JPH0449258U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0449258U JPH0449258U JP9117690U JP9117690U JPH0449258U JP H0449258 U JPH0449258 U JP H0449258U JP 9117690 U JP9117690 U JP 9117690U JP 9117690 U JP9117690 U JP 9117690U JP H0449258 U JPH0449258 U JP H0449258U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving body
- pinion gear
- follower
- movable body
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は、この考案をアンジユレータの磁場強
度測定装置に適用した一実施例を示す平面図であ
る。第２図は、アンジユレータの構成を示す正面
図である。第３図は、アンジユレータの磁場強度
測定装置に適用された従来のバツクラツシユ防止
装置を示す正面図である。第４図は、第３図Ａ−
Ａ矢視図である。第５図は、従来のバツクラツシ
ユ防止装置の他の例を示す正面図である。第６図
は、第１図の装置の正面図である。第７図は、第
１図のコンピユータ６２による位置制御の一例を
示すブロツク図である。 １６……走行路、２２……移動体、２４……ラ
ツクギア、２６……ピニオンギア、３６……パル
スモータ、３８……リニアエンコーダ、４４……
ばね、４６……追従体、４８……ピニオンギア、
５２……モータ、６２……コンピユータ（追従体
位置制御手段）。
度測定装置に適用した一実施例を示す平面図であ
る。第２図は、アンジユレータの構成を示す正面
図である。第３図は、アンジユレータの磁場強度
測定装置に適用された従来のバツクラツシユ防止
装置を示す正面図である。第４図は、第３図Ａ−
Ａ矢視図である。第５図は、従来のバツクラツシ
ユ防止装置の他の例を示す正面図である。第６図
は、第１図の装置の正面図である。第７図は、第
１図のコンピユータ６２による位置制御の一例を
示すブロツク図である。 １６……走行路、２２……移動体、２４……ラ
ツクギア、２６……ピニオンギア、３６……パル
スモータ、３８……リニアエンコーダ、４４……
ばね、４６……追従体、４８……ピニオンギア、
５２……モータ、６２……コンピユータ（追従体
位置制御手段）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 走行路に沿つて配設されたラツクギアに移
動体に設けられたピニオンギアをかみ合わせ、位
置指令に応じて移動体に設けられたモータでこの
ピニオンギアを駆動することにより移動体を走行
路上の指令位置に移動させる移動体の駆動装置に
おいて、 前記走行路に沿つて走行可能な追従体をばねを
介して前記移動体に連結し、この追従体には前記
ラツクにかみ合うピニオンギアと、このピニオン
ギアを駆動するモータを設置し、さらにこの追従
体に対し前記移動体の指令位置に対して前記ばね
が所定の力を発生するために必要な長さ分伸長し
または短縮する距離分離れた位置指令を与えて位
置制御をする追従体位置制御手段を具えてなる移
動体のバツクラツシユ防止装置。 (2) 前記移動体の位置制御を位置検出に基づく
フイードバツク制御で行ない、前記追従体の位置
制御をオープンループ制御で行なうことを特徴と
する請求項１記載の移動体のバツクラツシユ防止
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9117690U JPH0449258U (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9117690U JPH0449258U (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0449258U true JPH0449258U (ja) | 1992-04-27 |
Family
ID=31826570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9117690U Pending JPH0449258U (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0449258U (ja) |
-
1990
- 1990-08-30 JP JP9117690U patent/JPH0449258U/ja active Pending
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