JPH0449717Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0449717Y2
JPH0449717Y2 JP1986120860U JP12086086U JPH0449717Y2 JP H0449717 Y2 JPH0449717 Y2 JP H0449717Y2 JP 1986120860 U JP1986120860 U JP 1986120860U JP 12086086 U JP12086086 U JP 12086086U JP H0449717 Y2 JPH0449717 Y2 JP H0449717Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input device
operating
coordinate
input
ball
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1986120860U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6327938U (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1986120860U priority Critical patent/JPH0449717Y2/ja
Publication of JPS6327938U publication Critical patent/JPS6327938U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0449717Y2 publication Critical patent/JPH0449717Y2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Position Input By Displaying (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、いわゆるパーソナルコンピユータな
どの座標入力装置として好適に用いられる入力装
置に関する。
背景技術 いわゆるパーソナルコンピユータなどにおける
座標入力装置として、いわゆるマウスまたはトラ
ツクボールと称される入力装置が用いられてい
る。これらの座標入力装置は、基本的には任意方
向に回転自在な球状の回転体をハウジング内に収
納し、この回転体の回転量をたとえばエンコーダ
などによつて求めるものである。マウスでは、前
記回転体はハウジングの底部から下方に臨ませ、
ハウジングを床上で移動することにより回転体を
回転させ、またトラツクボールでは回転体をハウ
ジングの表面から上方に臨ませ、手などによつて
回転体を回転させるものである。これらの入力装
置のハウジングには、回転量検出動作開始/停止
用のいわゆる座標位置決定スイツチが備えられる
操作体が、一体的に取付けられている。操作にあ
たつては、座標位置決定スイツチの操作によつて
検出動作開始状態として、回転体を回転させてそ
の回転量をエンコーダで検出し、このエンコーダ
によつて読取られた回転量は相互に直交する2方
向の成分に区分され、この区分された成分が前記
パーソナルコンピユータにおいてたとえば陰極線
管(CRT)における縦方向(Y方向)および横
方向(X方向)の入力座標値として入力される。
このような入力操作の途中において座標位置決定
スイツチを操作して検出動作停止状態とすると、
回転体が回転操作されても回転量が検出されな
い。このような状態で所定の回転体の回転操作の
後、再び回転体の回転量を読取る場合には再び座
標位置決定スイツチを操作して検出動作開始状態
とする。このようにして座標入力操作において、
検出動作開始・停止を絶えず行なつて適切な座標
入力をコンピユータなどに与える。
考案が解決しようとする問題点 上記先行技術では、座標位置決定スイツチが備
えられる操作体は固定されており、入力操作にお
いて不便を来たしていた。すなわちトラツクボー
ルなどにおいては、その使用時に操作者は左右両
手を使つて操作を行なつている。特にトラツクボ
ールでは、回転体の回転がドツト単位であるた
め、その回転操作にあたつて一方の手に神経を集
中しなければならず、したがつて座標位置決定ス
イツチの操作を他方の手でするときに操作しやす
い位置に設定しておくことが所望されていた。
本考案の目的は、上述の技術的課題を解決し、
検出動作開始/停止用操作スイツチを希望する位
置に角変位させることができ、入力操作の操作性
の向上を図ることができるようにした入力装置を
提供することである。
問題点を解決するための手段 本考案は、回転体2と、 回転体2の回転量を検出する回転量検出手段3
a,3bと、 回転体2を任意方向に自転自在に収納するとと
もに、回転量検出手段3a,3bを収納する収納
体4と、 回転量検出動作を開始/停止するための操作ス
イツチ5a,5bと、 操作スイツチ5a,5bが設けられる操作体6
