JPH04500345A - 駆動ユニット、特に自動車のフロントガラスワイパーシステム用のもの - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は駆動ユニット、特に自動車のフロントガラスワイパーシステム用に使用 され、請求項１の前提部分記載の特徴を具備するものに関する。

いくつかの駆動ユニットの出力シャフトは、特定の範囲のトレランス内で正確に 規定された静止位置を占めるように意図されている。これは例えば、ワイパーブ レードがフロントガラスの枠にできるだけ接近して停止されるようになるフロン トガラスワイパーシステムでもまた有効である。電気モータによって通常の方法 で駆動されるワイパーブレードに関するかぎり、ワイパーブレードが静止位置に 入ると電気モータは短絡によってブレーキを掛けられる。この電気動力ブレーキ は常に申し分のない静止位置を果たすとは限らない。この静止位置はまたむしろ 、バッテリ電圧および／またはフロントガラスの状態にかなり依存している。は とんど常に存在する個々の歯車部材の間の遊びは、望ましい静止位置が常に占め られるのではないという事実にもまた寄与している。歯車の遊びはその上、動作 中のワイパーブレードの反転位置が正確には維持されないということにも影響し ている。

開示された独国特許第３５１４１９９号明細書から公知であるフロントガラスワ イパーシステムでは、ねじれないようにする方法で出力シャフトに接続されたビ ニオン上の制止子およびハウジングに固着された対向制止子とによっていかなる 回転方向ででも出力シャフトの振り子角を限定することにより上述の課題を解決 する試みが為されてきた。ビニオンはそれ故に、歯ギャップと、そのギャップに 隣接しそして線型に変形できる圧力伝達器によって対向制止子と一緒に働く２つ の歯とを有する。

開示された強国特許第３７４０３１２号明細書から、出力シャフトの振り子角が ビニオンのための制止子によって限定されるフロントガラスワイパーシステムも また公知である。このフロントガラスワイパーシステムでは、ビンがビニオンの 穴の中に押し込まれ、ビニオンの一側面を越えて軸方向に突き出し、歯車ハウジ ングの溝の中を前後に動き、そしてワイパーブレードの反転位置では歯車ハウジ ングの溝の中へ挿入されたゴムセグメントに接触する。ピンは、出力シャフトの 振り子角が限定されることによって制止子部材と呼ばれることができる。

本発明は、制止子部材が歯車ハウジング内の望ましい位置に確実に収容されるこ とができるような方法で、請求項１の前提部分記載の特徴を具備する駆動ユニッ トを開発するという課題に基づいている。

この課題は本発明により、請求項］の前提部分記載の特徴に加えて、制止子部材 がリング型部分によって出力シャフト上に押されるという特徴を備えた駆動ユニ ットによって解決される。それ故に本発明による駆動ユニットでは制止子部材は 出力シャフトが制止子部材の位置をしっかりと守るために使用されることができ るような方法で形成される。今まではそれに対して付加的な作業ステップが必要 であったピニオン内の穴はもはや必要ではない。もし制止子部材がビニオンによ って出力シャフトの軸の周りを回れるならば、制止子部材は出力シャフトを取囲 むリング型部分によってきちんと誘導されろであろう。

本発明による駆動ユニットの有用な開発は従属請求項かられかるであろう。

見てきた種類の駆動ユニットでは、ビニオンは１．つ或いは２つのバッファディ スクによって通常は歯車ハウジングの底部および／またはカバーに軸方向に支持 される。好都合なことに制止子部材のリング型部分がバッファディスクとして使 用されることができるので、部品の数を減らすことができる。

特に自動車のフロントガラスワイパーシステム用の駆動ユニットでは、出力シャ フトはビニオンの一側部の歯車ハウジングから出ており、そしてビニオンの他方 の側部ではシャフトの端部はビニオンを越えて突き出ているがそれはハウジング の中に位置付けられている。請求項３記載の好ましい実施例では、制止子部材の リング型部分は出力シャフトの突き出た端部上に押されている。そして装置はと りわけ単純である。

