JPH04500183A - 印刷方法及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 印刷方法及び印刷装置 本発明は、印刷方法及び印刷装置に関し、より詳しくは、カラーで高品位コピー の印刷を行うことができる改善された装置及び該印刷装置により実施される印刷 方法に関する。

発明の背景 ハードコピーを印刷するための種々の公知の方法があり、例えば、グラビア印刷 及びオフセント印刷（ｏｆｆｓｅｔ　ｌｉｔｈｏｇｒａｐｈｙ）、を含む幾つか の伝統的技術がある。これらのグラビア印刷方法及びオフセント印刷方法は、両 方共、コピーすべき原文書又は原画の画像（イメージ）に当接する版が必要であ り、通常この版は、輪転印刷機の版胴上に装着され、コピーを効率的に行い得る ようになっている。グラビア印刷の場合には、版胴にインクが付着され、該版胴 上のインクが付された画像が、祇又は他のコピー媒体に直接押圧される。オフセ ント印刷の場合には、親木性及び疎水性の表面領域としての版又はマット上に画 像が存在する。水は、版の水を受け入れ易い領域すなわち親水性領域に付着する 傾向があり、これにより、この領域にはインクを受け入れない水の薄いフィルム が創成される。インクは、版の疎水性領域に付着する。これらのインクが付着し た領域（直接印刷の場合、通常、原文書の印刷された領域に一致する）は、比較 的軟質のゴム胴に転写され、該ゴム胴が、圧胴によりゴム胴の表面と接触するよ うに運ばれた紙その他のコピー媒体に画像を印刷するようになっている。

本発明の概念は上記両印刷方法に適用できるものでありかつ後で詳述するように １色を含む任意の色数（カラー数）にも適用できるものであるけれども、以下、 本発明は、４包子判オフセント印刷機に関連し゛Ｃ説明する。

オフセント印刷用の版は、通常、写真の手法で製造される。一般的なネガ形サブ トラクティブ法（ネガ形減色法、ｎｅｇａｔｉｖｅ−ｗｏ−ｒｋｉｎｇ　５ｕｂ ｔｒａｃｔｘｖｅ　ｐｒｏｃｅｓｓ）においては、原文書を写真盪すして写真ネ ガ（写真陰Ｎ）を作る。このネガを、光重合体がコーティングされた、水受容酸 化表面しａｔｅｒ−ｒｅｃｅｐｔｉｖｅ　ｏｘｉｄｅ　５ｕｒｆａｃｅ）を備え たアルミニウム版上に置く。ネガを通して光に曝されると、光を受けたコーティ ング領域（この領域は、原文書の黒い領域すなわち印刷された領域に一致する） が硬化（キエアリング）され、耐久性のある親油性（疎水性）状態すなわちイン ク受容状態になる６次に５、二のアルミニウム版を現像処理し、光を受けなかっ たコーティングの非硬化領域（この領域は、原文書の明るい領域すなわち地の領 域に＝一致する）を除去し１、：れらの非硬化Ｓｉｘ域は親水性をもつようにな る。これにより、アルミニウム版は、原文書のポジ再検（陽画像）すなわち直接 画像が描かれた状態になる。

印刷機で２色以Ｊ：の印刷を行う場合には、各色に一致する版面（ｐｒｉｎｔｉ ｎｇ　ｐｌａｔｅ）が必要になり、通常、各版面は上記のようにして写真の手法 で作られる５、別々の色についての適正な版面を準備ｒることに加え、これらの 版面を、印刷機の版胴トに適正に取り伺けなければならない。また、これらの版 胴の位置は、別々の版胴により印刷される色成分が印刷されたコピー上で整合し 、た状態になるよう？こ調堅する必要がある。

従来の殆どの印刷機において、異なる色を印刷するの已７必要な印刷ステーショ ンは、直線状すなわち平台状に配置されている。

これらの各印刷ステーシランは、卓−色の印刷に必要な全ての構成部品、すなわ ち、圧胴、ゴｐＷＡ、版胴、及び、版胴にインク及び水を供給するのに必要なイ ンク装置及び水装置が設けられている。各ステーションでは、等直径の版胴及び ゴム胴がギアで圧胴に連結されており、この圧胴は別のステーションの圧胴にギ アで連結されている。これにより、印刷機の全ての胴が同期して回転するため、 各コピーの異なる色成分の整合が維持される。

この形式の印刷機でコピーを作るには、祇シートが第１印刷ステ・−ジョンに供 給され、該ステーシランにおいて紙シートの先ｆｌｉ縁がグリップされて、祇シ ートが圧胴の回りに巻かれる１次に、シート（紙シート）に印刷すべく印刷機が 作動される。すなわち、原文書のシアン色成分がコピーされ、この後、シートが 印刷機の第２印刷ステーシツンに排出される。この第２ステーシツンにおいて、 第２グリツパによりシートの先端縁がピックアップされ、このステーションの圧 胴の回りに巻かれる０次に印刷機は、シートに原文書の第２包成分（例えば黄色 ）を印刷すべく作動する。

その後、シートは、該・シートを掴む第３印刷ステーシヨンに排出され、該ステ ーションにおいてシートに第３包成分（すなわちマゼンタ（紫紅色））が印刷さ れる。４色印刷の場合には、シートは第４ステーシヨンに通され、咳第４ステー ジ５ンにおいて黒の画像が印刷される。このようにＵ２て、印刷機には連続する 祇シートが供給され、該シートには種々の印刷ステージ璽ンにおいて印刷が行わ れ、シートは、原文書又は原画の３色又は４色の画像が施された状態で印刷機を 出る。

今説明した従来の印刷機は幾つかの欠点を存している。先ず、従来の印刷機は一 本質的に、前後に配置される３〜４の曝色印側機で構成されているため、かなり の床面積を必要とすることである。現在のこの形式の４色印刷機は２０フイート （約６ｍ）にもなる、第２の欠点は、印刷機の各印刷ステーションにおいて、シ ートをビックアンプして圧胴の周囲に巻かなくてはならないことである、このた め、４色印刷機の場合には、印刷のためにシートを位置決めするのに４つの別作 業が必要になる。これは、各印刷ステーシランに、それ自体の紙供給／取扱い機 構を設けなくてはならないことを意味している。このことは、印刷コストの増大 を招くだけでなく、印刷されたコピーに印刷整合誤差を導入することにもなる。

通常、印刷機においては、不整合（ミスレジスタ）は、種々の印刷ステーション における版胴の適正な回転位相、軸線方向位相及び斜め方向位相の相対位置を手 動又は自動的に調節することにより矯正される。「オンプレス」で版にイメージ ソゲすることにより、不整合を矯正するのに要する時間を大幅に短縮することが 提案されている６版のイメージングは、高ボリュームでコピーすなわち複製すべ き原文書を表す画像信号を導入することにより制御される。事実、インクジェッ タを使用して、印刷機のオフセット版にイメージングすることが提写されている 。インクジエ７りは、コピーの印刷に使用される印刷インクの所望の親和力をも つ熱可塑性の画像形成樹脂又は画像形成材料を版面上に堆積できるように制御さ れる。

上記提案の装置は成る適用例に対しては満足できるものであるけれども、シェフ ティングに適しておりかつ平版コピー（Ｉｉｔ、ｈｏ−ｇｒａｐｈｉｅ　ｃｏｐ ｉｅｓ）を行うのに一般に使用されるインクに好ましい親和力（親水性及び疎水 性）をもつ熱可塑性の画像形成材料を作ることが必ずしも可能な訳ではない。ま た、−ａに、インクジェットプリンタは、印刷されたコピーに滑らかで連続的な トーンを作ることを可能にする充分少量のインクドツトを作ることができない、 すなわち、インクジェットプリンタの解像度は充分（「高いものとはいえない。

いずれにせよ、これらの手動、自動、又は電子制御形不整合矯足のいくものでは ない、これは、各シートを多数回グリップすることによる整合誤差がランダム誤 差（偶然誤差）であって、版胴又は該版胴上の画像を一回だけ調節し７ても完全 には矯正できないからである。また、これらの方法では、印刷機の種々の胴を駆 動するギアの歯形誤差により生じるギアのランダム誤差ダよる不整合を矯正する こともできない、これらの歯形誤差は、ギアの歯切り加工時に生じ、直径の大き なギアにおいて一層顕著に生じるものである。

