JPH0449531A - 光ディスクサーボシステム - Google Patents
光ディスクサーボシステムInfo
- Publication number
- JPH0449531A JPH0449531A JP2160515A JP16051590A JPH0449531A JP H0449531 A JPH0449531 A JP H0449531A JP 2160515 A JP2160515 A JP 2160515A JP 16051590 A JP16051590 A JP 16051590A JP H0449531 A JPH0449531 A JP H0449531A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gain
- output
- signal
- amplifier
- converter
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、反射率の異なる光ディスクに対応するデジタ
ルサーボシステムに関するものである。
ルサーボシステムに関するものである。
従来の技術
近年、再生専用光ディスクだけでなく書換可能な光ディ
スクも扱えるドライブ装置が必要となっている。これら
の装置においてサーボ処理方式の工夫によって高速アク
セス化を、あるいは部品点数の合理化を図るためには処
理をデジタル化することが重要である。
スクも扱えるドライブ装置が必要となっている。これら
の装置においてサーボ処理方式の工夫によって高速アク
セス化を、あるいは部品点数の合理化を図るためには処
理をデジタル化することが重要である。
従来のドライブ装置用デジタルサーボシステムのブロッ
ク構成図を第８図に示す。１は光ピツクアップ、１２は
一定利得Ｇ１を持つ増幅器、３はＡＤコンバータ、４は
ウオブリング信号を加算する加算器、５は係数乗算器、
６はイコライザ、７はデジタル信号をアナログ信号に変
換するＤＡコンバータ、８はドライブ信号増幅器、１０
はループゲイン判定器である。
ク構成図を第８図に示す。１は光ピツクアップ、１２は
一定利得Ｇ１を持つ増幅器、３はＡＤコンバータ、４は
ウオブリング信号を加算する加算器、５は係数乗算器、
６はイコライザ、７はデジタル信号をアナログ信号に変
換するＤＡコンバータ、８はドライブ信号増幅器、１０
はループゲイン判定器である。
次に、この動作について説明する。光ピツクアップ１で
はレーザダイオードから発射した光が光学式ディスクで
反射して戻り、フォトディテクタに当りエラー信号を発
生する。増幅器１２ではこのエラー信号を一定利得Ｇ１
で増幅し、ＡＤコンバータ３では入力信号をＮビットで
量子化し、加算器４はループゲイン調整に用いるウオブ
リング信号を加算し、係数乗算器５ではループゲイン判
定器１０の出力によりゲイン交点周波数においてループ
ゲインが１となるように決定した利得Ｇ２を乗じ、イコ
ライザ６では累加フィルタ及び差分フィルタを用いて定
常偏差の抑圧及び応答性の改善を図り、ＤＡコンバータ
７でアナログ信号に変換し、ドライブ信号増幅器８を通
して光ピツクアップ１のアクチュエータを駆動し、対物
レンズを動かし、エラー信号がゼロとなるようにしてい
る。
はレーザダイオードから発射した光が光学式ディスクで
反射して戻り、フォトディテクタに当りエラー信号を発
生する。増幅器１２ではこのエラー信号を一定利得Ｇ１
で増幅し、ＡＤコンバータ３では入力信号をＮビットで
量子化し、加算器４はループゲイン調整に用いるウオブ
リング信号を加算し、係数乗算器５ではループゲイン判
定器１０の出力によりゲイン交点周波数においてループ
ゲインが１となるように決定した利得Ｇ２を乗じ、イコ
ライザ６では累加フィルタ及び差分フィルタを用いて定
常偏差の抑圧及び応答性の改善を図り、ＤＡコンバータ
７でアナログ信号に変換し、ドライブ信号増幅器８を通
して光ピツクアップ１のアクチュエータを駆動し、対物
レンズを動かし、エラー信号がゼロとなるようにしてい
る。
次に、ループゲイン判定器１０について説明する。いま
、サーボがかかった状態で加算器４の入力信号をａ、出
力信号をす、ウオブリング信号をＣ，ループゲインをｇ
とする。ここで、ウオブリング信号Ｃの周波数はゲイン
