JPH04500781A - 工作機械の切削力を測定するための方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 工作機械の切削力を測定するための方法と装置ｏ’Ｌ ｌＩＬＬ艷 本発明は工作機械センター内の磨耗や損傷切削工具の検出用センサーシステム、 特にそのようをシステムのために切削力を測定するための新規の方法と装置に関 する。

従」豊ＬＬ 近代高速工作機械は生産性を非常に向上させることが出来るが、これらの生産性 の利益を達成するために、コンピューター数値制御（ＣＮＣ）システムが機械の オペレーターにとって替わる必要がある。オペレーターと兵なり、ＣＮＣコント ロールシステムは工作機械の磨耗損傷の検出を行なうための手段を始めから持た ない。さらに、そのようなシステムは短時間にかなりの量の金属が削り取られる ように股ｔ１・されているので、非゛６巳°に早い切削速度が使用されなければ ならない。その結果、工作機械がそれ自体又はそのワークに損傷を与える前にそ れを停止するために磨耗損傷した切削工具が検出されることが非常に重要となる 。

磨耗又は割れを含む工具状態の変化は”通１゛切削力信号からの切削力の特性の 変化が伴う。工具状態センサーシステムはこれらの特性変化を検出するために最 も進歩したアルゴリズムを利用する。このようなシステムは磨耗、割れ、そして 衝突を検出するために独立した、特定的なアルゴリズムを利用し、そして各発生 に対してＣＮＣコントロールに独立した出力を提供する。

工具の破壊は切削力信号の明確な変化により特徴付けられる突然の破滅的出来事 である。これらの変化は本質的にサイン（署名）ではないが、事象の特質的シー ケンス（つまり、指紋）である。故に、センサーシステムがその事象を検出する ことが可能なかぎり、切削力の測定精度が高くなる必要が無い。一方、工具磨耗 の検出はほとんど履歴性が無く、良好な線形性を有し、そして機械滑動又は超過 時同の変化に関して非常に安定である変換器が必要となる。故に、現在の工具状 態センサーシステムの弱点は切削力を表す良好な変換器出力を得ることにある。

通常、切ｎリカを測定するために、センサーシステムは一つ以上のロードセルを 利用する。工作機械の用途において、応力中心距離効果のために工具先端の負荷 は１０゜０００ボンドまで達し、ロードセル上の負荷はもつと大きくなる。故に 、少なくとも工具先端で切削力を間接的に測定するために、しかも過負荷からロ ードセルを保護し、且つ機械１舅造の抑制内で働くことが出来るように何らかの 方法でロードセルの設置を特に改変することが必要である。この基環に見合うよ うなシステムがＫｌｕｆｔ氏のドイツ特１１ｔ”ＤＥ３４４０６７０で開示され ている。

Ｋｌｕｆｔ氏はシングルロードセルを利用し、そして梁モーメント計算を通じて 三軸負荷を計算することにより三軸切削工具の負荷を測定することを試みている 。切削力を測定するこの方法は明らかに重大なエラーに誘導されやすい。さらに 、梁モーメントに依存するので、力変換器プレートは切削工具内又は近辺に配置 することが出来ない。さらに、興なる工具の工具先端位置の変化による梁モーメ ントの変動のため、これらの装置のカリブレーシコンがそれぞれの新工具先端位 置と共に変化する。

故に、用途は限られる。

＆１＆ｌ：、Ｋ　ｌ　ｕ　ｆ　を氏は過負荷ロードセルに言及したが、プレート タイプ力変換器において最も共通する履歴性、線形性、そして安定性の問題には 言及してはいない。

故に、はとんどｆｉ歴性を持たず、良好な線形性を有し、そして非常に安定であ る切削力を表す信号を提供すると同時に、常時再調整する必要のない工具状態監 視システムセンサーシステムを開発することが望まれることとなる。

