JPH06314372A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 千鳥積み収納された商品を確実に１個ずつ販
売することのできる自動販売機の商品搬出装置を提供す
る。 【構成】 商品搬出口３の内部両側に回動自在に対向配
置され、販売商品２ａを支持する第１商品保持板５及び
第２商品保持板６と、第１及び第２商品保持板５，６の
上方に回動自在に対向配置され、次販売商品２ｂを保持
する第１ガイド板７及び第２ガイド板８とをリンク機構
により連動動作させる。そして、駆動装置によりリンク
機構を駆動して、第１ガイド板７が次販売商品２ｂを保
持し、第２商品保持板６が販売商品２ａを保持する第１
状態と、第２ガイド板８が次販売商品２ｂを保持し、第
１商品保持板５が販売商品２ａを保持する第２状態とを
交互に繰り返させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、商品収納コラムに千鳥
積み収納された円筒状の商品を順次搬出する自動販売機
の商品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】商品収納コラムに千鳥積み収納された円
筒状の商品を順次搬出するようにした従来の自動販売機
の商品搬出装置としては、特公昭５８−１３９５０号公
報等に示されるもののように、商品収納コラムの底面に
形成された商品搬出口に搬出部材を配し、この搬出部材
をソレノイドを用いて左右に回動させるようにしたもの
がある。

【０００３】そして、このような商品搬出装置では、販
売待機時、商品収納コラムの最下位にある販売商品が、
例えば商品収納コラムの右側に位置している場合には、
搬出部材を右側に回動させてこの販売商品を保持させる
ようにしている。

【０００４】なお、商品が左右交互に正確に千鳥積み収
納されている場合には、例えば販売商品が商品収納コラ
ムの右側に位置しているとすると、次販売商品はこの販
売商品に支持された状態で商品収納コラムの左側に位置
し、その次の販売商品は次販売商品に支持された状態で
商品収納コラムの右側に位置するようになっている。

【０００５】そして、この状態で販売ボタンが押される
と、ソレノイドが作動して搬出部材が左側に回動し、こ
れにより搬出部材による保持が解除され、販売商品は下
方に搬出されるようになっている。また、このようにし
て次販売商品を支持している販売商品が搬出されると、
次販売商品は下方に落下して左側に回動している搬出部
材により保持され、次の販売に備えるようになってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の自動販売機の商品搬出装置においては、商品を正
確に千鳥積み収納されず次販売商品が商品収納コラムの
反対側の位置ではなく、販売商品の直上に位置している
場合、この状態で搬出部材が回動すると販売商品だけで
なく次販売商品も搬出されてしまうという問題点があっ
た。

【０００７】また、次販売商品が販売商品と共に搬出さ
れない場合は、この次販売商品に支持されて商品収納コ
ラムの反対側に位置している次の販売商品が、次販売商
品と共に落下し、これら２つの商品が搬出部材に保持さ
れるようになることがある。そして、このように２つの
商品を保持した場合には搬出部材は回動できず、このた
め商品の空売りが生じるという問題点があった。

【０００８】本発明は、千鳥積み収納された商品を確実
に１個ずつ販売することのできる自動販売機の商品搬出
装置を提供すること目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、円筒状の商品
を千鳥積み収納する商品収納コラムの下部に形成された
商品搬出口に設けられ、前記商品を順次搬出する自動販
売機の商品搬出装置において、前記商品搬出口の内部両
側に回動自在に対向配置され、販売商品を保持する第１
商品保持板及び第２商品保持板と、前記第１及び第２商
品保持板の上方に回動自在に対向配置され、次販売商品
を保持する第１ガイド板及び第２ガイド板と、前記第
１、第２商品保持板及び第１、第２ガイド板を連動動作
させるリンク機構と、前記リンク機構を駆動して、第１
ガイド板が次販売商品を保持し、第２商品保持板が販売
商品を保持する第１状態と、第２ガイド板が次販売商品
を保持し、第１商品保持板が販売商品を保持する第２状
態とを交互に繰り返させる駆動装置とを備えたものであ
る。

