JPS647064Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS647064Y2 JPS647064Y2 JP1983064674U JP6467483U JPS647064Y2 JP S647064 Y2 JPS647064 Y2 JP S647064Y2 JP 1983064674 U JP1983064674 U JP 1983064674U JP 6467483 U JP6467483 U JP 6467483U JP S647064 Y2 JPS647064 Y2 JP S647064Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- working
- work vehicle
- detection device
- vehicle
- spot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は自走式高所作業車の走行速度制御装置
に関するものである。
に関するものである。
クローラにより走行する自走式高所作業車にお
いて、従来作業車の作業半径が大きい状態でクロ
ーラによる作業車のその場旋回を行なうと、作業
台における周速が速くなるため、作業台上の作業
車が作業台から振り落とされたり、作業車が転倒
する危険があつた。
いて、従来作業車の作業半径が大きい状態でクロ
ーラによる作業車のその場旋回を行なうと、作業
台における周速が速くなるため、作業台上の作業
車が作業台から振り落とされたり、作業車が転倒
する危険があつた。
本考案は上記の事情にかんがみてなされたもの
であり、作業車の作業半径に対応してクローラに
よる作業車のその場旋回の速度を制御することに
より、常に安全に作業車をその場旋回させること
のできる自走式高所作業車の走行速度制御装置を
提供することを目的とするものである。
であり、作業車の作業半径に対応してクローラに
よる作業車のその場旋回の速度を制御することに
より、常に安全に作業車をその場旋回させること
のできる自走式高所作業車の走行速度制御装置を
提供することを目的とするものである。
以下、図面により本考案の実施例について説明
する。第１図は自走式高所作業車を示し、左右一
対のクローラ２，２′により支持された走行台車
１上に旋回基台３が載置され、この旋回基台３に
伸縮ブーム４が枢支され、伸縮ブーム４は内蔵さ
れた伸縮装置（図示せず）により伸縮するととも
に起伏シリンダ５の伸縮により起伏する。伸縮ブ
ーム４の先端には作業台８が平衡保持され、作業
台６に備えらた操作装置７により走行台車１の走
行、旋回基台３の旋回、伸縮ブーム４の伸縮及び
起伏操作が行なわれ、操作装置７にはクローラ
２，２′をその場旋回させる操作をしたときのみ
それを検出して信号を出力する操作検出装置２１
が取付けられる。
する。第１図は自走式高所作業車を示し、左右一
対のクローラ２，２′により支持された走行台車
１上に旋回基台３が載置され、この旋回基台３に
伸縮ブーム４が枢支され、伸縮ブーム４は内蔵さ
れた伸縮装置（図示せず）により伸縮するととも
に起伏シリンダ５の伸縮により起伏する。伸縮ブ
ーム４の先端には作業台８が平衡保持され、作業
台６に備えらた操作装置７により走行台車１の走
行、旋回基台３の旋回、伸縮ブーム４の伸縮及び
起伏操作が行なわれ、操作装置７にはクローラ
２，２′をその場旋回させる操作をしたときのみ
それを検出して信号を出力する操作検出装置２１
が取付けられる。
８は伸縮ブーム４の起伏角度検出器、９は伸縮
ブーム４の伸縮長さ検出器であり、第２図に示す
ように、各検出器８，９及び各検出器に連結した
演算器１０により作業半径検出装置１１が構成さ
れ、各検出器８，９により検出された信号により
作業車の作業半径が演算される。この作業半径検
出装置１１及び前記操作検出装置２１はクローラ
２，２′のその場旋回の速度を制御する作動速度
制御装置１２に各々連結され、この作動速度制御
装置１２は操作装置７のその場旋回の操作及び作
業車の作業半径に比例して可変流量調整弁１５，
１７を各々開閉して作業車のその場旋回の速度を
変化させる。可変流量調整弁１５，１７はクロー
ラ２，２′を各々駆動する油圧モータ１３，１４
を各々制御する方向切換弁１９，２０と、前記油
圧モータ１３，１４に各々圧油を供給する油圧ポ
ンプ１６，１８とを各々連結する送油管路２２，
２３に挿入される。
ブーム４の伸縮長さ検出器であり、第２図に示す
ように、各検出器８，９及び各検出器に連結した
演算器１０により作業半径検出装置１１が構成さ
れ、各検出器８，９により検出された信号により
作業車の作業半径が演算される。この作業半径検
出装置１１及び前記操作検出装置２１はクローラ
２，２′のその場旋回の速度を制御する作動速度
制御装置１２に各々連結され、この作動速度制御
装置１２は操作装置７のその場旋回の操作及び作
業車の作業半径に比例して可変流量調整弁１５，
１７を各々開閉して作業車のその場旋回の速度を
変化させる。可変流量調整弁１５，１７はクロー
ラ２，２′を各々駆動する油圧モータ１３，１４
を各々制御する方向切換弁１９，２０と、前記油
圧モータ１３，１４に各々圧油を供給する油圧ポ
ンプ１６，１８とを各々連結する送油管路２２，
２３に挿入される。
なお、クローラ２，２′による作業車のその場
旋回は、操作装置７の操作により方向切換弁１９
をａ位置に切換えると同時に方向切換弁２０をｄ
位置に切換えるか、または方向切換弁１９をｂ位
置に切換えると同時に方向切換弁２０をｃ位置に
切換え、油圧モータ１３，１４の回転を各々他方
と逆方向にすることにより作動される。
旋回は、操作装置７の操作により方向切換弁１９
をａ位置に切換えると同時に方向切換弁２０をｄ
位置に切換えるか、または方向切換弁１９をｂ位
置に切換えると同時に方向切換弁２０をｃ位置に
切換え、油圧モータ１３，１４の回転を各々他方
と逆方向にすることにより作動される。
上記の構成により、作業車のその場旋回を行う
場合、操作検出装置２１が操作装置７のその場旋
回の操作を検出して作動速度制御装置１２に信号
を出力するが、第３図及び第４図に示すように作
業車の作業半径が最も狭いＡ位置に作業台６が位
置しているときは、作業半径検出装置１１からの