これらのランダム誤差は通常は矯正できないものであるため、印刷機の製造業者 は、非常に正確な紙供給機構及び正確なギアを使用することによりこの問題を最 小限に留める措置をとらなければならなかった。このような正確な部品は非常に 高価であり、印刷機の全体的コストを著しく増大させてしまう、また、上記のよ うに、不整合の問題は完全には解消できないものであり、かつ高品位で高解像度 のコピーの印刷を意図した印刷機（すなわち、本願で最初から問題にしている印 刷機）においては明白な事実でもある。

従って、平版印刷を含む種々の印刷方法の改良にこれまでかなりの努力がなされ ているけれども、人力される原文書又は原画を表１デジタルンータを用いて印刷 機に版面又は胴を正しく形成でき、高品位の連Ｖｔ）−ンカラ〜復製物すなわち コピ・−を長時間又は短時間で印刷できる：１゛、・バクｔで、比較的低コスト の印刷装置ジ°なわら印刷機は未だ存在１．７ていない。そのような印刷装置を 、特に比較的コンパクトな乎判印ド１］機とり、ご、高品位［１］刷及び社内刊 行物の印刷を望む印刷業者及び他のビジネスマンに受け入れられるコストで入手 可能に作ることが強く望まれているゆ主王凹紅 従って本発明の目的は、白黒及びカラーで、長時間又は短時間機を提供すること にある。

本発明の他の目的は、利用可能な任意のｆｉ（ソース）からの画像信号を用いて 、印刷機に版面を正しくイメージングできる形式の印刷機を提供することにある 。

本発明の他の目的は、印刷されるコピーの整合誤差を最小限にする、−とができ るオフセット印刷機を提供することにある。

本発明の他の目的は、印刷工程にもたらされた整合誤差を電子工学的手法及び機 械的手法で補償できる形式の印剛機拍伊供することにある。

本発明の他の目的は、唯一の圧胴のみを１いて３電文（六４色で印刷でき、従っ て、印刷１されたコピーのページ解放（ｐａｇｅ　ｈａｎｄ−ｏｆｆｓ）により 生じる整合誤差を補償ｒる必要性を低減できる手刈カラー・−印刷機を提供ずろ ことにある。

本発明の他の目的は、実際の印刷作業における版の作成（ｐｌ、１ｔｅ　ｇｐｎ ｅｒａｔｉｏｎ）段階、インクの調節１ユ陽、始動段階、印Ｙ’ｆＪ　暎、保持 段階、停止段階及び掃除段”階を含とｒ全印刷工程べ完全４．二Ｉンビュータ制 御できる印刷装ｚｆ５Ｍ　′ｔ″ることにある。

本発明の他の１Ｊ的は、印１ｊｌｌ　＝１ビーの整合誤差を最小に・にりろこと ができろカラー印刷方法を提供することにある、本発明の他の目的の一部はこれ で明らかであろ・）し、他の一部は後で明らかになるであろう。

従って、本発明は、互いに関連する１つ以上のこれらの工程ｔシ関する幾つかの 工程からなり、構造の特徴を具現化した装置、前記工程シー影響４−及はすエレ メントの期み合わせ及び部品の構成等の全てを以下に詳細に説明する。また、本 発明の範囲は請求の範囲？、こ記載Ｌ７た通りである。

箪単に説明すれば１、オ、発明の印判装置は、エ付すべき色分解された画像（ｃ ｏｌｏｒ−ｓｅｐａｒａｔｅｄ　ｉｍａｇｅｓ）を表す電子信号を受け入れるよ うに設計されている。また、本発明の印刷装置は、手利オフセット印刷機である と考えることができる。しかしながら、従来のこの形式の印刷機が前後に直線状 に配置された一連の内蔵形印刷ステーションを有し、ているのに対し、本発明の 印刷機で４よ、単一の大径の圧胴の周囲に互いに１つずつ印犀１１ステージ５ン が配置されている。従って、４色印刷機ごは、圧胴の回りに配置された４つのｒ ｉ１刷ステー・シ？゛／を有しているにれらの印刷電子−・ンｉンは全て互いに 同じものであり、各印刷ステージ式ンの同径の版胴及びゴム膳は、圧ｍに直接ギ ア連結されている。印刷機が作動ｊ１．ているとき、印刷すべき祇シートは、圧 胴が回転し７ているときにスタック（積み重ね体）から１．１：、ＩＮへと連続 的に供給される６、圧胴の回りで周フ１゛向に互いに間隔を隔てて配置されたク ランプ機構が、連続的に供給されろ紙シートを催行中に捕捉する。これにより、 紙シー目才圧、刺の回りに巻かれて適正ｒ〜；１初］１、それぞれの印刷ステー ションを迫、て連続的に前進される、これｊ、ごより、名紙・シートには複数の 色が印刷される。印刷さ相たシー・１・は、次間２、圧胴力・・二重！：続的に カｊ、き′取られし、慣用的、−：ち法で積み重ね［ｂ茄るい 印馴述度を最大にする；ｆ：＝め、印刷機は、連続する机・：・〜Ｆが全ての印 刷ステーションで同時に印刷されるように設計さ才す４でいる。

このこと（、ｔ、圧胴の周囲の長さを充分に大きくシ、で、印刷ステーションの 数（例えば４）と同じ枚数の祇シートを圧胴の周囲に同時に巻くことができるよ うにしなければならないことを意味している。各印刷ステーションにおける版胴 が充分に大きくて、１枚の祇シートにフルサイズの画像を印刷できるものと仮定 すると、このことは、圧胴の直径を、少なくとも、版胴の直径に印刷ステーショ ンの数だけ掛けた（積）の直径にしなければならないことを意味している。実際 には、圧胴の直径を、上記積の値より大きくして、祇シートが４つの印刷ステー ションで印刷されている間に、印刷機が、新しい紙シートを圧胴上に装着し、か つ完全に印刷された紙シー１を圧胴から剥ぎ取ることができるようにする。

従って、４色印刷機の場合には１、圧胴の直径を、版胴の直径の４倍より大きく することもできる。実際には、上記理由から、両肩の直径は偶数倍異ならせる。

従って、４色印刷機の場合には、圧胴を、正確に版胴の４倍、５倍、６倍等に大 きくし、３色印刷機の場合には、倍数を３．４．５等にする。

単一の大きな圧胴の回りに全ての印刷ステ・−シランを配置すれば、印刷すべき 各紙シートを一度だけ圧胴にクランプすればよくかつ印刷機のデリバリ端に解放 する前に、４つの全ての印刷ステーションに通して回転させることができるとい う顕著な利点が得られることが理解されよう。このようにすれば、全印刷工程中 に、各紙シートが圧胴上でクランプされた状態に維持されるので、祇シートの移 動や位置決めミスによる整合誤差を招くことは殆どない、また、単一の圧胴の回 りに印刷ステーションをグループ化して配置することにより、印刷機が必要とす る床面積を大幅に低減させることができる。実際に、本発明を導入した印刷機は 、従来の４色オフセフト印刷機の据付けに要する床面積の約１，７３程度で済む 。

本発明の印刷機の各印刷ステーションは、等しい直径の版胴及びゴム胴と、版胴 の平版にインク及び水を付与する通常のインク装置及び水装置とを備えている。

インク装置すなわちインク源は、インクの流量を自動調節できるものが好ましい 、全ての印刷ステーションにおける胴は、圧胴の単一ギアに直接ギア連結されて いるため、全ての胴が一緒に回転するようになっている。しかしながら、圧胴の ギアは、単一ギアにする代わりに、５つの同一の弧状セクションで特殊に構成し 、これらの弧状セクションを圧胴に組み付けて、圧胴と実質的に同じ直径をもつ 円形ギアを形成してもよい。従って、このギアは、圧胴の周囲を５つの弧状印刷 セフ〕　夕に分割する（１つのセクタは、印刷される４枚の祇シートの各々のた めのものであり、残りの１つのセクタは祇シートの装着及び取外しを行うための ものである）、各セクタは、１つの印刷区間（ｐｒｉｎｔｉｎｇ　ｐｅｒｉｏｄ ）すなわち各版胴の１回転に等しい、このことは、版胴と圧胴との連結に何らか のギア誤差が存在しても、こ５　れらの誤差は圧胴ギアの周囲で周期的に生じる ことを意味している。すなわち、これらの誤差はランダムなものではないため、 版胴すなわち該版胴上の画像の相対位相を調節することにより、矯正すなわち補 償することができる。