交点周波数に一致させたものとする。また、光ピツクア
ップ１における外乱入力レベルは小さいものとする。す
ると以下の式が成り立つ。
、サーボがかかった状態で加算器４の入力信号をａ、出
力信号をす、ウオブリング信号をＣ，ループゲインをｇ
とする。ここで、ウオブリング信号Ｃの周波数はゲイン
交点周波数に一致させたものとする。また、光ピツクア
ップ１における外乱入力レベルは小さいものとする。す
ると以下の式が成り立つ。
ｂ＝ａ＋ｃ
ａ＝ｂ ・ ｇ
、’、 ａ 十 ｂ ＝ ｃ 拳 （１＋
ｇ） ／ （１−ｇ）ここでｇ＝ｒｅｅｘｐ（−ｊ
θ）とすれば、ｒ＝１の場合（ａ＋ｂ）はＣに対し位相
遅れは９０度、ｒ＞１の場合は９０度より大、ｒ〈１の
場合は９０度より小となる（但し−１８０度くθ＜−９
０度）。
ｇ） ／ （１−ｇ）ここでｇ＝ｒｅｅｘｐ（−ｊ
θ）とすれば、ｒ＝１の場合（ａ＋ｂ）はＣに対し位相
遅れは９０度、ｒ＞１の場合は９０度より大、ｒ〈１の
場合は９０度より小となる（但し−１８０度くθ＜−９
０度）。
第９図にこの原理に従ったループゲイン判定器１０の構
成ブロック図を示す。６１は加算器、６２は位相検出器
、６３は係数ＲＯＭである。加算器６１では（ａ十ｂ）
の演算を、位相検出器６２では位相遅れを検出し、係数
ＲＯＭ６３では位相遅れが９０度より大きいときには現
在用いている係数より小さい値を、位相遅れが９０度よ
り小さいときには現在用いている係数より大きい値を出
力するものである。そして、係数乗算器５ではこの係数
を入力信号に乗じている。このようにしてループゲイン
調整を行う。
成ブロック図を示す。６１は加算器、６２は位相検出器
、６３は係数ＲＯＭである。加算器６１では（ａ十ｂ）
の演算を、位相検出器６２では位相遅れを検出し、係数
ＲＯＭ６３では位相遅れが９０度より大きいときには現
在用いている係数より小さい値を、位相遅れが９０度よ
り小さいときには現在用いている係数より大きい値を出
力するものである。そして、係数乗算器５ではこの係数
を入力信号に乗じている。このようにしてループゲイン
調整を行う。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記従来の構成では、光磁気記録ディスク
の特に既記緑部分のように光の反射率の低いディスクや
コンパクトディスクのように反射率の高いディスクを扱
う場合、増幅器１２の出力では前者は小振幅となり、Ａ
Ｄコンバータ３の量子化ピット数の一部分しか使えず、
その結果量子化誤差によりサーボが不安定となり、後者
は大振幅となり、ＡＤコンバータ３の入力ダイナミック
レンジを越え、その結果サーボの有効範囲が狭くなると
いう問題点ををしていた。
の特に既記緑部分のように光の反射率の低いディスクや
コンパクトディスクのように反射率の高いディスクを扱
う場合、増幅器１２の出力では前者は小振幅となり、Ａ
Ｄコンバータ３の量子化ピット数の一部分しか使えず、
その結果量子化誤差によりサーボが不安定となり、後者
は大振幅となり、ＡＤコンバータ３の入力ダイナミック
レンジを越え、その結果サーボの有効範囲が狭くなると
いう問題点ををしていた。
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、反射率の
低いディスクでも高いディスクでも安定したサーボがか
かる光ディスクサーボシステムを提供することを目的と
する。
低いディスクでも高いディスクでも安定したサーボがか
かる光ディスクサーボシステムを提供することを目的と
する。
課題を解決するための手段
この目的を達成するために本発明の光ディスクサーボシ
ステムは、外乱信号によりアクチュエータを駆動し、エ
ラー信号を可変利得増幅器に入力し、その可変利得増幅
器の出力をＡＤコンバータに入力し、そのＡＤコンバー
タ出力を利得制御器に入力し、その利得制御器の出力を
前記可変利得増幅器の利得制御入力となしている。
ステムは、外乱信号によりアクチュエータを駆動し、エ
ラー信号を可変利得増幅器に入力し、その可変利得増幅
器の出力をＡＤコンバータに入力し、そのＡＤコンバー
タ出力を利得制御器に入力し、その利得制御器の出力を
前記可変利得増幅器の利得制御入力となしている。
作用
本発明は上記した構成により、サーボループに大きな外
乱信号を加えてエラー信号を最大可能振幅まで振らせ、
