JPH0449489A

JPH0449489A - 自動販売機の商品送出装置

Info

Publication number: JPH0449489A
Application number: JP15858090A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Kawarazuka; 河原塚　秀明
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1990-06-19
Filing date: 1990-06-19
Publication date: 1992-02-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は自動販売機に関し、特にカップラーメンや容器
入りヨーグルト等、どんぶり型または台形型をした商品
を販売するに好適とした自動販売機に関する。

（ロ）従来の技術従来、前面に商品充填用の開口を有して商品を一列に積
み上げ収納する収納コラム内のド部側面に、収納コラム
内へ延出して最下位の商品を載置係止し商品送出時に下
方へ回動して商品を落下送出する送出部材を設けるとと
もに、この送出部材の上位に位置し商品送出時に収納コ
ラム内へ回動延出して次段の商品を対向する収納コラム
内側壁との間に係止する係止部材を設けた自動販売機の
商品送出装置が知られている（例えば特開昭５９−３０
１８８号公報）。そして、」二記公報に示す係止部材を
改良すると共に、この係止部材と対向する収納コラムの
一側壁内面に規制部材を設けて、箱型状の紙容器入り商
品だけではなく、円筒状の缶入り商品、ビン入り商品を
も確実に送出制御できるように構成した商品送出装置も
特開昭６２−２９５１９８号公報に示すように提案され
ている。

（ハ）発明が解決しようとする課題しかし、近年、販売する部品種が増え、それに伴い容器
形状もいろいろと変わったものが現わわている。その典
型的なものとして、カップラーメン等のどんぶり型容器
や、台形状の容器に入っているヨーグルト商品等が挙げ
られる。このように、箱型状でも円形状でもない特殊な
形をした商品を販売する場合には、上記各公報に示す装
置では不十分である。

すなわち、各公報に示す装置では、一方の係止部材で次
段商品を他方のコラム内側壁に押圧するようにして係止
するので、この種の特殊形状をした商品は片方側より強
い押付力が作用して、保持が不安定となりやすく、また
、容器の損傷も起こりやすく、好ましくない。

本発明は、上記の点に鑑み成されたもので、特殊な形を
した商品もその両側から均等に保持できるようにして、
円滑に、また、商品を変形してその価値を損なうことの
ないように商品販出をできるようにした商品送出装置を
提供することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段上記課題を解決するために、本発明は前面に商品充填用
の開口を有して商品を一列に積み上げ収納する収納コラ
ム内の下部側面に、収納コラム内へ延出して最下位の商
品を載置係止し商品送出時に下方へ回動して商品を落下
送出する送出部材を設けるとともに、この送出部材の上
位に位置し商品送出時に収納コラム内Δ回動延出して次
段の商品を対向する収納コラム内側壁との間に係止する
係止部材を設けて成る自動販売機において、前記収納コ
ラム内の両側壁に前記係止部材をそれぞれその上部を回
動自在に軸支して対向配設し、これら係止部材はその下
部に互いに内方へ折曲形成した商品保持部を備えると共
に、この商品保持部が一商品送出時に収納コラム内方へ同一の突出度合で延出し
て、次段商品を両側から係止するよう連動動作せしめる
リンクを介して、両係止部材を連結したものである。

（ホ）作用本発明は、商品送出時にリンクで連結された一対の商品
係止部材が収納コラムの両側内側より内方へ延出して、
次段の商品をその両側から係止する。この時、商品を係
止する係止部材下部の商品抑圧部は、同一の突出度合で
収納コラム内へ延出するので、どんぶり型や台形をした
商品もその両側を均等な力で保持されて、商品を確実に
、また、変形、傷付き、破損等を起こさず保持する。

（へ）実施例以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

１は自動販売機本体にして、その前面には前面扉２を上
下のヒンジ３，４にて開閉自在に枢支している。前記前
面扉２は販売された商品を取出すための取出口５を有し
、一方、自動販売機本体１内には、商品収納部６が複数
収設され、この商品収納部６は、それに設けた取手８に
より、ローディング時やメンテナンス時に二点鎖Ｉａ図
のように商品収納部７の如く引き出される。９は商品収
納部６より販出された商品が取出口５に至るまで通る商
品シュートである。

