JPH0449169A - チョッパブレード動作時期自動制御方法及びその装置 - Google Patents
チョッパブレード動作時期自動制御方法及びその装置Info
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- JPH0449169A JPH0449169A JP2158740A JP15874090A JPH0449169A JP H0449169 A JPH0449169 A JP H0449169A JP 2158740 A JP2158740 A JP 2158740A JP 15874090 A JP15874090 A JP 15874090A JP H0449169 A JPH0449169 A JP H0449169A
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- B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/18—Oscillating or reciprocating blade folders
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/20—Sensing or detecting means using electric elements
- B65H2553/26—Piezoelectric sensors
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分計〉
本発明は、輪転印刷機に付設されるチョッパ折装置のチ
褒ツバブレード動作時期自動制郁方法及びその装置に関
する。
褒ツバブレード動作時期自動制郁方法及びその装置に関
する。
〈従来の技術〉
巻紙輪転印刷機には、印刷後、乾燥冷却されたウェブを
所定の長さごとに断裁したり、これを幅方向または長さ
方向に折ったりする折機が備えらえている。この折機に
よる折り方には、断裁前のウェブをフォーマで幅方向に
半折するフォーマ折りと、断裁後の折丁を折紙側で長さ
方向に半折したり４つ折りしたりする平行１回折りまた
は平行２回折りと、平行折りされた折丁をチアツバで直
交方向へ半折するチアツバ折りとがあり、これらの折り
方は、折丁の仕様にしたがい選択されて単独で用いられ
たり、このうちのいくつかが組合わされたりする。
所定の長さごとに断裁したり、これを幅方向または長さ
方向に折ったりする折機が備えらえている。この折機に
よる折り方には、断裁前のウェブをフォーマで幅方向に
半折するフォーマ折りと、断裁後の折丁を折紙側で長さ
方向に半折したり４つ折りしたりする平行１回折りまた
は平行２回折りと、平行折りされた折丁をチアツバで直
交方向へ半折するチアツバ折りとがあり、これらの折り
方は、折丁の仕様にしたがい選択されて単独で用いられ
たり、このうちのいくつかが組合わされたりする。
上記各折装置のうちチョッパ折装置は、搬送ベルトで搬
送中の折丁を当て板に当て、折丁の位装置規制及び面角
度規制を行なって停止させ、停止した折丁の中央部へ向
って垂直姿勢で下降してくる板状のチョッパブレードで
折丁を中央から折りながら下方の咥え込みローラ間へ押
込むことにより半折するものである。
送中の折丁を当て板に当て、折丁の位装置規制及び面角
度規制を行なって停止させ、停止した折丁の中央部へ向
って垂直姿勢で下降してくる板状のチョッパブレードで
折丁を中央から折りながら下方の咥え込みローラ間へ押
込むことにより半折するものである。
第２図にはチョッパ折装置を備えた折損の一例を、第３
図には第２図中のＩ−１締矢視を示しである。
図には第２図中のＩ−１締矢視を示しである。
第２図において、１１はウェブ、１２は断裁側、１３は
折胴、１４は咥胴、１５は共通覆胴、１６は上渡胴、１
７は下渡胴、１８は上チョッパ折装置、１９は下チョッ
パ折装置である。この折機では、断裁側１２と折ｗ４１
３との間に送り込まれたウェブ１１ば、断裁側１２の断
裁刃２０によって所定の寸法に断裁されると共に、折胴
１３の針２１に保持されて折胴１３の下側半周面に巻付
けられる。針２１に保持された断裁ウェブは、次に折胴
１３の差込ナイフ２２との協働によって咥胴１４の咥板
２３に咥えられた半折りされながら折丁となって咥胴１
４の上側局面に添接され、さらにとの半折折丁は咥板２
３から共通覆胴１５の爪２４に咥え替えられる。その後
、折丁は共通覆胴１５から上渡胴１６と下渡胴１７の爪
２５．２６に交互に振り分けられて上チョッパ折装置１
８及び下チョッパ折装置１９に移送されろ。
折胴、１４は咥胴、１５は共通覆胴、１６は上渡胴、１
７は下渡胴、１８は上チョッパ折装置、１９は下チョッ
パ折装置である。この折機では、断裁側１２と折ｗ４１
３との間に送り込まれたウェブ１１ば、断裁側１２の断
裁刃２０によって所定の寸法に断裁されると共に、折胴
１３の針２１に保持されて折胴１３の下側半周面に巻付
けられる。針２１に保持された断裁ウェブは、次に折胴
１３の差込ナイフ２２との協働によって咥胴１４の咥板
２３に咥えられた半折りされながら折丁となって咥胴１