この振幅がＡＤコンバータの適切な入力レベルになるよ
うにＡＤコンバータより前段にある増幅器の利得を制御
するものである。
乱信号を加えてエラー信号を最大可能振幅まで振らせ、
この振幅がＡＤコンバータの適切な入力レベルになるよ
うにＡＤコンバータより前段にある増幅器の利得を制御
するものである。
実施例
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図は、本発明の第１の実施例における光ディスクサ
ーボシステムの構成を示すブロック図である。１は光ピ
ツクアップ、２は利得可変の可変利得増幅器、３はＡＤ
コンバータ、４は加算器、５は係数乗算器、６はイコラ
イザ、７はデジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡ
コンバータ、８はドライブ信号増幅器、９は利得制御器
、１０はループゲイン判定器、１１は加算器である。
ーボシステムの構成を示すブロック図である。１は光ピ
ツクアップ、２は利得可変の可変利得増幅器、３はＡＤ
コンバータ、４は加算器、５は係数乗算器、６はイコラ
イザ、７はデジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡ
コンバータ、８はドライブ信号増幅器、９は利得制御器
、１０はループゲイン判定器、１１は加算器である。
次に、この動作について説明する。光ピツクアップ１で
はレーザダイオードから発射した光が光学式ディスクで
反射して戻り、フォトディテクタに当りエラー信号を発
生する。可変利得増幅器２ではこのエラー信号を利得制
御器９の出力で決定した利得で増幅し、ＡＤコンバータ
３では増幅された信号をＮビットで量子化し、加算器４
はループゲイン調整に用いるウオブリング信号を加算し
、係数乗算器５ではループゲイン判定器１０の出力によ
りゲイン交点周波数においてループゲインが１となるよ
うに決定した係数を乗じ、イコライザ６では累加フィル
タ及び差分フィルタにより定常偏差の抑圧及び応答性の
改善を図り、加算器１１ではエラー信号の最大振幅を観
測する為に外乱信号を加算し、ＤＡコンバータ７でアナ
ログ信号に変換し、ドライブ信号増幅器８を通して光ピ
ツクアップ１のアクチュエータを駆動し、対物レンズを
動かし、エラー信号がゼロとなるようにする。
はレーザダイオードから発射した光が光学式ディスクで
反射して戻り、フォトディテクタに当りエラー信号を発
生する。可変利得増幅器２ではこのエラー信号を利得制
御器９の出力で決定した利得で増幅し、ＡＤコンバータ
３では増幅された信号をＮビットで量子化し、加算器４
はループゲイン調整に用いるウオブリング信号を加算し
、係数乗算器５ではループゲイン判定器１０の出力によ
りゲイン交点周波数においてループゲインが１となるよ
うに決定した係数を乗じ、イコライザ６では累加フィル
タ及び差分フィルタにより定常偏差の抑圧及び応答性の
改善を図り、加算器１１ではエラー信号の最大振幅を観
測する為に外乱信号を加算し、ＤＡコンバータ７でアナ
ログ信号に変換し、ドライブ信号増幅器８を通して光ピ
ツクアップ１のアクチュエータを駆動し、対物レンズを
動かし、エラー信号がゼロとなるようにする。
なお、ＤＡコンバータ７の代りにパルス幅変調器を用い
ても良い。
ても良い。
まず、光ピツクアップ１の入出力特性を第２図を用いて
説明する。光ピツクアップ１は、ドライブ入力の大きさ
がＤｔよりも小さい場合はエラー出力の大きさはＥｔよ
りも小さく単調増加特性を持ち、ドライブ入力の大きさ
がＤｔよりも大きい場合はエラー出力の大きさは再びＥ
ｔよりも小さくなり、８字カーブ特性となる。外乱信号
を加算器１１に入力してＤｔより大きなドライブ入力を
光ピツクアップ１に加えると、エラー信号はＥｔから−
Ｅｔまで振れる。ＡＤコンバータ３にはこの信号が入力
される。
説明する。光ピツクアップ１は、ドライブ入力の大きさ
がＤｔよりも小さい場合はエラー出力の大きさはＥｔよ
りも小さく単調増加特性を持ち、ドライブ入力の大きさ
がＤｔよりも大きい場合はエラー出力の大きさは再びＥ
ｔよりも小さくなり、８字カーブ特性となる。外乱信号
を加算器１１に入力してＤｔより大きなドライブ入力を
光ピツクアップ１に加えると、エラー信号はＥｔから−
