
１の出力端はアナログスイツチ４４を介してバツ
フア回路４３のオペアンプ４７の非反転入力端に
接続される。また、このオペアンプ４７の非反転
入力端はアナログスイツチ４５を介してオペアン
プ３６の出力端に接続される。アナログスイツチ
４４及び４５はCPU３３の出力信号によつて開
閉されるがアナログスイツチ４５はインバータゲ
ート４６を介した信号によつて制御される。オペ
アンプ４７の反転入力端は抵抗４８を介して接地
されると共に抵抗４９を介して出力端子に接続さ
れる。このバツフア回路４３の出力端は端子ｅに
接続される。端子ｆは接地され、端子ａ及びｂは
Vcc及及びGNDに夫々接続される。端子ｃ及び
ｄはシリアルインターフエイス５０を介して
CPU３３に接続される。CPU３３はインバータ
５１、発光ダイオード（LED）５２及び抵抗５
３を介してVccに接続される。
第４図には、光源ユニツト２の光源制御回路１
７の回路構成が示されている。この回路におい
て、端子ｃ及びｄはシリアルインターフエイス５
４に接続される。シリアルインターフエイス５４
はバスを介してCPU５５、ROM５６、RAM５
７、Ａ／Ｄコンバータ５８、Ｄ／Ａコンバータ５
９、条件設定表示ユニツト６０及びパラレルイン
ターフエイス６１に接続される。端子ｅは低増幅
度増幅回路６２及び高増幅度増幅回路６３のオペ
アンプ６４及び６７の非反転入力端に接続され
る。オペアンプ６４の反転入力端は抵抗６５を介
して接地されると共に帰還抵抗６６を介して出力
端に接続される。同様に、オペアンプ６７の反転
入力端には抵抗６８及び６９が接続される。増幅
回路６２の出力端はコンパレータ７０の非反転入
力端に接続される。コンパレータ７０の出力端は
パラレルＩ／Ｆ６１に接続される。ポテンシヨ増
幅回路７１のオペアンプ７２の非反転入力端は絞
りポテンシヨメータ３０に接続され反転入力端に
は抵抗７３及び７４が接続される。受光素子３２
が接続された電流電圧変換器７５はオペアンプ７
６及び抵抗７７によつて構成される。Ｄ／Ａコン
バータ５９の出力端は絞りドライバ７８のオペア
ンプ７９の反転入力端に接続されると共に抵抗８
０を介してトランジスタ８２のエミツタ及び絞り
モータ２９に接続される。トランジスタ８２のコ
レクタは抵抗８１を介してVsに接続されベース
はオペアンプ７９の出力端に接続される。
７の回路構成が示されている。この回路におい
て、端子ｃ及びｄはシリアルインターフエイス５
４に接続される。シリアルインターフエイス５４
はバスを介してCPU５５、ROM５６、RAM５
７、Ａ／Ｄコンバータ５８、Ｄ／Ａコンバータ５
９、条件設定表示ユニツト６０及びパラレルイン
ターフエイス６１に接続される。端子ｅは低増幅
度増幅回路６２及び高増幅度増幅回路６３のオペ
アンプ６４及び６７の非反転入力端に接続され
る。オペアンプ６４の反転入力端は抵抗６５を介
して接地されると共に帰還抵抗６６を介して出力
端に接続される。同様に、オペアンプ６７の反転
入力端には抵抗６８及び６９が接続される。増幅
回路６２の出力端はコンパレータ７０の非反転入
力端に接続される。コンパレータ７０の出力端は
パラレルＩ／Ｆ６１に接続される。ポテンシヨ増
幅回路７１のオペアンプ７２の非反転入力端は絞
りポテンシヨメータ３０に接続され反転入力端に
は抵抗７３及び７４が接続される。受光素子３２
が接続された電流電圧変換器７５はオペアンプ７
６及び抵抗７７によつて構成される。Ｄ／Ａコン
バータ５９の出力端は絞りドライバ７８のオペア
ンプ７９の反転入力端に接続されると共に抵抗８
０を介してトランジスタ８２のエミツタ及び絞り
モータ２９に接続される。トランジスタ８２のコ
レクタは抵抗８１を介してVsに接続されベース
はオペアンプ７９の出力端に接続される。
第５図には、光源ユニツト２の電力回路が示さ
れている。Xe放電ランプ１８の高電圧発生回路
８３及び高電圧発生コイル８４で成る高電圧発生
源に接続される。この高電圧発生源はXeランプ
電流制御回路８５、電流検出用抵抗８６及び電流
制御トランジスタ８７とで構成されるXeランプ
電流制御部及びチヨークコイル９０を介して整流
回路８９に接続される。この整流回路８９の電源
