JPH044923U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す除雪車の側面
図、第２図は同除雪車の正面図、第３図は同除雪
車のシユート装置とブロアの構成を示す概略平面
図、第４図は同除雪車のポテンシヨンメータとそ
のカバーの取り付け状態を示す斜視図、第５図は
同除雪車のシユート伸縮シリンダの油圧回路図、
第６図は同除雪車の制御装置の自己零調機能を説
明するフローチヤート、第７図は同除雪車の制御
装置の動作を説明するタイムチヤート、第８図は
本考案の課題を説明するためのシリンダ部の模式
図である。 １……除雪車、２……車両本体、３……オーガ
、４……ブロア、５……シユート装置、６……除
雪装置、７……シユート部、８……旋回部、９…
…内胴、１０……倒立シリンダ、１２……シユー
ト本体、１３……シユート伸縮シリンダ、１５…
…第１キヤツプ、１７……キヤツプシリンダ、１
８……第２キヤツプ、１９……第３キヤツプ、２
０……ブロアケース、２１……傾胴シリンダ、２
２……第１のポテンシヨンメータ、２３……第２
のポテンシヨンメータ、２４……第３のポテンシ
ヨンメータ、２５……第４のポテンシヨンメータ
、３１……カバー、３５……旋回モータ、３６…
…第１のソレノイドバルブ、３７……第２のソレ
ノイドバルブ、３９……制御装置、ａ……ストロ
ーク信号、ｂ……ストローク位置指令信号。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 投雪用シユート装置をシリンダにより伸縮移
   動自在に、旋回モータにより縦軸心回りに回転自
   在に構成した除雪車であつて、 前記シリンダによるシユート装置の伸縮移動位
   置を検出する第１のポテンシヨンメータと、前記
   旋回モータによるシユート装置の回転位置を検出
   する第２のポテンシヨンメータと、前記第１およ
   び第２のポテンシヨンメータからのストローク信
   号をフイードバツクし、前記シユート装置の伸縮
   移動および回転ストローク位置指令信号とそれぞ
   れ比較演算しながら前記シリンダおよび旋回モー
   タを駆動する制御手段を設けた除雪車。 ２ 制御手段は、除雪始動時あるいはシリンダあ
   るいは旋回モータの作動範囲に対応したポテンシ
   ヨンメータのストローク信号のデータ消去時、前
   記シリンダを全作動範囲で駆動し、第１のポテン
   シヨンメータよりフイードバツクされたストロー
   ク信号よりシリンダの両端のエンド位置を記憶し
   、前記旋回モータを全作動範囲で駆動し、第２の
   ポテンシヨンメータよりフイードバツクされたス
   トローク信号により旋回モータの両端のエンド位
   置を記憶する自己零調機能を備えたことを特徴と
   する請求項１記載の除雪車。 ３ シリンダを油圧シリンダ、旋回モータを油圧
   モータで構成し、これら油圧シリンダおよび油圧
   モータをそれぞれ位置決めするオン・オフのソレ
   ノイドバルブを設け、制御手段は、ストローク位
   置指令信号とポテンシヨンメータのストローク信
   号の偏差を演算し、その結果に応じて各ソレノイ
   ドバルブをオンし、前記ストローク位置指令信号
   と前記ストローク信号が許容制御範囲内に達した
   とき、ソレノイドバルブの逆側のソレノイドを所
   定時間オンする機能を備えたことを特徴とする請
   求項１記載の除雪車。 ４ ソレノイドバルブの油圧回路にバイパス油圧
   回路を設け、このバイパス油圧回路に第２のソレ
   ノイドバルブを設け、制御手段に、ストローク位
   置指令信号とストローク信号の偏差が所定範囲内
   となると前記第２のソレノイドバルブをオンとし
   て、シリンダ作動速度を遅くして制御精度を向上
   させる機能を付加した請求項３記載の除雪車。