次に、商品収納部６の内部構造を示す第２図及び販売機
構を示す第３図、更にその動作状態を示す第４図に従い
更に説明を続ける。

商品収納部６の中央には縦方向に回転駆動軸１０が配設
され、この回転駆動軸１０を中心として、その左右両側
に商品収納コラムＩＩＡ、ＩＩＢが配されている。この
商品収納コラムＩＩＡ、１１．８にはカップラーメン等
のどんぶり型をした商品、又は台形型の容器にヨーグル
ト等の入っている商品３６等を積み重ねて収容する。前
記回転駆動軸１０は駆動モータ１２によって回転され、
即動モータ１２と回転駆動軸ＪＯとはジヨイント１３を
介し、そのスプリングピン１４により連結されている。

そして、回転駆動軸１０の下方部には第３図に示すよう
に、小判型をしたＧ− 係止制御カム１５が固着され、また下端には扇型をした
送出制御カム１６が固着されている。

ところで、左方の商品収納コラムＩＩＡにおいて、その
側壁１７ａ、１７ｂの下方部分、すなわち前記係止制御
カム１５と対向する位置部分は一部切欠れ、この開口部
に臨むように係止部材１．８Ａ、１８Ｂが回動自在に設
けられている。そして、係止部材１８Ａ、１８Ｂは係止
制御カム１５に対応して、商品収納コラム１１Ａの両側
の側壁１７ａ、１７ｂに上端を回動自在に支軸１９゜２
０にて軸支し、下部に折曲形成された押圧部４０ａ。

４０ｂを設けている。そして、双方の係止部材１８Ａ、
］８Ｂはその一側部においてリンク２１で連結され、係
止部材１８Ａに対しては左端のピン２２で支軸１９の下
方で連結され、また係止部材１８Ｂに対しては右端のピ
ン２３で支軸２０の上方で連結されている。ここで、ピ
ン２２．２３はそれぞれ支軸１９．２０より同一距離に
設けである。こうして、リンク２１で連結された係止部
材１８Ａ、１８Ｂは、その一方の係止部材１８Ｂの背面
に前記係止制御カム１５が回転当接することで、双方の
係止部材１８Ａ、１８Ｂが商品収納コラムＩＩＡ内に突
出し、炊飯商品３５ｂをその両側から係止保持する状態
と、開口部外へ退出し、商品保持を解いている状態とに
作動される。そして、両側の係止部材１８Ａ、１．８Ｂ
はその支点となる支軸１９．２０より、同一距離にある
ピン２２．２３により連結されているので、係止部材１
８Ａ、１８Ｂが開口部を開くよう作動した時、押圧部４
０ａ、４０ｂは同じ傾斜角度で同一の突出度合で、商品
収納コラム１１Ａ内に突出する。

同様に、右方の商品収納コラム］、］、Ｂにおいても、
リンク２４で連結された係止部材２５Ａ　、　２５Ｂが
支軸２６゜２７にて回動自在に枢支されている。この係
止部材２５Ａ　、　２５Ｂの下部にも商品押圧部４１ａ
、４１ｂが形成されている。　１７ｃ、１７ｂは商品収
納コラムＩＩＢの側壁である。そして、リンク２４の両
端に設けたピン２９．３０にて係止部材２５Ａ　、　２
５Ｂと結合されている。ところで、前記回転駆動軸１０
に取付けた送出制御カム１６の直ぐ上方に配した軸３１
．３２には送出部材３３．３４が設けられている。この
送出部材３３．３４は送出制御カム１６に下面を支持さ
れると共に、略水平状に各商品収納コラムＩＩＡ、ＩＩ
Ｂ内へ延出し、商品収納コラムＩＩＡ、ＩＩＢ内に一列
に積み上げ収納される商品の最下位商品を載置係止でき
ると共に、送出制御カム１６による支持が解除されると
、それぞれが下方へ回動して最下位商品を落下送出する
ようになっている。