端子はトランス８８の２次巻線に接続される。フ
ラツシユ用キヤパシタ９１は抵抗９２を介して整
流回路９３に接続される。整流回路９３の電源端
子はトランス９４の２次巻線に接続される。トラ
ンス９４の１次巻線はトライアツク９５を介して
AC電流ラインに接続される。トライアツク９５
はキヤパシタ９１の充電電圧に応じて制御信号を
発生するキヤパシタ充電電圧制御回路９６に接続
される。キヤパシタ９１の一端はトランジスタ９
７のエミツタ及びトランジスタ駆動回路９８に接
続される。トランジスタ９７のコレクタはXeラ
ンプ１８の陰極に接続されベースは駆動回路に接
続される。電源回路９９はトランス１００を介し
てACラインに接続される。キヤパシタ充電電圧
制御回路９６からキヤパシタ９１が
“CHARGE”UPした“CHARGE”信号はパラ
レルＩ／Ｆ６１の“CHARGE”端子に接続され
る。トランジスタ駆動回路９８に入力される
“FLASH”、“STOP”信号はパラレルＩ／Ｆ６
１より入力される。
れている。Xe放電ランプ１８の高電圧発生回路
８３及び高電圧発生コイル８４で成る高電圧発生
源に接続される。この高電圧発生源はXeランプ
電流制御回路８５、電流検出用抵抗８６及び電流
制御トランジスタ８７とで構成されるXeランプ
電流制御部及びチヨークコイル９０を介して整流
回路８９に接続される。この整流回路８９の電源
端子はトランス８８の２次巻線に接続される。フ
ラツシユ用キヤパシタ９１は抵抗９２を介して整
流回路９３に接続される。整流回路９３の電源端
子はトランス９４の２次巻線に接続される。トラ
ンス９４の１次巻線はトライアツク９５を介して
AC電流ラインに接続される。トライアツク９５
はキヤパシタ９１の充電電圧に応じて制御信号を
発生するキヤパシタ充電電圧制御回路９６に接続
される。キヤパシタ９１の一端はトランジスタ９
７のエミツタ及びトランジスタ駆動回路９８に接
続される。トランジスタ９７のコレクタはXeラ
ンプ１８の陰極に接続されベースは駆動回路に接
続される。電源回路９９はトランス１００を介し
てACラインに接続される。キヤパシタ充電電圧
制御回路９６からキヤパシタ９１が
“CHARGE”UPした“CHARGE”信号はパラ
レルＩ／Ｆ６１の“CHARGE”端子に接続され
る。トランジスタ駆動回路９８に入力される
“FLASH”、“STOP”信号はパラレルＩ／Ｆ６
１より入力される。
尚、上述した回路において、Ａ／Ｄコンバータ
５８はマルチプレクサを内蔵しており８ビツトの
デジタル出力を出すことができ具体的にはNS社
のADC0808が使用される。このADC0808は８チ
ヤンネルのアナログ入力及び８ビツトのデジタル
出力を有するが実施例では４チヤンネルのアナロ
グ入力A0及至A3が使用される。これら入力A0及
至A3は増幅回路６２，６３，７１及び電流電圧
変換器７５の出力に夫夫接続される。シリアルイ
ンターフエイス５４はCPU５５がインテル社の
8085を使用していればそのフアミリイである
8251Aを使用しUARTとしてカメラ３に接続さ
れる。ROM５６はプログラム容量に応じたもの
を使用し2Kバイトの容量であればフアミリイで
ある2716を使用する。また、RAM５７は2114を
用いる。Ｄ／Ａコンバータ５９は８ビツトのデジ
タルデータをアナログ出力に変換するために用い
られ、具体的にはNS社のDAC1008を用いる。こ
れはCPU５５のデータバスと直結できる利点を
有する。尚、このＤ／Ａコンバータ５９のアナロ
グ出力は電流出力なので絞りドライバ７８によつ
て電圧に変換される。また、Ａ／Ｄコンバータ５
８は８ビツトの分解能を実質上16ビツトとしてあ
つかうようになつている。条件設定・表示ユニツ
ト６０は撮影スチールフイルム感度、シネ
（TV）フイルム感度、オート撮影時のスチール
−シネ補正、スチールのオート−マニユアル切
換、シネのオート−マニユアル切換、シネのマニ
ユアル即ちマニユアル光量設定をできるようにな
つている。パラレルインターフエイス６１はイン
テル社のフアミリイ8255Aを使用する。
５８はマルチプレクサを内蔵しており８ビツトの