Ｅｔまで振れる。ＡＤコンバータ３にはこの信号が入力
される。
次に、第３図にＡＤコンバータ３の入出力特性を示す。
ＡＤコンバータ３は、アナログ入力レベルが小さいとき
にはデジタル出力レベルは入力レベルに比例するが、入
力ダイナミックレンジを超えると出力は２卜１で一定に
なる。ここで、目標出力レベルとして量子化誤差が影響
しないように２１１より僅かに小さな値Ｔｏに設定する
。このときの入力レベルをＴｉとすると、ＥｔとＴｉが
一致するように可変利得増幅器２の利得を設定すること
が利得制御器９の役割である。利得制御器９のブロック
構成図の実施例を第４図に示す。４１は振幅メモ１ハ
４２は比較器、４３はアップダウンカウンタである。次
に、この動作について説明する。外乱信号が加算器１１
に加わっている間、振幅メモリ４１はＡＤコンバータ３
の出力の最大振幅を読み込む。この値をＡｏとする。比
較器４２ではＡｏとＴｏとの大きさを比較する。ＡＯが
ＴＯより小さい場合にはアップダウンカウンタ４３を計
数増加させ、可変利得増幅器２の利得を増加させる制御
出力を出す。ＡＯがＴＯより大きい場合にはアップダウ
ンカウンタ４３を計数減少させ、可変利得増幅器２の利
得を減少させる制御出力を出す。可変利得増幅器２の構
成例を第５図に示す。
にはデジタル出力レベルは入力レベルに比例するが、入
力ダイナミックレンジを超えると出力は２卜１で一定に
なる。ここで、目標出力レベルとして量子化誤差が影響
しないように２１１より僅かに小さな値Ｔｏに設定する
。このときの入力レベルをＴｉとすると、ＥｔとＴｉが
一致するように可変利得増幅器２の利得を設定すること
が利得制御器９の役割である。利得制御器９のブロック
構成図の実施例を第４図に示す。４１は振幅メモ１ハ
４２は比較器、４３はアップダウンカウンタである。次
に、この動作について説明する。外乱信号が加算器１１
に加わっている間、振幅メモリ４１はＡＤコンバータ３
の出力の最大振幅を読み込む。この値をＡｏとする。比
較器４２ではＡｏとＴｏとの大きさを比較する。ＡＯが
ＴＯより小さい場合にはアップダウンカウンタ４３を計
数増加させ、可変利得増幅器２の利得を増加させる制御
出力を出す。ＡＯがＴＯより大きい場合にはアップダウ
ンカウンタ４３を計数減少させ、可変利得増幅器２の利
得を減少させる制御出力を出す。可変利得増幅器２の構
成例を第５図に示す。
Ｒ＋ ＜ Ｒｅ ＜・・・くＲ１とし、スイッチは上記
制御出力が１のときＲ１を、ＭのときＲＭをオペアンプ
出力と導通させるものとする。
制御出力が１のときＲ１を、ＭのときＲＭをオペアンプ
出力と導通させるものとする。
ゲイン調整時には以下に述べる順序で行う。最初は外乱
信号を加えてＡＤコンバータ３の出力の大きさがＴｏに
近くなるように可変利得増幅器２の利得を調整する。次
に、ウオブリング信号を加えて係数乗算器５の係数を変
更し、ループゲインの調整を行う。
信号を加えてＡＤコンバータ３の出力の大きさがＴｏに
近くなるように可変利得増幅器２の利得を調整する。次
に、ウオブリング信号を加えて係数乗算器５の係数を変
更し、ループゲインの調整を行う。
第６図は、本発明の第２の実施例における光ディスクサ
ーボシステムの構成を示すブロック図である。この例で
は可変利得増幅器２の出力をアナログ信号のまま利得制
御器８９に入力し、その出力で可変利得増幅器２の利得
を設定するものである。利得制御器８９のブロック構成
図を第７図に示す。９１はアナログ振幅メモリ、９２は
比較器である。アナログ振幅メモリ９１では可変利得増
幅器２の出力の最大振幅Ａｉを記憶し、比較器９２では
ＡｔとＴｉとの大きさを比較する。ＡｔがＴｉより小さ
い場合にはアップダウンカウンタ４３を計数増加させ、
可変利得増幅器２の利得を増加させる制御出力を出す。
ーボシステムの構成を示すブロック図である。この例で
は可変利得増幅器２の出力をアナログ信号のまま利得制
御器８９に入力し、その出力で可変利得増幅器２の利得
を設定するものである。利得制御器８９のブロック構成
図を第７図に示す。９１はアナログ振幅メモリ、９２は
比較器である。アナログ振幅メモリ９１では可変利得増
幅器２の出力の最大振幅Ａｉを記憶し、比較器９２では
ＡｔとＴｉとの大きさを比較する。ＡｔがＴｉより小さ
い場合にはアップダウンカウンタ４３を計数増加させ、