さらに制止子部材のリング型部分は出力シャフトの端部上でふさがれてもいるの で、たとえ出力シャフトが異常な軸方向の力によってビニオンに対して軸方向に 動かされるとしても、出力シャフトは歯車ハウジングに、特に歯車ハウジングの カバーに直接接触しないようにされるであろう。

空間の条件のため、制止子部材のリング型部分を出力シャフトの端部上に配置す ることは好ましくないであろう。そこで請求項５によるとリング型部分は、出力 シャフトがビニオンのその歯車ハウジングから出ている側の側部上に位置付けら れることができる。もし制止子部材がビニオンと一緒になって回れるならば、そ れはハウジングに固定された対向制止子と一緒に働く。その対向制止子は出力シ ャフトが歯車ハウジングから出ている側のビニオンの側部上の歯車ハウジング内 にほぼ位置付けられる。もし制止子部材のリング型部分もまたビニオンのこの側 部上に位置付けられるならば、制止子のある制止子部材がハウジングに固着され た対向制止子と一緒に働くその制止子およびキャリアのある制止子部材がビニオ ンの窪みに噛合うそのキャリアとは、リング型部分の反対側の側部に位置付けら れることができる。たとえ制止子およびキャリアがリング型部分の円周方向に任 意にずらされるとしても、制止子部材を製造型から軸方向に取外すことが可能で ある。

制止子に損傷を与えないようにするために、動作中に、ハウジングに固着された 対向制止子か或いは制止子部材上の制止子は弾性的可撓性であるように形成され るべきである。特に今までは可撓性ゴム材料がハウジングに固着された制止子に 対して使用されてきた。外側からかかりそして出力シャフトを回転させようとす る大きな力がゴム材料を一緒に過度に押さず且つ歯車装置の部分に損傷を与えな いことを確実にするために、請求項１４によって、制止子部材がハウジングに固 着された少なくとも１つの硬質制止子と一緒に動く第２の制止子を具備し、第１ の制止子と可撓性対向制止子との間の空間は第２の制止子と硬質対向制止子との 間の空間よりも小さくすることが提供される。この方法で、駆動ユニットの通常 の動作中に第１の制止子が可撓性対向制止子に接触することが達成される。出力 シャフトの外側から加えられた回転では、弾力のある制止子が少し働かなかった ときに、第２の制止子が硬質対向制止子に接触することによって出力シャフトが さらに回されるのを防ぐので、弾力のある制止子の材料は磨耗を受けずそして歯 車装置の部材の損傷は回避される。

もし歯付きセグメントがその最も外側にある歯がハウジングに固着された弾性的 可撓性対向制止子と直接−緒に働かされるビニオンとして使用されるならば、出 力シャフトの振り子角が小さくてもそれで十分であり得る。この場合、ハウジン グに固定された対向制止子は歯車ハウジング内にきっちりとした座を有する制止 子部材上に形成されることができる。

ハウジングに固定された弾性的可撓性対向制止子は、出力シャフトの上に押され た制止子部材のリング型部分が少なくとも１つの弾性的可撓性アームによって１ 体に作られることで得られるのが好ましい。弾性的可撓性アームが過度に伸張さ れるのを防ぐために、請求項１８によってその上で特定の移動後にアームが接触 する硬質制止子によりそれは後に続かれる。

クランクの半径の外側のリングによって駆動ユニットの歯車装置内に具備される クランクホイールを軸方向に支持することは公知である。請求項２０によると、 リングおよび制止子はプラスチック材料から１体に作られるので、組み立てるの に必要とされる部品はほんのわずかである。