信号により作動速度制御装置１２が可変流量調整
弁１５，１７を各々全開状態にし、クローラ２，
２′による作業車のその場旋回速度は規制されな
いが、作業台６がＡ位置から外れて作業車の作業
半径が増加すると、それに比例して作業半径検出
装置１１からの信号により作動速度制御装置１２
が可変流量調整弁１５，１７を各々閉じていき、
油圧ポンプ１６，１８から油圧モータ１３，１４
に各々供給される圧油の流量を減少することによ
り作業車のその場旋回速度を低く抑える。
場合、操作検出装置２１が操作装置７のその場旋
回の操作を検出して作動速度制御装置１２に信号
を出力するが、第３図及び第４図に示すように作
業車の作業半径が最も狭いＡ位置に作業台６が位
置しているときは、作業半径検出装置１１からの
信号により作動速度制御装置１２が可変流量調整
弁１５，１７を各々全開状態にし、クローラ２，
２′による作業車のその場旋回速度は規制されな
いが、作業台６がＡ位置から外れて作業車の作業
半径が増加すると、それに比例して作業半径検出
装置１１からの信号により作動速度制御装置１２
が可変流量調整弁１５，１７を各々閉じていき、
油圧ポンプ１６，１８から油圧モータ１３，１４
に各々供給される圧油の流量を減少することによ
り作業車のその場旋回速度を低く抑える。
以上の様に、本考案によれば自走式高所作業車
において、作業車の作業半径に対応して作業車の
その場旋回速度が自動的に規制されるので、本考
案により作業車のその場旋回による転倒事故が防
止されるとともに、作業台上の作業者に恐怖心を
与えることのない、常に安全に作業のできる自走
式高所作業車の走行速度制御装置が提供される。
において、作業車の作業半径に対応して作業車の
その場旋回速度が自動的に規制されるので、本考
案により作業車のその場旋回による転倒事故が防
止されるとともに、作業台上の作業者に恐怖心を
与えることのない、常に安全に作業のできる自走
式高所作業車の走行速度制御装置が提供される。
図面は本考案の実施例を示し、第１図は自走式
高所作業車の側面図、第２図は走行速度制御装置
の説明図、第３図及び第４図は作業範囲図であ
る。 ２，２′……クローラ、８……ブーム起伏角度
検出器、９……ブーム伸縮長さ検出器、１０……
演算器、１１……作業半径検出装置、１２……作
動速度制御装置、１３，１４……油圧モータ、１
５，１７……可変流量調整弁、２１……操作検出
装置。
高所作業車の側面図、第２図は走行速度制御装置
の説明図、第３図及び第４図は作業範囲図であ
る。 ２，２′……クローラ、８……ブーム起伏角度
検出器、９……ブーム伸縮長さ検出器、１０……
演算器、１１……作業半径検出装置、１２……作
動速度制御装置、１３，１４……油圧モータ、１
５，１７……可変流量調整弁、２１……操作検出
装置。
Claims (1)
- 起伏自在なブームの先端に作業台を備え、クロ
ーラにより走行する自走式高所作業車において、
作業車の作業半径を検出する作業半径検出装置
と、操作装置が左右のクローラを逆方向に駆動す
るように操作されたことを検出する操作検出装置
と、前記作業半径検出装置及び操作検出装置から
の信号により操作装置のその場旋回の操作及び作
業車の作業半径に対応してクローラによる作業車
のその場旋回の速度を制御する作動速度制御装置
とを備え、もつて作業半径の大きい状態における
クローラによる作業車のその場旋回の速度を低く
制御するようにしたことを特徴とする自走式高所
作業車の走行速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6467483U JPS59169239U (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 自走式高所作業車の走行速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6467483U JPS59169239U (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 自走式高所作業車の走行速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59169239U JPS59169239U (ja) | 1984-11-13 |
| JPS647064Y2 true JPS647064Y2 (ja) | 1989-02-23 |
Family
ID=30194856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6467483U Granted JPS59169239U (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 自走式高所作業車の走行速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59169239U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61200042A (ja) * | 1985-03-01 | 1986-09-04 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 高所作業車のエンジン回転数制御装置 |
| JPH0647906Y2 (ja) * | 1987-01-31 | 1994-12-07 | 株式会社アイチコーポレーション | 高所作業車に於ける旋回速度制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5735331A (en) * | 1980-08-12 | 1982-02-25 | Nec Corp | Semiconductor device |
-
1983
- 1983-04-27 JP JP6467483U patent/JPS59169239U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59169239U (ja) | 1984-11-13 |
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