可変利得増幅器２の利得を増加させる制御出力を出す。
ＡｔがＴｉより大きい場合にはアップダウンカウンタ４
３を計数減少させ、可変利得増幅器２の利得を減少させ
る制御出力を出す。
３を計数減少させ、可変利得増幅器２の利得を減少させ
る制御出力を出す。
以上説明した実施例では、可変利得増幅器２として演算
増幅器のフィードバック抵抗の値を切り換える構成を示
したが、これは入力抵抗の値を切り換えても実現できる
。また、制御入力として直流電圧値を用いて差動増幅器
に流れる電流を制御することにより利得を変化させる可
変利得増幅器でも実現できる。
増幅器のフィードバック抵抗の値を切り換える構成を示
したが、これは入力抵抗の値を切り換えても実現できる
。また、制御入力として直流電圧値を用いて差動増幅器
に流れる電流を制御することにより利得を変化させる可
変利得増幅器でも実現できる。
以上の構成により、反射率の異なる光ディスクに対して
もＡＤコンバータ入カレベルを適正に保持することがで
き、量子化誤差の影響を受けにくいデジタルサーボシス
テムを実現することができる。
もＡＤコンバータ入カレベルを適正に保持することがで
き、量子化誤差の影響を受けにくいデジタルサーボシス
テムを実現することができる。
発明の効果
以上のように本発明は、可変利得増幅器、利得制御器を
具備することにより、反射率の異なる光ディスクに対し
てもＡＤコンバータの入力レベルを適正に保持すること
ができ、量子化誤差の影響を受けにくいデジタルサーボ
システムを実現することができる。
具備することにより、反射率の異なる光ディスクに対し
てもＡＤコンバータの入力レベルを適正に保持すること
ができ、量子化誤差の影響を受けにくいデジタルサーボ
システムを実現することができる。
第１図は本発明の第１の実施例における光ディスクサー
ボシステムの構成を示すブロック図、第２図は光ピツク
アップの入出力特性を示す特性図、第３図はＡＤコンバ
ータの入出力特性を示す特性図、第４図は第１の実施例
における利得制御器の＝１２− 構成を示すブロック図、第５図は第１の実施例における
可変利得増幅器の具体構成例を示す回路図、第６図は本
発明の第２の実施例における光ディスクサーボシステム
の構成を示すブロック図、第７図は第２の実施例におけ
る利得制御器の構成を示すブロック図、第８図は従来の
光ディスクサーボシステムの構成を示すブロック図、第
９図は同従来例におけるループゲイン判定器の構成を示
すブロック図である。 １・・・光ピツクアップ、 ２・・・可変利得増幅器
、３・・・ＡＤコンバータ、 ４・・・加算器、
５・・・係数乗算器、 ６・・・イコライザ、 ７
・・・ＤＡコンバータ、 ８・・・ドライブ信号増幅
器、 ９・・・利得制御器、 １０・・・ループゲ
イン判定器、 １１・・・加算器、 ８９・・・利
得制御器。
ボシステムの構成を示すブロック図、第２図は光ピツク
アップの入出力特性を示す特性図、第３図はＡＤコンバ
ータの入出力特性を示す特性図、第４図は第１の実施例
における利得制御器の＝１２− 構成を示すブロック図、第５図は第１の実施例における
可変利得増幅器の具体構成例を示す回路図、第６図は本
発明の第２の実施例における光ディスクサーボシステム
の構成を示すブロック図、第７図は第２の実施例におけ
る利得制御器の構成を示すブロック図、第８図は従来の
光ディスクサーボシステムの構成を示すブロック図、第
９図は同従来例におけるループゲイン判定器の構成を示
すブロック図である。 １・・・光ピツクアップ、 ２・・・可変利得増幅器
、３・・・ＡＤコンバータ、 ４・・・加算器、
５・・・係数乗算器、 ６・・・イコライザ、 ７
・・・ＤＡコンバータ、 ８・・・ドライブ信号増幅
器、 ９・・・利得制御器、 １０・・・ループゲ
イン判定器、 １１・・・加算器、 ８９・・・利
得制御器。
Claims (4)
- （１）サーボループ中に、増幅利得を可変できる可変利
得増幅器と、その増幅器の出力をアナログ／デジタル変
換するＡＤコンバータとを設け、前記サーボループに所
定の大きさの外乱信号を印加したときの前記ＡＤコンバ
ータの出力値が所定値となるように前記可変利得増幅器
の利得を制御する利得制御器を備えた光ディスクサーボ
システム。 - （２）利得制御器は、ＡＤコンバータの出力の最大振幅
