JPS59206983A - 対話形デ−タ入力方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は対話形データ入力方法に係り、特に複数の処理
力法に基いてデータ処理可能な装置において所定の処理
力法に基づくデータ処理に必要なデータのみを簡単に且
つ確実に入力できる対話形データ入力方法に関する。

〈従来技術〉 グラフィックディスプレイ装置の画面に表示された表示
をみながら対話形式で所定のデータを入力する対話形デ
ータ入力方式においては、システム側で要求するデータ
の設問がその都度画面に表示され、オペレータは該表示
に従って所定のデータを入力する。

ところで、システムはある１つの目的に対し複数の異な
る処理力法に基づいてデータ処理を実行できるように構
成されている場合がある。たとえば、自動ＮＣテープ作
成装置は、アプローチ完了点から加工開始点艦載いは加
工終了点から工具逃げ開始意志の工具通路を決定するに
は種々工具通路作成方法が可能である。そして、データ
処理の方法（たとえば工具通路作成方法）が異なると当
然データ処理（工具通路゛作成処理）に必要なデータが
異なってくる。たとえば、下表に示すように第１の処理
力法においてはＡ、　Ｂ、　Ｃという３つのデータが必
要となり、第２の処理方法においてはＢ、Ｄという２つ
のデータが必要となり、第３の処理方法においてｔｉｃ
、Ｅという２つのデータが必要になる。

表 このようにある目的に対し秒数の異なる処理方法が可能
なシステムにおける対話形データ入力に際しては従来、
第１図に示すように処理方法の設問と共に、全データＡ
、　Ｂ、　Ｃ，Ｄ、　Ｅの設問をディスプレイ装置の画
面ＣＲＴに表示させ、オペレータをして実行すべき処理
方法を入力させると共に該処理力法に必要とさｈるデー
タを判別させ、しかる後肢データの値を入力させるよう
にしている。

〈従来技術の問題点〉 １、かじ、かかる従来の対話形データ入力方法において
は、オペレータが実行すべき処理力法と該処理力法に必
セとされるデータの対応関係を知っていなければならず
、オペレータに相当の熟練度が豐求される。【−かもデ
ータ入力に際しオペレータの判断が必要とされるため判
断ミスにより誤った値を入力する場合が頻繁に生じる。

〈発明の目的〉 以上から本発明の目的は、ある共通の目的に対し複数の
異なった処理が可能なシステムにおいて、所定の処理方
法に必要なデータのみを、極力オペレータの判断を必要
とすることなく、簡単に且つ確実に入力できる対話形デ
ータ入力方法を提供することである、 〈発明の概要〉 本発明はある目的に対し複数の異なった処理が可能なシ
ステムの対話形データ入力方法であり、複数の処理方法
と各処理方法に基づくデータ処理に必要なデータとの対
応関係を記憶させておき、実行すべき処理力法を特定す
ることにより、前記対応関係を用いて該処理方法の実行
に必要なデータのみの設問画像をディスプレイ装置に表
示させ、該表示に従ってデータを入力する対話形データ
入力方法である。

〈実施例〉 数値制御工作機械においては、工具を所定位置（たとえ
ばリファレンス点）からワークに向けてアプローチし、
アプローチ完了後肢アプローチ完了点より加工開始意志
の短い距離切削送りで移動させ（スタートアップという
）、しかる後ワークに指令通りの加工を施す。そして、
アプローチ完了点はワークの余肉などを考慮して、ワー
クから若干離れた位置に定められ、又アプローチ完了点
から加工開始意志の工具通路（スタートアップの工具通
路）は要求される工作精度、使用される工作機械、加工
形状などに応じて決定される。たとえば工作精度が要求
される場合には、アプローチ完了点から加工開始迄の工
具通路は該工具通路が加工通路の最初のパスになめらか
に連結するように決定される。