デジタル出力を出すことができ具体的にはNS社
のADC0808が使用される。このADC0808は８チ
ヤンネルのアナログ入力及び８ビツトのデジタル
出力を有するが実施例では４チヤンネルのアナロ
グ入力A0及至A3が使用される。これら入力A0及
至A3は増幅回路６２，６３，７１及び電流電圧
変換器７５の出力に夫夫接続される。シリアルイ
ンターフエイス５４はCPU５５がインテル社の
8085を使用していればそのフアミリイである
8251Aを使用しUARTとしてカメラ３に接続さ
れる。ROM５６はプログラム容量に応じたもの
を使用し2Kバイトの容量であればフアミリイで
ある2716を使用する。また、RAM５７は2114を
用いる。Ｄ／Ａコンバータ５９は８ビツトのデジ
タルデータをアナログ出力に変換するために用い
られ、具体的にはNS社のDAC1008を用いる。こ
れはCPU５５のデータバスと直結できる利点を
有する。尚、このＤ／Ａコンバータ５９のアナロ
グ出力は電流出力なので絞りドライバ７８によつ
て電圧に変換される。また、Ａ／Ｄコンバータ５
８は８ビツトの分解能を実質上16ビツトとしてあ
つかうようになつている。条件設定・表示ユニツ
ト６０は撮影スチールフイルム感度、シネ
（TV）フイルム感度、オート撮影時のスチール
−シネ補正、スチールのオート−マニユアル切
換、シネのオート−マニユアル切換、シネのマニ
ユアル即ちマニユアル光量設定をできるようにな
つている。パラレルインターフエイス６１はイン
テル社のフアミリイ8255Aを使用する。
次に、上述した内視鏡撮影システムの動作を説
明する。光源ユニツト２の電源回路（第５図）の
電源が投入されるとXeランプ１８は自動点灯し、
この後光源信号処理回路（第４図）はイニシヤル
動作し第６図のフローチヤートに従つて撮影前露
出計算のための前処理がおこなわれる。即ち、条
件設定・表示ユニツト６０においてASA感度等
が設定されると設定データのみが出力されRAM
５７に格納される。フラツシユ用キヤパシタ９１
（第５図）が“CHARGE”UPしたかが判定され
る。判定が“YES”であればＡ／Ｄコンバータ
５８のマルチプレクサがA3に設定される。この
とき、パラレルインターフエイス６１から
“FLASH”信号が出力する。この“FLASH”信
号に応答して第５図のトランジスタ駆動回路９８
はトランジスタ９７をONにする。これによりキ
ヤパシタ９１に充電されている電荷はXeランプ
１８に流れ込み、ランプを高輝度閃光発光させ
る。このときシヤツタ羽根２６及び絞り羽根２８
は開放しており、Xeランプ１８の閃光光の一部
は導光部材３１によつて受光素子３２に導かれ
る。受光素子３２は閃光光を撮影光として検出す
る。受光素子３２は出力は電流電圧変換器７５に
よつて増幅され電圧信号に変換されＡ／Ｄコンバ
ータ５８の端子A3に入力される。Ａ／Ｄコンバ
ータ５８のデータRAM５７に格納される。閃光
開始から100ｍｓ経過したかが判定されこの判定
が“NO”であるとＡ／Ｄコンバータ５８は受光
素子３２の受光データを取り込みそれをRAM５
７に格納する。判定が“YES”であるとパラレ
ルインターフエイス６１から“STOP信号が出力
される。この“STOP”信号に応答してトランジ
スタ９７はOFFとなりXeランプ１８の閃光は停
止し通常発光となる。Ａ／Ｄコンバータ５８に取
り込まれRAM５７に格納された受光データは積
分され閃光全光量値Ｌ・ｔ（ルツクス・秒）とし
てRAM５７に格納される。
明する。光源ユニツト２の電源回路（第５図）の
電源が投入されるとXeランプ１８は自動点灯し、
この後光源信号処理回路（第４図）はイニシヤル
動作し第６図のフローチヤートに従つて撮影前露
出計算のための前処理がおこなわれる。即ち、条
件設定・表示ユニツト６０においてASA感度等
が設定されると設定データのみが出力されRAM
５７に格納される。フラツシユ用キヤパシタ９１
（第５図）が“CHARGE”UPしたかが判定され
る。判定が“YES”であればＡ／Ｄコンバータ
５８のマルチプレクサがA3に設定される。この
とき、パラレルインターフエイス６１から
“FLASH”信号が出力する。この“FLASH”信
