JPH0449954A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
- Publication number
- JPH0449954A JPH0449954A JP2154773A JP15477390A JPH0449954A JP H0449954 A JPH0449954 A JP H0449954A JP 2154773 A JP2154773 A JP 2154773A JP 15477390 A JP15477390 A JP 15477390A JP H0449954 A JPH0449954 A JP H0449954A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- received signal
- ultrasonic
- signal
- received
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- Pending
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- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、超音波探触子から被検体に向けて超音波を放
射し、その被検体から反射された超音波の受信信号で表
示器に被検体の超音波断層画像を表示する超音波診断装
置に関する。
射し、その被検体から反射された超音波の受信信号で表
示器に被検体の超音波断層画像を表示する超音波診断装
置に関する。
従来の技術
従来、この種の超音波診断装置は第３図に示すように、
送信部１により超音波探触子２を付勢して、この超音波
探触子２から被検体としての生体内に超音波ビームを放
射する。
送信部１により超音波探触子２を付勢して、この超音波
探触子２から被検体としての生体内に超音波ビームを放
射する。
この生体から音響インピーダンスの差異により生じる反
射波は、超音波探触子２を介して受信部３で受信され、
増幅器４で増幅された後、検波器５で検波される。
射波は、超音波探触子２を介して受信部３で受信され、
増幅器４で増幅された後、検波器５で検波される。
検波された信号は、アナログディジタル信号（以下、Ａ
／Ｄ変換器と記す）６でディジタル信号に変換されて、
信号処理手段７で受信信号の平均化処理が行われた後、
走査変換手段８で標準テレビジョン方式の信号に走査変
換されて、モニタ９に断層画像として表示されるように
なっている。
／Ｄ変換器と記す）６でディジタル信号に変換されて、
信号処理手段７で受信信号の平均化処理が行われた後、
走査変換手段８で標準テレビジョン方式の信号に走査変
換されて、モニタ９に断層画像として表示されるように
なっている。
上記従来の超音波診断装置における信号処理手段７は、
受信データを保持するデータ記憶保持手段７ａと７ｂ、
データの加算器７ｃおよび割算器７ｄとから概略構成さ
れている。
受信データを保持するデータ記憶保持手段７ａと７ｂ、
データの加算器７ｃおよび割算器７ｄとから概略構成さ
れている。
すなわち、第４図（Ａ）に示すように、超音波ビームの
一走査線に相当する受信信号は、第４図ＣＢ）の入力デ
ータとして示したように、ある適当なタイミングでサン
プリングされて、Ａ、Ｂ。
一走査線に相当する受信信号は、第４図ＣＢ）の入力デ
ータとして示したように、ある適当なタイミングでサン
プリングされて、Ａ、Ｂ。
Ｃ，Ｄのようにディジタル化された連続する受信データ
となる。
となる。
そして、入力データＡは記憶保持手段７ａに、入力デー
タＢは記憶保持手段７ｂに記憶され、この２つの受信デ
ータＡ、Ｂは加算器７Ｃで加算処理される。この加算さ
れた受信データＡ＋Ｂは、割算器７ｄで２分の１に割算
され、第４図（Ｂ）の出力データとして示したように、
（Ａ＋Ｂ）／２の受信データ信号が得られ、表示データ
となる。
タＢは記憶保持手段７ｂに記憶され、この２つの受信デ
ータＡ、Ｂは加算器７Ｃで加算処理される。この加算さ
れた受信データＡ＋Ｂは、割算器７ｄで２分の１に割算
され、第４図（Ｂ）の出力データとして示したように、
（Ａ＋Ｂ）／２の受信データ信号が得られ、表示データ
となる。
つまり、隣接する２つのデータを単純な平均化処理をす
る操作を繰り返して行い、所謂、超音波断層画像におけ
るスペックルノイズを呼ばれる不規則性のノイズ成分を
低減して、断層画像の画質の向上を図っている。