第２図乃至第６図はアプローチ完了点から加工開始意志
の工具通路パターンを示す説明図であり、各図はそわそ
わ加工通路の最初のパスが円弧の場合を示している。

第２図は最初のパスＰＦの延長線ＥＳ上にアプローチ完
了点Ｐａを定め、該アプローチ完了点Ｐａより最初のパ
スの始点Ｐｓ迄で延長線ＥＳに沿って工具１１を切削速
度Ｆ□で送り、以後最初のパス１゛ＰＦに沿って終点Ｐ
ｅ迄切切削加工る場合である。

第３図は最初のパスＰＦの始点Ｐ８における接線ＴＳ上
にアプローチ完了点Ｐａを定め、該アプローチ完了点よ
り最初のパスの始点Ｐ８迄接線ＴＳに沿って工具１１を
切削速度Ｆ１で送り、以後最初のパスＰＦに沿って終点
Ｐａ迄切切削加工る場合である。

第４図は最初のパスＰＦの始点Ｐｓにおいて該パスＰＦ
に接する接円ＴＣ上にアプローチ完了点Ｐａを定め、該
アプローチ完了点より最初のノ々スの始点Ｐｓ迄接円Ｔ
Ｃに沿って工具１１を切削速度Ｆ１で送り、以後最初の
パスＰＦに沿って終点Ｐｅ迄切切削加工る場合である。

第５図は最初の加工パスＰＦの始点Ｐｓにおける法線Ｄ
Ｌ上にアプローチ完了点Ｐａを定め、該アプローチ完了
点より最初のパスの始点Ｐｓ迄法線ＤＬに沿って工具１
１を切削速度Ｆ１で送り、以後最初のパスＰＦに沿って
終点Ｐｅ迄切切削加工る場合である。

第６図はアプローチ完了点を定めずリファレンス点Ｐｒ
より加工開始点Ｐｓへ工具を直接位置決めし、しかる後
最初のパスＰＦに沿って終点Ｐｅ　迄切削加工する場合
である。

このように、部品（ワーク）に対する工具のスタートア
ップ法としては５種類存在する。そして、工具通路を特
定するには（（イ）第２図乃至第６図のどの工具通路パ
ターン沿って工具を部品に対しスタートアップさせるか
を指示すると共に、（ロ）アプローチ完了点を決定する
に必要なデータを入力しな汁ればならない。尚、どの工
具通路パターンに沿ってスタートアップさせるかにより
、工具通路決定の大めの処理力法が異なり、又必要とさ
れるデータも異なってくる。

さて、躯２図のスタートアップ工具通路ＥＳ並びにアプ
ローチ完了点Ｐａの決定に際してけ中心角Ａが必要にな
り、第３図のスタートアップ工具通路ＥＳ並びにアプロ
ーチ完了点Ｐａの決定に際１−では接線力同長ＤＴが必
要になり、第４図のスタートアップ工具通路ＥＳ並びに
アプローチ完了点Ｐａの決定に際しては法線力同長（接
円の半径）ＤＮと中心角Ａが必要になり、第５図の工具
通路ＥＳ並びにアプローチ完了点Ｐａの決定に際しては
法線力同長ＤＮが必要になり、第６図の場合にはデータ
は不用である。

第７図は第２図における工具通路決定及びアプローチ完
了点決定のため処理方法訝明図である。

尚、円弧である第１の加工パスＰＦのＮＣデータはＸｘ
ｅ　Ｙ’ｌｅ　Ｉ　　ｉ　Ｊｊ　：として既に与えられ
ているものとする。但し、（ｘｅ、ｙｅ）は終点Ｐｅの
座標値、（−Ｌ、ｊ）は円弧始点Ｐｓから円弧中心Ｐｃ
迄のインクリメンタル値である。ゆえに、円弧半径をｒ
とすればとなる。又、円弧中心Ｐｃの座標（ｘｃ、ｙｃ
）はとなる。＋１）　、　（２１式を用いるとアプロー
チ完了点Ｐａの座標値（ｘａ、ｙａ）はそれぞれ、ｘａ
ｗｘｅ＋ｒ癲（Ａ＋９） ＝ｘｃ＋ｒ、ｄ＋Ａ−ｃｏｓψ＋ｒｃｏｇＡ−ｇｌｎψ
＝　ｘｃ　＋　ｊ　、　５ｌｎＡ　＋　ｉ　ｃａｑＡ　
　　　　　−（３）ｙａ　＝　ｙｃ−ｒａｗ（Ａ＋ψ） ＝　７ｃ　−ｒｃａｓＡ、　ｃｍψ＋ｒｓｄｎＡ、ｓｈ
ψ＝ｙｃ−ｊ、部Ａ＋ｉ、出Ａ　　　　　・・・（４）
となり、中心角Ａが与えられるとアプローチ完了点（ｘ
ａ＋ｙａ）が特定され、アプローチとスタートアップの
ためのＮＣデータは ｘａＹｙａ ）（４） Ｇｏ　２ＸＸ８　ＹＦ３　Ｉ　（Ｘ（＋　−ｘａ　）Ｊ
　（７（！　−７ａ　）Ｆｆｌ：となる。