４の上側局面に添接され、さらにとの半折折丁は咥板２
３から共通覆胴１５の爪２４に咥え替えられる。その後
、折丁は共通覆胴１５から上渡胴１６と下渡胴１７の爪
２５．２６に交互に振り分けられて上チョッパ折装置１
８及び下チョッパ折装置１９に移送されろ。
前記平行折りされた折丁はテンシ１ンプーリ３１に巻回
された搬送ベルト３２によってプレート３３上面を当て
板３４に当るまで搬送されてくる。プレート３３には折
丁搬送方向に沿ってその幅方向中央部にスリット３５が
形成され、そのスリット３５に臨んで相対向するプレー
ト３３の縁部に折Ｔをスリット３５から下方へ導く口金
３６がそれぞれ取付けられている。その口金３６の下方
には咥え込みローラとしての一対の上部のチアツバロー
ル３７，３８と一対の下部のチョッパロール３９．４０
が配設され、これらのチョッパロール３７，３８，３９
，４０は図示しない駆動源によって第３図中の矢印方向
に回転駆動されるようになっている。一方、口金３６の
上方にはチョッパブレード４１が設けられている。この
チョッパブレード４１はアーム４２の先端に固定されて
いて、アーム４２は支軸４３により回動自在に支持され
ろと共に、図示しない駆動源により折丁の搬入と同期し
て駆動されてチョッパブレード４１を両口金３６の隙間
に向けて路上下方向に移動させろ。
された搬送ベルト３２によってプレート３３上面を当て
板３４に当るまで搬送されてくる。プレート３３には折
丁搬送方向に沿ってその幅方向中央部にスリット３５が
形成され、そのスリット３５に臨んで相対向するプレー
ト３３の縁部に折Ｔをスリット３５から下方へ導く口金
３６がそれぞれ取付けられている。その口金３６の下方
には咥え込みローラとしての一対の上部のチアツバロー
ル３７，３８と一対の下部のチョッパロール３９．４０
が配設され、これらのチョッパロール３７，３８，３９
，４０は図示しない駆動源によって第３図中の矢印方向
に回転駆動されるようになっている。一方、口金３６の
上方にはチョッパブレード４１が設けられている。この
チョッパブレード４１はアーム４２の先端に固定されて
いて、アーム４２は支軸４３により回動自在に支持され
ろと共に、図示しない駆動源により折丁の搬入と同期し
て駆動されてチョッパブレード４１を両口金３６の隙間
に向けて路上下方向に移動させろ。
プレート３３上を搬入されてきた折丁は当て板３４によ
り位置規制及び面角度規制されて停止され、チョッパブ
レード４１の下降によって半折りにされて一対のチョッ
パロール３７．３８の間に押込まれると共に、押込ま７
れた折丁はチョッパロール３７，３８，３９゜４０１１
１１で圧力を加えられてならされた後、図示しない排紙
装置に排紙されろ。
り位置規制及び面角度規制されて停止され、チョッパブ
レード４１の下降によって半折りにされて一対のチョッ
パロール３７．３８の間に押込まれると共に、押込ま７
れた折丁はチョッパロール３７，３８，３９゜４０１１
１１で圧力を加えられてならされた後、図示しない排紙
装置に排紙されろ。
上述したチンツバ折装置１８，１９では、当て板３４に
折丁を当てることにより、折れ側と反折れ側の紙のこし
の違いによって生じる曲がりが矯正されて折丁が停止さ
れ、正常な位置及び直角度で折りが行なえる。
折丁を当てることにより、折れ側と反折れ側の紙のこし
の違いによって生じる曲がりが矯正されて折丁が停止さ
れ、正常な位置及び直角度で折りが行なえる。
〈発明が解決しようとする課題〉
チョッパ折装置では、折丁を当て板３４に当てた後チョ
ッパブレード４１を動作させてチ９ツバ折りを行なって
いる。チョッパブレード４１の動作時期を一定にした場
合、折丁の状態（紙坪量、紙幅、使用ウェブ数）や印刷
速度によってチョッパブレード４１が動作するまでの折
丁の当て板３４に対する衝撃力が異なってしまう。当て
板３４に対する折丁の衝撃力が強すぎると、折丁の先端
がつぶれて製品品質に損傷を与え、逆に折丁が当て板３
４に当たる前にチョッパブレード４１が動作してしまう
と、折丁の姿勢が矯正されず折りの直角度が悪くなって
しまう。
ッパブレード４１を動作させてチ９ツバ折りを行なって
いる。チョッパブレード４１の動作時期を一定にした場
合、折丁の状態（紙坪量、紙幅、使用ウェブ数）や印刷
速度によってチョッパブレード４１が動作するまでの折
丁の当て板３４に対する衝撃力が異なってしまう。当て
板３４に対する折丁の衝撃力が強すぎると、折丁の先端
がつぶれて製品品質に損傷を与え、逆に折丁が当て板３
４に当たる前にチョッパブレード４１が動作してしまう
と、折丁の姿勢が矯正されず折りの直角度が悪くなって
しまう。
そこで、機械外部からチョッパブレード４１の動作時期
を調節する装置が備えられている。
を調節する装置が備えられている。
しかし、従来の調節装置は作業者が手動で操作するため
、当て板３４に折丁が当たる様子を見ながらの調節とな
って損紙が多くなると共に、作業者の熟練度合が製品の
品質に大きく影響していた。また、印刷速度や製品の種
類が変わる都度に動作時期の調節が必要となり生産性に
悪影響を与えていた。
、当て板３４に折丁が当たる様子を見ながらの調節とな