号に応答して第５図のトランジスタ駆動回路９８
はトランジスタ９７をONにする。これによりキ
ヤパシタ９１に充電されている電荷はXeランプ
１８に流れ込み、ランプを高輝度閃光発光させ
る。このときシヤツタ羽根２６及び絞り羽根２８
は開放しており、Xeランプ１８の閃光光の一部
は導光部材３１によつて受光素子３２に導かれ
る。受光素子３２は閃光光を撮影光として検出す
る。受光素子３２は出力は電流電圧変換器７５に
よつて増幅され電圧信号に変換されＡ／Ｄコンバ
ータ５８の端子A3に入力される。Ａ／Ｄコンバ
ータ５８のデータRAM５７に格納される。閃光
開始から100ｍｓ経過したかが判定されこの判定
が“NO”であるとＡ／Ｄコンバータ５８は受光
素子３２の受光データを取り込みそれをRAM５
７に格納する。判定が“YES”であるとパラレ
ルインターフエイス６１から“STOP信号が出力
される。この“STOP”信号に応答してトランジ
スタ９７はOFFとなりXeランプ１８の閃光は停
止し通常発光となる。Ａ／Ｄコンバータ５８に取
り込まれRAM５７に格納された受光データは積
分され閃光全光量値Ｌ・ｔ（ルツクス・秒）とし
てRAM５７に格納される。
上記撮影前露出計算の前処理がおこなわれると
内視鏡視察及び内視鏡撮影がおこなわれる。
内視鏡視察及び内視鏡撮影がおこなわれる。
内視鏡撮影をする場合には内視鏡１の接眼部９
にカメラ３が装着される。このときカメラ３の受
光素子１４はイメージガイド５、接眼レンズ８及
びビームスプリツタ１０を介した被写体反射光を
受ける。またこのときカメラ３が内視鏡１に接続
されたことがシリアルインターフエイス５４によ
つて検知されると撮影前露出計算が第７図のフロ
ーチヤートに従つておこなわれはじめる。即ち、
まずＡ／Ｄコンバータ５８のマルチプレクサが
A3チヤンネルに設定され受光素子３２に対応す
る測光データがＡ／Ｄコンバータ５８に取り込ま
れる。この測光データは照明光に対応するデータ
であり、Lsend値としてRAM５７に格納される。
Ａ／ＤコンバータのマルチプレクサはA0または
A1に設定されカメラ３からの被写体反射光に対
応する反射光データをを取り込む。Ａ／Ｄコンバ
ータ５８のデータは反射光量LrcvとしてRAM５
７に格納される。次に、撮影前露出値Ｓが次式に
基ずいで計算される。
にカメラ３が装着される。このときカメラ３の受
光素子１４はイメージガイド５、接眼レンズ８及
びビームスプリツタ１０を介した被写体反射光を
受ける。またこのときカメラ３が内視鏡１に接続
されたことがシリアルインターフエイス５４によ
つて検知されると撮影前露出計算が第７図のフロ
ーチヤートに従つておこなわれはじめる。即ち、
まずＡ／Ｄコンバータ５８のマルチプレクサが
A3チヤンネルに設定され受光素子３２に対応す
る測光データがＡ／Ｄコンバータ５８に取り込ま
れる。この測光データは照明光に対応するデータ
であり、Lsend値としてRAM５７に格納される。
Ａ／ＤコンバータのマルチプレクサはA0または
A1に設定されカメラ３からの被写体反射光に対
応する反射光データをを取り込む。Ａ／Ｄコンバ
ータ５８のデータは反射光量LrcvとしてRAM５
７に格納される。次に、撮影前露出値Ｓが次式に
基ずいで計算される。
Ｓ＝Ｋ／ASA×Lsend／Lrcv (1)
Ｋ：被写体の照明光の検出量、被写体の反射光の
検出値及び撮影光量の検出値のLuxまたは
Lux・secの換算値を含む。
検出値及び撮影光量の検出値のLuxまたは
Lux・secの換算値を含む。
ASA：フイルム感度
Lsend：ライトガイドの入射光量
Lsend／Lrcv：被写体の反射係数
Ｋ／ASAによつてフイルム面の必要光量（Lux・
Sec）が求められるがこれを照明光に換算するた
めの係数。ライドガイド及びイメージガイド等の
損失係数を含む。
めの係数。ライドガイド及びイメージガイド等の
損失係数を含む。
上記計算により得られた撮影前露出値Ｓが閃光
全光量値Ｌ・ｔより大きいかが判定される。この
判定が“YES”であれば露出不適正が表示され
る。前記判定が“NO”であれば露光光量Ｓが