とを有する入力装置1において、 上記操作体6を上記収納体4に対して角変位可
能に取付け、 上記入力装置1の通常モードと反転モードの初
期設定を上記操作スイツチ5a,5bの押圧操作
にて行うことにより、通常モードと反転モードと
を判断する判断手段を設けたことを特徴とする入
力装置である。
作 用 本考案に従えば、回転量検出動作の開始/停止
用操作スイツチ5a,5bが備えられる操作体6
を、角変位可能に収納体4に取付けるようにした
ので、入力操作にあたつて操作スイツチ5a,5
bを希望する位置に位置させることができる。し
たがつて、たとえば操作者が右利きか左利きかか
によつて、利き腕でない方に操作スイツチ5a,
5bを移動させることができ、入力操作の操作性
が向上される。
しかもこの操作スイツチ5a,5bによつて、
操作体6と収納体4との相互の角変位位置に対応
して、本件入力装置1の通常モードと反転モード
との初期設定を行うことができ、回転体2の回転
による入力操作を容易に行うことができるように
なる。
操作スイツチ5a,5bは、回転量検出動作の
開始/停止のためだけでなく、モードの初期設定
のためにも操作され、構成の簡略化が図られる。
実施例 第1図は本考案の一実施例の入力装置1の斜視
図であり、第2図は第1図の切断面線−から
見た断面図であり、第3図はその分解斜視図であ
る。入力装置1は、たとえばポリウレタンなど比
較的摩擦係数の大きな材料から成り自転自在な回
転体であるボール2と、前記ボール2の回転量を
検出する回転量検出手段としてのエンコーダ3
a,3bが収納されるエンコーダ収納体4と、検
出動作開始/停止のためのいわゆる座標位置決定
スイツチ5a,5bが設けられる操作体6と、ボ
ール2の上部を覆う蓋体7とを含む。収納体4、
操作体6および蓋体7は、合成樹脂材料から成
る。前記操作体6は、座標位置決定スイツチ5
a,5bが備えられる操作部8と、操作部8に一
体的に形成される大略的に環状の取付部9とを含
む。座標位置決定スイツチ5aは検出動作開始用
であり、座標位置決定スイツチ5bは検出動作停
止用である。前記取付部9には開口部10が設け
られ、この開口部10を挿通して前記エンコーダ
3a,3bに接続されるコネクタ11が設けられ
る。取付部9には、前記収納体4が嵌り込む嵌合
孔12が形成される。
収納体4は、上収納体4aと、下収納体4bと
から構成される。上収納体4aには前記エンコー
ダ3a,3bが収納され、このエンコーダ3a,
3bは、その軸線が直交して配置される。エンコ
ーダ3aの回転軸線A1は、操作体6の長手方向
と直交する状態に配置される。またエンコーダ3
bの回転軸線A2は、回転軸線A1と直交する状
態に配置される。このような配置状態のエンコー
ダ3a,3bによつて、ボール2の任意方向の回
転運動における前記長手方向に沿う回転量成分お
よびその長手方向に直交する方向の回転量成分を
それぞれ検出することができる。ここでエンコー
ダ3aはX座標検出用であり、エンコーダ3bは
Y座標検出用である。このような構成によつて、
入力装置1に関して、第1図の矢符B1方向がY
座標+方向を示し、矢符B2方向がY座標の−方
向を示し、矢符B3方向がY座標の+方向を示
し、矢符B4方向がX座標の−方向を示す座標系
が得られる。
上収納体4aにはまた、ボール2を押圧ばね1
3のばね力によつて押圧する押圧ローラ14が設
けられる。押圧ローラ14は、取付体15に取付
けられる。この取付体15の半径方向外方に前記
押圧ばね13の一端が当接し、この押圧ばね13
の他端がブラケツト16に当接する。上収納体4
aには、ボール2が収納体4内で上方に変位した
一方動作位置において外方に臨むことができる透
孔17が形成され、下収納体4bには収納体4内
で前記ボール2が下方に変位した他方動作位置に
おいて外方に臨むことができる透孔18が形成さ
れる。前記押圧ローラ14の軸線は、ほぼ前記ボ
ール2の中心点を含む水平平面内にある。
収納体4を前記操作体6に取付けるに当たつて
は、まず上収納体4aと下収納体4bとがボルト
19によつて固着され、この状態で収納体4が取
付部9の嵌合孔12に緩やかに嵌合され、こうし
て操作体6は収納体4のまわりに角変位可能に取
付けられる。
入力装置1をマウスとして使用する場合には、
蓋体7を上収納体4aに装着する。これによつて
蓋体7の内面によつてボール2が下方に変位し、
第2図の実線で示される他方動作位置まで変位す
る。この状態では、ボール2は下収納体4bの透
孔18から一部分が下方に突出し、これによつて
ボール2の表面が床面(図示せず)と接する状態
となる。したがつて操作体6を床面に沿つて移動
させることによつてボール2が回転し、マウスと
して使用することができる。
また入力装置1をトラツクボールとして使用す
る場合には、蓋体7を上収納体4aから取外す。
これによつてボール2の下方への押圧力が解除さ
れ、かつばね13を介して押圧ローラ14がボー
ル2の下球面を押圧するため、ボール2が上方に
変位し、第2図の仮想線で示される一方動作位置
で透孔17を規定するフランジ17aと押圧ロー