もし出力シャフトの異なった振り子角に対して制止子部材とクランクホイールの 支持リングとから構成される異なった大きなプラスチック部材を使用することが 望まれないならば、制止子部材は好ましくは支持リングから独立して製造されな ければならないので、前記制止子部材のみが他の振り子角に適合されねばならな い。しかし制止子部材まで延在し且つ制止子部材と入れ予成になっている保持部 材がそれの上に形成されるとき、支持リングは制止子部材を保持するために適切 に使用される。

本発明による駆動ユニットのいくつかの実施例は添付の図面の中に示されている 。これらの図面の図によって、本発明は下記に詳細に記載されるであろう。その 図は以下の通りである： 第１図は出力シャフトの軸方向で振り子タイプの歯車装置を受容する第１の実施 例の開放された歯車ハウジングの中を示し、その中で制止子部材が出力シャフト の端部上に押されている図であり、 第２図は出力シャフトの軸方向で第１図による開放された歯車ハウジングの中を 示すが、歯車装置部材が省略されている図であり、 第３図は第１図のラインｌｌｌ−ｌ１１に沿った断面図であり、第４図は第３図 の矢印Ａの方向での第１図および第３図による制止子部材を示す図であり、 第５図は第４図の矢印Ｂの方向での制止子部材を示す図であり、 第６図は第４図のラインｙ＋−ｖ＋に沿った断面図であり、第７図は第３図のそ れに対応した第２の実施例によるものであり、制止子部材のリング型部分が出力 シャフトがその上で歯車ハウジ゛ノグ２′Ｉ）ら出てりるピニオンのその側部に 位置付けられていることを示す断面図であり、第８図は第７図の矢印Ｃの方向で 示されている実施例であるが歯車ハウジングが省略されている図であり、第９図 は第２の実施例の拡大された概略図であり、第１θ図は出力シャフトの軸方向で 第３の実施例の開放された歯車ハウジングを示し、その中で制止子部材がハウジ ングに固定された制止子を具備している図である。

自動車のフロントガラスワイパー用の第１図乃至第３図で示された駆動ユニット では、振り子タイプの歯車は、カバー１６によってふさがれ且つ電気モータのハ ウジング１７上にフランジを付けたカップ型歯車ハウジング１５内に収容される 。

植込みボルト１８は歯車ハウジング１５の中に押され、その植込みボルトの上に 公知の方法で回転できるように取付けられたウオーム歯車１９は電気モータのロ ータ軸２１の一部であるウオーム２０によって駆動される。ボルト２６はウオー ムホイール１９上に偏心して且つ回転できるように取付けられ、そのボルトの上 にブツシュロッド２７が取付けられている。ウオームホイールを越えて突き出て いるボルト２６のこの部分はクランクのクランクピンと見なされることができ、 その長さは植込みボルト１８の軸からのボルト２６の間隔に対応している。ブツ シュロッド２７はボルト２６と面していないその端部で歯付きセグメント２８と してできており、そして前記歯付きセグメントの中心ですべて一緒に２９で示さ れたロッカ（ｒｏｃｋｅｒ）上に回れるように関節連結されている。このロッカ は、互いに隔てられて配置されており、ねじれるのをふせぐ方法で出力シャフト ３２に取付けられたピニオン３３の両側部の出力シャフト上に回転できるように 取付けられた２つのレバー３０および３１から構成されており、そのレバーはま たブツシュロッド２７上の歯付きセグメント２８のためのフレームを形成する。

歯付きセグメント２８およびこれもまた歯付きセグメントにすぎないピニオン３ ３は互いに歯車連動状態に保持される。ピニオン３３に面していないその側部上 で、レバー３１は出力シャフト３２のためのベアリングアイ３５上にバッファデ ィスク３４を介して支持される。そのベアリングアイは歯車ハウジング１０と一 体化して形成され、そしてハウジングの内部へ突き出ている。ピニオン３３に面 していないその側部上で、レバー３０はまたバッファディスクによってカバー１ ６上に支持される。したがって出力シャフト３２のこの領域では、レバー３０お よび３１は軸方向に両側部とも支持され、それ故に傾斜できない。ピニオン３３ のおよび出力シャフト３２の軸方向の位置もまたレバーによって決定される。