Ｌ・ｔ／10より小さいかが判定される。この判定が “NO”であれば露出適正表示がなされる。判定
が“YES”ならば露出値ＳがＬ・ｔ／40より小さい かが判定される。この判定が“YES”ならば露
出不適正が表示され、“NO”ならば“FLASH”
信号の発生が禁止される。尚、Ｌ・ｔ／10はXeラン プ１８が閃光した場合の最低自動露出光量、即ち
撮影光自動露出下限光量を意味し、Ｌ・ｔ／40はXe ランプ１８の通常点灯光、即ち観察光の最低自動
露出光量、即ち観察光自動露出下限光量を示す。
このことは前記両判定により測定光量Ｓが撮影光
自動露出下限光量から観察光自動露出光量までの
光量範囲にあるかが判定されていることでありこ
の光量範囲内では撮影光が発生されなく観察光の
みだけで自動露出撮影がおこなわれる。尚、露出
適正及び不適正の表示は撮影条件設定表示ユニツ
ト６０においておこなわれ、“FLASH”信号の
発生禁止の情報はRAM５７に記憶される。
全光量値Ｌ・ｔより大きいかが判定される。この
判定が“YES”であれば露出不適正が表示され
る。前記判定が“NO”であれば露光光量Ｓが
Ｌ・ｔ／10より小さいかが判定される。この判定が “NO”であれば露出適正表示がなされる。判定
が“YES”ならば露出値ＳがＬ・ｔ／40より小さい かが判定される。この判定が“YES”ならば露
出不適正が表示され、“NO”ならば“FLASH”
信号の発生が禁止される。尚、Ｌ・ｔ／10はXeラン プ１８が閃光した場合の最低自動露出光量、即ち
撮影光自動露出下限光量を意味し、Ｌ・ｔ／40はXe ランプ１８の通常点灯光、即ち観察光の最低自動
露出光量、即ち観察光自動露出下限光量を示す。
このことは前記両判定により測定光量Ｓが撮影光
自動露出下限光量から観察光自動露出光量までの
光量範囲にあるかが判定されていることでありこ
の光量範囲内では撮影光が発生されなく観察光の
みだけで自動露出撮影がおこなわれる。尚、露出
適正及び不適正の表示は撮影条件設定表示ユニツ
ト６０においておこなわれ、“FLASH”信号の
発生禁止の情報はRAM５７に記憶される。
以上の撮影前露出計算のフローを遂次行うこと
で、観察している被写体に対して適正露出での撮
影が可能か否かを常に知ることができる。更にそ
の撮影時に閃光発生をするか通常点灯光とするか
も遂次判別される。
で、観察している被写体に対して適正露出での撮
影が可能か否かを常に知ることができる。更にそ
の撮影時に閃光発生をするか通常点灯光とするか
も遂次判別される。
次に撮影のためレリーズスイツチ１５が閉成さ
れた後の動作を説明する。
れた後の動作を説明する。
撮影前露出計算において撮影が適正におこなえ
ると判定されると第９図に示すタイムチヤートに
従つて撮影動作がおこなわれる。
ると判定されると第９図に示すタイムチヤートに
従つて撮影動作がおこなわれる。
即ち、レリーズスイツチ１５がT1で閉成され
ると光源絞り２８が開放し始め、カメラ接点ピン
ｅ乃至ｆにおける信号が低レベルとなり光源シヤ
ツタ２６は閉成し始め、ライトガイド端１９への
入射光が遮光され、積分器兼電流電圧変換器３７
の出力が０値となる。所定時間後T2でカメラ３
のミラーシヤツタ１２が開き、光源シヤツタ２６
が開くとライトガイド端１９へ光が入射し積分兼
電流電圧変換器３７の出力が積分器として作動
し、被写体反射光に対応する受光信号を積分す
る。光源シヤツタ２６が全開した時点T3でXeラ
ンプ１８は閃光する。露出計算値が適正露出値に
なると“STOP”信号が発生されXeランプ１８
を発光がT4で停止され、一定時間後T5でミラー
シヤツタ１２が閉成しレリーズスイツチ１５が開
放し写真撮影が終了する。この後、Xeランプ１
８は通常点灯し再び観察状態になる。尚、露出計
算におけるVrefはカメラに設けられたASA設定
によつて決められ、光源も同じASAに設定され
るので撮影前露出計算が可能となる。
ると光源絞り２８が開放し始め、カメラ接点ピン
ｅ乃至ｆにおける信号が低レベルとなり光源シヤ
ツタ２６は閉成し始め、ライトガイド端１９への
入射光が遮光され、積分器兼電流電圧変換器３７
の出力が０値となる。所定時間後T2でカメラ３