各印刷ステーションにおける版胴の平版は従来のものでもよいＯが、イメージン グ装置により「オンプレス」でイメージングできる形式のものがより好ましい０ 例えば、イメージング装置は、印刷ステーションにより印刷される原文書又は原 画のそれぞれの色成分を表す入力画像信号に応答する印刷ステージシンに設けた レーザで構成することができる。このようなオンブレスイメージン５　グにより 、版胴上での平版の位置決めミスによる整合誤差をなくすことができる。また、 ランダムではない（すなわち周期的な）色整合誤差は、版胴の相対位相すなわち 各印刷ステーションにおいてイメージング装置に付与される画信号のタイミング を電子工学的手法で制御し、平版に付与される画像を適正な位相にシフトするこ とにより自動的に矯正することができる、版面が、各印刷ステージピンにおける イメージング装置により印刷機上でイメージングされる場合には、ランダムなギ ア誤差による整合誤差は、イメージング装置を適正に配置することにより最小に することができる。より詳しくは、例えばレーザ、スパーク放電！極等のイメー ジング又は書込みヘッド（ｉｍａｇｉｎｇ　ｏｒ　ｗｒｉｔｉｎｇ　ｈｅａｄ） を版胴に対向させて配置する。どれにより、版胴が正確に３６０＃回転した後に 、版胴に付与された画像ドツトが、圧胴（より詳しくは該圧胴上の祇シート）に 対してずれる（オフセントする）。この構成により、いずれかの印刷ステーショ ンに何らかのランダムなギア誤差が生しても、印刷区間を形成する圧胴のギアの 各々の同一のセクタ又は圧胴のセクタにはこれらの同じ誤差が繰り返される。こ の結果、同じ画像ドツトが、圧胴の各印刷セクタにおける正確に同し位置におい て、圧胴に対してずれるであろうにのため、ランダムなギア誤差が周期的なもの となり、従って、これらの周期的誤差は、画像１！ツトを創出する。イメージン グヘッドに付与される信号のタイミングを電子工学的手法を用いて適当に制？ｎ することにより補傷する、二とができる。

好ましくは、本発明の印￥り機にはコ゛／ピユータ端末機すなわち作業ステーシ ョンを設け、印刷すべき原文書又は原画を表すデータを作業者が入力できるよう Ｃする。また、キーボードを設けておき、作業者が、特定の印刷量（例えば、印 刷すべきコピーの部数）、印刷されるコピーの色数等の情報をキー人力できるよ うにするのが好ましい。また、コンピュータにより、版面のイメージング（適用 可能ならば）、印刷機の始動順序、インクの流量調節、加湿、印刷、ポーズ、並 びに停止及び掃除等のシーケンスを含む印刷機の作動モードを完全に制御するこ とが可能になる。更に、好ましくは、作業ステーションにＣＲＴディスプレイ及 び必要な内部メモリを設け、インプレッション又は画像データを記憶できるよう にして、印刷を行う前に、印刷すべきインプレッションを予知できるようにする 。

本発明の印刷機はまた、画領域全体のカラートッドの平均数に対比するものとし て、画像を横切る異なるバンドにおける各色の実際のドツト数に基づいて、イン クを自動的に調節できるように構成されている。これにより、インクの使用法を 非常に正確に制御できかつインクを手動で調節する場合のような熟練技能が不要 になる。また、このため、段取り時に紙を無駄にする量を最小限にすることがで きる。

本発明に従って構成された印刷機は、１０１６　Ｘ　１０１６ドツト／インチ（ ピクセルズ／インチ）という多数のドツトをもち、かつ各ドツトが１　／２００ ０ｉｎ”のように小さなコピーを印刷することができる。これらのドツトは、印 刷されたコピーに、滑らかに連続したカラートーンを出すため、互いに並べて又 は重なり合う関係にして印刷することができる。また、本発明の印刷機は、多数 の別々の人に印刷物の配付が必要な場合に、迅速かつ大量の印刷を行うことを保 証できる。訂正が必要な場合には、印刷機の作業ステーションにおいて訂正する ことができ、かつ必要な変更を施した新しい版面を割出することができる。この 訂正したコピーは、少量ベースで又は大量に印刷することができる０例えば、１ ０，０００部以上のコピーを印刷する場合のように大量の印刷が必要な場合には 、印刷機の作業ステーションにおいて既に記憶されているデータから、前の版面 と同一の新しい版面を作ることができる。上記の全ての利点により、本発明の印 刷機は、合理的な低コストでかつ印刷作業に大きなフレキシビリティをもたせて 高品位のカラーコピーを印刷する必要がある場合には、広範囲の適用を見出すこ とができる。

図Ｉ」１１１【１肌 本発明の特徴及び目的の完全な理解が得られるようにするため、添付図面に関連 して本発明を以下に詳細に説明する。

第１図は、本発明を導入したオフセントカラー印刷機の側面図である。

第２図は、第１図のオフセントカラー印刷機の一部を示す端面図である。

第３図は、第１図のオフセントカラー印刷機の一部の反対側すなわちギア側を示 す側面図である。

第４図は、第３図に示す圧胴の製造を示す斜視図である。

第５図は、第３図のギア側の概略図であり、印刷機の作動を示すものである。

謙　い　の゛ 第１図には、本発明の一実施例である、自立している４色オフセット平判印刷機 （ｓｈｅｅｔ−ｆｅｄ　ｆｏｕｒ−ｃｏｌｏｒ　ｏｆｆｓｅｔ　ｐｒｅｓｓ）の 全体が番号１０で示されている。印刷機の構成部品は直立する機械フレーム１２ に取り付けられている。該フレーム１２は、通常、床上に置かれ、僅かに約７フ イート（約２．ｂｓ）の長さに過ぎないものである。印刷機は内蔵の制御装置１ ４を有しており、該制御装置１４は、入力データを受け入れかつ適当なケーブル を介し、て咳制御ｖｉ宜１４に接続された別の作業ステージ９ン１６からの信号 を制御する。この印刷機は、原文書又は原画を表すデジタル信号に応答して作動 する。また、この印刷機は４色印刷機であるので、シアン色（青色）、黄色、マ ゼンタ（紫紅色）及び黒色の色分解＜ｃｏｌｏｒ　５ｅｐａｒａｔｉｏｎｓ）を 表す色信号（ｃｏｌｏｒ　ｓｉｇｎａｔｓ）の４つまでの別々のストリングが含 まれる。これらの画像信号はディスクに記憶させることができ、作業ステーショ ン１６でのディスクドライブ１６ａを介して印刷機に供給される。別の方法とし て、これらの画像信号を、コンピュータ、電話線又はその他の源から供給するこ とができる。印刷機への制御信号は、作業ステーション１６ａでのキーボード１ ６ｂの操作により作業者が入力する。キーボード１６ｂを用いることにより、作 業者は、印刷機の版面に、例えばインクの流量調節、印刷すべきコピーの数等の 印刷機制御に関する情報をイメージングする情報を入力することができる。

第１図及び第２図に示すように、フレーム１２の両側で軸支される中実軸２４を 備えた大径の圧ｙ４２２が、フレーム１２により回転可能に支持されている。一 般に、圧胴２２は９４３″（約２．４ｍ＞のオーダの直径を有している。圧胴２ ２の周囲には、それぞれシアン色、黄色、マゼンタ及び黒色の４色を印刷する実 質的に同一の印刷ステーション２４ａ、２４ｂ、２４　ｃ、２４ｄが設けられて いる。好まＬ７＜は、これらの印刷ステージダン２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ ｄは７．第１回に示すように、圧胴２２の両側で鏡像対電なずようにしてフレー ム１２により支持する。