る操作を繰り返して行い、所謂、超音波断層画像におけ
るスペックルノイズを呼ばれる不規則性のノイズ成分を
低減して、断層画像の画質の向上を図っている。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来の超音波診断装置で、は、隣接
するデータを単純に平均化処理すれば、スペックルノイ
ズ等のノイズ低減を図ることはできるが、受信信号成分
も平均化されてしまうため、本来の受信レベルではなく
なり、受信信号の忠実性を損ねてしまう。つまり、Ｓ／
Ｎの高い受信信号を得て、正確な断層画像を描写するこ
とに欠けるという問題がある。
するデータを単純に平均化処理すれば、スペックルノイ
ズ等のノイズ低減を図ることはできるが、受信信号成分
も平均化されてしまうため、本来の受信レベルではなく
なり、受信信号の忠実性を損ねてしまう。つまり、Ｓ／
Ｎの高い受信信号を得て、正確な断層画像を描写するこ
とに欠けるという問題がある。
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり
、受信信号の忠実性を維持し、且つスペックルノイズな
どのノイズ成分を低減して、高いＳ／Ｎ比を得るととも
に、分解能の高い良好な超音波断層画像を描写できる優
れた超音波診断装置を得ることを目的とするものである
。
、受信信号の忠実性を維持し、且つスペックルノイズな
どのノイズ成分を低減して、高いＳ／Ｎ比を得るととも
に、分解能の高い良好な超音波断層画像を描写できる優
れた超音波診断装置を得ることを目的とするものである
。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために、被検体に向け超音
波を放射する超音波探触子と、前記被検体からの反射波
による受信信号をディジタル信号に変換するアナログ／
ディジタル変換部と、前記受信信号をあるタイミングで
サンプリングし、連続して隣接する三つのサンプリング
データをそれぞれ記憶保持する記憶保持手段と、前記各
記憶保持手段から読出したデータを用いて演算処理し、
前記受信信号に含まれるノイズ成分を除去する演算手段
と、前記演算手段からの出力信号によりモニタに超音波
断層画像を表示する走査変換手段とを備えるようにした
。
波を放射する超音波探触子と、前記被検体からの反射波
による受信信号をディジタル信号に変換するアナログ／
ディジタル変換部と、前記受信信号をあるタイミングで
サンプリングし、連続して隣接する三つのサンプリング
データをそれぞれ記憶保持する記憶保持手段と、前記各
記憶保持手段から読出したデータを用いて演算処理し、
前記受信信号に含まれるノイズ成分を除去する演算手段
と、前記演算手段からの出力信号によりモニタに超音波
断層画像を表示する走査変換手段とを備えるようにした
。
作用
本発明は上記のような構成により、受信信号の忠実性を
維持し、且つスペックルノイズなどのノイズ成分を低減
して、高いＳ／Ｎ比を得るとともに、分解能の高い良好
な超音波断層画像を描写することができる。
維持し、且つスペックルノイズなどのノイズ成分を低減
して、高いＳ／Ｎ比を得るとともに、分解能の高い良好
な超音波断層画像を描写することができる。
実施例
第１図は本発明の一実施例の構成を示すものである。第
１図において、第３図に示した従来装置を同様の要素に
は同一符号を付してあり、その説明を省略する。第１１
！ｌ中、１１は本発明超音波診断装置の要部である信号
処理手段であり、この信号処理手段１１は３つのデータ
記憶手段１１ａ。
１図において、第３図に示した従来装置を同様の要素に
は同一符号を付してあり、その説明を省略する。第１１
！ｌ中、１１は本発明超音波診断装置の要部である信号
処理手段であり、この信号処理手段１１は３つのデータ
記憶手段１１ａ。
１１ｂ、１１ｃとディジタルフィルタ演算手段１１ｄと
で概略構成されている。
で概略構成されている。
上記各データ記憶保持手段１１ａ、ｌｌｂ、１１ｃは、
前記第３図に示した従来装置と同様に、超音波探触子２
から得られる超音波ビームの１走査線方向の連続するデ
ィジタル化された受信データをサンプリングして、それ
ぞれ隣接するサンプリングデータを一旦記憶保持するも
のである。
前記第３図に示した従来装置と同様に、超音波探触子２
から得られる超音波ビームの１走査線方向の連続するデ
ィジタル化された受信データをサンプリングして、それ
ぞれ隣接するサンプリングデータを一旦記憶保持するも