動作中にウオームホイール１９はウオーム２０を介して電気モータによって特定 の回転方向に駆動され、そしてボルト２６も一緒に動き、それ故にボルト２６は 植込みボルト１８の軸の周りを回る。ブツシュロッドはボルト２６の動きに従い 、そして回転運動が重畳している前後運動を実行せねばならない。ブツシュロッ ド２７の動きは、歯付きセグメント２８およびピニオン３３を介して出力シャフ ト３２の振り子タイプの回転に伝達される。それによって、出力シャフトの反転 位置は動作中に変化することなく保持されることになる。同様の方法で、注目し た実施例の反転位置と一致する出力シャフトの静止位置もまた非常に正確に得ら れることができる。

それ故に、それによって反転位置での種々の歯車装置の部材と出力シャフトの静 止位置との間に存在する遊びの影響が排除されることになる。実際、出力シャフ トの振り子タイプの動きは反転位置での制止子によって限定される。

まず、歯車ハウジング内のその位置が第１図および第３図に見られ、さらに第４ 図乃至第６図で詳細に示された制止子部材４０が設けられる。制止子部材４０は リング型部分４１を具備し、それはピニオン３３を越えて突き出ている出力シャ フト３２の端部４３とそして中心穴４２によってロッカ２９のレバー３０に押さ れている。それによってピニオン３３と回れる制止子部材４０は、回るときにそ の予め定められた位置で確実に保持されそしてきちんと誘導される。リング型部 分４１はその厚さに関してレバー３０と歯車ハウジング１６との間の空間に適合 し、そして同時にそれを介してレバー３０が軸上でカバー１６上に支持されるバ ッファディスクとして作用する。出力シャフト３２の端部４３の上で、穴４２は 底部４４によって覆われている。穴４２は出力シャフト３２の正しい軸上の位置 にあり、底部４４から隔てられているが、しかし出力シャフト３２は過度な外部 の力によつて軸方向に動かされるときこれによってカバー１６に対して直接達す るのを防ぐ。

ビニオン３３に向かう方向の外部枠では、キャリア４５が制止子部材４０のリン グ型部分４１から突き出ており、そのキャリアの弧の長さけｌ−１ぼ１００°　 になり、それによって制止子部材４０はビニオン３３の円周上で歯のない窪み４ ６と軸方向で噛合う。

ビニオン３３の円周上のこの窪み４６は、ビニオンの歯が形成されるのと同じ作 業ステップで打ち抜きによって作成されることができる。ビニオン３３内の窪み ４６の弧の長さおよびキャリア４５の弧の長さは、遊びが一方では制止子部材４ ０が容易に取付けられることができるが他方では回転方向でビニオン３３および 制止子部材４０が実際上無駄な動きがないように互いに結合されるほど小さくな るような方法で互いに適合される。

制止子４７はリング型部分４１からのキャリアと同じ方向でキャリア４５から突 き出ており、その制止子の弧の長さはキャリア４５のそれよりもかなり小さい。

円周方向に見ると、制止子４７の中心もまたキャリア４５の中心に対してずれて いる。しかし、円周方向で制止子４７がキャリア４５を越えて突き出るほどずれ ていないので、制止子部材４０がプラスチック材料からできている場合は制止子 ４７は型から単純に外されることができる。

制止子部材４０がビニオン３３によって回されるとき、制止子４７は歯車ハウジ ングの底部に設けられた円形溝５０の中を動く。

ゴムセグメント５１は溝の中に挿入され、そのゴムセグメントは溝５０の端部の 前に位置付けられ、バッファディスク３４によって溝の中で固定され、制止子４ ７の動く範囲の中でそれは制止子４７の動きを妨げないような方法で形成される 。したがって、例えばバッファディスク３４の外輪は制止子４７の動く範囲内で 半径方向に引き込んで作られる。キャリア４５および制止子４７は互いに対して ずれている場合、ハウジング！５内にＩｓ状態によってゴムセグメントのための 適切な位置を見つけることができる。