第２図及び第３図に最も良く示すように、圧胴２２の一端にはフライス加工によ り小径の肩部２２ａが形成されており、該肩部２２．１には特殊な円形ギア２８ 　（このギア２８・九二ついては後で詳述する）が座合し、ている。この時点で は、ギア２Ｂは、ポルト３０により圧胴２２の端部に固定されてお２つ（第３図 ）、か一つ圧胴２２とほぼ同じ夕（径を有しているということだけ説明し、てお く８ギア２８は、駆動軸３２ａを介してフレーム１２に回転可能に取り付けられ た駆動ギア３２と噛み合っている。駆動ギア３２と同軸状にプーリ３４が固定さ れており、該プーリ３４は、ツレ〜ム１２の底部に取り付けられた変速機４２の 出力軸４２２に固定されたプーリ３８に、ベルト３６を介して連結されている、 変速機４２は、該変速１１４２に隣接して配置された電気モー−Ｚａであって変 速機４２０入力軸（図示せず）のプーリ５２にＶベルト４８を介して連結された プーリ４６キ支持している出力＠４４２を備えた電気モータ４４により駆動され る。図示の印刷機においては、圧胴２２は、第り図に矢印Ａで示すように反時計 回りカー向に回転されるや 第１［てで見て印刷機１０の右側に配置されたトレー５４から、個々の祇シート Ｓが圧ｖ４２２に供給される。圧［７１２２の４　＞Ｊ　、（よ回転位置におい て、圧胴２２が回転し続けろ間に、）レー・５４内の最上方の祇シートＳがスタ ックから拾い上げられ、全体を番号５８で示す従来の１つ以上の紙供給機構すな わｌ）祇フィーダにより、圧胴２２に導くガイド５６に沿って運ばれる。基本的 に、ざ１フイーダ５８は、印刷機の７レー１．１２に取り付けられたプーリ６２ の列を有しており、該プーリ６２には１つ以上のベル（・６４が掛けられている 。最下方のプ〜す６２は、変速機４２（つ出力軸４２ａに取り付けられたプーリ ６６ａまで下方に延びている駆動ベル）６６に、ｋり回転される。、祇フィ・− ダ５８　（該祇フィー・ケ′５８の各ベルト６４には、拾い１−げフィンガすな わぢ吸引−′ｆ′段を設けることができる）は、各紙シートＳを拾い上げて、７ 　ト（・−５４から圧胴２２まで搬送する。

紙フィーダ５８は、祇ソー＋＝Ｓを、全体を番号７７で示す整合ステーションに 供給する。この整合ステーシコン７７においては５、垂直方向に移動するフィン ガ７７ａ（ｔｓフィンガ７７ａは、祇：／−ｔＳを圧胴２２の軸線に対して平行 に整合させる）により祇シートＳの先端縁が停止される。一旦このことが行われ ると、祇シ）Ｓは、任官の慣用的手段により側方ガイド（図示しず）ムこ向けて 移動され、こ：・しにより、紙シートＳが整λらね、て圧胴２２に対し正確な幹 線方向位置を占める。：）：が確保される、この印刷機は゛４４色印刷であるた め、この整合ステー・ジョン′７７においで要求なれる整合精度は、カラードン ト配７ｔ４要求される高精度とは相対立するものと１７丁の、ページの両側に印 刷できるＪ、うにするの？こ請求さイする精崖である。

各紙・ンー１−　Ｓが圧覗２２（到達する前に　その先端部は、１対以、ｉ４の 上下の加速ローラすなわち加速輪７２．．７２　ｂのニップを通って５、ガ１ド ５Ｇの上方１．：ｌ湾曲ｊまた左端とグバソト５５ａにより案内される。、“れ らの加速ローラ７２ａ、７２ｂは、そ台、らの表面速度が圧胴２２０表面表面上 り　；に；　、％　（なるよ）に、慣用的＋段（開示せｒ）によ？１回転される ２、祈って、紙シートＳが圧胴２２に到達する直前（こ、各紙、シ・トＳの先端 セグメントは、圧胴２２０表面に自げて直接１方ｔこ加速される。

第！図及び第′：！け１ｚこ示すよう番７　圧胴２２ば５上１、円周方向に配列 され、を紙クニ゛／ブ組立体ずなわら祇グ１．・ブ組舎体く全体を番号７６で示 て）が設７、土られている３、各組１体７６は畏いグリッパ７８を存しており、 該グリフバフ３は、圧胴２２の長芋方向のスロ、・ＩＦ！２内１でおいて、その Ｐ′ｉｉ端部のビポーＩト８０により回転可能に取り付けら＃７．ている。各々 ゛リッパには切欠きＭ７８３が設置、プられていて、崩速輸７２ａに対し２間隙 を形成している。また、第１図に最もＱ＜示すよう？・こ、グリッパ７８の左端 部のビポント８０は、スロノ１８２の隣接端壁を通って延びており、かつ圧胴２ ２の左端部に隣接して配置されたカム従動レバー８６の一端に同転可能に取１） 付けられている。従って、ｌツバ−８６の反対側端部は、半径方向内方及び外方 に自由に揺動することができる。第１図の圧胴２２の底部に示すように、２各Ｌ ツバ−８６の自由端部が、その外方位置にあるとき、関連するグ１１ツバ７日は 、図示のようにその開放位置にあり、これにより、祇シー）Ｓの先端縁を受け入 れるすなわち捕まえることができる。一方、各レバー８６の自由端部が、第１図 の圧胴２２の頂部に図示するように、その半径方向内方位１にあるとき、関連す るグリフバフ８はその閉鎖位Ｔにあり、この位置においては、グリッパ７８は圧 胴２２の表面と同一面に位置している。

各グリッパ７８は、その閉鎖位置に向かってばね押圧されており、関連するレバ ー８６が第２図で見て圧胴２２の左端に隣接してフＬ・−ム１２に固定された弧 状カム８８と出合うときにのみ、開放されるようになっている。カム８８は圧胴 ２２の下方の角度範囲（すなわち、時計における５時と７時との間の角度範囲） の箇所に隣接して配置されている。これにより、圧胴２２が回転されて、レバー ８６の１・つをカム８８とは反対側に位置決めすると組で、関連するグリッパ７ ８がその開放位１まで移動されるようになっている。従って、グリッパ７８が紙 ガイドの端セグメント５６ａとは反対側に前進されると、グリッパ７８は祇シー トＳの先端部を受け入れるｆ＄備が整い、紙フィーダ５８により圧胴２２まで前 進される。その直後に、レバー８６はカム８８のカム面から離れ、グリ、バフ８ がその閉鎖位置にパチンと閉じて祇シートＳをグリップできるようにする。これ により、祇シートＳは、グリッパ７８が回転を続けると圧胴２２の回りに巻かれ るようにな周囲で等角度に分散配置された５つのグリ、ブ組立体７６を有してい る。祇シートｓが圧胴２２に供給されてグリ、バフ８によりグリップされる変毎 に、シートＳの全体が・ｔつの全ての印刷ステーション２４ａ〜２４ｄを通って 前進し、その後、印刷ステーション２４ｄの下で印刷機１０の反対側において全 体を番号９２で示す印刷コピーデリバリステーションに開放される。コンベア（ デリバリステーション）９２は、紙シートＳを、圧胴２２の表面から一印刷した コピー用の容器９４まで移送する慣用的な機構で構成されている。ここでは、コ ンベア９２は、無端ベルト９８を支持する１対のローラ９６ａ、９６ｂとして簡 単に示しである。

無端ベルト９８には、第１図において圧胴２２の底部に示すように、カム８８と レバー８６との保合により開放された最下方のグリフバフ８により祇シートＳが 解放された後に、圧胴２２の表面から祇シー）Ｓの後端部を引っ張り上げるピッ カーすなわち吸引手段（図示せず）を設けることができる。

このようにして、印刷６１０は、４つの印刷ステーション２４ａ〜２４ｄにおい て４枚の連続する祇シー）Ｓに同時に印刷することができ、この間、完全に印刷 された第５枚目の紙シー）Ｓがデリバリステーション９２により圧胴２２から拾 い上げられ、かつ新しい祇シー１−３が祇フィーダ５８により圧胴２２上に装填 される。印刷機１０には、紙ガイド、ローラ、ビンカ−２吸引機構等の他の公知 の機構を設けて、祇シー）Ｓの装填及び取外しが容品に行えるようにしてもよい 。実際には、各紙シートＳは、第２図に示すように、多数の文書ページ又は画像 領域Ｐを存しており、これらの実際の数は、印刷機の胴の長さ及び画像のサイズ に基づいて決められる。