、　の　−と　０！ 本発明はａ械借成内に組み込んで、そして工作機械の切削力を測定するのに適切 な工具状態監視システム用の力変換器プレートを提供することにより従来技術に 関連する前述の問題を解消する。本発明は測定される力の直接的力通路内にある 機械１４成のボルト接続部に配置された精密平プレート内に搭載された三軸クォ ーツ力変換器を利ｍする。測定された力の主部分は一つ以上の三軸ロードセルに より伝達される僅少部分と共に平プレートにより伝達される。平プレートの上部 および下部表面は平プレートを貫通するボルト穴回りの盛り上がったエーリアを 除いて解除される。このユニークな形状は、完全な平プレートが使用された場合 、負荷がボルト上に適用されると、平プレートの上面はボルト回りにおける接触 が著しく発・生ずるまで歪み、盛り上がるという発見を基礎とされる。但し、機 械負荷が適用されると、そのプレートの接触エーリアはプレートの表面上に渡っ て這い上がり始める。これら″変化”接触ニーリアはかなりの非線形性の生成と して識別され、そして時々、三寸法の全てに対して対称的ではない。故に、本発 明の装置はそのプレートを負荷通路の制御のための手段として働かせ、それによ り、ＢＨ性と非線形性をかなり低減することが出来る。一つ以上の三輪ロードセ ルは”既知”接触エーリアに近接して配置される。

故に、本発明の目的は工具に関連する切削力を正確に測定することが出来る工具 状態監視システム用のセンサーアッセンブリーを提供することである。

本発明の他の目的は切削工具の磨耗や損傷を確実に検出でき、そして試験切削無 しにそのように実行できて、オペレーターによる設定が最小で済む工作機械の工 具状態検知システム用の変換器プレートを提供することであ本発明の他の目的は Ｊ５［性や非線形性を最小にする工作機械に関連する切削力を測定するための力 変換器プレートを提供することである。

プレートそれ自身内に三軸負荷測定能力を有する力変換器プレートを提供するこ ともまた本発明の目的である。

本発明の他の目的は多用途性であり、そしてその搭載位置は梁モーメントを考慮 しても制限されないという上記に関わる性質の力変換器プレートを提供すること である。

本発明の他の目的は変換器プレート内の圧縮力と切断力の両方を直接的に測定す る工作機械の切削力を測定するための力変換器プレートを提供することである。

本発明の他の目的はプレートの出力が負荷適用点の位置に形容な受けないように カリプレートすることが出来る上記に関する性質の力変換器プレートを提供する ことにある。

本発明の他の目的は近接の１ｊケ造柔軟性の影響を最小にする上記に関する性質 の力変換器プレートを提供することである。

本発明の他の目的は選択予備負荷を伝達するために力変換器プレート又は媒体物 内のロードセルが調整されるように出来る予備負荷Ｆｉｖ！手段で提供される力 変換器プレートを提供することにある。

現場設置に適し、そして特定予備負荷を確立するために必要とされるさらなる機 械加工無しに変換器媒体物が特定公差内に機械加工されることが出来る上記に関 する性質の力変換器媒体物用の比較的簡単な予備負荷調整装置を提供することに ある。

本発明の他の目的や長所は次の説明とこのような発明を単に説明するだけのため の添付の図面を考察することにより明白となろう。

面の　°１な雪 第１図はボルト接続部内に配備された本発明の変換器媒体物を有する工作ｍｗの 略図、 第２図は本発明の力変換器媒体物又はプレートの上面図、 第３図は第２図の！３−３における横断面図、第４図は第２図の線４−４におけ る横断面図、第５図は予備負荷調整装置が示されたロードセル内に配備されてい ること以外は第４図に示されるものと同様の図、 第６図は予備負荷調整装置の斜視分解図、第７図は工作８！械内の八なる位置に 配備された力変換器媒体物又はプレートを示す工作機械の略図、第８図は第７図 に示された用途に適した交代的変換器プレートＲＫ’ｌの平面図である。

ハ■の１．細なテ 図面を参考にして、工作機械は第１図に略式的に示されており、そして参照符号 １０により示されている。本発明は工作機械１０に関連する切削力を測定するた めのシステムと方法を包含する。これらの切削力を測定するための方法と装置を 説明する前に、本発明を利用する典型的な工作機械の概略が次に説明される。

これに関して、工作機械ｌＯはタレットハウジング１２と、タレットハウジング １２に関して回転的に搭載されたタレットディスク１４から１１ケ成される。着 脱可能工具ホルダー１６はタレットディスク１４から突き出ており、そして切削 工具１８を受けて、そしてそれを保持するために適応されている。工作物ホルダ ー２２は工具ホルダー１６に近接して配置され、そして工作物２０を受けて、保 持するように設計されている。クロススライド２４はタレットハウジング１２に 確保され、そしてスライド２６上に滑動的に搭載されている。