のである。
また、上記ディジタルフィルタ演算手段１１ｄは、非線
形ディジタルフィルタの演算処理を行うもので、図示を
省略したが、各データの差を求める引算器、引算結果と
所定値との比較を行う比較器、比較した結果に基づいて
データの加算処理と割算処理を行う加算器と割算器など
で構成されている。
形ディジタルフィルタの演算処理を行うもので、図示を
省略したが、各データの差を求める引算器、引算結果と
所定値との比較を行う比較器、比較した結果に基づいて
データの加算処理と割算処理を行う加算器と割算器など
で構成されている。
次に上記実施例の動作を第２図（Ａ）〜（Ｂ）に基づい
て説明する。第２１ｒ（Ａ）に示したように、ディジタ
ル化された超音波ビームの１走査線に相当する受信デー
タを、例えばＡ、Ｂ、Ｃ。
て説明する。第２１ｒ（Ａ）に示したように、ディジタ
ル化された超音波ビームの１走査線に相当する受信デー
タを、例えばＡ、Ｂ、Ｃ。
Ｄ、Ｅ、Ｆ・・・とする。このそれぞれの受信データは
第２図（Ｂ）に示したように適当な変動輻をもって示さ
れる。
第２図（Ｂ）に示したように適当な変動輻をもって示さ
れる。
一部データは第２１（Ｃ）の入力データとして示したよ
うにあるタイミングでサンプリングされて、Ａ、Ｂ、Ｃ
，Ｄ、Ｅ、Ｆ・・・のようにディジタル化された連続す
る受信データとなる。そして、サンプリングされたそれ
ぞれのサンプリングデータから３つのデータＡ、Ｂ、Ｃ
がデータ記憶保持手段１１ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃに一旦入
力され順次記憶保持される。
うにあるタイミングでサンプリングされて、Ａ、Ｂ、Ｃ
，Ｄ、Ｅ、Ｆ・・・のようにディジタル化された連続す
る受信データとなる。そして、サンプリングされたそれ
ぞれのサンプリングデータから３つのデータＡ、Ｂ、Ｃ
がデータ記憶保持手段１１ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃに一旦入
力され順次記憶保持される。
ディジタルフィルタ演算手段ｌｉｄはデータ記憶保持手
段１１ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃから読み出された記憶データ
Ａ、Ｂ、Ｃを入力し、Ａ−Ｂ−Δ＾８゜Ｃ−Ａ−ΔＣ１
ｌの引算値を求め、その絶対値が所定のしきい値ΔＸ以
上であり、且つΔ＾β、八ＣＢの値がそれぞれ同符号で
あれば、データＢはスペックルノイズなどの多いデータ
であると判定する。つまり、第２図（Ｂ）の点ｆ３ｘは
、ノイズの多いデータであることがわかる。
段１１ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃから読み出された記憶データ
Ａ、Ｂ、Ｃを入力し、Ａ−Ｂ−Δ＾８゜Ｃ−Ａ−ΔＣ１
ｌの引算値を求め、その絶対値が所定のしきい値ΔＸ以
上であり、且つΔ＾β、八ＣＢの値がそれぞれ同符号で
あれば、データＢはスペックルノイズなどの多いデータ
であると判定する。つまり、第２図（Ｂ）の点ｆ３ｘは
、ノイズの多いデータであることがわかる。
そこで、データＢについては、
Ｂ＝（Ａ／２十Ｂ＋Ｃ／２）／２ ・・・（１）の
式による補正計算が実行される。すなわち、相前後して
隣接する３つのデータからノイズ成分の有無を判定し、
ノイズがあるデータには、隣接するデータの一部を加算
して、１分することによって、ノイズ成分を除去し、第
２図（Ｂ）に破線の円で示した点Ｂのように、真のデー
タに近い補正値データとする。
式による補正計算が実行される。すなわち、相前後して
隣接する３つのデータからノイズ成分の有無を判定し、
ノイズがあるデータには、隣接するデータの一部を加算
して、１分することによって、ノイズ成分を除去し、第
２図（Ｂ）に破線の円で示した点Ｂのように、真のデー
タに近い補正値データとする。
以下、同様の演算処理を１走査線分の全ての受信データ
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ・・・についてそれぞれ行って
、ノイズ成分を除去し、真のデータに近い補正値を得た
後、走査変換手段８を介して、モニタ画面９にＳ／Ｎ比
の高い超音波断層画像を表示するものである。
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ・・・についてそれぞれ行って