前述のように、印刷ステーション２４ａ〜２４ｄは実質的に同一である。従って 、ここでは、これらの印刷ステージビンのうちの１つ（例えば印刷ステーシラン ２４Ｃ）のみに・ついて詳細に説明する。印刷ステーション２４Ｃは、版胴１０ ２を有しており、該版胴１０２はこれと同直径のゴム胴１０４と表面接触する。

このゴム胴１０４は、次に圧胴２２と表面接触する。版胴１０２の表面に１１６ 、従来とほぼ同様なインク装置１０６及び水袋ｆｉ１０８により、それぞれイン ク及び水が供給される。インク装置１０６のインク源には、版胴１０２に供給さ れるインクの景及び分布を印刷機の制再装２１４からの信号により調節できるよ うにして、インクの流れを自動的に制御する手段を設けることが好ましい。

この形式の１つの適当なインク源が、米国特許第４，０５８，０５８号に開示さ れている。また、印刷ステーション２４ｃを１．第１図に双頭矢印で示すように 摺動又は枢動できるように印刷機のフレーム１２に取り付けて、印刷ステーシラ ン２４Ｃのゴム胴１０４が圧ｖＡ２２と接触し又は離れるように移動可能にする のが好ましい。

本発明の特徴は、慣用的な印刷ステーションを備えた印刷機に適用することがで きるけれども、本発明を適用するのに最も好ましい印刷電子−シ５ンは、印刷機 １０の印刷ステーション２４８〜２４ｄであり、これらの印刷ステーシランは、 本願と同日付で、ｒＬｆＴＨＯばＡＦＩＣＦ’ＬＡＴＥｓ　ＡＮＤ　ＭＥＴＨＯ Ｄ　ＡＮＤ　ＭＥＡＮＳ　ＦＯＩＩＩ　Ｔ？ＩＡＧＩＮＧ　丁１（ＥＭ（平版及 び該平版にイメージングする方法及び手段）」という名称に係る米国特許出願第 ２３４．４７５号（該米国特許出願の所有権は、本願の所有権と同一人に属して いる）に記載されている。この米国特許出願の全記載内容については、該出願を 参照されたい。この段階では、該米国特許出願に記載された印刷ステーションに よれば、平版（Ｉｉｔｈｏｇｒａｐｈｉｃ　ｐｌａｔｅｓ）　１１２を版ｗ４１ ０２に取り付けたときに、イメージング又は書込みへ・ノド１１４を走査させて 平版１１２のイメージングを行うことが可能であることを述べておく、該米国特 許出願に記載の書込みヘッドはスパーク放電形のものであるが、本発明の目的の ためには、書込みヘッドは、例えばレーザ形、スタイラス形、電極形等の任意の 形式のもので、平版１１２の表面を画像形成露出又は変化させ、印刷機の制御装 置１４により書込みヘッドに入力された露出信号に応答して、平版上に画像を押 圧できるものであればよいことを理解すべきである。

コピーすべき原文書又は原画の画像を支持する平版１１２は、Ｌｔ１０６．１０ ８により通常の方法でインクが付されかつ加湿される。インクの付された画像は ゴム胴１０４に転写され、更に、該ゴム胴１０４から、圧胴２２の周囲に巻かれ た祇シートＳへと転写される。成る形式の平版１１２の場合には、装置１０６． １０８からの水及びインクの両方が平版１１２の表面上にコーティングされる。

他の形式の平版１１２は水装置１０８からの水を必要とせず、従って水装置１０ ８は停止させておくことができる。いわゆる湿／乾平版印刷（ｗｅｔ　ａｎｄ　 ｄｒｙ　ｌｉｔｈｏｇｒａｐｈｙ）に使用されるこれらの平版１１２の数例が上 記米国特許出願に記載されている。

しかしながら、画形式の平版印刷において、その目的とするところは、インクを 付した画像を、版胴１０２からゴム胴１０４を介して、圧胴２２上の紙その他の 記録媒体に転写することである。

前述のように、圧胴２２は、４つの印刷ステーシラン２４３〜２４ｄが、４枚の 別々の祇シー）Ｓ上に同時に４色の印刷を行うことができるサイズを有している 。このことを有効かつ効率的に行うには、４つの印刷ステーションで紙シートＳ に印刷される画像の相対値１を正確に知りかつ制御することが重要であるやさも なければ、紙シー）Ｓに印刷される４色の異なるカラー画像が、互いに整合しな くなってしまうであろう、４つの全ての印刷ステーション２４ａ〜２４ｄにより 印刷される間、全ての祇シートＳが単一の大きな圧胴２２上に取り付けられると いう事実は、印刷１１１０が、各押圧（ｉｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）の色成分を整合 した状鰭に印刷できることに大きく貢献する。この理由は、上記のように、各紙 シートＳが版胴２２の表面上で一度だけグリップされるに過ぎないからである。

従って、紙シートｓが回転されて、４つの全ての印刷ステーションのゴム１１Ｆ ４１０４と接触する間、祇シートＳの位置は固定されている０次に行うことは、 デリバリステーション９２で祇シートＳを解放することだけである。このことは 、連続して配置された４つの印刷ステーションの別々の圧胴において各紙シート のグリップ及び解放を行う従来技術の連続形印刷機の状況とは顕著乙こ異なるも のである。このように、各紙シートを多数回グリップ又は解放すると、ステーシ ョンからステーションへと移動するときに紙シートの位置に変化を生じさせるこ とは明らかである。これらの位置変化は、ランダムに生じる。従って、この位置 変化を機械的手法又は電子的手法で補償することは困難である。これまで試みら れてきた通常の解決策は、種々の印刷ステーションに複雑で高価な供給／位置決 め８！構を設けることによりこの問題を最小限に留めることである。しかしなが ら、本発明の主目的の１つは、高品位のコピーを印刷できる比較的低コストの印 刷機を提供することであるから、上記解決策は本発明にとって有効なものではな い。

印刷機１０に大型の圧胴２２を使用することにより、任意の所与の時点における 圧胴２２の位Ｉすなわち位相角度を高精度で検出すなわちモニタリングできると いう補助的利益が得られる０図示の印刷機１０においては、圧胴２２の位相角度 の検出は、第２図に示すように、圧ＩＭ２２の左端部の周囲に延びている大径の 鋼製ストランプすなわちバンド１２４に対向して、印刷機のフレーム１２に配置 された磁気検出器１２２により行われる。バンド１２４の周囲には、エツチング 線すなわちマーク（刻印）　１２４ａが設けられている。検出器１２２はこれら のマーク１２４ａを検出し、制御装置１４に入力される位置信号を発生する。従 って、制御装置１４は、この情報に基づいて圧胴２２の角度位置をモニタリング して、種々の印刷ｌ！能のタイミングを制御することができる０図示のバンド１ ２４においては、マーク１２４ａは、互いに０．００８　ｉン（約０．２＋１ｍ １）の間隔を隔てて配置されている。制御装置１４の位相同期発振器は、検出器 １２２からの信号を８０個の部分に分割し、これにより、ｏ、ｏｏｏ１ｓ’毎（ 約０．００２５ｍｍ）すなわち圧胴２２が約０．０００４°回転する度毎に位置 信号を発生するようになっている。ゴム胴１０４及び版１１ｉｉ１０２は、全て 圧胴２２のギアと直接噛み合っているため、これらの胴の相対位置も高精度にめ ることができる。