本発明は切削工具それ自体に関連する切削力又番よ負荷が力変換器媒体物を通じ て伝達されるように工作機械に確保され又はその中に配置ｎされた力変換器媒体 物の提供を包含する。この開示の次の部分から理解されるように、力変換器媒体 物は種々の形態を仮定しても良し）。例え１！、力変換器媒体物は工作機械のボ ルト接合内に確保されるプレート４１１Ｊ造であっても良い。さらに、本発明の 力変換器媒体物は実際に工作機械１１り造それ自身の中各ニ一体的をこ形成され ることが理解されよう。

本発明の力変換器媒体物に関して、最初第１図と第２図が参照される。そこに力 変換器媒体物が力変換器プレートの形で、そして参照符号２８で示されている。

第１図に示されるように、力変換器プレート２８はタレットハウジング１２とク ロススライド２４との間にボルト締めされている。故に、切削工具それ自身に関 連する力が工作機械１０を通じて、そして特に力変換器プレート２８を通じて伝 達される時、力変換器プレート２８はこれらの力の直接通路内に在ることが理解 されよう。

力変換器プレート２８をより詳細に考察すると、同プレートは認ましくはスチー ルで栂成されており、そして対抗面３０と３２、そして周辺エツジ３４を包含す る。

第３図から第５図において、変換器プレート２８の周辺に一連のボルト開口部３ ６が形成されている。各ボルト開口部３６回りに形成されているのは上昇力分路 バンド３８である。図に示されるように、開示された形態の上昇力分路バッド３ ８は変換器プレートの対抗面３０と３２に関して持ち上げられている盛り上がっ た環状リングであることが理解されよう。変換器プレート２８はさらに一つ以上 のロードセルキャビティを包含する。本発明における力変換器プレート２８は関 連配線キャビティ４４と共に二つのロードセルキャビティ４０と／＋２を包含す る。

各ロードセルキャビティ４０と４２はロードセル４６を受けるように設計されて いる。ロードセル４６の数とタイプは要件と条件により変更可能である。しかし 本発明はプレート又は変換器媒体物それ自身の中に三輪負荷の感知を提供するこ とに向けられている。本発明の好適形態において、変換器媒体物はＫ１５ｔｌｅ ｒ９２５１などの少なくとも一つ以上の三軸ロードセルを包含していた。図によ り理解されるように、変換器プレート２８は効率的に三軸感知能力を与えるであ ろうロードセルネットワークを累積的に形成するだろう圧縮および切断タイプの 単一軸ロードセルで提供されても良い。

それぞれのロードセル４６は工作機械の用途に適した従来のシーラント４１の手 段により変換器媒体物又はプレート内に柔軟的に搭載されるのが望ましい。

第３図において、！３−３に沿って切り取られた断面を示す変換器プレート２８ の拡大断面図が示されてＩ／する。

図に示されるように、上昇力分路パッド３８はプレート２８の両対抗面３０と３ ２の上に延長している。好適形態において、上昇力分路バンド３８は面３０と３ ２の表面上約０．１２７ミリメードル又は０．００５インチ延長している。この 距離は負荷又は無負荷の条件のし１ずれ１こおいてもタレットハウジング１２の 底面又はクロススライド２４の上部表面が力変換器プレート２８の対抗面３０と ３２と接触しないようにするのに十分である限り重要ではない。

第４図は第２図における線４−４に沿って切り取られた変換器プレートの拡大断 面図を示す。この断面図はロードセル４６の高さと上昇力分路パッド３８との間 の関係を示す。ある形態の場合、上昇力分路パッド３８に関してのロードセル４ ６の相対的高さは、ロードセルに大まかに予備負荷がかけられるが、まだ過負荷 とならなし１程度である。例えば、ＫＩｓｔｌｅｒ９２５１０−ドセルの場合、 その高さは、それぞれのロードセル上に配置された負荷が約４５００ボンドとな るように選択される。

上昇力分路パッド上のロードセルの高さはロードセルの固有容量や上昇力分路パ ッド３８に関するその位をにより変更可能であることは理解されよう。実子偏負 荷の選択はプレート設計により変動するが、し１ずれの場合しこも切断力の影響 の下でロードセルの滑りを防止するのむ二番よ十分でなければならない。但し、 通常、約０．０１２７ミリメードル又はｏ、ｏ　ｏ　ｏ　ｓインチの高さの差（ よロードセルに効果的に負荷がかけられ、過負荷とならなｌ、１ようにするため には十分であることが解かってしする。