第８図は第３図における工具通路決定及びアプローチ完
了点決定のための処理方法説明図である。

尚、円弧である第１の加工パスＰＦのＮＣデータは、 Ｘｘｅ　Ｙｙｅ　Ｉ−１Ｊｊ　： と１〜て既に与えられているものとする。但【−１（ｘ
ｅ、ｙｅ）は加工パスＰＦの終点Ｐｅの座標値、（−ｉ
、ｊ）Ｖ′ｉ円弧始点Ｐｓから円弧中心Ｐｃ迄のインク
リメンタル値である。さて、直線ＬＮの傾きｍ、はｌ、
ｊを用いて で表現される。従って、始点Ｐ８で第１の加工パスＰＦ
と接する接線ＴＳの傾きｍＱは、直線ＬＮに直交するこ
とから ｍｌ　、　ｍｇ　”　　１ より、 となる。

故に、接線ＴＳがＸ軸と交差する角度をθとすれば、 とカリ、アプローチ完了点Ｐａの各軸座標値ｘａ。

ｙａは ｘａ　＝　ｘｓ　＋　ＤＴ　、　ｃｍθ＝ｘｓ　＋ＤＴ
　−ｊ　／Ｊ　ｉ２４　ｊｑ　　　　　−（７１ｙａ＝
Ｙｓ＋ＤＴ、ｇ石θ ＝ｙｓ　＋ＤＴ　、　ｉ　／Ｊ　ｉｌｌ＋　ｊ１２　　
　　　・・・（８）となり、接線方向長ＤＴが与えられ
るとアプローチ完了点（ｘａ、ｙａ）が特定さね、アプ
ローチとスタートアップのためのＮＣデータは となる。

第９図は第４図における工具通路決定及びアプローチ完
了点決定のための処理方法説明図である。

始点Ｐｓ　（ＸＳ＋　７８　）と接円ＴＣの中心Ｐｃ’
（ｘｃ’＊ｙｃ’）とを結ぶ直線ＤＬの傾きｍは、円弧
である第１の加工パスＰＦのＮＣデータが Ｘｘｅ　Ｙｙｅ　Ｉ　ｉ　Ｊ　ｊ　： で与えら引ていることから、ｔ＋ｊを用いてｍ＝で　　
　　　　　　　　　　　　・・・（９）で表現される。

故に、直線ＤＬとＸ軸のなす角度をθとすわば、 が導出さね、接円ＴＣの中心Ｐｃ’の座標値（ｘｃ’、
ｙｃ’）は となる。又、アプローチ完了点Ｐａの座標値ｘａ。

ｙａにそれぞわ、 ｘａ＝　ｘｃ’＋ＤＮ−ｃｘｓ（θ−Ａ）＝　ｘｓ　−
ＤＮ−ｏｘθ・［：　１−房Ａ　］　”ＤＮ−ｔｈθ・
５ｆｎＡ　　−Ｈｙａ　＝ｙｃ’＋ＤＮ　−ｇｌｎ（θ
−Ａ）＝　ｙｓ　−ＤＮ−ｓｌｎθ・〔１−ｃｔｓＡ）
　−ＤＮ−ａｙｓθ−ｄｎＡ　　−（１３１となり、中
心角Ａと法線方向長ＤＮが与えられるとアプローチ完了
点（ｘａ、ｙａ）が特定され、アプローチとスタートア
ップのためのＮＣデータはＸｘａ　Ｙｙａ　Ｓ　　　　
　　　　　　（。