【００１０】

【作用】この構成により、商品搬出口の内部両側に回動
自在に対向配置され、販売商品を支持する第１商品保持
板及び第２商品保持板と、第１及び第２商品保持板の上
方に回動自在に対向配置され、次販売商品を保持する第
１ガイド板及び第２ガイド板とをリンク機構により連動
動作させることができる。

【００１１】そして、駆動装置によりリンク機構を駆動
して、第１ガイド板が次販売商品を保持し、第２商品保
持板が販売商品を保持する第１状態と、第２ガイド板が
次販売商品を保持し、第１商品保持板が販売商品を保持
する第２状態とを交互に繰り返させることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１３】図１は、本発明の一実施例に係る商品搬出
装置を備えた自動販売機の要部側面断面である。

【００１４】同図において、１は円筒状の商品２を千鳥
積み収納する商品収納コラムであり、この商品収納コラ
ム１の下部には商品搬出口３が形成されている。そし
て、この商品搬出口３の内部両側には、第１商品保持板
５及び第２商品保持板６が回動自在に対向配置されてい
る。なお、５Ａ、６Ａは、第１商品保持板５及び第２商
品保持板６の回動軸であり、この回動軸５Ａ、６Ａには
第１商品保持板５及び第２商品保持板６を上方に回動す
るよう付勢しているバネ４ａ，４ａが巻装されている。

【００１５】ここで、この第１商品保持板５及び第２商
品保持板６は、販売商品２ａを交互に保持するためのも
のであり、同図においては左側の第１商品保持板５が販
売商品２ａを保持した状態となっている。

【００１６】ところで、これらの第１商品保持板５及び
第２商品保持板６は、本体部５ａ，６ａと、この本体部
５ａ，６ａに上方に回動可能に取り付けられた先端部５
ｂ，６ｂとによりなっている。なお、４ｂ、４ｂは先端
部５ｂ，６ｂを本体部５ａ，６ａと同一面に保持するた
めのバネである。

【００１７】そして、このように先端部５ｂ，６ｂを回
動可能にすることにより、後述する図６に示すように一
方の商品保持板５に支持されている径の大きな商品２Ａ
が搬出される際、他方の商品保持板６の先端部６ｂがバ
ネ４ｂに抗して上方に回動し、これにより商品２Ａが他
方の商品保持板６にひっかかって搬出できなくなるのを
防ぐようにしている。

【００１８】一方、この第１商品保持板５及び第２商品
保持板６のそれぞれの上方には、バネ４ｃにより上方に
回動するよう付勢されている第１ガイド板７及び第２ガ
イド板８が回動自在に対向配置されている。なお、同図
においては第２ガイド板８のバネ４ｃのみ図示してい
る。

【００１９】ここで、この第１ガイド板７及び第２ガイ
ド板８は次販売商品２ｂを交互に保持するためのもので
あり、同図においては右側の第２ガイド板８が次販売商
品２ｂを保持した状態となっている。なお、左側の第２
ガイド板７は、販売商品２ａに押された状態で下方に回
動した状態となっているが、後述するように販売商品２
ａが搬出されると、バネ４ｃにより上方に回動して次販
売商品を保持するようになっている。

【００２０】ところで、これらの第１、第２商品保持板
５，６及び第１、第２ガイド板７，８は、図２，図３に
示すリンク機構９により連動動作して販売商品２ａの保
持搬出及び次販売商品２ｂの保持を行うようになってい
る。

【００２１】なお、以後図１に示すように、第１商品保
持板５が販売商品２ａを保持し、第２ガイド板８が次販
売商品２ｂを保持した状態を第１状態と呼び、第２商品
保持板６が販売商品２ａを保持し、第１ガイド板７が次
販売商品２ｂを保持した状態を第２状態と呼ぶ。