って損紙が多くなると共に、作業者の熟練度合が製品の
品質に大きく影響していた。また、印刷速度や製品の種
類が変わる都度に動作時期の調節が必要となり生産性に
悪影響を与えていた。
く課題を解決するための手段〉
上記課題を解決するための本発明のチョッパブレード動
作時期自動制御方法は、咥え込みローラ対の上方に駆動
手段によって動作するチョッパブレードを有し、当て板
に当接して位置規制された折丁を該チョッパブレードで
折りながら該咥え込みローラ対の間へ押込むことにより
該咥え込みローラ対で該折丁を挾圧して半折するチンツ
バ折装置におけろチョッパブレード動作時期自動制御方
法であって、前記折丁が前記光て板に当接した時の実衝
撃力を検出すると共に、前記折丁が前記光て板に当接す
る際の最適な衝撃力を該折丁の状態に基づいて目標衝撃
力として設定し、前記実衝撃力と該目標衝撃力を比較し
、この比較結果に基づいて前記折丁の実衝撃力が目標衝
撃力になるよう前記駆動手段による前記チョッパブレー
ドの駆動時期を自動調節することを特徴とする。
作時期自動制御方法は、咥え込みローラ対の上方に駆動
手段によって動作するチョッパブレードを有し、当て板
に当接して位置規制された折丁を該チョッパブレードで
折りながら該咥え込みローラ対の間へ押込むことにより
該咥え込みローラ対で該折丁を挾圧して半折するチンツ
バ折装置におけろチョッパブレード動作時期自動制御方
法であって、前記折丁が前記光て板に当接した時の実衝
撃力を検出すると共に、前記折丁が前記光て板に当接す
る際の最適な衝撃力を該折丁の状態に基づいて目標衝撃
力として設定し、前記実衝撃力と該目標衝撃力を比較し
、この比較結果に基づいて前記折丁の実衝撃力が目標衝
撃力になるよう前記駆動手段による前記チョッパブレー
ドの駆動時期を自動調節することを特徴とする。
また、上記課題を解決するための本発明のチョッパブレ
ード動作時期自動制御装置は、咥え込みローラ対の上方
に駆動手段によって動作するチョッパブレードを有し、
当て板に当接して位置規制された折丁を該チョッパブレ
ードで折りながら該咥え込みローラ対の間へ押込むこと
により該咥え込みローラ対で該折丁を挾圧して半折する
チョッパ折装置において、前記光て板に設けられ前記折
丁が該当て板に当接した時の衝撃力を検出する実衝撃力
検出手段と、前記折丁が前記光て板に当接する際の最適
な衝撃力を該折丁の状態に基づいて設定する目標衝撃力
設定手段と、前記実衝撃力検出手段の検出値と前記・目
標衝撃力設定手段の設定値とを比較する比較手段と、該
比較手段の比較結果に基づいて前記駆動手段による前記
チョッパブレードの駆動時期を調節する駆動時期調節手
段とを備えたことを特徴とする。
ード動作時期自動制御装置は、咥え込みローラ対の上方
に駆動手段によって動作するチョッパブレードを有し、
当て板に当接して位置規制された折丁を該チョッパブレ
ードで折りながら該咥え込みローラ対の間へ押込むこと
により該咥え込みローラ対で該折丁を挾圧して半折する
チョッパ折装置において、前記光て板に設けられ前記折
丁が該当て板に当接した時の衝撃力を検出する実衝撃力
検出手段と、前記折丁が前記光て板に当接する際の最適
な衝撃力を該折丁の状態に基づいて設定する目標衝撃力
設定手段と、前記実衝撃力検出手段の検出値と前記・目
標衝撃力設定手段の設定値とを比較する比較手段と、該
比較手段の比較結果に基づいて前記駆動手段による前記
チョッパブレードの駆動時期を調節する駆動時期調節手
段とを備えたことを特徴とする。
〈作 用〉
当て板に当接した折丁の衝撃力；よ実衝撃力検出手段で
検出される。折丁の状態に基づく最適な衝撃力が目標衝
撃力設定手段によって予め設定され、実衝撃力検出手段
での検出値と目標衝撃力の値が比較手段で比較されろ。
検出される。折丁の状態に基づく最適な衝撃力が目標衝
撃力設定手段によって予め設定され、実衝撃力検出手段
での検出値と目標衝撃力の値が比較手段で比較されろ。
比較手段ての比較の結果、即ち目標衝撃力と実衝撃力と
の偏差は駆動時期調節手段に入力され、偏差が０に近づ
くようにチョッパブレードの駆動時期を調節する。
の偏差は駆動時期調節手段に入力され、偏差が０に近づ
くようにチョッパブレードの駆動時期を調節する。
〈実 施 例〉
第１図には本発明の一実施例に係るチョッパブし一ド動
作時期自動制御装置の構成を概念的に示しである。
作時期自動制御装置の構成を概念的に示しである。
チョッパブレード４１は被動側歯車５１の回転によって
動作するようになっている。被動側歯車５１は、ねじれ
方向が異なる二つのはす歯歯車５２ａ、５２ｂからなる
ダブルへりカルギヤ５２の一方側のばす歯歯車５２ａに
噛み合っている。他方側のばす歯歯車５２ｂには原動側
歯車５３が噛み合っており、原動側歯車５３が駆動回転
することによりダブルへりカルギヤ５２を介して被動側
歯車５１が回転し、チョッパブレード４１が動作する。
動作するようになっている。被動側歯車５１は、ねじれ
方向が異なる二つのはす歯歯車５２ａ、５２ｂからなる
ダブルへりカルギヤ５２の一方側のばす歯歯車５２ａに
噛み合っている。他方側のばす歯歯車５２ｂには原動側