機械加工に頼ることなくフィールド内の上昇力分路）（ラド３８に関するロード セル４６の相対的高さを調整することが留ましい場合がある。これを達成するた めＩこ、本発明は第５図の参照符号５０により示され、そして第６図に詳細に示 された予備負荷調整装置を提供する。

予備負荷調整装置５０を眺めると、同装置は延長ステム５２を包含し、その部分 に形成された円周溝５４を有する。溝５４は伸縮性０リング５６を受けるように 設計される。固定ディスク５８は締め付けＪｉｌ−６０の手段によりステム５２ の一端に取付けられている。種々の選択厚みの予備負荷シム６２は予備負荷調整 装置５０と共に提供される。各予備負荷シム６２はステム５２と付属のＯ’Ｊソ ング６がその中を通過するのに十分な直径を有する中央開口部を包含する。

第５図はロードセル４６内に挿入された予備負荷調整装置５０を示す変換器プレ ート２８の部分横断面図を示す。選択的に予備負荷シム６２を挿入すること各こ より、上昇力分路パッド３８に関するロードセル４６の高さ（よ変更可能である 。

上記のように、力変換器媒体物が工作機械内に一体的に形成される一定の用途が ある。予備負荷調整装置５０は同装置が実際に関連工作機械格造内に固定される ようにステム５２回りのネジで提供されることが理解されよう。例えば、予備負 荷調整装置５０のステム５２上にネジすじを提供することにより、同装置はタレ ットハウジング１２の底面内に逆さまに確保される。そのような場合、ロードセ ルの中央開口部又はボアーとのＯ’Ｊ　７　り５６の嵌合はロードセルを支持し 、そして同装置をアッセンブリーの適所に保持するのには十分となる。

第７図と第８図において、本発明のプレートタイプ力変換器の交代的設計が示さ れている。交代的力変換器は参照符号８０で示され、工作機械１０の湾曲カップ リング１５の後部に又は湾曲カップリング１５とタレットハウジング１２（第７ 図参照）との間に直接的に配置されるように設計されている。

環状力変換器プレート８０は第２図に示された上記の力変換器プレートと設計お よび機能において同様である。

しかし、図に示されるように、環状力変換器プレートはプレート２８がタレット ハウジング１２とクロススライド２４との間に在る場合の第１図に適用されるよ うを２力変換器プレート２８の面と直角となる面に配置されるように特に設計さ れている。いずれの場合におり１ても、環状力変換器プレート８０は一連の同ボ ルト開口部３６と上昇力分路パッド３８を包含することが解かる。同様シこ、環 状力変換器プレートは付属配線キャビティ４４と共各二ロードセルキャビティ４ ０と４２を包含する。ロードセル４６のベアーはそれぞれのロードセルキャビテ ィ内に伸縮的に搭載される。ロードセル４６、上昇力分路ノ（ラド３８、そして 環状変換器プレート８０の対抗面との関係は第２図に示された力変換器プレート ２８内に見られるものと必然的に同じである。

力変換器媒体物又はプレート内におり１て、それぞれのロードセル４６が出来る だけ上昇力分路パッドに接近して配置されることが解がる。これは履歴性を最小 にし、そして線形性を最適化するのに役立つ。

前述のように、プレート栂造で特に示された力変換器媒体物は工作機械それ自体 の中に形成される。本質的に、同特徴、即ち、上昇力分路パッドや、上昇力分路 パッドに近接したロードセルの選択的位置決めを包含する。プレート４１ケ造２ ８と８０に関してＦＡ論された相対的高低差は一体化力変換器媒体物に適用可能 であることが理解されよう。

動作時、１ｉｌ１１定された力の主要部分は上昇力分路バッド３８を通じて力変 換器プレート又は媒体物に伝達され、しかも僅少部分は切削工４１８に適用され る力を表す切削力信号を順に提供する三軸ロードセル４６により伝達される。故 に、変換器プレート又は媒体物を通過する負荷はプレート又は媒体物とプレート 又は媒体物内に収納されたそれぞれのロードセルとの間で効果的に分割される。