ギア２８は、単に適当に大きなサイズを有しているだけではなく、その直径は、 版胴１０２及びゴム胴１０４にそれぞれ取り付けられたギア１０５．１０７の直 径に正確に関連している。より詳細には、前述のように、圧胴２２は、少なくと も印刷ステーションと同数の多数の紙シート位置決めセクタ又は印刷セクタを有 している。実際に圧胴２２は５つのこれらのセクタを有しており、特別なセクタ は、上記のように、紙供給及び取外し用のものである３本発明によれば、ギア２ ８は、版胴１０２のギア１０５及びゴム胴１０４のギア１０７の直径の正確に５ 倍大きい直径を有している。このことは、ギア２８及び圧胴２２を５つの印刷区 間（ｐｒｉｎｔｉｎｇ　ｐｅｒｉｏｄｓ）すなわち５つの印刷セクタに分割でき ることを意味している（圧胴２２の各セクタのうちの１つのセクタは、紙シート Ｓを印刷のために位置決めでき、これらのセクタは、祇シートＳの先端縁から先 端縁まで測定される）、また、ギア２８及び圧胴２２が１つの印刷区間すなわち 印刷セクタ分だけ回転すると、４つの印刷ステーションにおける版胴１０２及び ゴム胴１０４は完全に１回転し、ｑれらのそれぞれのステージシンに対向する胴 セクタにおいて、祇シートＳに全画像を転写する。このとき、理論的には、ギア ２８が１つの印刷区間すなわち印刷セクタ分だけ回転した後は、版胴１０２のギ ア１０５及びゴム胴１０４のギア１０７が各々正確に３６０’回転していて、こ れらのギア１０５．１０７の歯が第１印刷区間の開始時に占めたと同じ位置が、 圧胴２２のギア２８の次の印刷区間に相対するように正確に位置決めされ、これ により、圧胴２２上の祇シートＳに対する版胴１０２及びゴム胴１０４上でイン ク付けされた画像の位置は、全ての印刷区間について同じになるであろうつしか しながら、実際には、ギアの歯切り時に生じる加工誤差のため、通常、この厳密 な関係が維持されることはない。換言すれば、ギアを歯切りすなわちホブ切りす るとき、特に大径ギアの場合には、ギアの全周にねたっ°τギアの歯形が同一に なることはない、殆どの通用例においては、ギアのこのような不正確さは重要で はないけれども、本発明の場合には、０．０００８　’程の小さな脂の角度変化 をも避けなければならない。また、印刷機１０の本発明の形式の遊星形ギア配置 にギア誤差が生し２ると、印刷の整合誤差を生じさせる。これらの整合誤差はラ ンダムに生じ、従って機械的手法でも電子的手法でも矯正又は補償することはで きない。これまで、この問題に封する唯一の解決策は、この一般的形式のカラー 印刷機に、コストの嵩む正確なギアを使用することである。

本発明の印刷８１１０は、ギア２８を、第３図及び第５図に示すように、５つの 同一の弧状セグメント２８ａ〜２８ｅ（各印刷区間に対して１つの弧状セグメン ト）として製造することにより、このようなギア誤差による不整合を大幅に低減 させることができる。ギアセグメント２８ａ〜２８ｅは、第４図に示すように、 ホブ盤又はギア切削盤において、ギアセグメントの素材を互いに平行に重ね合わ せて取り付け、各ギアセグメンｌ−２８ａ〜２８ｅの対応する歯が全て同時に（ 従って、同一に）切削されるようにすることにより、同一のものが製造される。

各ギアセグメントは、これらのギアセグメント２８ａ〜２８ｅを圧胴の肩部２２ ａ上に第３図に示すようにして組み付けたときに、完全な円形ギアを形成できる ように、歯の基部の中央部が切り込まれている。ギアセグメント２８３〜２８ｅ を、圧胴２２の肩部２２ａ上で角度的に適正に配置した後、これらのセグメント は、該セグメントを貫通して圧ｗ４２２の端部に螺入されるポル）３０Ｃより所 定位置にきつく係止される。

ギア２８を上記のようにセグメント化しても、印刷機１０におけるあらゆるギア 誤差を完全になくすことはできない、それどころか、ギアセグメント２８ａ〜２ ８ｅが同一であること、及び各ギアセグメントが、版胴１０２のギア１０５及び ゴム胴１０４のギア１−０７の完全な１回転に一致することから、存在するギア 誤差は、各印刷区間中に反復して生じ、印刷されたコピーにおける周期的な整合 誤差として明白に表れる。これらの周期的なギア誤差は、上記適用例において説 明したように、版面（平版）１１２に画像を付すときに、電子的手法により補償 することができる。

印刷機の平版１１２に画像を付すとき、版胴１０２及び書込み又はイメージング ヘッド１１４は、版Ｕ４１０２が正確に３６００回転した後に、版！１ｉ１１０ ２に付される画像エレメントすなわちドソトがゴム胴１０４及び圧ｙ４２２に共 通の接！（タンジェント）で到達するように、圧胴２２に対して位置決めしなけ ればならない、このようにすれば、圧胴２２の各印刷セクタの正確に同一の機械 的噛み合い位置において、圧胴２２（より詳しくは、該圧胴２２上の祇シートＳ ）に対して同じドツトが解放される。整合の矯正についての本発明のこの特徴は 、圧胴２２のギア２８と、版胴１０２のギ“１１０５及びゴム胴１０４のギア１ ０７と、各印刷ステーション２４ａ〜２４ｄにおけるイメージングヘツド１１４ との角度関係を示す第５図を参照することにより、最も良く理解できるであろう 、この第５図は、第３図と同様に、第１図に示した側面とは反対側の印刷機１０ の側面を示すものである。

印刷ステーション２４ｃについて説明すると、もしも、版胴１０２のギア１０５ 、ゴム胴１０４のギア１０７及びイメージングヘツド１１４の全てが、第５図に おいて仮想線１０２　’　、１０５　’、１１４′で示すように圧ＴＦ！２２の ギア２８の半径上で直線状に配置されているとすれば、イメージングヘツド１１ ４′により版胴１０２′に付与された画像ドツトＩは、ギア１０５′、１０７（ 及び版胴１０２′とゴム胴１０４）が正確に３６００回転した後、圧胴２２　（ より詳し２くは、咳圧胴２２．上の祇シー）Ｓ）からずれてしまい、これにより 、印刷されたスポットＰ１は、圧胴２２の次の印刷セクタの同じ点（位置）に正 確に表れるであろう。

換言すれば、ギアセクタ２８ａ〜２８ｅは同一であるため、イメージング時間及 び転写時間の４時間中に、同一のギア歯が係合するごあろ・）。

しかしながら、実際問題とＬ７ては（包装の拘束条件を考慮するとき）、各印刷 ステーション２４ａ〜２４ｄにおいて、胴及びイン−・ンング”−／　！−１１ ４をこのように直線状に配置することばできない、各印刷ステーションにおける インキング及び加湿の条件及び空間的条件により、通常、版胴１０２及びゴム胴 １０４の軸線を、圧胴２２の中心から延びる直線上に配置することはできない、 しかしながら、各印刷ステーションのイメージングヘツド１１４が版胴１０２の ギア１０５及びゴム胴１０４のギア１０７の軸線により形成される線に対してな す角度関係が、ゴム胴１０４のギア１０７及び圧胴２２のギア２８の中心により 形成される線に対してなす角度関係と同じになるようにイメージングヘッド１１ ４を配置すれば、その印刷ステーションにおけるギア誤差ニよるあらゆる不整合 は、圧胴２２の全ての印刷区間すなわち印刷セクタにおいて印刷する場合と正確 に同じものとなるであろう。

換言すれば、イメージングヘツド１１４は、版胴１０２軸線が、ゴム胴１０４の 中心を通って圧胴２２の中心から延びている線からずれているのと同じ量だけ、 版胴１０２の回りで角度的にずらす必要がある。第５図において、このずれた角 度が例えば約３０’として示されており、このため、イメージングヘツド１１４ は、図示のように３０″すらし７て配置しなければならない。印刷ステーション ２４３〜２４ｄは実質的に同・−であるので、他のイメージングヘッド１１４も 同様に３０６ずらす必要がある（ｌ像関係にある印刷ステーション２４ａと２４ ｂとの場合には、逆方向に３０°ずらす）。

前述のように、機械的手法では補償できない周期的な機械的誤差（すなわち、軸 線方向及び斜め方向の不整合）は、電子的手法により補償することができるやよ り詳しくは、全てのドラｌ−位置のＸ座標及びｙ座標を記憶する制御装置１４に 、ドツト位置参照用テーブルを含ませることである。簡単なテストパターン（ｇ ４えば垂直方向及び水平方向の線）がイメージソゲされた版を用いていわゆる端 末相互通ｔ、２試験（ｅｎｄ−ｔｏ−ｉ！ｎｄ　ｔ、ｅｓｔ）を行うことにより 、コピーが印刷される。成るカラー線が理論的に正しい位置から偏倚し７ている 場合には、その偏差量′が測定され、かつ適当なＸ座標及びＸ座標のずれ（オフ セット）が、特定の色のｉ？ｎｌあるドツトに相当する位置Ｃごおいて）゛フ１ 位置ｅ照用テ・−プルに入れられる。