のミラーシヤツタ１２が開き、光源シヤツタ２６
が開くとライトガイド端１９へ光が入射し積分兼
電流電圧変換器３７の出力が積分器として作動
し、被写体反射光に対応する受光信号を積分す
る。光源シヤツタ２６が全開した時点T3でXeラ
ンプ１８は閃光する。露出計算値が適正露出値に
なると“STOP”信号が発生されXeランプ１８
を発光がT4で停止され、一定時間後T5でミラー
シヤツタ１２が閉成しレリーズスイツチ１５が開
放し写真撮影が終了する。この後、Xeランプ１
８は通常点灯し再び観察状態になる。尚、露出計
算におけるVrefはカメラに設けられたASA設定
によつて決められ、光源も同じASAに設定され
るので撮影前露出計算が可能となる。
次に、Ｌ・ｔ／10＜Ｓ＜Ｌ・ｔ／40の条件による近距
離撮影、即ちXeランプ１８の閃光による撮影光
に基ずかない自動露出撮影の動作を第８図のタイ
ムチヤートに従つて説明する。この場合、T2で
カメラ３のミラーシヤツタ１２が開き始め、T3
でミラーシヤツタ１２が全開したとき
“FLASH”信号が発生されないのでXeランプ１
８は閃光せず通常点灯、即ち観察光をライトガイ
ド端１９に入射する。観察光はライトガイド６を
介して近接被写体４からの反射光はイメージガイ
ド５を介してカメラ３に入射され、カメラ３内の
フイルム１１を露光すると共に受光素子１４によ
つて受光信号に変換される。受光信号は積分器兼
電流電圧変換器３７によつて積分されるが近接撮
影のため観察光でも大きな反射光がカメラ３に入
射するので積分時間は短かくT4で積分電圧は基
準電圧Vrefとなる。このT4で“STOP”信号が
発生する。CPU５５は“STOP”信号に応答し
て“SHUTTER CLOSE”信号を発生しシヤツ
タ２６を閉塞させる。この後、T5でミラーシヤ
ツタ１２が閉塞しレリーズスイツチ１５が開成し
て近接撮影が終了する。このように近距離撮影に
おいて撮影光を発生させないで低光量の観察光を
撮影光として自動露出撮影がおこなわれているの
でかなりの近接撮影でも露光過多とならず適正露
出の写真が得られる。
に基ずかない自動露出撮影の動作を第８図のタイ
ムチヤートに従つて説明する。この場合、T2で
カメラ３のミラーシヤツタ１２が開き始め、T3
でミラーシヤツタ１２が全開したとき
“FLASH”信号が発生されないのでXeランプ１
８は閃光せず通常点灯、即ち観察光をライトガイ
ド端１９に入射する。観察光はライトガイド６を
介して近接被写体４からの反射光はイメージガイ
ド５を介してカメラ３に入射され、カメラ３内の
フイルム１１を露光すると共に受光素子１４によ
つて受光信号に変換される。受光信号は積分器兼
電流電圧変換器３７によつて積分されるが近接撮
影のため観察光でも大きな反射光がカメラ３に入
射するので積分時間は短かくT4で積分電圧は基
準電圧Vrefとなる。このT4で“STOP”信号が
発生する。CPU５５は“STOP”信号に応答し
て“SHUTTER CLOSE”信号を発生しシヤツ
タ２６を閉塞させる。この後、T5でミラーシヤ
ツタ１２が閉塞しレリーズスイツチ１５が開成し
て近接撮影が終了する。このように近距離撮影に
おいて撮影光を発生させないで低光量の観察光を
撮影光として自動露出撮影がおこなわれているの
でかなりの近接撮影でも露光過多とならず適正露
出の写真が得られる。
次に、第１０図を参照して多の実施例を説明す
る。この実施例では、受光素子３２がXeランプ
１８の近傍で観察光及び撮影光を検出するように
配接されている。他の構成は第１図の実施例と同
じであるので同一参照符号を付して説明を省略す
る。但し、この実施例の場合、100msecの撮影最
大光量Ｌ・ｔが測定できないので露出時間ｔは次
式(2)によつて計算される。
る。この実施例では、受光素子３２がXeランプ
１８の近傍で観察光及び撮影光を検出するように
配接されている。他の構成は第１図の実施例と同
じであるので同一参照符号を付して説明を省略す
る。但し、この実施例の場合、100msecの撮影最
大光量Ｌ・ｔが測定できないので露出時間ｔは次
式(2)によつて計算される。
ｔ
（msec）＝Ｋ／ASA×Ｌ×１／Ｓ×Ｆ (2)
