JPH044967Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、加熱炉装入前のスラブヤードでスラ
ブの山積み、運搬に使用されるトングクレーンを
利用したスラブ幅測定器に関する。

〔従来の技術〕

製鉄所の圧延工程は第３図に示すようにスラブ
ヤード１０、搬送テーブル１２、加熱炉１４、搬
送テーブル１６、粗圧延機１８、及び仕上圧延機
２０などからなり、スラブヤード１０のスラブ
（図示せず）をスラブ掴み装置で搬送テーブル１
２にのせ、該テーブルにより搬送し、加熱炉１４
へ装入して加熱し、該加熱炉より取出し搬送テー
ブル１６にのせて粗圧延機１８、次いで仕上圧延
機２０に通し、所定厚み及び幅に圧延する。幅
は、圧延機の垂直ロール１８ａの間隔を調整し
て、所望最終製品幅または中間製品幅が得られる
ようにするが、これには目標幅の他にスラブ幅を
知る必要がある。

スラブ幅としては、分塊法の場合はその分塊圧
延の目標幅、抜き取り手作業により幅測定が行な
われる場合はその測定幅、連鋳法の場合はモール
ドの幅設定から換算した値、を採用している。ま
た最近では連鋳設備出側に専用の幅検出器を設置
して幅測定を行なうものもある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら分塊圧延の目標幅、あるいは連鋳
法によるモールド設定幅からの換算値では、正確
なスラブ幅が得られない。また専用の幅検出器を
設置する方式では設備費が大になり、設置位置に
よつては幅測定後に様々な要因によりスラブ幅切
りが行なわれて圧延時スラブ幅を必らずしも正確
に示していないという問題も生じる。

スラブヤード１０から搬送テーブル１２へのス
ラブ積出しにはトングクレーンが使用される。従
来は電磁石式クレーンであつたが、省エネルギを
図つてホツトチヤージが行なわれる最近では電磁
石式は利用できず、トングアームでスラブ両側面
を挟持するトングクレーンが利用される。特開昭
57−112287号の「スラブ掴み装置」はこの一例で
ある。トングクレーンは、スラブを左、右両側か
ら挟持するので、そのトングアーム間隔を測定す
ればスラブ幅が求まり、しかもこれは加熱炉装入
前の値であるから圧延時スラブ幅に一対一対応す
る（その後幅切りが行なわれるという様なことは
ない）。

本考案はかゝる点に着目するものであつて、ト
ングクレーンを利用したスラブ幅測定器を構成
し、圧延時スラブ幅の正確な把握を可能にしよう
とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案のトングクレーンを用いたスラブ幅測定
器は、モータにより回転される送りねじ軸により
左、右動し、スラブ両端面に当接してスラブを挟
持する複数のトングアームを備えるトングクレー
ンの該送りねじ軸にパルス発生器を取付け、更に
該パルス発生器が出力するパルスを計数するカウ
ンタ及び、該カウンタの計数値と予め設定された
距離データとからスラブ幅を算出する変換器とを
設けたことを特徴とするものである。

〔実施例〕

第１図は本考案の構成を説明する図で、３０は
トングクレーン、３２はトングアーム（ａ，ｂ，
……は相互を区別する符号）、３４は送りねじ軸、
３６はモータである。モータ３６により送りねじ
軸３４を一方向又は逆方向に回転すると、該軸３
４にはトングアーム３２ａ，３２ｂが螺合し、そ
の螺合部のねじ山は逆に切つてあるので、トング
アーム３２ａ，３２ｂは互いに接近する方向に又
は互いに離れる方向に移動し、接近する方向に移
動するときスラブ２２を挟持する。このスラブ挟
持は第２図に示すようにスラブ２２の前後で行な
われ（３ケ所あるいは４ケ所で挟持するタイプの
ものもある）、これらのトングアーム３２ａ〜３
２ｄを上昇させることによりスラブ２２を持上げ
ることができ、その状態で水平移動することによ
りスラブを搬送することができる。