歯車５３が噛み合っており、原動側歯車５３が駆動回転
することによりダブルへりカルギヤ５２を介して被動側
歯車５１が回転し、チョッパブレード４１が動作する。
ダブルへりカルギヤ５２は軸方向に移動自在に支持され
、ダブルへりカルギヤ５２を軸方向に移動させることに
より、被動側歯車５１と原動側歯車５３の噛み合い位相
が変化してチョッパブレード４１の動作時期が変化する
。
、ダブルへりカルギヤ５２を軸方向に移動させることに
より、被動側歯車５１と原動側歯車５３の噛み合い位相
が変化してチョッパブレード４１の動作時期が変化する
。
ダブルへりカルギヤ５２にはねじ部５４が設けられ、ね
じ部５４には雌ねじ部材５５が螺合している。雌ねじ部
材５５はフレーム５６に回転自在且つねじ部５４の軸方
向に移動不能に支持され、雌ねじ部材５５の外周には歯
＄ ５５ ａが形成されている。歯車５５ａにはステッ
ピングモータ５７の駆動歯車５８が噛み合い、ステッピ
ングモータ５７の駆動によって雌ねじ部材５５が回動し
、ねじ部５４を介してダブルへりカルギヤ５２が軸方向
に移動する。ステッピングモータ５７の駆動軸にはスリ
ット付円板５７ａが取付けられ、パルス発信器５９によ
ってスリット付円板５７ａの回動位相が検出される。
じ部５４には雌ねじ部材５５が螺合している。雌ねじ部
材５５はフレーム５６に回転自在且つねじ部５４の軸方
向に移動不能に支持され、雌ねじ部材５５の外周には歯
＄ ５５ ａが形成されている。歯車５５ａにはステッ
ピングモータ５７の駆動歯車５８が噛み合い、ステッピ
ングモータ５７の駆動によって雌ねじ部材５５が回動し
、ねじ部５４を介してダブルへりカルギヤ５２が軸方向
に移動する。ステッピングモータ５７の駆動軸にはスリ
ット付円板５７ａが取付けられ、パルス発信器５９によ
ってスリット付円板５７ａの回動位相が検出される。
つまり、駆動時期調節手段は、ダブルへりカルギヤ５２
、ねじ部５４、雌ねじ部材５５及びステッピングモータ
５７によって構成されている。
、ねじ部５４、雌ねじ部材５５及びステッピングモータ
５７によって構成されている。
一方、当て板３４には実衝撃力検出手段としての圧電型
の加速度センサ６０が設けられ、加速度センサ６０によ
って折丁が当て板３４に当接した際の実際の加速度が検
出される。
の加速度センサ６０が設けられ、加速度センサ６０によ
って折丁が当て板３４に当接した際の実際の加速度が検
出される。
加速度センサ６０の検出信号は、チャージアンプ回路６
１て経時的な加速度信号列としてイ＝号処理手段６２に
入力されて平均化され、平均化された加速度イ＝号は比
較器６３に入力されろ。
１て経時的な加速度信号列としてイ＝号処理手段６２に
入力されて平均化され、平均化された加速度イ＝号は比
較器６３に入力されろ。
比較器６３には、折丁の状態に応じて最適な加速度を設
定する目標衝撃力設定手段としての目標加速度設定手段
６４からの信号が入力される。目標加速度設定手段６４
は、当て当たり力設定器６５及び折丁質量演算回ｓ６６
からの情報に基づいて目標となる加速度を設定し、それ
を比較器６３に出力する設定加速度演算回路６７を備え
ている。
定する目標衝撃力設定手段としての目標加速度設定手段
６４からの信号が入力される。目標加速度設定手段６４
は、当て当たり力設定器６５及び折丁質量演算回ｓ６６
からの情報に基づいて目標となる加速度を設定し、それ
を比較器６３に出力する設定加速度演算回路６７を備え
ている。
当て当たり力設定Ｍ６５は最適な当て当たり力Ｆを設定
加速度演算回ｌｌ５６７に出力する。
加速度演算回ｌｌ５６７に出力する。
折丁質量演算回路６６には、紙幅設定語６８からの紙幅
Ｗ （ｗａ ｌ と、紙坪量設定語６９からの紙坪ｊｔ
ｓ （ｇ／ｍ′〕と、使用ウェブ数設定器７０からの使
用ウェブ数ｎとが入力される。折丁質量演算回！＠６６
では、これらの情報に基づいて折丁の質量ｍが次式（１
）によって演算される。
Ｗ （ｗａ ｌ と、紙坪量設定語６９からの紙坪ｊｔ
ｓ （ｇ／ｍ′〕と、使用ウェブ数設定器７０からの使
用ウェブ数ｎとが入力される。折丁質量演算回！＠６６
では、これらの情報に基づいて折丁の質量ｍが次式（１
）によって演算される。
ｍ＝ｎＸ５ＸＣＸＷ −（１）ただし、Ｃは
折丁の断裁長である。
折丁の断裁長である。
設定加速度演算回路６７には、折丁の質量ｍ及び当て当
たり力Ｆが入力され、比較器６３に目標となる加速度ａ
（ａ＝Ｆ−１を出力する。
たり力Ｆが入力され、比較器６３に目標となる加速度ａ
（ａ＝Ｆ−１を出力する。
比較器６３では、信号処理手段６２から入力された加速
度信号と、設定加速度演算回路６７から入力された目標
となる加速度ａとを比較し、その偏差を増幅器７１を介
してコントローラ７２に入力する。コントローラ７２か
らはパルス発振器７３及びドライバ７４を介してステッ
ピングモータ５７に駆動指令を出力する。パルス発振Ｎ
７３からは、ＣＷパルス（時計回り方向への駆動）及び
ＣＣＷパルス（反時計回り方向への駆動）が出力され、
比較器６３からの偏差に基づいて、偏差が正符号の時（
実際の折丁の加速度が小さい）はチョッパブレード４１