ラ14とによつて保持される。そのためボール2
は、第4図に示すように上収納体4aの透孔17
からその一部分が上方に突出した状態となる。し
たがつて操作者は、ボール2を回転操作すること
によつてトラツクボールとして使用することがで
きる。
第5図は入力装置1の簡略化した平面図であ
る。第5図を参照して、入力装置1の動作を説明
する。通常時には、入力装置1の操作体6は第5
図の実線で示されるように操作者から見て上方に
位置している。これによつて入力装置1の第5図
における左右方向がX座標となり、第5図の上下
方向がY座標となる。したがつて、入力装置1に
関して、CRTのXY座標平面と対応した座標系を
とることができる。したがつて、ボール2を、た
とえば第5図の右方向に回転させることによつて
+のX座標を入力することができ、またボール2
を第5図の上方に向けて回転させることによつて
+のY座標を入力することができる。またボール
を任意の方向に回転することによつて、その回転
量がエンコーダ3a,3bによつてX方向とY方
向の2方向の成分に区分され、座標入力される。
たとえばトラツクボールとして使用する場合に
は、操作体6を収納体4のまわりに任意の方向に
任意の角度だけ角変位させる。これによつて操作
体6の座標位置決定スイツチ5a,5bを希望す
る位置に位置させることができる。これによつて
たとえば、右利きの操作者の場合には利き腕であ
る右手でボール2の操作を行ない、左手で操作し
やすいように通常位置から反時計方向に90°角変
位した第5図の仮想線l1で示される位置に操作
体6を位置させる。また左利きの操作者の場合に
は仮想線l2で示される位置に操作体6を角変位
させる。これによつて利き腕でない方の手で、座
標位置決定スイツチ5a,5bの操作を行なうこ
とが可能となる。また操作者の希望する、たとえ
ば仮想線l3で示される位置やその他の位置に操
作体6を位置させてもよい。こうして操作体6を
角変位させて座標位置決定スイツチ5a,5bの
操作を容易にすることができ、座標入力の操作性
の向上を図ることができる。
特に操作体6を収納体4のまわりに仮想線l3
で示される位置にしたときには、後述の第6図お
よび第7図に示される実施例における第6図2の
実線l6の状態と同様にして、通常モードから反
転モードへのモード初期設定を行う。このような
構成は、第6図および第7図の実施例と同様であ
る。
第6図は本考案の他の実施例の入力装置1aの
簡略化した平面図である。この実施例は前述の実
施例に類似し、対応する部分には同一の参照符を
付す。注目すべきは、この実施例では、操作体6
は最大180°のみしか角変位させることができな
い。これは操作体6を90°以上角変位すると、エ
ンコーダ3a,3bと操作体6とを電気的に接続
するためのリード線が、混線する恐れがあるから
であり、混線をなくしかつ簡単な接続構造を用い
て実現するために、操作体6の変位量を最大90°
としたものである。通常モードでは、第6図1で
示すように、操作体6を実線で示される通常位置
から反時計方向に90°角変位した仮想線l4で示
される位置の範囲内で、希望する位置に操作体6
を角変位させることができる。
一方第6図2に示される反転モード時では、操
作体6を下方位置に配置し、この位置から反時計
方向に90°角変位した仮想線l5で示される位置
の範囲内で使用する場合に、X座標およびY座標
の+方向と−方向が反転する。したがつてこのよ
うな状態で入力操作を行なうことは困難であり、
したがつて通常の座標系に変換するためX座標お
よびY座標の+と−を反転する必要がある。
そこで第6図1の通常モードと第6図2の反転
モードとを判断する判断手段としての判断回路を
設ける必要がある。
第7図は入力装置1aの電気的構成を示すブロ
ツク図である。座標位置決定スイツチ5aの一方
の接点p1は接地され、他方の接点p2はライン
l10を介して大規模集積回路(LSI)などによ
つて実現される演算回路40の入力端子I1に接
続される。座標位置決定スイツチ5bもまた座標
位置決定スイツチ5aと同様に、その接点p3は
接地され、他方の端子p4はラインl11を介し
て演算回路40の入力端子I3に接続される。前
記ラインl10上の接続点41には、抵抗R1を
介して電源電圧Vccが印加される。またラインl
10の接続点42は、NANDゲートGの一方の
入力端子に接続される。このNANDゲートGの
他方の入力端子は、ラインl11上の接続点43
に接続される。NANDゲートGの出力は演算回
路40の判断ポートI2に接続される。ラインl
11上の接続点44には、抵抗R2を介して電源
電圧Vccが印加される。またこの演算回路40に
は、エンコーダ3a,3bによつて検出されたボ
ール2の回転量が与えられる。
入力装置1aを使用する際に、通常モードで用
いる場合には座標位置決定スイツチ5a,5bの
いずれも押圧操作を行なわない。したがつて座標
位置決定スイツチ5a,5bは遮断状態である。
これによつてNANDゲートGの一方の入力端子
および他方の入力端子はハイレベルとなり、これ