Ｌ：被写体の反射光に対応する受光信号
Ｓ：絞り込み量
Ｆ：フラツシユ（閃光光）倍率
10＜tF＜100 (3)
tF＜10
10＜tNF＜250 (4)
tF：閃光時の露出時間
tNF：非閃光の露出時間
閃光時の自動露出範囲は式(3)で判定され、非閃
光での自動露出範囲は式(4)で判定される。但、式
(4)の場合、閃光倍率Ｆは算定されない。非閃光の
場合には露出時間10msecからであるが最大露出
時間はカメラ３のシヤツタ秒時、即ち250msecま
で自動露出が可能である。tF＝10msecの露光光
がtNF＝250msecのときの露光量より少なければ
連続的な撮影範囲が拡大されたことになる。尚、
閃光倍率Ｆは観察光に対応する受光信号と閃光光
に対応する受光信号とから算出できる。非閃光光
の場合には式(2)の下の項がなくなつた形でｔを算
出すればよく、この場合、式(4)に示すよう露出範
囲が求められる。
光での自動露出範囲は式(4)で判定される。但、式
(4)の場合、閃光倍率Ｆは算定されない。非閃光の
場合には露出時間10msecからであるが最大露出
時間はカメラ３のシヤツタ秒時、即ち250msecま
で自動露出が可能である。tF＝10msecの露光光
がtNF＝250msecのときの露光量より少なければ
連続的な撮影範囲が拡大されたことになる。尚、
閃光倍率Ｆは観察光に対応する受光信号と閃光光
に対応する受光信号とから算出できる。非閃光光
の場合には式(2)の下の項がなくなつた形でｔを算
出すればよく、この場合、式(4)に示すよう露出範
囲が求められる。
以上説明したようにこの発明によると近距離撮
影の際に光源を閃光させないで通常点灯光により
近距離被写体を撮影照明しているので照明の配光
を悪くすることなく近距離露光過多が防止され
る。また、近距離撮影においてもリアルタイムで
露出計算がおこなわれるので運動のある被写体で
もかなり適正な露出で写真を写すことができる。
影の際に光源を閃光させないで通常点灯光により
近距離被写体を撮影照明しているので照明の配光
を悪くすることなく近距離露光過多が防止され
る。また、近距離撮影においてもリアルタイムで
露出計算がおこなわれるので運動のある被写体で
もかなり適正な露出で写真を写すことができる。
第１図はこの発明の一実施例に従つた自動露出
装置を用いた内視鏡撮影システムの概略構成図、
第２図は絞り機構及びシヤツタ機構の斜視図、第
３図はカメラの回路構成図、第４図は光源ユニツ
トの信号処理回路の回路図、第５図は電源回路の
回路図、第６図は撮影前露出計算の前処理を説明
するフローチヤート図、第７図は撮影前露出計算
の動作を説明するフローチヤート図、第８図は撮
影光による自動露出撮影を行う撮影動作を説明す
るタイムチヤート図、第９図は観察光による自動
露出撮影動作を説明するタイムチヤート図、そし
て第１０図は他の実施例に従つた自動露出装置を
用いた内視鏡撮影システムの概略構成図である。 １……内視鏡、２……光源ユニツト、３……カ
メラ、５……イメージガイド、６……ライトガイ
ド、９……接眼図、１２……ミラーシヤツタ、１
３……カメラ制御回路、１４……受光素子、１５
……レリーズスイツチ、１７……光源制御回路、
１８……Xe放電ランプ、１９……ライトガイド
端、３１……導光部材、３２……受光素子、３３
……CPU、５５……CPU。
装置を用いた内視鏡撮影システムの概略構成図、
第２図は絞り機構及びシヤツタ機構の斜視図、第
３図はカメラの回路構成図、第４図は光源ユニツ
トの信号処理回路の回路図、第５図は電源回路の
回路図、第６図は撮影前露出計算の前処理を説明
するフローチヤート図、第７図は撮影前露出計算
の動作を説明するフローチヤート図、第８図は撮
影光による自動露出撮影を行う撮影動作を説明す
るタイムチヤート図、第９図は観察光による自動
露出撮影動作を説明するタイムチヤート図、そし
て第１０図は他の実施例に従つた自動露出装置を
用いた内視鏡撮影システムの概略構成図である。 １……内視鏡、２……光源ユニツト、３……カ
メラ、５……イメージガイド、６……ライトガイ
ド、９……接眼図、１２……ミラーシヤツタ、１
３……カメラ制御回路、１４……受光素子、１５