【００２２】図２，３において、１０はリンク機構９を
駆動してリンク機構９に第１状態と、第２状態とを繰り
返させる正逆転可能な駆動装置であるモータであり、そ
してこのモータ１０の回転軸１０ａには第１歯車１１ａ
が固定されており、この第１歯車１１ａにはウォーム歯
車１１ｂが噛合されている。

【００２３】また、このウォーム歯車１１ｂの下部には
このウォーム歯車１１ｂと噛合した第２歯車１１ｃが設
けられており、この第２歯車１１ｃの回転軸１１ｄには
カム１２が固定されている。

【００２４】一方、５ｃ，６ｃは、商品収納コラム１の
側板１ａを隔てて第１、第２商品保持板５，６の回動軸
５Ａ，６Ａに取り付けられた係止アームである。なお、
５ｄ，６ｄはこの係止アーム５ｃ，６ｃを第１、第２商
品保持板５，６に固定するためのシャフトであり、この
シャフト５ｄ，６ｄは係止アーム５ｃ，６ｃの回動に伴
って側板１ａに円弧状に形成された図示しないガイド溝
に沿って移動するようになっている。

【００２５】そして、図示しない販売ボタンが押されて
モータ１０が、例えば図１に示す第１状態のときに正回
転すると、第１歯車１１ａ、ウォーム歯車１１ｂを介し
て第２歯車１１ｃが反時計回りの方向に回動し、これに
伴いカム１１が第１商品保持板５の係止アーム５ｃから
外れ、これにより第１商品保持板５に保持されていた販
売商品２ａが自重により搬出されるようになっている。

【００２６】なお、第１商品保持板５の係止アーム５ｃ
から外れたカム１１は、第２商品保持板６の係止アーム
６ｃの下方に入り込み、この係止アーム６ｃを介して第
２商品保持板６を支持するようになっている。これによ
り、後述するように第２ガイド板８のストッパが外れて
次販売商品２ｂが落下してきても、第２商品保持板６は
商品２ｂを保持できるようになっている。

【００２７】一方、第２歯車１１ｃの上部側面からはピ
ン１３が突設されており、このピン１３は、第２歯車１
１ｃの左右斜め上方に配された左右一対のアーム１４，
１５の下端部が連結されたリンク制御棒１６の中央に形
成された連結孔１６ａに遊嵌されている。なお、これら
のアーム１４，１５は、それぞれ中央部に設けられた軸
１４ａ，１５ａにより揺動自在に支持されている。

【００２８】これにより、第２歯車１１ｃが回転する
と、連結孔１６ａに遊嵌されたピン１３によりリンク制
御棒１６が水平方向に移動し、これに連動してアーム１
４，１５が軸１４ａ，１５ａを支点として同方向に揺動
するようになっている。

【００２９】ところで、このアーム１４，１５の上端部
には、中央部に設けられた軸１７ａ，１８ａにより揺動
自在に支持されているストッパ１６，１７の下部アーム
１７ｂ，１８ｂに当たる係止ピン１４ｂ，１５ｂが突設
されている。

【００３０】ここで、このストッパ１７，１８は、第１
ガイド板７及び第２ガイド板８の後端部に形成された係
止部７ａ，８ａに係止して第１ガイド板７及び第２ガイ
ド板８の回動を阻止するためのものである。

【００３１】なお、第１状態では右側のストッパ１８
が、ストッパ１８の下方への回動を規制する右側の規制
ピン１９ａに当たった状態で第２ガイド板８に係止して
おり、これにより第２ガイド板８は次販売商品２ｂを支
持することができるようになっている。また、左側のス
トッパ１７は左側のアーム１４に押されて時計回りの方
向に回動し、第１ガイド板７から外れた状態となってい
る。