Ｇｏ　２ＸＸ８　Ｙｙ８Ｉ　ｉ’　Ｊ　ｊ’　Ｆｆ、　
Ｓとなる。但し、 １＝ｘｃ’−ｘａ ＝（）Ｎ−可（θ−Ａ） ）ＤＮ　・（ｅｒ＋ｑθ・ｃｏｓＡ　＋ｔｏｒｎθ・ｉ
ｎＡ／）　　　　　　＋＋　ｆ１４）ｊ＝ｙｃ’−ｙａ ’＝ＤＮ　−ｇｌｙ＋　（θ−Ａ） ＝　ＤＮ　ＩＪｙ＋θ・覇Ａ−□□□θ・ｇ＋ｎＡｌ］
　　　　　　・・・０鴇である。

第１０図は第５図における工具通路決定及びアプローチ
完了点決定のための処理方法説明図である。第１の加工
パスＰＦの始点Ｐｓにおける法線ＤＬの傾きｍは、円弧
である第１の加工パスＰＦのＮＣデータが ＸｘｅＹｙｅ　Ｉｔ　Ｊｊ　： で与えられていることから、Ｉ、Ｊを用いてｍ　：′：
　τ で表現される。故に、法線ＤＬとＸ軸のなす角度をθと
すれば、 が導出され、 とがり、法線方向長ＤＮが与えられるとアプローチ完了
点（ｘａ、ｙａ）が特定され、アプローチとスタートア
ップのためのＮＣデータは　　゛となる。

第１１図は工具通路決定に本発明を適用しｆ：場合の実
施例ブロック図、第１２図はディスプレイ表示例説明図
、第１５図は処理の流れ図である。

第１１図において、１０１［グラフィックディスプレイ
装置、１０２はキーボード、１０３は処理装置、１０４
はＲＯＭ、１０５はＲＡＭ、１０６は複数の工具通路決
定方法と各工具通路決定方法に必要とされるデータとの
対応関係を記憶する対応メモリである。対応メモリ１０
６には第２図乃至第６図に示す第１乃至第５工具通路決
定力法の各々に必要なデータが第１４図に示すようにマ
トリクス状に記憶さｈ、ている。尚、第１４図中Ａ、Ｄ
Ｔ、ＤＮけそれぞれ中心角、接線力同長、法線方向長で
あり、又○印に対応するデータが工具通路決定に必要と
されるデータである。

キーボード１０２からＮＣデータ作成に必要なデータを
対話形式で順次入力し、ＲＯＭ１０４に記憶さｈている
制御プログラムの制御下で加工通路のＮＣデータを作成
【−でＲＡＭ１０５に格納する。加工通路のＮＣデータ
が作成されると、処理装置１０３は同様に制御プログラ
ムの制御に基いてグラフィックディスプレイ装置に画像
表示の要求を出力する。グラフィックディスプレイ装置
はこの画像表示要求によりアプローチ及びスタートアッ
プの工具通路を特定するに必要なデータをオペレータを
して入力させるためにまず第１２図（Ａ）Ｋ示す工具通
路決定方法を問いかける設問文を表示する。

これによりオペレータはキーボード１０２より第２図乃
至第６図に示すいずれかの工具通路決定方法を入力する
。

オペレータが、たとえば第３工具通路決定力法（第４図
）を特定すわば、処理装置１０３はこれをＲＡＭ１０５
に記憶すると共に、該第３工具通路決定方法に必要とさ
れるデータを対応メモリ１０６から検索し、特定された
工具通路決定方法情報及び該工具通路決定方法に必要と
されるデータ名称をグラフィックディスプレイ装置１０
１に入力する。

グラフィックディスプレイ装置１０１ＬＩｉコンピユー
タ構成になって編集機症を有１−７ているから、これら
工具通路決定方法情報及びデータ名称が入力されると、
所定の処理を行なって第１２図の）に示すように、（（
イ）第５工具通路決定方法が選択されたこと（ロ）及び
該選択された第５工具通路決定方法に必要とされる中心
角Ａ及び法線力同長ＤＮの設問文を表示する。