このキャリフ’！／−シゴン工程は、印刷機製造の最終のチェ、クアウト段階、 “こおいτ工場ご一度だけ行なわれイ）ものであり、各色（、ニー：）いス′＝ の矯正されたＦ”ット位宣は、４つの各印刷ステージ３ユ′−′〕いての［−系 間（ｐｅｄｉｇｒｅｅ）　ｊとして印刷機の制御装置に永久Ｖ１に記憶させてお く。その後は、印刷機の成る部品（例えばギア）を取り替えた場合にのみ、同様 なギヤ１ニブレージジンが必守になるに過ぎない。

印１ｊｌｊ機１０透七のイン−・ジングモードで作動させるには、作業者は、コ ピ・−すべき原文書の色分解を表すデジタル：ｒ・−々を入ｔ１χおくデ（スフ ”、テープ又は他の任意の形態のデータ記憶媒体を挿入し−０、そのテ′−夕を 作業ステーション１６及ｌ下／又は制御装置１・１の内部メモリにローダイング する。次に作業には、そのデータを呼び出して、印刷ぐる前Ｖ、ディスグレイ１ Ｇ・、て画像を予め見て４３く６作業者の措令があると、１句像データを用いイ ）イン’：’　：／　ス「’　□”’　ｙ　Ｆ　ｉ　４　力制御ｌ１＝ｚ　１４ 　ニＪ：　リ作ａ　＊　ｈ、ｙ　Ｊｃ　ｃ　Ｊ、ｉｙ）、相当−メーる１ｌｌｉ ｉ便７１り版胴１０２のＴ版１１２１に４＝１　’５されイ・６次乙し印刷機は その印−リモ・・トで作動、ト４Ｌ、原文４の１（験−ビーか印−１］される、 印〆す部数は、作業音が４゛−ボードｉ　６　ｂ　７５＞ら入力した情報により 決疋される。コピーに印刷さイまた色が許容できるイ・ので第４れば、作ｇ仔は 、印刷機に情報を与え′乙必要部数の最終コピ゛−を印刷することができる。印 刷を変更しメ、・い場合には、予印刷装置からの適当に矯正された画像データを 用いて新しい平版１１２を作ることができる。

版胴１０２の表面上にマント又はフィルムの新しい長手方向のセグメントを配置 すべく、版胴１０２の周囲で自動的に前進できる、一定長さのイメージング可能 な可探性のあるマット又はフィルムを収容する版腿の材しカセｙ！−を、各版Ｗ ４１０２で囲むことはかなり可能性のあることである。このようにすれば、満足 できかつ１０正に整合された画像をもつ平版１１２をＪｌ−常に迅速かつ効率良 く創出することができるｅ新Ｌ２い材料を分配するのと同時に、古い画像は版胴 １０２の内側Ｖ巻き込まれる。

また、作業者は、印刷続行中に、印刷されたコピーを検査することにより注意す べき事態が生じた場合には、キーボード１６１）を用いて各印刷ステーションに おりるインクの流量を調節する、−ともできる。更に、印刷すべき各色について の、各調節ねしにより制御されるバ：／ドにおけるドソｉ・数の力うントに基づ く、画像の全体？、二必要なイン・（を量に従ってわしをセットすべく、各イン ク源のドクタ）臼１．−、　ｌｊ　ｌこ沿う調節ねじを自動的に制御できるよ） に、制御装［１４をグワグラノ、することもできる、仔ｇ的なことであるが、濃 度計（デン・′ノドメータ）を付加するごとにより、完全に自動化さ弓１．た閉 ルーグ色調節装置を得ることができる、トクタブレードの最初のセ、・ティング は、前述のように１、制橢装置、・′コンピュータに、−）：り行われる）′ソ トカウントに不づい１行つでもよい、ｒ−ｉ−レザフライ；形の色濡度計籠用い れば、カラーへ−内の挿入・の色を走査して、その結果をコンビエータｋ“フィ ードバックすることができる。ニノンビエータは、色温度計の読取ａ（直と元の ドツトカウント 新しくドクタブレー　ドを調節する、−とが−きる．これらの工程は必要なだけ 繰り返すことができる．こ第１らの工程がひとたび完了すると、各印刷ステーシ ラン毎のデータが、各カラーステーション（及び全てのカラーステーシラン）の 系図として記憶される。

このカラー系図すなわちフィンガープリントは、次の印刷作業の設定の際に使用 することができる。これにより、最初から最終のセツティングに至るまで、各連 続作業を緊密にすることができるやまた、制御装置１４は、始動、停止及び掃除 等の他の通常の印刷作業を自動的に制御するようにプログラムすることもできる 。

以上から明らかなように、本発明によれば上記目的を効率良く達成できることが 理解されよう０本発明の上記方法及び構造の実施において、本発明の範囲を逸脱 することなくして成る変更を行い得るものであるから、上記説明に含まれた又は 添付図面に示された全ての事柄は、例示的なものであって制限的なものではない と理解すべきである。

また、以下の請求の範囲の記載は、これに記載された本発明の包括的及び特定の 特徴の全てのカバーを意図したものであることも理解すべきである。

浄書（内容に変更なし） ＦＩＧ、　１ ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、５ 平成　年　月　日