本考案ではこの送りねじ軸３４にパルス発生器
３８を取付け、また該パルス発生器が発生するパ
ルスを計数するカウンタ４１を備える変換器４０
を設ける。パルス発生器３８は送りねじ軸３４の
所定回転角毎に１パルス発生するから、トングア
ーム３２ａ，３２ｂを原点位置P₁，P₂へ開いた
状態でカウンタ４１をクリヤし、その後モータ３
６が回転してトングアーム３２ａ，３２ｂを互い
に接近する方向に、該トングアーム先端がスラブ
２２の両側面に当接してモータが停止するまで移
動し、その際パルス発生器３８が出力するパルス
をカウンタ４１で計数すれば、図示の距離ｌを測
定することができる。距離ｌが求まればスラブ幅
Ｗは、原点P₁，P₂間距離をＬとしてＷ＝Ｌ−2lと
して求めることができ、この演算をスラブ吊上げ
の際変換器４０が行なう。変換器４０が出力する
スラブ幅Ｗは表示器４２に出力して表示させ、ま
た計算機（プロセスコンピユータ）４４に入力し
てトラツキングさせ、当該スラブが加熱炉１４を
出て粗圧延機１８に入るとき、その竪ロール１８
ａの開度設定に供する。

トングクレーン３０をやゝ詳細に示すと第４図
の如くなる。３６は爪開閉用電動機、５０，５４
などはカツプリング、５２はクラツチ、５８はブ
レーキ、６０は減速機、６２，６６はスプロケツ
ト、６４は駆動用チエーンであり、これらを介し
て送りねじ軸３４はモータ３６により回転され
る。トングアーム３２ａ，３２ｂはフレーム７４
に支持されかつ該フレーム７４に沿つて摺動でき
る。トングアーム３２ａ，３２ｂは送りねじ軸３
４と螺合するので、この摺動は送りねじ軸３４が
回転するとき行なわれる。図示しないがフレーム
７４はクレーン走行台車機構より吊下され、昇降
及び水平移動可能である。トングアームの先端に
は斜面があり、この斜面に沿つて移動可能な爪６
８が取付けられる。爪６８はバネ７０により上昇
方向へ常時駆動され、ストツパ７２により図示状
態にあるが、左、右のトングアームの爪６８でス
ラブ２２を挟持しこれを持上げようとするとスラ
ブ重量により下降する力を受ける。しかしトング
アーム先端は斜面になつているので下降すると
左、右の爪の間隔が小になり、スラブ２２の両側
面を強圧する。こうして爪６８によりスラブ２２
を確実に把持し、スラブ移載が可能であるが、ス
ラブ幅測定に対しては爪６８の下降は誤差となる
恐れがある。しかし、この誤差は予め測定して把
握しておき、カウンタ４１に該誤差に対応する所
定数をプリセツトする、或いは変換器４０で幅演
算するとき該所定数を除く等の方法で修正するこ
とができる。

トングアームをスラブの前後に各一対設けるだ
けでなく、中央などにも設けてスラブを多数箇所
で挟持するトングクレーンもあるが、各トングア
ーム対に第１図の板幅測定器を取付ければ、スラ
ブ長さ方向各点での幅を測定し、これにより圧延
中に竪ロール開度調整をして、均一な板幅にする
ことができる。

送りねじ軸は実施例では左、右一対のトングア
ームに共通であるが、これは別々にし、各々をそ
れぞれのモータで駆動するタイプのものもある。
この場合は各送りねじ軸にパルス発生器を取付け
その出力パルスを計数するカウンタを設ければよ
い。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によればトングクレ
ーンでスラブ幅測定ができるので、圧延機でのス
ラブ幅作り込みを正確に行なうことができ、また
このための必要手段はパルス発生器及びカウンタ
などを設けるだけでよいので低廉で済み、スラブ
ヤードから搬送テーブルへのスラブ移載作業中に
自動的に測定できて特別の測定作業を必要としな
いなどの利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の説明図、第２図はスラブ
挟持状態の説明図、第３図は圧延設備の説明図、
第４図はトングクレーンを説明する概略側面図で
ある。 図面で３６はモータ、３４は送りねじ軸、２２
はスラブ、３２はトングアーム、３０はトングク
レーン、３８はパルス発生器、４１はカウンタ、
４０は変換器である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータにより回転される送りねじ軸により左、
   右動し、スラブ両端面に当接してスラブを挟持す
   る複数のトングアームを備えるトングクレーンの
   該送りねじ軸にパルス発生器を取付け、更に該パ
   ルス発生器が出力するパルスを計数するカウンタ
   及び、該カウンタの計数値と予め設定された距離
   データとからスラブ幅を算出する変換器とを設け
   たことを特徴とするトングクレーンを用いたスラ
   ブ幅測定器。