によつてNANDゲートGの出力はローレベルと
なる。このような状態で入力装置1aに電源が供
給されると、演算回路40は判断ポートI2の内
容を読取り、ローレベルであることを判断する。
したがつて通常モードであることが検出され、通
常モードに初期設定が行なわれ、それ以降の演算
処理は通常モードで行なわれる。
反転モードで使用する場合には、座標位置決定
スイツチ5a,5bのいずれかもしくは両方を押
圧操作する。これによつてNANDゲートGの出
力がハイレベルとなり、入力装置1aの電源供給
と同時に演算回路40は判断ポートI2の内容を
読取り、ハイレベルであるため反転モードである
ことを検出し、これによつて反転モードに初期設
定が行なわれる。
座標入力に際しては、座標位置決定スイツチ5
aを押圧操作する。これによつて演算回路40の
入力端子I1がローレベルとなり、座標位置決定
スイツチ5aが押圧操作されたことが演算回路4
0で判断される。これによつてエンコーダ3a,
3bからの座標入力を演算回路40は演算し、座
標値をCRTへ出力する。このような入力操作の
途中において演算処理を解除する場合には、座標
位置決定スイツチ5bを押圧操作する。これによ
つて演算回路40の入力端子I3がローレベルと
なり、これによつて座標位置決定スイツチ5bが
押圧操作されたことが判断される。したがつてそ
れ以降のエンコーダ3a,3bからの入力があつ
ても、演算回路40では演算処理を行なわず、
CRTへ出力が停止する。
このようにして座標位置決定スイツチ5a,5
bの操作を伴ないながら、ボール2を希望する方
向に回転させて座標入力を行なう。
このような座標入力装置において、通常モード
では演算回路40はエンコーダ3a,3bからの
入力信号に基づいて通常の演算を行なうけれど
も、反転モード時にはエンコーダ3a,3bから
のX座標とY座標の入力値の+と−を反転して演
算し、この演算した結果をCRTへ出力する。
このようにして入力装置1aでは、通常モード
と反転モードとの設定が座標位置決定スイツチ5
a,5bの操作によつて行なうことができるた
め、入力装置に接続されるパーソナルコンピユー
タなどに一切の負担をかけずにモード設定を行な
うことができる。またこれによつて基本的には
90°しか操作体6を角変位させることはできない
けれども、このような機能を使用することによつ
て360度の範囲にわたつて使用が可能となる。
前述の実施例では、入力装置1,1aはマウス
とトラツクボールとの機能を合わせて有するもの
であつたけれども、マウスあるいはトラツクボー
ルのみの入力装置においても本考案は好適に実施
することができる。
効 果 以上のように本考案によれば、操作体6を希望
する位置に角変位させることができ、そのため検
出動作開始/停止のための操作スイツチ5a,5
bを操作者の希望する位置に位置させるとができ
る。したがつて使い勝手がよく、入力操作の操作
性が向上される。
特に本考案では、収納体4に対して操作体6を
第5図の仮想線l3で示されるように、また第6
図2の実線l6で示されるように角変位して用い
るときには、回転量検出動作を開始/停止するた
めの操作スイツチ5a,5bを用いて、通常モー
ドから反転モードへの初期設定を行い、これによ
つて操作性の一層の向上を図ることができるとと
もに、操作スイツチ5a,5bによつて上述のよ
うに回転量検出動作の開始/停止と、モードの初
期設定とを行うことができるようにし、構成の簡
略化を図ることができる。
また本考案によれば、入力装置1の通常モード
と反転モードの初期設定を上記操作スイツチ5
a,5bの押圧操作にて行うことにより、判断手
段にて通常モードと反転モードとを判断し、該判
断手段にて判断されたモードに応じた座標系に入
力値を変換して出力するとともに、モードを初期
設定した所定位置から操作体6のみを収納体4に
対して操作者の希望する位置に角変位させること
ができるので、モードの初期設定と同時に座標軸
方向を確認できるとともに、上記操作体6の上記
収納体4に対する位置にかかわらす常に一定の操
作を行えばよく、簡単でしかも確実に入力するこ
とができ、さらに、各々のモードを初期設定した
所定位置から上記操作体6を両側にたとえば90°
だけ角変位させ、このとき通常モードと反転モー
ドとの初期設定のために、操作スイツチ5a,5
bの押圧操作をすることによつて、操作体6を収
納体4のまわりに実質的に360°の範囲にわたつて
使用することが可能となり、しかも上記操作体6
の角変位範囲を180°とすることにより回転量検出
手段3a,3bと上記操作体6との接続線の混
線、断線を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例の入力装置1の斜視
図、第2図は第1図の切断面線−から見た断
面図、第3図は入力装置1の分解斜視図、第4図
は入力装置1の蓋体7を取外した状態を示す斜視
図、第5図は入力装置1の動作を説明するための
入力装置1の簡略化した平面図、第6図は他の入
力装置1の動作を説明するための簡略化した平面