【００３２】そして、この状態でモータ１０が正回転し
て第２歯車１１ｃが反時計回りの方向に回動し、これに
伴いリンク制御棒１６が左方向に移動すると、右側のア
ーム１５が、係止ピン１５ｂを介してストッパ１８の下
端部を押しながら時計回りの方向に揺動するようになっ
ている。

【００３３】これにより、ストッパ１８が反時計回りの
方向に揺動して第２ガイド板８の係止部８ａから外れ、
第２ガイド板８により保持されていた次販売商品２ｂは
自重により下方に落下し、第２商品保持板６に保持され
るようになる。

【００３４】一方、左側のアーム１４も時計回りの方向
に揺動し、これによりストッパ１７の下端部への押圧が
解除され、ストッパ１７は自重により反時計回りの方向
に回動して規制ピン１９ｂに当たる位置で停止するよう
になっている。

【００３５】この後、既述したカム１２の回動に伴い販
売商品２ａが搬出され、これにより第１ガイド板７がバ
ネ４ｂにより上方に回動すると、第１ガイド板７の係止
部７ａがストッパ１７の上部を押し上げた後、ストッパ
１７に係止されるようになっている。

【００３６】このように、例えば第１状態の時に販売ボ
タンが押されると、モータ１０が正回転して第１商品保
持板５に保持されていた販売商品２ａが搬出されると共
に、それまで第２ガイド板８に保持されていた次販売商
品２ｂが第２商品保持板６に保持され、第１ガイド板７
には次の商品が保持される第２状態に移るようにように
なっている。

【００３７】次に、このように構成された自動販売機の
商品搬出装置の商品搬出動作について説明する。

【００３８】販売ボタンが押されるまでは、図１に示す
ように第１商品保持板５が販売商品２ａを保持し、第２
ガイド板８が次販売商品２ｂを保持した第１状態にある
ものとする。

【００３９】この状態で販売ボタンが押されると、モー
タ１０が正回転して第２歯車１１ｃが反時計回りの方向
に回動し、これに伴いカム１２が図４に示すように第１
商品保持板５の係止アーム５ｃから外れ、これにより第
１商品保持板５に保持されていた販売商品２ａが図５に
示すように自重により搬出される。

【００４０】なお、第１商品保持板５の係止アーム５ｃ
から外れたカム１１は、同図に示すように第２商品保持
板６の係止アーム６ｃの下方に入り込み、この係止アー
ム６ｃを介して第２商品保持板６を支持する。

【００４１】一方、第２歯車１１ｃの反時計回りの方向
に回動に伴いリンク制御棒１６が左方向に移動し、右側
のアーム１５がストッパ１８の下端部を押しながら時計
回りの方向に揺動する。これにより、ストッパ１８が反
時計回りの方向に揺動して第２ガイド板８から外れ、第
２ガイド板８により保持されていた次販売商品２ｂは自
重により下方に落下し、第２商品保持板６に保持される
ようになる。

【００４２】また、左側のアーム１４も時計回りの方向
に揺動し、これによりストッパ１７自重により反時計回
りの方向に回動してストッパ規制ピン１９ｂに当たる位
置で停止する。

【００４３】この後、販売商品２ａが搬出されて第１ガ
イド板７がバネ４ｂにより上方に回動すると、第１ガイ
ド板７の係止部７ａがストッパ１７の上部を押し上げて
ストッパ１７に係止された状態となり、第２商品保持板
６に保持された商品２ｂの次に販売される商品２を支持
するようになる。

【００４４】そして、このように第２商品保持板６に販
売商品２ｂが、また第１ガイド板７が次販売商品２を保
持した第２状態となり、次の販売ボタン操作を待つ。

【００４５】ここで、再び販売ボタンが押されると、モ
ータ１０が逆回転して第２歯車１１ｃが時計回りの方向
に回動し、これに伴いカム１２が第２商品保持板６の係
止アーム６ｃから外れ、これにより第２商品保持板６に
保持されていた販売商品２ｂが自重により搬出される。
なお、第２商品保持板６の係止アーム６ｃから外れたカ
ム１２は、第１商品保持板５を支持するようになる。