……レリーズスイツチ、１７……光源制御回路、
１８……Xe放電ランプ、１９……ライトガイド
端、３１……導光部材、３２……受光素子、３３
……CPU、５５……CPU。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被写体に向けて照明光を照射する照明手段
と、 この照明手段を観察時には一定光量発光制御
し、撮影時には上記一定光量を増光してフラツシ
ユ発光制御する制御手段と、 前記照明手段からの照明光を受光する第１受光
素子と、 前記被写体からの前記照明光の反射光を受光す
る第２受光素子と、 撮影に先立つ観察時に前記第１及び第２受光素
子からの出力比に基づいて撮影前露出値を計算
し、この計算上の露出値が前記照明手段のフラツ
シユ発光時の露出制御限界内に入つているか否か
を判断する判断手段と、 前記計算上の露出値が前記フラツシユ発光時の
露出制御下限よりも大きい時には前記制御手段を
フラツシユ発光可能状態とし、前記計算上の露出
値が前記フラツシユ発光時の露出制御下限よりも
小さい時には前記制御手段をフラツシユ発光禁止
状態として一定光量発光制御させる切り換え手段
と、 フラツシユ撮影時に前記第２の受光素子の出力
に基づきフラツシユ発光を停止させる調光手段
と、 を具備したことを特徴とする内視鏡撮影システム
の自動露出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56193800A JPS5895717A (ja) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | 内視鏡撮影システムの自動露出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56193800A JPS5895717A (ja) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | 内視鏡撮影システムの自動露出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5895717A JPS5895717A (ja) | 1983-06-07 |
| JPH0449099B2 true JPH0449099B2 (ja) | 1992-08-10 |
Family
ID=16313979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56193800A Granted JPS5895717A (ja) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | 内視鏡撮影システムの自動露出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5895717A (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5518887B2 (ja) * | 1972-09-22 | 1980-05-22 | ||
| JPS4964431A (ja) * | 1972-10-20 | 1974-06-21 | ||
| JPS5333066B2 (ja) * | 1974-06-13 | 1978-09-12 | ||
| JPS54158923A (en) * | 1978-06-06 | 1979-12-15 | Mamiya Camera | Exposure amount control system for electronic flashing mode of camera |
-
1981
- 1981-12-02 JP JP56193800A patent/JPS5895717A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5895717A (ja) | 1983-06-07 |
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