１〜かる後、オペレータがキーボード１０２から中心角
Ａ及び法線力同長ＤＮを入力すれば、処理装置１０３は
該中心角Ａ、法線力向長ＤＮ並びにＲＡＭ１０５に記憶
されている最初のパスＰＦのＮＣデータを用い（９）〜
αω式の演算を行なってアプローチ完了点Ｐａの座標（
ｘａ、ｙａ）を求め、該アプローチ完了点の座標を用い
て（Ｃりに示すアプローチ及び部品へのスタートアップ
のためのＮＣデータを作成する。

アプローチ及びスタートアップのためのＮＣデータ作成
後、処理装置１０５の編集機能により該ＮＣデータをＲ
ＡＭ１０５に記憶されている加工通路用のＮＣデータの
前に置けば全ＮＣデータの作成処理が終了する（尚、実
際には加工完了点から工具逃げ開始点、工具逃げ開始点
からリファレンス意志のＮＣデータ等を作成する必要が
あるが説明は省略する）。

〈発明の効果〉 以上、説明したように本発明によれば複数の処理方法と
各処理力法に基づくデータ処理に必要なデータとの対応
関係を記憶させておき、実行すべき処理力法を特定する
ことにより、前記対応関係を用いて、該処理力法の実行
に必要なデータの設問画像をディスプレイ装置に表示さ
せ、該表示に従ってデータを入力するように構成したか
ら、所定の処理方法に必要なデータのみを極力オペレー
タの判断を必要とすることなく、簡単に且つ確実に入力
することができた。

尚、本発明を工具通路決定方法に適用（−た場合につい
て説明１７たが本発明はこねに限るものではなく請求の
範囲内において種々変更可能であることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の対話形データ入力方法説明図、第２図乃
至第６図はアプローチ完了点から加工開始黒布の種々の
スタートアップ工具通路を示す図、第７図乃至第１０図
はスタートアップ工具通路を特定するための処理方法及
び必要とされるデータの峠１明図、第１１図は本発明を
工具通路決定に適用した場合の実施例ブロック図、第１
２図は本発明によるディスプレイ表示例説明図、第１６
図は本発明による処理の流れ図、第１４図は対応メモリ
の記憶側説明図である。 １０１・・・グラフィックディスプレイ装置、１０２・
・・キーボード、１０３・・・処理装置、１０４・・・
ＲＯＭ、１０５・・・ＲＡＭ。 １０６・・・対応メモリ 特許出願人　ファナック株式会社 代理人弁理士辻　實 （外１名） １ 第１２図（Ａ） 第１２図（Ｂ） ご 日　　　　　　　　　　＠　　　　　　　区ａＪＣつ　
　　　　　　　　　　　廿 僑　　　　　　　　　　　恨　　　　　　　　薔回　　
　　　　口 喝　　　　　　　　　　　（ 餘　　　　　　　　儀 ｒｒ 第Ｂ　図 第１１図 灸理装置 ０４ ＯＭ Ｏ５ ＡＭ Ｏ１ｓ 対応メ七す ０２ キーホ゛−１ ｆθｌ グラフィック ディスゲＶ 第９図　　　　　　　　　第１０図 ５３９−

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　所定の処理を実行するために必要なデータを
   入力する対話形データ入力方法において、複数の処理方
   法と各処理力法に基づくデータ処理に必要なデータとの
   対応関係を配憶させておき、実行すべき処理力法を特定
   することにより、前記対応関係を用いて該処理力法の実
   行に必要なデータの設問画像をディスプレイ装置に表示
   させ、該表示に従ってデータを入力することを特徴とす
   る対話形データ入力方法。
2. （２）　　処理力法の設問をディスプレイ装置に表示さ
   せ、実行すべき処理方法を特定後肢処理力法に必要なデ
   ータの設問をディスプレイ装置に表示させることを特徴
   とする特許請求の範囲第（１）項記載の対話形データ入
   力方法。