故に、これはロードセルが過負荷となることを防止させることが出来る。

さらに、それぞれのロードセルにより感知又は伝達された負荷の比例的量は第２ 図に示されるように上昇力分路バッド３８の相対的ニーリア又は位置を含む多く の要因により変更可能である。前述の明細や議論から、本発明のカー変換器プレ ート又は媒体物は切削工具に関連する切削力を正確に測定することが出来ること が理解されよう。この方法とシステムは試し又は丸削りすることなく、最小の設 定時間で実行できる。上昇力分路パッドの設計やその特定位置、そして力分路パ ッドに関するロードセルの間隔の高さなどのため、ｆｉ歴性は最小化され、そし て線形性は最適化される。

本発明の設計において、圧縮力と切断力の両方は変換器プレート又は媒体物内で 実際に測定され、そしてその設計は工具に関する切削力を測定するのに梁モーメ ントに依存しない。

上昇力分路パッドの設計や間隔、そして同装置に関するそれぞれのロードセルの 位置のため、力変換器プレート又は媒体物の出力は負荷適用点に影響を受けない 。

もちろん、本発明は本発明の精神や本質的特性を逸脱しない限りここで実施され るもの以外の他の方法においても実行されても良い。故に、本形態は全て説明的 なものであり、限定的なものではなく、そして添付クレームの意味および均等性 範囲内にある全ての変更はここに包含される。