動作中に制止子部材４０の制止子４７は、出力シャフト３２と同じ角速度で溝５ ０内を前後に動かされる。もしそれによって支持される出力シャフトおよびフロ ントガラスワイパーが反転位置に達するならば、制止子４７は溝５０内のゴムセ グメント５１の内の１つに接触するので、歯車装置内での回避できない遊び全体 は先行する回転方向である反対側へもたらされ、そしてフロントガラスワイパー の出力シャフトの反転位置に影響を及ぼすことができない。ゴムセグメントのせ いで、打撃騒音は非常に低い。ゴムセグメント５１は、制止子部材４ｏ上の制止 子４７のためのハウジングに固着された弾性的可撓性対向制止子を形成する。

はぼ制止子４７のレベルで第２の制止子５２が制止子部材４０上に形成され、こ の制止子は半径方向にリング型部分４１を越えて、そしてそれ故に前記部分の円 周内に位置付けられたキャリア４５および制止子４７もまた越えて突き出ており 、円周方向には約１５°を越えて延在し、そしてその中心はキャリア４５の中心 に対して制止子４７の中心と同じ方向にずれていて、円周方向に指向する横の面 ５３はキャリア４５の横の面と同じ軸方向の平面に位置付けられる。

動作中に制止子部材４０の第２の制止子５２は、ハウジング１５の溝５０の広く なった領域５４内で制止子４７の外側を動く。溝のより広い部分５４と狭い部分 との間の通路の肩部は、制止子部材４０の制止子５２のためのハウジングに固定 された硬質対向制止子５５を形成する。制止子４７および５２の長さを考慮する ことによって、対向制止子の位置は、通常の動作中に制止子５２が対向制止子５ ５に接触しないような方法でゴムセグメント５１の位置に適合される。しかし、 もし大きな力を印加することによって外部から出力シャフトを回転させるように されたならば、ゴムセグメント５１は単に一緒に押され制止子５２が対向制止子 ５５の１つに接触するのみである。それによってゴムセグメント５１の材料は過 度の変形から守られ、そして歯車装置の部材は損傷を受けるのを防がれる。

第７図および第８図による実施例は、第１図乃至第６図による実施例と同じ原理 の歯車装置を有する。しかし第７図および第８図には、歯付きセグメント２８を 備えたブツシュロッド２７と、２つのレバー３０および３１を備えたロッカと、 ビニオン３３と、出力シャフト３２とのみが示されている。第７図では、出力シ ャフト３２のためのベアリングアイ３５を備えた歯車ハウジング１５の一部を認 められることもできる。

しかし第１図乃至第６図による実施例と対比すると、制止子部材４０のリング型 部分４１は今、その上で出力シャフト３２が歯車ハウジング１５から出ているビ ニオン３３のその側部に位置付けられている。バッファディスクとしてのリング 型部分４１はロッカ２９のレバー３１と歯車ハウジング１５との間に位置してい る。ビニオン３３の方向にリング型部分から軸方向に突き出ている制止子部材４ ０のキャリア４５は、ビニオン３３の円周上の窪み４６内で遊びのない範囲に遠 く達するまで噛合う。反対方向では、制止子４７はリング型部分４１から延在し 、対向制止子として使用される歯車ハウジング１５内に挿入されるゴムセグメン ト５１と一緒に働く。

第９図の概略図では、ハウジング１５のベアリングアイ３５の周囲の円周方向で ゴムセグメント５１の位置がはっきりと認められ得るであろう。制止子４７は１ つのゴムセグメント５１に対して位置する。その弧の長さは約１１０°であり、 一方ゴムセグメントの５１は互いに約１９５°の距離を置いている。したがって 、出力シャフト３２の振り予肉は約８５°になるように意図される。