図、第7図は入力装置1aの電気的構成を示すブ
ロツク図である。 1,1a……入力装置、2……ボール、3a,
3b……エンコーダ、4……収納体、4a……上
収納体、4b……下収納体、5a,5b……座標
位置決定スイツチ、6……操作体、7……蓋体、
8……操作部、9……取付部、40……演算回
路、G……NANDゲート、Vcc……電源電圧、
P1,P2,P3,P4……接点。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 回転体2と、 回転体2の回転量を検出する回転量検出手段3
    a,3bと、 回転体2を任意方向に自転自在に収納するとと
    もに、回転量検出手段3a,3bを収納する収納
    体4と、 回転量検出動作を開始/停止するための操作ス
    イツチ5a,5bと、 操作スイツチ5a,5bが設けられる操作体6
    とを有する入力装置1において、 上記操作体6を上記収納体4に対して角変位可
    能に取付け、 上記入力装置1の通常モードと反転モードの初
    期設定を上記操作スイツチ5a,5bの押圧操作
    にて行うことにより、通常モードと反転モードと
    を判断する判断手段を設けたことを特徴とする入
    力装置。
JP1986120860U 1986-08-05 1986-08-05 Expired JPH0449717Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1986120860U JPH0449717Y2 (ja) 1986-08-05 1986-08-05

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1986120860U JPH0449717Y2 (ja) 1986-08-05 1986-08-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6327938U JPS6327938U (ja) 1988-02-24
JPH0449717Y2 true JPH0449717Y2 (ja) 1992-11-24

Family

ID=31009577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1986120860U Expired JPH0449717Y2 (ja) 1986-08-05 1986-08-05

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0449717Y2 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02256421A (ja) * 1989-03-29 1990-10-17 Shizuoka Seiki Co Ltd 通電加工装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0413724Y2 (ja) * 1986-03-18 1992-03-30

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6327938U (ja) 1988-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11449089B1 (en) Joystick having increased control functionality
JPH0449717Y2 (ja)
GB2367431A (en) A multi axis potentiometer
JPH08161103A (ja) 3次元情報入力装置
CN114259724B (zh) 检测装置以及操作装置
JPS60134331A (ja) 座標入力装置
JP4097368B2 (ja) トラックボール
JPS6171985A (ja) 操縦型マニプレ−タの汎用マスタ操作部
JPH10254620A (ja) 三次元データ入力装置
JPH0413724Y2 (ja)
CN223326423U (zh) 机械臂电子皮肤、机械臂及医疗设备
JPH04326113A (ja) マウス兼用トラックボール
JP2880492B1 (ja) 座標入力装置
JPS6213370Y2 (ja)
JPH0423282Y2 (ja)
JPH0592848U (ja) グリップ型トラックボール
JPH07334303A (ja) 多次元操作装置
JPH0743632B2 (ja) 3次元トラツクボ−ル
KR19990040631A (ko) 3차원 포인팅 디바이스와 데이터 생성 방법
TWM676057U (zh) 多方向輸入裝置和控制手柄
JPH05158610A (ja) 入力装置
JPS6028974Y2 (ja) 自在タブレツト装置
JPS58154014A (ja) 球体を用いたロボツトの操作装置
JPH039067Y2 (ja)
JPH08179883A (ja) 三次元マウス