【００４６】また、第２歯車１１ｃの時計回りの方向に
回動に伴いリンク制御棒１６が右方向に移動し、左側の
アーム１４がストッパ１７を押すようになってストッパ
１７が第１ガイド板７から外れ、次販売商品２は自重に
より落下し、第１商品保持板５に保持されるようにな
る。一方、右側のストッパ１７は第２ガイド板８を係止
するようになり、これにより第２ガイド板８は次に販売
される商品２を支持するようになる。

【００４７】なお、商品収納コラム１内の商品２が正確
に千鳥積みされず次販売商品２ｂが販売商品２ａの直上
に位置している場合は、リンク機構９により商品保持板
５，６の下方回動とガイド板７，８の上方回動とが連動
するので販売商品２ａが搬出された後、次販売商品２ｂ
は上方に回動したガイド板７，８にて係止されるために
商品２ａに続いて搬出されることはない。そして、この
商品２ｂは、ガイド板７，８の傾斜に沿って一方の商品
保持板５，６に向けて移動し、この商品保持板５，６に
て保持されるために次回の販売商品となる。

【００４８】このように、第１、第２商品保持板５，６
と、第１、第２ガイド板７，８とをリンク機構９により
連動動作させると共に、このリンク機構９をモータ１０
により駆動して第１状態と第２状態とを交互に繰り返す
ために、商品２が正確に千鳥積みされなくても確実に商
品２を１個ずつ搬出することができる。

【００４９】また、径の大きな商品を販売する場合は、
商品を搬出する際、図６に示すように第２商品保持板６
の先端部６ｂがバネ４ｂに抗して上方に回動するように
なり、これにより商品２Ａが他方の商品保持板６にひっ
かかることなく搬出できるようになる。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、千鳥積み
した販売商品を第１、第２商品保持板に交互に保持させ
ると共に第１、第２ガイド板に次販売商品を保持させ、
モータによりリンク機構を駆動して、第１状態と第２状
態とを交互に繰り返させることにより、商品を販売する
ことができる。

【００５１】また、正確に千鳥積み収納されなかった場
合でも、商品搬出後、ガイド板により次販売商品を、こ
の次販売商品を次の販売商品として保持すべき商品保持
板に導くことができるので、２回続けて商品が販売され
たり、また販売されなかったりすることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る商品搬出装置を備えた
自動販売機の要部側面断面図。

【図２】上記商品搬出装置の斜視図。

【図３】上記商品搬出装置の側面面。

【図４】上記商品搬出装置の一方の商品保持板からカム
が外れた様子を示した図。

【図５】上記商品搬出装置により商品が搬出される様子
を示した図。

【図６】径の大きな商品を搬出する際の商品保持板の様
子を示した図。

【符号の説明】

１ 商品収納コラム ５，６ 商品保持板 ７，８ ガイド板 ９ リンク機構 １０ モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高野 公孝 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状の商品を千鳥積み収納する商品収
   納コラムの下部に形成された商品搬出口に設けられ、前
   記商品を順次搬出する自動販売機の商品搬出装置におい
   て、 前記商品搬出口の内部両側に回動自在に対向配置され、
   販売商品を保持する第１商品保持板及び第２商品保持板
   と、 前記第１及び第２商品保持板の上方に回動自在に対向配
   置され、次販売商品を保持する第１ガイド板及び第２ガ
   イド板と、 前記第１、第２商品保持板及び第１、第２ガイド板を連
   動動作させるリンク機構と、 前記リンク機構を駆動して、第１ガイド板が次販売商品
   を保持し、第２商品保持板が販売商品を保持する第１状
   態と、第２ガイド板が次販売商品を保持し、第１商品保
   持板が販売商品を保持する第２状態とを交互に繰り返さ
   せる駆動装置とを備えことを特徴とする自動販売機の商
   品搬出装置。