制止子４７は、内側をハウジング１５のベアリングアイ３５によって形成され外 側をハウジング１５の付加的な円筒型壁６０によって形成されている溝５０内を 動く。特定の角度範囲内で前記外壁６０は特定量で低く作られるので、切込み６ １はその限定が制止子部材４０の第２の制止子５２のための硬質対向制止子５５ を形成するように存在するようになった。この第２の制止子は第１の制止子４７ の外側の半径方向にあるが、軸方向で低いところにある。制止子４７および５２ の長さならびに対向制止子５１および５５の位置は、通常の動作中に制止子４７ のみが対向制止子５１に接触するようなふうに選択される。もし外側から出力シ ャフトを回転させようとするならば、制止子５２およびその対向制止子５５が効 果的にのみなる。第９図からは、制止子部材４０の第２の制止子５２がなおもピ ニオン３３の先端の円内に位置付けられることもまた明確に示されることができ る。したがって、制止子部材４０はピニオン３３を越えて半径方向に広がること ができない。

第９図ではピニオン３３内の窪み４６の形が破線によって示されており、その窪 みは制止子部材４０のキャリア４５を受容する。

ここから、円周方向で窪み４６の半径方向の内部限定表面から隔てられているピ ニオン３３が２つの突起６２によって窪み４６の中に突き出ていることを見るこ とができる。制止子部材４０上のキャリア４５の断面は窪み４６の断面に対応す る。したがって半径方向で見ると、キャリアはピニオン３３の２つの突起６２の 後ろで噛合い、それによって半径方向で直接ビニオン３３に固定される。

制止子４７および５２の中心が円周方向で制止子部材４０のキャリア４５の中心 に対してずれていることは、特に第９図で明確に示されるが、第８図でも見るこ とができる。一方では制止子４７および５２が、他方ではキャリア４５がそれぞ れの他の部分を越えた円周方向に突き出さえしている。しかし制止子部材４０と は違って、その中で制止子およびキャリアはリング型部分４１の同じ側に位置付 けられ、第７図乃至第９図による制止子部材はなおも製造型から軸方向に取り出 すことができる。

安定性の理由で、円周方向において、制止子４７は第７図乃至第９図による実施 例である限りは円周方向にあり、そしてそれ故にゴムセグメント５１は図面に示 されているように互いにかなり離れて隔てられていることはそれ自身において必 要ではない。しかし選択されたゴムセグメント５１の構造は、出力シャフト３２ のより大きな振り子角では制止子部材４０のみが他の制止子部材に対して、円周 方向でハウジングのいかなる変更もなしにより短い制止子４７および５２と交換 されねばならないという利点を有する。変えられた制止子部材４ｏは比較的容易 に作られることができるが、ハウジング１５は一般に、もし可能ならば駆動ユニ ットの複数の実施例に対して同じでなければならない複雑な部品である。

今まで記載された２つの実施例では、制止子部材４０はピニオン３３によって、 出力シャフト３２上に押されそしてバッファディスクとして作用するそのリング 型部分４１と一緒に回されることができる。それと対比すると第１０図による実 施例は、歯車ハウジング１５内できっちりとした位置を占め、しかしまたリング 型部分４１によって出力シャフト３２上に押され、そしてそれ故に付加的な保持 をする制止子部材４０を具備する。第１Ｏ図による制止子部材のリング型部分４ １はまた、ロッカ１９のレバー３０および３１の内の１つのための制止子ディス クとしても作用することができる。制止子部材４０は２つのアーム７０を有し、 それらは弾力がありそしてピニオン３３として使用される歯付きセグメントのた めのハウジングに固着された対向制止子を形成する。硬質制止子７１はそれぞれ 弾性的可撓性アーム７０に従い、その制止子上で個々のアームは規定された移動 後に接触する。それによって、出力シャフト３２を外側から回転させようとする ときにアーム７０上の非常に大きな歪みは回避されることになる。