上記構成において、その動作を説明する。

第２図は左方の商品収納コラムＩＩＡより商品が販出さ
れた状態を示し、同状態の外観状態は第３図の如きであ
る。今、第３図において、送出制御カム１６が時計方向
に回転するものとし、この図示位置より１／４回転前の
状態では送出制御カム１６により両送山部材３３　、３
４は水平に係止保持されて、その上に各収納コラムＩＩ
Ａ、ＩＩＢの最下位商品を載置している。この状況は第
２図で商品収納コラムＩＩＡの送出部材３３は二点鎖線
で示され、一方商品収納コラムＩＩＢの送出部材３４は
実線で示されている通りである。そして、この待機状態
から送出制御カム１６が１７４回転して第３図状態とな
ると、第２図の如く送出部材３３が下方へ回動して開き
、商品３５ａを落下する。この時、商品収納コラム］］
Ｂ側の最下位商品３６ａは依然として送出制御カム１６
で送出部材３４の回動を阻止しているので、落下しない
。

一方、係止制御カム１５は送出部材３３による商品の送
出動作時には、商品収納コラムＩＩＡ側の係止部材１８
Ｂに対して当接し、収納コラム内方へ押し出すようにな
る。これによって他方の係止部材１８Ａもリンク２１に
よって、同じように収納コラム内へ延出するように連動
動作して、第２図に示すごとく、次段商品３５ｂを押圧
部４０ａ、４０ｂにてその両側から係止して、落下しな
いようにする。この時、押圧部４０ａ、４０ｂの突出度
合は同じで、商品３５ｂ両側からを均等な力で係止する
ので、容器が変形したり、傷ついたり、破損したりしな
い。この後、各カム１５．１６は第３図の状態からもう
１７４回転して停止する。この時は送出制御カム１６に
より、送出部材３３は上方へ回動され、双方の送出部材
３３．３４は水平に保持される。一方係止部材１８Ｂに
対しての係止制御カム１５による抑圧はなくなるので、
次段商品３５ｂ以降の商品が落下して、送出部材３３」
二に載る。

こうして、炊飯売に待機する。

次の販売指令で各カム１５．］、６が時計方向に回転す
る間に、上述と同様の動作をして商品収納コラム］ＩＢ
側の最下位商品３６ａが販出される。

（ト）発明の効果以」二のように本発明によれば、商品収納コラムの面内
側壁にそれぞれ軸支した係止部材は、商品送出時にその
一ト部の商品抑圧部が収納コラム内に同一の突出度合で
延出するようにリンクで連結しであるから、どんぶり型
や台形状をした商品でも、その両側が均等な力で係止さ
れ、商品が変形したり、傷ついたり、破損したりするこ
とがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動販売機の前面扉開放時の外観斜視
図、第２図は商品収納部の内部機構を示す構成図、第３
図は商品販売機構の外観構成図、第４図は商品販売機構
の動作構成図である。６・・・商品収納部、１０・・回転能動軸、Ｉ］、Ａ、
ｌ］Ｂ・・・商品収納コラム、１５・・係止制御カム、
１６・送出制御力１１、＋８Ａ、１８８．２５Ａ、２５
Ｂ・・係止部材、］、９，２０，２６．２７・支刺１．
２］、２４−・リンク、２２，２３，２９．３０・・ピ
ン、３１゜３２−・軸、　３３．３４−送出部組、３５
ａ、３５ｂ、３６，３６ａ、３６ｂ・・・商品。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）前面に商品充填用の開口を有して商品を一列に積
み上げ収納する収納コラム内の下部側面に、収納コラム
内へ延出して最下位の商品を載置係止し商品送出時に下
方へ回動して商品を落下送出する送出部材を設けるとと
もに、この送出部材の上位に位置し商品送出時に収納コ
ラム内へ回動延出して次段の商品を対向する収納コラム
内側壁との間に係止する係止部材を設けて成る自動販売
機において、前記収納コラム内の両側壁に前記係止部材をそれぞれそ
の上部を回動自在に軸支して対向配設し、これら係止部
材はその下部に互いに内方へ折曲形成した商品保持部を
備えると共に、この商品保持部が商品送出時に収納コラ
ム内方へ同一の突出度合で延出して、次段商品を両側か
ら係止するよう連動動作せしめるリンクを介して、両係
止部材を連結したことを特徴とする自動販売機の商品送
出装置。