、ノイズ成分を除去し、真のデータに近い補正値を得た
後、走査変換手段８を介して、モニタ画面９にＳ／Ｎ比
の高い超音波断層画像を表示するものである。
なお、上記実施例では、データの演算を行うディジタル
演算手段１１ｄを、その回路の簡略化のためにリードオ
ンリーメモリ（ＲＯＭ ’）を使って、引算器や比較器
、加算器、割算器などを構成し、データの演算も単純に
加算して、データを１分することとしたが、必要に応じ
て除数を変えたり、加算する隣接データの割合を変えた
り、乗数や指数演算を変えてもよいことはいうまでもな
い。
演算手段１１ｄを、その回路の簡略化のためにリードオ
ンリーメモリ（ＲＯＭ ’）を使って、引算器や比較器
、加算器、割算器などを構成し、データの演算も単純に
加算して、データを１分することとしたが、必要に応じ
て除数を変えたり、加算する隣接データの割合を変えた
り、乗数や指数演算を変えてもよいことはいうまでもな
い。
発明の効果
本発明は上記実施例より明らかなように、被検体に向け
超音波を放射する超音波探触子と、前記被検体からの反
射波による受信信号をディジタル信号に変換するアナロ
グ／ディジタル変換部と、前記受信信号をあるタイミン
グでサンプリングし、連続して隣接する三つのサンプリ
ングデータをそれぞれ記憶保持する記憶保持手段と、前
記各記憶保持手段から続出したデータを用いて演算処理
し、前記受信信号に含まれるノイズ成分を除去する演算
手段と、前記演算手段からの出力信号によりモニタに超
音波断層画像を表示する走査変換手段とを備えるように
したので、受信信号の忠実性を維持し、且つスペックル
ノイズなどのノイズ成分を低減して、高いＳ／Ｎ比を得
るとともに、分解能の高い良好な超音波断層画像を描写
することができる。
超音波を放射する超音波探触子と、前記被検体からの反
射波による受信信号をディジタル信号に変換するアナロ
グ／ディジタル変換部と、前記受信信号をあるタイミン
グでサンプリングし、連続して隣接する三つのサンプリ
ングデータをそれぞれ記憶保持する記憶保持手段と、前
記各記憶保持手段から続出したデータを用いて演算処理
し、前記受信信号に含まれるノイズ成分を除去する演算
手段と、前記演算手段からの出力信号によりモニタに超
音波断層画像を表示する走査変換手段とを備えるように
したので、受信信号の忠実性を維持し、且つスペックル
ノイズなどのノイズ成分を低減して、高いＳ／Ｎ比を得
るとともに、分解能の高い良好な超音波断層画像を描写
することができる。
第１図は本発明の一実施例における超音波診断装置の要
部である信号処理手段の概略ブロック図、第２図（Ａ）
、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明装置における各データの相対
関係を示す図であり、（Ａ）は超音波ビームの１走査線
分のデータの並びを示す図、（Ｂ）は各データのレベル
を示す図、（Ｃ）は入力データおよび演算処理された各
データの並びを示す図、第３図は従来の超音波診断装置
の概略ブロック図、第４図（Ａ）、（Ｂ）は第３図の従
来装置における各データの相対関係を示す図であり、（
Ａ）は超音波ビームの走査線分のデータの並びを示す図
、（Ｂ）は入力データおよび演算処理された各データの
並びを示す図である。 ６・・・Ａ／Ｄ変換器、８・・・走査変換手段、９・・
・モニタ、１１・・・信号処理手段、ｌｌａ〜ｌｌｃ・
・・データ記憶保持手段、ｌｉｄ・・・ディジタルフィ
ルタ演算手段。 第 図 第 図 第 図 （Ａ） 一走責ツづ回− （Ｃ） 第 図 （Ａ＞ （Ｂ） 補正データ
部である信号処理手段の概略ブロック図、第２図（Ａ）
、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明装置における各データの相対
関係を示す図であり、（Ａ）は超音波ビームの１走査線
分のデータの並びを示す図、（Ｂ）は各データのレベル
を示す図、（Ｃ）は入力データおよび演算処理された各
データの並びを示す図、第３図は従来の超音波診断装置
の概略ブロック図、第４図（Ａ）、（Ｂ）は第３図の従
来装置における各データの相対関係を示す図であり、（
Ａ）は超音波ビームの走査線分のデータの並びを示す図
、（Ｂ）は入力データおよび演算処理された各データの
並びを示す図である。 ６・・・Ａ／Ｄ変換器、８・・・走査変換手段、９・・
・モニタ、１１・・・信号処理手段、ｌｌａ〜ｌｌｃ・
・・データ記憶保持手段、ｌｉｄ・・・ディジタルフィ