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. １．機械フレームと、該フレームに回転可能に取り付けられた大径の圧胴と、該 圧胴の周囲で間隔を隔てて配置された複数の印刷ステーションとを有しており、 該印刷ステーションの各々が、前記フレームに回転可能に取り付けられておりか つ前記圧胴と転がり接触するゴム胴と、前記フレームに回転可能に取り付けられ ておりかつ前記ゴム胴と転がり接触する版胴とを備えており、前記全ての版胴及 びゴム胴の直径がほぼ同じであり、前記圧胴が、前記版胴の直径に印刷機の前記 印刷ステーションの数を掛けた積に等しいかこれより大きい直径を有しており、 前記胴の全てが一緒に回転するように前記胴を回転可能に連結する手段と、前記 胴のうちの少なくとも１つを回転させる回転手段とを更に有していることを特徴 とする印刷装置。
2. ２．前記圧胴の直径が、前記版胴の直径の偶数倍に等しいことを特徴とする請求 の範囲第１項に記載の印刷装置。
3. ３．前記倍数が４以上であり、前記回転手段が前記圧胴を回転させることを特徴 とする請求の範囲第２項に記載の印刷装置。
4. ４．前記各胴が、それぞれの胴を回転させるべく各胴に同心状に固定された、各 胴に相応するサイズの円形ギアを備えており、前記各印刷ステーションのゴム胴 のギアが、その位置において前記版胴のギア及び圧胴のギアの両方と噛み合って おり、前記圧胴のギアが複数の弧状ギアセグメントからなり、該ギアセグメント の数が、印刷機の前記印刷ステーションの数に等しいかそれより大きいことを特 徴とする請求の範囲第１項に記載の印刷装置。
5. ５．前記ギアセグメントの全てが、歯切り機械において平行に取り付けられた状 態で同時に切削され、各ギアセグメントの対応する歯形が実質的に同一であるこ とを特徴とする請求の範囲第４項に記載の印刷装置。
6. ６．前記ギアセグメントの数が、前記印刷ステーションの数と同じか、前記印刷 ステーションの数より大きい偶数であることを特徴とする請求の範囲第４項に記 載の印刷装置。
7. ７．前記圧胴に設けられていて、シートの先端縁を解放可能にグリップする手段 と、該グリップ手段がグリップ位置と解放位置との間で移動でき、前記グリップ 手段が解放位置にあるときに該グリップ手段がグリップできるように、前記シー トを１枚ずつ前記圧胴に供給する手段と、前記グリップ手段が解放位置にあると きに前記圧胴から各シートを剥ぎ取る手段と、前記グリップ手段が印刷ステーシ ョンに対向して配置されていない圧胴の角運動の比較的小さな選択されたセクタ の範囲においてのみ解放位置にあるように、前記両位置の間で前記グリップ手段 を移動させる手段とを更に有しており、供給された各シートが、前記グリップ手 段によりグリップされたときに、前記圧胴の回りに巻かれて、前記剥ぎ取り手段 により前記圧胴から剥ぎ取られる前に前記全ての印刷ステーションを通って前進 されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の印刷装置。
8. ８．前記圧胴が、その周囲に間隔を隔てて配置された複数の前記グリップ手段を 支持しており、該グリップ手段の数が、少なくとも前記印刷機の前記印刷ステー ションの数に等しいことを特徴とする請求の範囲第７項に記載の印刷装置。
9. ９．前記グリップ手段の数が、前記圧胴の直径が前記版胴の直径よりも大きくな るようにした倍数に等しいことを特徴とする請求の範囲第８項に記載の印刷装置 。
10. １０．前記各印刷ステーションが更に、前記版胴の表面に設けられた画像受取り 手段と、前記印刷ステーションにおいて画像を前記画像受取り手段に付与するイ メージング手段と、原文書の異なる色成分を表す色分解された電子色信号を受け る手段と、前記印刷ステーションにおいて前記版胴の前記画像受取り手段に色分 解された画像を付与できるように、各印刷ステーションにおいて前記イメージン グ手段を制御する前記信号に応答する制御手段とを備えていることを特徴とする 請求の範囲第１項に記載の印刷装置。
11. １１．前記イメージング手段が、レーザ、放電電極及び発光体からなる群から選 択された走査エネルギ源を備えていることを特徴とする請求の範囲第１０項に記 載の印刷装置。
12. １２．前記制御手段が、前記信号を処理して前記画像を前記画像受取り手段上に 位置決めし、前記圧胴に対する前記版胴の角度位置に影響を及ぼす前記連結手段 の周期的誤差を補償することを特徴とする請求の範囲第１０項に記載の印刷装置 。
13. １３．前記各印刷ステーションが更に、前記版胴にインクを付与するインク装置 を備えており、該インク装置が、対応する版胴の長さに沿って、該版胴に付与さ れるインクの量を調節できるように制御信号に応答する調節手段と、各印刷ステ ーションにおいて前記調節手段に制御信号を与える制御手段とを備えていること を特徴とする請求の範囲第１項に記載の印刷装置。
14. １４．機械フレームと、該フレームに回転可能に取り付けられた比較的大きな直 径の第１胴と、該第１胴に同心状に取り付けられた円形ギアとを有しており、該 ギアが、前記第１胴の直径と実質的に同じ直径を有しておりかつ複数の別々の弧 状ギアセグメントからなり、該ギアセグメントが、これらの対応する歯形が実質 的に同一になるように歯切り機械において平行に重ねられた状態で同時に切削さ れ、前記各ギアセグメントが前記第１胴の印刷セクタを形成していることを特徴 とする印刷装置。
15. １５．前記フレームに回転可能に取り付けられた複数の実質的に同一の第２胴で あって、前記第１胴の周囲の互いに間隔を隔てた位置において前記第１胴と転が り接触する第２胴と、該第２胴に同心状に固定された第２胴と同数の第２胴ギア とを更に有しており、該第２胴ギアが前記第２胴と同じ直径を有しておりかつ前 記円形ギアと噛み合っており、前記円形ギアの各ギアセグメントの弧の長さが、 前記各第２胴ギアの周囲の長さに等しいことを特徴とする請求の範囲第１４項に 記載の印刷装置。
16. １６．前記ギアセグメントの数が、前記第２胴の数と同じか、前記第２胴の数よ り大きい偶数であることを特徴とする請求の範囲第１５項に記載の印刷装置。
17. １７．前記第２胴のうちの唯一の第２胴と転がり接触するように前記フレームに 回転可能に取り付けられた第３胴と、該第３胴の各々に同心状に固定された第３ ギアとを有しており、該第３ギアの各々が前記第２胴ギアと同じ直径を有してお りかつ該第２ギアと噛み合っており、前記第１胴ギアを回転させる回転手段と、 前記第３胴の回転軸線に平行な直線に沿って移動できるように、前記第３胴の各 々に隣接して移動できるように配置されたイメージング手段と、各イメージング 手段を前記直線に沿って移動させる移動手段と、前記各イメージング手段が対応 する第３胴の表面上のラスタを走査できるように、前記回転手段及び移動手段を 制御する制御手段と、ドットの形態の色分解画像を対応する第３胴の表面に付与 すべく、前記イメージング手段の走査時の選択された時点での色分解電子画像信 号に応答して各イメージング手段を作動させる作動手段とを更に有していること を特徴とする請求の範囲第１５項に記載の印刷装置。
18. １８．前記イメージング手段が対応する画像受取り胴の回転軸線の回りに配置さ れていて、対応する第１胴及び第２胴の軸線により形成される第１線と対応する 第２胴及び第３胴の軸線により形成される第２線との間に含まれる角度と、前記 第２線と対応する第３胴の軸線及び前記各イメージング手段により形成される第 ３線との間に含まれる角度との合計が９６０°に等しくなっていることを特徴と する請求の範囲第１７項に記載の印刷装置。
19. １９．前記印刷装置により印刷されたハーフトーンのカラードットをコピー上に 配置するときの周期的誤差を電子的に補償できるように前記作動手段を制御する 手段を更に有していることを特徴とする請求の範囲第１７項に記載の印刷装置。
20. ２０．フレームと、該フレームに回転可能に取り付けられた比較的大きな直径の 第１胴と、該第１胴と共に回転するように該第１胴に同心状に固定された円形の 第１ギアとを有しており、該第１ギアが前記第１胴と本質的に同じ直径を有して おりかつ平行に歯切りされた複数の別々の弧状セクタで構成されており、該弧状 セクタがそれらの長さ方向に沿って同一の歯形を有しており、前記第１胴と転が り接触するように前記フレームに回転可能に取り付けられた少なくとも１つの第 ２胴と、該第２胴と共に回転するように該第２胴に同心状に固定された少なくと も１つの円形の第２ギアとを有しており、該第２ギアが前記第２胴と同じ直径を 有しておりかつ前記第１ギアと噛み合っており、前記フレームに回転可能に取り 付けられた少なくとも１つの第３胴と、前記第２胴と同じ直径を有しておりかつ 該第２胴と転がり係合している少なくとも１つのイメージング可能な第３胴と、 前記第３胴と共に回転するように該第３胴に同心状に固定された少なくとも１つ の円形の第３ギアとを有しており、該第３ギアが前記第２ギアと同じ直径を有し ておりかつ該第２ギアと噛み合っており、前記第１ギアの各セクタの弧の長さが 、前記第２ギア及び第３ギアの各々の周囲の長さに等しいことを特徴とする印刷 装置。
21. ２１．前記第１胴の回りで互いに間隔を隔てて配置された別々の印刷ステーショ ンが、対応する第２胴、第３胴及びギアからなる複数の組を備えており、前記印 刷ステーションの数が、前記第１ギアを構成するギアセクタの数より少なくとも 小さい数であることを特徴とする請求の範囲第２０項に記載の印刷装置。
22. ２２．前記各第３胴の表面にインクを付与する手段と、該各々のインク付与手段 を調節するインク制御信号に応答して、前記各第３胴に沿うインクの分布を調節 する手段と、該各々の調節手段に前記インク制御信号を与える制御手段とを更に 有していることを特徴とする請求の範囲第２０項に記載の印刷装置。
23. ２３．前記画像信号に応答しかつ前記各第３胴に画像を付与すべく各第３胴に対 向して配置されたイメージング手段を更に有しており、該イメージング手段が、 対応する第２胴及び第３胴の回転軸線の間に延びている線から角度的にずれた位 置に配置されており、このずれの量は、前記線が、前記第１胴及び対応する第２ 胴の回転軸線同士の間に延びている線から角度的にずれている量に等しいことを 特徴とする請求の範囲第２０項に記載の印刷装置。
24. ２４．前記各イメージング手段に画像信号を与える制御手段を更に有しており、 該制御手段が、画信号を受けかつ処理して前記画像信号を創出するコンピュータ 化された作業ステーションを備えていることを特徴とする請求の範囲第２０項に 記載の印刷装置。