の動作時期を遅らせる方向にステッピングモータ５７に
指令を出し、偏差が負符号の時（実際の折丁の加速度が
大きい）はチョッパブレード４１の動作時期を早める方
向にステッピングモータ５７に指令を出す。
度信号と、設定加速度演算回路６７から入力された目標
となる加速度ａとを比較し、その偏差を増幅器７１を介
してコントローラ７２に入力する。コントローラ７２か
らはパルス発振器７３及びドライバ７４を介してステッ
ピングモータ５７に駆動指令を出力する。パルス発振Ｎ
７３からは、ＣＷパルス（時計回り方向への駆動）及び
ＣＣＷパルス（反時計回り方向への駆動）が出力され、
比較器６３からの偏差に基づいて、偏差が正符号の時（
実際の折丁の加速度が小さい）はチョッパブレード４１
の動作時期を遅らせる方向にステッピングモータ５７に
指令を出し、偏差が負符号の時（実際の折丁の加速度が
大きい）はチョッパブレード４１の動作時期を早める方
向にステッピングモータ５７に指令を出す。
尚、図中７５は原点用リミットスイッチ、７６．７７は
ダブルへりカルギヤ５２の軸方向の移動を規制するリミ
ットスイッチであ抄、原点用リミットスイッチ７５、リ
ミットスイッチ７６．７７及び前述したパルス発信Ｎ５
９の信号はコントローラ７２に入力される。
ダブルへりカルギヤ５２の軸方向の移動を規制するリミ
ットスイッチであ抄、原点用リミットスイッチ７５、リ
ミットスイッチ７６．７７及び前述したパルス発信Ｎ５
９の信号はコントローラ７２に入力される。
次に上記構成のチョッパブレード動作時期自動制御装置
を用いた本発明のチョッパブレード動作時期自動制御方
法の一実施例を説明する。
を用いた本発明のチョッパブレード動作時期自動制御方
法の一実施例を説明する。
チョッパブレード４１は、原動側歯車５３の駆動によっ
てダブルへりカルギヤ５２及び被動側歯車５１を介して
駆動される。
てダブルへりカルギヤ５２及び被動側歯車５１を介して
駆動される。
当て板３４に当接した折丁の衝撃力（加速度）は加速度
センサ６０て検出され、チャージアンプ回路６１及び信
号処理手段６２を介して加速度信号として比較器６３に
入力される。一方、目標加速度設定手段６４では、当て
当たり力設定話６５及び折丁の状態から折丁の質量を演
算する折丁質量演算回路６６からの情報に基づいて目標
となる加速度ａが設定される。比較器６３で加速度信号
と目標となる加速度ａとが比較され、その偏差が増幅Ｍ
７１を介してコントローラ７２に入力される。
センサ６０て検出され、チャージアンプ回路６１及び信
号処理手段６２を介して加速度信号として比較器６３に
入力される。一方、目標加速度設定手段６４では、当て
当たり力設定話６５及び折丁の状態から折丁の質量を演
算する折丁質量演算回路６６からの情報に基づいて目標
となる加速度ａが設定される。比較器６３で加速度信号
と目標となる加速度ａとが比較され、その偏差が増幅Ｍ
７１を介してコントローラ７２に入力される。
コントローラ７２からパルス発振１！７３及びドライバ
７４を介して偏差に応じた駆動指令がステッピングモー
タ５７に送られ、ステッピングモータ５７の駆動により
駆動歯車５８、歯車５５ａを介して雌ねし部材５５が回
転し、ねじ部５４を介してダブルへりカルギヤ５２が軸
方向に移動し、被動側歯車５１と原動側歯車５３の噛み
合い位相が変化してチンツバブレード４１の動作時期が
変化する。即ち、比較器６３で比較された偏差が正符号
の時（実際の折丁の加速度が小さい）は、チョッパブレ
ード４１の動作時期が早すぎるので、多少遅めにチ１ツ
バブレード４１を動作させて偏差を０に近づけろため、
チョッパブレード４１の動作時期を遅らせろ方向にステ
ッピングモータ５７に指令を出す。逆に、比較器６３て
比較された偏差が負符号の時（実際の折丁の加速度が大
きい）は、チョッパブレード４１の動作時期が遅すぎる
ので、多少早めにチョッパブレード４１を動作させて偏
差を０に近づけるため、チョッパブレード４１の動作時
期を早める方向にステッピングモータ５７に指令を出す
。
７４を介して偏差に応じた駆動指令がステッピングモー
タ５７に送られ、ステッピングモータ５７の駆動により
駆動歯車５８、歯車５５ａを介して雌ねし部材５５が回
転し、ねじ部５４を介してダブルへりカルギヤ５２が軸
方向に移動し、被動側歯車５１と原動側歯車５３の噛み
合い位相が変化してチンツバブレード４１の動作時期が
変化する。即ち、比較器６３で比較された偏差が正符号
の時（実際の折丁の加速度が小さい）は、チョッパブレ
ード４１の動作時期が早すぎるので、多少遅めにチ１ツ
バブレード４１を動作させて偏差を０に近づけろため、
チョッパブレード４１の動作時期を遅らせろ方向にステ
ッピングモータ５７に指令を出す。逆に、比較器６３て
比較された偏差が負符号の時（実際の折丁の加速度が大
きい）は、チョッパブレード４１の動作時期が遅すぎる
ので、多少早めにチョッパブレード４１を動作させて偏
差を０に近づけるため、チョッパブレード４１の動作時
期を早める方向にステッピングモータ５７に指令を出す
。
これにより、折丁の搬送速度（印刷速度）に係らず、当
て板３４に当接する折丁の加速度が一定になるようにチ