ＦＩＧ、　２ ＦＩＧ、　３ ＦＩＧ、４ ＦＩＧ、　５ ＼ＦＩＧ、８ 国際調査報告

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. １．工作機械のボルト締め接合部における切削力を測定するためのプレートタイ プカ変換器において、ａ）第一と第二面を有するプレート、 ｂ）プレートを接合部内に確保するためのボルトを受けるプレート内に形成され た一連のボルト閉口部、ｃ）プレートの両面上のボルト開口部周辺に形成され、 そしてプレートが接合部の一部を形成すると、上昇力分路パッドが接合部の近接 支持表面と実際に接触し、しかもプレートの面は接合部の近接支持表面から少な くとも値かに間隔が設けられるようにプレート面に関して持ち上げられた上昇力 分路パツド、 ｄ）少なくとも一つのボルト開口部に近接してプレート内に形成された少なくと も一つのロードセルキャビティ、 ｅ）ロードセルが過負荷とならないように適切に負荷がかけれるように上昇力分 路パッドの表面の僅か上部に持ち上げられた負荷表面を有し、そしてキャビティ 内に搭載されたロードセルから構成されることを特徴とするプレートクイブカ変 換器。
2. ２．上昇力感知パッドに関してロードセルの有効高さを変更し、調整する手段を 包含することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のプレートタイプカ変換器。
3. ３．高さ調整手段は少なくとも一つ以上のシムとロードセルの負荷表面にそのシ ムを確保するための手段を包含することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の プレートタイプカ変換器。
4. ４．ロードセルは開口部を包含し、そして高さ調整手段はロードセル内に押入さ れるように適応されたステム、ステムに確保された保持装置、そして保持装置に よりステムに確保され、そしてロードセルの負荷表面に近接して通常配置された シム手段とを包含することを特徴とする請求の範囲第２項に記載のプレートクイ プカ変換器。
5. ５．プレート構造内に形成され、そしてそれぞれがボルト開口部に近接して配置 された複数のロードセルキャビテイを包含し、そのロードセルキャビティ内に複 数のロードセルが提供されていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のプ レートタイプカ変換器。
6. ６．プレート内に搭載されたロードセルはＦｘ、Ｆｙ、そしてＦｚ軸に沿う力を 測定するための手段を包含することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のプレ ートタイプカ変換器。
7. ７．プレートはボルト開口部とプレートの反対の部分周辺の付属上昇力分路パッ ドを包含し、そしてそこには少なくとも二つ以上のロードセルが提供され、その ロードセルは間隔が設けられ、そしてプレートの反対側の部分周辺に配置されて いる、そして各ロードセルは少なくとも一つ以上の上昇力分路パッドに近接して 搭載されていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のブレートタイプカ変 換器。
8. ８．履歴性や非線形性を最小にする工作機械に関連する切削力を測定するための 方法において、ａ）工作機械の直接力通路内に力変換器媒体物を位置決めするス テップ、 ｂ）工作機械から力変換器媒体物に切削力を方向付けるステップ、 ｃ）媒体物上の点位置において媒体物を通じて切削力を方向付け、そして無負荷 の媒体物のエーリアを残すステップ、 ｄ）媒体物上の少なくとも一つ以上の伝達点位置に近接してロードセルを位置決 めするステップ、ｅ）負荷伝達点位置近接に配置されたロードセルを通じて切削 力の部分を方向付け、そしてロードセルを通過するこれらの切削力を測定するス テップから構成され、それにより、選択点負荷やその点負荷に関するロードセル の位置のため履歴性や非線形性を最小にすることが出来ることを特徴とする方法 。
9. ９．媒体物は変換器プレートから構成され、ａ）接合部内に力変換器媒体物をボ ルト止めするステップ、 ｂ）工作機械に関連する切削力が上昇表面を通じて伝達されるように、媒体物の 周辺下部表面ではなく、ボルト開口部周辺の変換器媒体物の表面を上昇させるス テップ、 ｃ）力変換器媒体物を通じて伝達される総負荷が媒体物の上昇表面と近接ロード セルを通じて伝達されるように少なくとも一つ以上の上昇表面に近接するロード セルを位置決めするステップをさらに包含することを特徴とする請求の範囲第８ 項に記載の方法。
10. １０．ロードセルの有効負荷表面を力変換器媒体物の上昇表面エーリアの高さよ りも僅かに大きい高さに上昇させるステップをさらに包含することを特徴とする 請求の範囲第９項に記載の方法。
11. １１．ロードセルにシムを追加するか又はロードセルからシムを取り去るかによ りロードセルの有効高さを変更し、そして調整するステップをさらに包含するこ とを特徴とする請求の範囲第１０項に記載の方法。
12. １２．力変換器媒体物内の三つの別々の直交軸における切削力を測定するステッ プを包含することを特徴とする請求の範囲第８項に記載の方法。
13. １３．工作機械に関連する切削力を測定するための力変換器媒体物において、 ａ）工作機械の面接力通路における位置を仮定するように適応された力変換器媒 体物、 ｂ）力伝達媒体物の点エーリアを通じて切削力負荷を伝達するための力伝達媒体 物の部分を形成する点負荷伝達手段、 ｃ）工作機械に関連する切削力を測定するための点負荷伝達手段に近接して力変 換器媒体物内に搭載されたロードセル手段から構成され、ここで点伝達エーリア に関するロードセル手段の近接配置と結合された点エーリアを通じての切削力の 伝達は履歴性を低減し、そして線形性を向上させることを特徴とする力変換器媒 体物。
14. １４．力変換器媒体物は一連のボルト開口部をその中に形成された対抗面を有す る力変換器プレート、媒体物を通じて切削力負荷の実質部分を伝達し、しかも媒 体物の実質的部分を無負荷で残すためのボルト開口部周辺の媒体物の両面上の上 昇力分路バッド、少なくとも一つ以上の上昇力分路パッドに近接して形成された ロードセルキャピテイを包含し、そしてここでロードセルはロードセルキャビテ イ内に搭載されることを特徴とする請求の範囲第１３項に記載の力変換器媒体物 。
15. １５．ロードセル手段は三つの直交軸の切削力を測定するための手段を包含する ので圧縮力および切断力の両方が媒体物内で直接測定可能となることを特徴とす る請求の範囲第１４項に記載の力変換器媒体物。
16. １６．ロードセルは上昇力分路パッド上約０．０００５インチに配置された負荷 接触表面を包含することを特徴とする請求の範囲第１５項に記載の力変換器媒体 物。
17. １７．上昇力分路パッドは変換器媒体物の下にある表面上に少なくとも約０．０ ０５インチ持ち上げられていることを特徴とする請求の範囲第１６項に記載の力 変換器媒体物。
18. １８．ロードセル手段は中央開口部を有するタイプのもので、ロードセル予備負 荷調整装置が提供されており、そのロードセル予備負荷調整装置は、ａ）ロード セルの開口部内に確保されるように適応されたステム、 ｂ）ステムの一端部に普通に接続された保持装置、ｃ）上昇力分路パッドに関し てロードセルの有効高さを調整するためにステム回りに詰め込まれ、そして保持 装置とロードセルとの間に配置されたシム手段から構成されることを特徴とする 請求の範囲第１３項に記載の力変換器媒体物。
19. １９．予備負荷調整装置はステム回りに形成されたＯリングを包含し、そして保 持装置はネジによりステム端に確保されたディスクを包含することを特徴とする 請求の範囲第１８項に記載の力変換器媒体物。
20. ２０．ロードセルの有効高さを変更するための手段を包含することを特徴とする 請求の範囲第１３項に記載の力変換器媒体物。