を記憶する振幅メモリと、 そのメモリの出力と目標振幅との大きさを比較する比較
器と、 そのメモリの出力に応じて計数増加または計数減少し、
可変利得増幅器の利得を制御する制御信号を得るアップ
ダウンカウンタとからなる請求項１記載の光ディスクサ
ーボシステム。 - （３）サーボループ中に、増幅利得を可変できる可変利
得増幅器を設け、 前記サーボループ中に所定の大きさの外乱信号を印加し
たときの前記可変利得増幅器の出力値が所定値となるよ
うに利得を制御する利得制御器を備えた光ディスクサー
ボシステム。 - （４）利得制御器は、可変利得制御器の出力の最大振幅
を記憶するアナログ振幅メモリと、 そのメモリの出力と目標振幅との大きさを比較する比較
器と、 そのメモリの出力に応じて計数増加または計数減少し、
可変利得増幅器の利得を制御する制御信号を得るアップ
ダウンカウンタとからなる請求項３記載の光ディスクサ
ーボシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2160515A JPH0449531A (ja) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | 光ディスクサーボシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2160515A JPH0449531A (ja) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | 光ディスクサーボシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0449531A true JPH0449531A (ja) | 1992-02-18 |
Family
ID=15716625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2160515A Pending JPH0449531A (ja) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | 光ディスクサーボシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0449531A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1457846A3 (en) * | 2003-03-11 | 2006-03-01 | ROLLS-ROYCE plc | Improving stability and response of control systems |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6449323A (en) * | 1987-08-20 | 1989-02-23 | Pioneer Electronic Corp | Off-set compensating circuit |
| JPH0279223A (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-19 | Hitachi Ltd | 光学式記録再生装置 |
| JPH0294187A (ja) * | 1988-09-27 | 1990-04-04 | Digital Equip Corp <Dec> | ディスク駆動装置用自動サーボ利得校正システム |
-
1990
- 1990-06-19 JP JP2160515A patent/JPH0449531A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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| EP1457846A3 (en) * | 2003-03-11 | 2006-03-01 | ROLLS-ROYCE plc | Improving stability and response of control systems |
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