１ツバブレード４１の動作時期を自動的に調節できる。
て板３４に当接する折丁の加速度が一定になるようにチ
１ツバブレード４１の動作時期を自動的に調節できる。
上述したチョッパブレード動作時期自動制御装置では、
印刷速度を変えても常に一定した折丁の当て板３４に対
する当たりを自動的に得ることができるので、直角精度
が良好なチアツバ折りが実現できる。また、作業者は折
丁の情報を与又ろだけであるのて、熟練度に製品の品質
が影響されることがなくｔへる。
印刷速度を変えても常に一定した折丁の当て板３４に対
する当たりを自動的に得ることができるので、直角精度
が良好なチアツバ折りが実現できる。また、作業者は折
丁の情報を与又ろだけであるのて、熟練度に製品の品質
が影響されることがなくｔへる。
〈発明の効果〉
本発明のチョッパブレード動作時期自動制御方法及びそ
の装置では、折丁の搬送速度に係らず当て板に当接する
折丁の衝撃力が一定になるようにチョッパブレードの動
作時期を自動的に調節できるので、印刷進度を変えても
常に一定した折丁の当て板に対する当たりを自動的に得
ろことがてきる。この結果、印刷速度や製品の種類が変
わっても常に直角精度が良好なチョッパ折りが実現でき
ろと共に、作業者の熟練度に製品品質が影響されず、損
紙量低減と生産性向上が図れる。
の装置では、折丁の搬送速度に係らず当て板に当接する
折丁の衝撃力が一定になるようにチョッパブレードの動
作時期を自動的に調節できるので、印刷進度を変えても
常に一定した折丁の当て板に対する当たりを自動的に得
ろことがてきる。この結果、印刷速度や製品の種類が変
わっても常に直角精度が良好なチョッパ折りが実現でき
ろと共に、作業者の熟練度に製品品質が影響されず、損
紙量低減と生産性向上が図れる。
第１図は本発明の一実施例に係るチョッパブレード動作
時期自動制御装置の構成概念図、第２図はチョッパ折装
置を備えた折機の一例の構成図、第３図は第２図中のＩ
Ｉ［−Ｍ［線矢視図である。 図面中、 ３４は当て板、 ４１１よチョッパブレード、 ５２はダブルへリカルギャ、 ５４はねじ部、 ５５は雌ねじ部材、 ５７はステッピングモータ、 ６０は加速度センサ、 ６３は比較器、 ６４は目標加速度設定手段、 ６６は折丁質量演算回路、 ６７は設定加速度演算＠路、 ７２はコントローラである。 特 許 出 願 人 小森印刷機械株式会社 代 理 人
時期自動制御装置の構成概念図、第２図はチョッパ折装
置を備えた折機の一例の構成図、第３図は第２図中のＩ
Ｉ［−Ｍ［線矢視図である。 図面中、 ３４は当て板、 ４１１よチョッパブレード、 ５２はダブルへリカルギャ、 ５４はねじ部、 ５５は雌ねじ部材、 ５７はステッピングモータ、 ６０は加速度センサ、 ６３は比較器、 ６４は目標加速度設定手段、 ６６は折丁質量演算回路、 ６７は設定加速度演算＠路、 ７２はコントローラである。 特 許 出 願 人 小森印刷機械株式会社 代 理 人
Claims (2)
- （１）咥え込みローラ対の上方に駆動手段によって動作
するチョッパブレードを有し、当て板に当接して位置規
制された折丁を該チョッパブレードで折りながら該咥え
込みローラ対の間へ押込むことにより該咥え込みローラ
対で該折丁を挾圧して半折するチョッパ折装置における
チョッパブレード動作時期自動制御方法であって、前記
折丁が前記当て板に当接した時の実衝撃力を検出すると
共に、前記折丁が前記当て板に当接する際の最適な衝撃
力を該折丁の状態に基づいて目標衝撃力として設定し、
前記実衝撃力と該目標衝撃力を比較し、この比較結果に
基づいて前記折丁の実衝撃力が目標衝撃力になるよう前
記駆動手段による前記チヨッパブレードの駆動時期を自
動調節することを特徴とするチョッパブレード自動時期
自動制御方法。 - （２）咥え込みローラ対の上方に駆動手段によって動作
するチョッパブレードを有し、当て板に当接して位置規
制された折丁を該チョッパブレードで折りながら該咥え
込みローラ対の間へ押込むことにより該咥え込みローラ
対で該折丁を挾圧して半折するチョッパ折装置において
、前記当て板に設けられ前記折丁が該当て板に当接した
時の衝撃力を検出する実衝撃力検出手段と、前記折丁が
前記当て板に当接する際の最適な衝撃力を該折丁の状態
に基づいて設定する目標衝撃力設定手段と、前記実衝撃
力検出手段の検出値と前記目標衝撃力設定手段の設定値
とを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に基づ
いて前記駆動手段による前記チョッパブレードの駆動時
期を調節する駆動時期調節手段とを備えたことを特徴と
するチョッパブレード動作時期自動制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2158740A JP2801744B2 (ja) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | チョッパブレード動作時期自動制御方法及びその装置 |