ルタ演算手段。 第 図 第 図 第 図 （Ａ） 一走責ツづ回− （Ｃ） 第 図 （Ａ＞ （Ｂ） 補正データ
Claims (1)
- 被検体に向け超音波を放射する超音波探触子と、前記被
検体からの反射波による受信信号をディジタル信号に変
換するアナログ／ディジタル変換部と、前記受信信号を
あるタイミングでサンプリングし、連続して隣接する三
つのサンプリングデータをそれぞれ記憶保持する記憶保
持手段と、前記各記憶保持手段から読出したデータを用
いて演算処理し、前記受信信号に含まれるノイズ成分を
除去する演算手段と、前記演算手段からの出力信号によ
りモニタに超音波断層画像を表示する走査変換手段とを
備えた超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2154773A JPH0449954A (ja) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2154773A JPH0449954A (ja) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | 超音波診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0449954A true JPH0449954A (ja) | 1992-02-19 |
Family
ID=15591581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2154773A Pending JPH0449954A (ja) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0449954A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05277101A (ja) * | 1992-03-30 | 1993-10-26 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
| JP2001231781A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-08-28 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置及び被検体の断層像形成方法 |
| JP2006158732A (ja) * | 2004-12-08 | 2006-06-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波診断装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01160538A (ja) * | 1987-11-04 | 1989-06-23 | Advanced Technol Lab Inc | 超音波画像装置および画像形成方法 |
-
1990
- 1990-06-13 JP JP2154773A patent/JPH0449954A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01160538A (ja) * | 1987-11-04 | 1989-06-23 | Advanced Technol Lab Inc | 超音波画像装置および画像形成方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05277101A (ja) * | 1992-03-30 | 1993-10-26 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
| JP2001231781A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-08-28 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置及び被検体の断層像形成方法 |
| JP2006158732A (ja) * | 2004-12-08 | 2006-06-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波診断装置 |
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