アーム７０をあまり可撓性のあるものではないようにするために、それらは金属 板ばね７２によって強化される。そのばねは、制止子部材４０のプラスチック材 料に直接射出成形されるか或いは後で制止子部材４０の溝の中に挿入されるかで ある。

第１Ｏ図ではウオームホイール１９のための支持リング７３がさらに認められる ことができ、そのリングの上には制止子部材４０まで延在する保持部材７４が形 成されている。この保持部材７４上に硬質制止子７１が位置付けられている。示 された見解では、制止子部材４０は保持部材７４の窪み７５の中に押され、そし てそれ故にねじれるのを防がれる。結果として異なった制止子部材４０のみが出 力シャフト３２の異なった振り子角に対して使用される。

とりわけ、もし非常に多くの部品が必要とされるならば、保持部材７４を備えた 支持リング７３と制止子部材４０とはプラスチック材料で１体のものとして作ら れるであろう。

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Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．歯車ハウジング（１５）に収容される下記の歯車装置、すなわち振り子様式 で駆動される出力シャフト（３２）とねじれるのを防ぐ方法でそのシャフトに装 着されたピニオン（３３）とを具備している歯車装置と、出力シャフト（３２） の振り子角を限定し且つリング型部分（４１）によって出力シャフト（３２）の 上に押されている制止子部材（４０）とを有する駆動モータを具備する駆動ユニ ット、特に自動車のフロントガラスワイバーシステム用のもの。 ２．制止子部材（４０）のリング型部分（４１）が、歯車ハウジング（１５）上 でピニオン（３３）を軸方向に支持するためのバッファディスクとして作用する 請求項１記載の駆動ユニット。 ３．ピニオン（３３）の一側部で出力シャフト（３２）が歯車ハウジング（１５ ）から出ており、そして制止子部材（４０）のリング型部分（４１）がピニオン （３３）の他方の側部で突き出ている出力シャフト（３２）の端部（４３）上に 押されている請求項１或いは２記載の駆動ユニット。 ４．制止子部材（４０）のリング型部分（４１）が出力シャフト（３２）の端部 （４３）の上でふさがれている請求項３記載の駆動ユニット。 ５．制止子部材（４０）のリング型部分（４１）がピニオン（３３）のその出力 シャフト（３２）が歯車ハウジング（１５）から出ている側の側部に位置付けら れている請求項１或いは２記載の駆動ユニット。 ６．制止子部材（４０）がピニオン（３３）によって、そしてハウジング上に固 着された少なくとも１つの対向制止子（５１，５５）と一緒に働く制止子（４７ ，５２）によって出力シャフト（３２）の軸の周りを回ることができる請求項１ 乃至５のいずれか１項記載の駆動ユニット。 ７．ピニオン（３３）はその円周上に窪み（４６）を有し、その窪みの中へ制止 子部材（４０）がキャリア（４５）によって半径方向で係合する請求項６記載の 駆動ユニット。 ８．窪み（４６）の内部限定面から間隔をとって、ピニオン（３３）は少なくと も１つの突起（６２）を円周方向に窪み（４６）の中へ突き出させており、そし て制止子部材（４０）上のキャリア（４５）は突起（６２）の後ろを押さえる請 求項７記載の駆動ユニット。 ９．回る方向でピニオン（３３）および制止子部材（４０）が無駄に動くことな く互いに接合される請求項６乃至８のいずれか１項記載の駆動ユニット。 １０．制止子部材（４０）の制止子（４７，５２）が出力シャフト（３２）の軸 方向に、制止子部材（４０）のリング型部分（４１）から或いはキャリア（４５ ）から突き出ている請求項６乃至９のいずれか１項記載の駆動ユニット。 １１．ピニオン（３３）の円周方向に見て、制止子部材（４０）のキャリア（４ ５）の中心および制止子（４７，５２）の中心が互いに相対的にずれている請求 項６乃至１０のいずれか１項記載の駆動ユニット。 １２．ピニオン（３３）によって回される制止子部材（４０）が、ピニオン（３ ３）の一側部で出力シャフト（３２）の端部（４３）上に押されるリング型部分 （４１）を有し、リング型部分（４１）の上に形成され且つピニオン（３３）の 円周上の窪みに係合するキャリア（４５）を有し、キャリア（４５）上に形成さ れ且つハウジングに固着された少なくとも１つの対向制止子（５１，５５）とピ ニオン（３３）の他方の側部で一緒に働く制止子（４７，５２）を具備する請求 項６乃至１１のいずれか１項記載の駆動ユニット。 １３．ピニオン（３３）によって回される制止子部材（４０）が、歯車ハウジン グ（１５）が少なくとも１つの対向制止子（５１，５５）を有する側で、ピニオ ン（３３）のその側部上に配置されたリング型部分（４１）と、リング型部分（ ４１）の上に形成され且つリング型部分（４１）からピニオンに向けて軸方向に 延在するキャリアと、リング型部分（４１）上に形成され且つピニオン（３３） に面していないリング型部分（４１）の側部から軸方向にリング型部分から延在 する制止子（４７，５２）とを有する請求項６乃至１１のいずれか１項記載の駆 動ユニット。 １４．制止子部材（４０）がハウジングに固着された少なくとも１つの弾性的可 撓性対向制止子（５１）を有する第１の制止子（４７）とハウジングに固着され た少なくとも１つの硬質対向制止子（５５）と一緒に働く第２の制止子（５２） とを具備し、そして第１の制止子（４７）と可撓性対向制止子（５１）との間の 空間が第２の制止子（５２）と硬質対向制止子（５５）との間の空間よりも小さ い請求項１乃至１３のいずれか１項記載の駆動ユニット。 １５．第２の制止子（５２）が第１の制止子（４７）を越えて半径方向に突き出 ている請求項１４記載の駆動ユニット。 １６．第２の制止子（５２）が少なくともピニオン（３３）の先端の円内にほぼ 位置付けられている請求項１５記載の駆動ユニット。 １７．制止子部材（４０）は歯車ハウジング（１５）内のきっちりとした座を有 し、そして制止子部材のリング型部分（４１）は弾性的可撓性を有し且つピニオ ン上の制止子のためのハウジングに固着された対向制止子を形成する少なくとも １つのアーム（７０）によって１体のものとして作られる請求項１乃至５のいず れか１項記載の駆動ユニット。 １８．弾性的可撓性アーム（７０）が、特定の移動を行った後硬質制止子に対し てアーム（７０）が接触するその硬質制止子によって後に続かれる請求項１７記 載の駆動ユニット。 １９．制止子部材（４０）がプラスチック材料で作られ、そして弾性的可撓性ア ーム（７０）は金属板ばね（７２）によって強化される請求項１７或いは１８記 載の駆動ユニット。 ２０．歯車装置がクランクの半径の外側でリング（７３）によって軸方向に支持 されるクランクホイール（１９）を具備し、そしてリング（７３）および制止子 部材（４０）がプラスチック材料で１体に作られる請求項１７乃至１９のいずれ か１項記載の駆動ユニット。 ２１．歯車装置はクランクの半径の外側でリング（７３）によって軸方向に支持 されるピニオン（１９）を具備し、リング（７３）上に形成された保持部材（７ ４）は制止子部材（４０）まで延在し、そして制止子部材（４０）とリング（７ ３）の保持部材（７４）とは入れ子式に嵌め込まれている請求項１７乃至１９の いずれか１項記載の駆動ユニット。