| DE69107697T DE69107697T2 (de) | 1990-06-19 | 1991-05-25 | Regler zur automatischen Steuerung des Arbeitszyklusses eines Falzmessers. |
| AT91108496T ATE119131T1 (de) | 1990-06-19 | 1991-05-25 | Regler zur automatischen steuerung des arbeitszyklusses eines falzmessers. |
| EP91108496A EP0462421B1 (en) | 1990-06-19 | 1991-05-25 | Automatic chopper blade operating timing regulator |
| US07/707,588 US5167604A (en) | 1990-06-19 | 1991-05-30 | Automatic chopper blade operating timing regulating method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2158740A JP2801744B2 (ja) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | チョッパブレード動作時期自動制御方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0449169A true JPH0449169A (ja) | 1992-02-18 |
| JP2801744B2 JP2801744B2 (ja) | 1998-09-21 |
Family
ID=15678301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2158740A Expired - Lifetime JP2801744B2 (ja) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | チョッパブレード動作時期自動制御方法及びその装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5167604A (ja) |
| EP (1) | EP0462421B1 (ja) |
| JP (1) | JP2801744B2 (ja) |
| AT (1) | ATE119131T1 (ja) |
| DE (1) | DE69107697T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5779232A (en) * | 1993-12-24 | 1998-07-14 | Koenig Bauer-Albert Aktiengesellschaft | Method and device for the production of a longitudinal fold |
| JPH10512183A (ja) * | 1994-12-09 | 1998-11-24 | ザ、プロクター、エンド、ギャンブル、カンパニー | 吸収性複合体およびそれを含む吸収性製品 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2281069B (en) * | 1993-08-17 | 1997-04-23 | Rockwell Pmc Limited | Folding apparatus |
| DE19504769A1 (de) * | 1995-02-14 | 1996-08-22 | Roland Man Druckmasch | Falzapparat |
| US7121994B2 (en) * | 2003-09-30 | 2006-10-17 | Fpna Acquisition Corporation | Assembly for and method of adjusting the phasing of folding rolls to create a fold in sheets of material |
| JP5155737B2 (ja) * | 2008-05-28 | 2013-03-06 | 株式会社小森コーポレーション | 折機のシート状物監視装置 |
| JP5100507B2 (ja) * | 2008-05-28 | 2012-12-19 | 株式会社小森コーポレーション | シート状物処理機のシート状物挙動監視装置 |
| DE102009003235B3 (de) * | 2009-03-27 | 2010-07-08 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines ein Falzmesser und einen Falztisch aufweisenden Längsfalzapparates und ein Längsfalzapparat |
| US8348818B2 (en) * | 2010-05-27 | 2013-01-08 | Sealed Air Corporation (Us) | Machine for producing packaging cushioning |
| JP5726130B2 (ja) * | 2012-05-17 | 2015-05-27 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 折り装置、後処理装置及び画像形成装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD136821A1 (de) * | 1978-06-22 | 1979-08-01 | Christian Grueger | Antrieb fuer falzmesser an bogenverarbeitenden maschinen |
| DE3022607C2 (de) * | 1980-06-16 | 1984-01-26 | Maschinenbau Oppenweiler Binder GmbH & Co, 7155 Oppenweiler | Falzmaschine |
| DD152766A1 (de) * | 1980-08-29 | 1981-12-09 | Rolf Boettcher | Einrichtung zum einstellen eines optimalen falzprozesses an falzmaschinen |
| US4419088A (en) * | 1981-06-19 | 1983-12-06 | Nemec David G | Gate folding apparatus |
| FR2563773B1 (fr) * | 1984-05-07 | 1986-12-05 | Marinoni Harris Sa | Dispositif de reglage automatique du ralentissement du cahier avant pliage dans les plis d'equerre de plieuses de presse a imprimer |
| DE3509411C1 (de) * | 1985-03-15 | 1986-04-30 | Maschinenbau Oppenweiler Binder GmbH & Co, 7155 Oppenweiler | Elektromechanischer Anschlagfühler |
| DE3903381A1 (de) * | 1989-02-04 | 1990-08-09 | Frankenthal Ag Albert | Vorrichtung zum abstoppen von falzprodukten |
-
1990
- 1990-06-19 JP JP2158740A patent/JP2801744B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-05-25 AT AT91108496T patent/ATE119131T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-05-25 DE DE69107697T patent/DE69107697T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-25 EP EP91108496A patent/EP0462421B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-30 US US07/707,588 patent/US5167604A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5779232A (en) * | 1993-12-24 | 1998-07-14 | Koenig Bauer-Albert Aktiengesellschaft | Method and device for the production of a longitudinal fold |
| JPH10512183A (ja) * | 1994-12-09 | 1998-11-24 | ザ、プロクター、エンド、ギャンブル、カンパニー | 吸収性複合体およびそれを含む吸収性製品 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0462421B1 (en) | 1995-03-01 |
| EP0462421A1 (en) | 1991-12-27 |
| US5167604A (en) | 1992-12-01 |
| DE69107697T2 (de) | 1995-06-29 |
| DE69107697D1 (de) | 1995-04-06 |
| ATE119131T1 (de) | 1995-03-15 |
| JP2801744B2 (ja) | 1998-09-21 |
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